Introducere

Curs 1
Soluţii

Mediul
industrial
Reţele dedicate Reţele industriale
de comunicaţii

Adaptarea
reţelelor convenţionale
de calculatoare
Un sistem modern de control implică
cerinţe specifice de comunicaţie:

 Cablare şi instalare mai ieftine

 Mai multe servicii implementate pe acelaşi mediu de comunicaţie
 Conectarea mai multor dispozitive de automatizare
 Modificare, reconfigure şi dezvoltare mai simple
 Transmiterea de date complexe în direcţii multiple
Timp determinat/predefinit pentru transmiterea mesajelor 
comunicaţie de timp real
 Transmiterea şi achiziţia periodică a datelor
 Tratarea uniformă a diferitelor dispozitive de automatizare
(adresare, numire, configurare etc.)
Un sistem modern de control implică
cerinţe specifice de comunicaţie:

 Mai multe nivele de priorităţi

 Transmisie sigură şi fiabilă prin:
- folosirea tehnicilor digitale de codare
- folosirea tehnicilor de detecţie şi corecţie a erorilor prin protocolul de
comunicaţie
- asigurarea toleranţei la defecte
Modele de comunicaţie

Din punct de vedere fizic:

 Conexiuni unu-la-unu (point-to-
point)

 Conexiuni ierarhizate
- organizate pe nivele de control

 Conexiuni de tip magistrală

- mai multe conexiuni pe acelaşi
mediu de comunicaţie
Ce informaţii se transmit?

 Informaţii de stare (închis/deschis,

pornit/oprit etc.)
– informaţii logice/binare/digitale

 Valori de marimi fizice de proces

– informaţie analogică

 Informaţii de configurare şi reglare

– informaţie mixtă
Transmisia informaţiilor (semnalelor)
în sistemele de control

 Echipamente în sistemele de comunicaţie:

- mecanice
- hidraulice
- pneumatice
- electrice (curent, tensiune)
 Semnale:
- semnale analogice standardizate
- semnale unificate în tensiune (0-10V, -5 - +5V)
- semnale unificate în curent (4-20 mA)
- semnale digitale
- semnale de stare (0,1)
- impulsuri
Cum trebuie să se transmită
informaţiile ?

 Sigur
- fără pierdere de informaţie
- fără erori
- fără intervenţia persoanelor neautorizate
 Exact
- în concordanţă cu marimile de proces măsurate
- fără zgomote
 La timp
- fără întârzieri:
- datorate măsurării
- datorate transmisiei
Sistemul de calcul

Un sistem de calcul este format din 3 unităti de bază,

conectate între ele prin 3 magistrale:

Conexiunea cu disp. de câmp

Locaţii de memorie
Exec. instrucţiuni - instrucţiuni
Control activ. pe mag - date
Controlul proceselor folosind calculatoare

 Calculatoarele de proces controlează procesele tehnologice sau

diverse analize experimentale, prelucrând informaţii
numerice/analogice despre procesul studiat şi furnizând ieşiri
numerice/analogice cu rol de reglare a procesului.

Converteşte informaţiile
analogice  numerice

Funcţionare în timp real

- timpul de răspuns al calculatorului este
compatibil cu constantele de timp ale
procesului
- modificarea defavorabilă a unui parametru
trebuie să fie rapid remarcată şi remediată
de către calculatorul de proces.
Controlul proceselor folosind calculatoare

Un calculator de proces exercită funcţii de:

 control/reglare a parametrilor procesului
 comandă asupra elementelor de execuţie ale
procesului
 supraveghere/monitorizare a procesului prin
prelucrarea datelor culese din proces
 transmiterea datelor de proces la distanţă, pentru
gestionarea lor în baze de date
 Controlul proceselor folosind calculatoare

Vizualizare şi Nivel superior de

configurare control
Operator
Coordonare şi
Sistem de control configurare
Date de intrare Comenzi
Energie şi mat. prime Energie şi produse

Proces controlat
Perturbaţii

Condiţii de mediu