Sunteți pe pagina 1din 31

Echipamente de automatizare

- Curs -

Cursul 2
Echipamente de automatizare -
SIMATIC

 Oferă o gamă largă de echipamente:


Sisteme
Microsisteme de
complexe
automatizare
distribuite

 Soluţie completă hardware şi software pentru


probleme complexe de automatizare

Automatizare complet integrată


Automatizare complet integrată
(Totally Integrated Automation)

 În administrarea datelor – datele sunt introduse o


singură dată şi sunt disponibile pentru întregul sistem

 În proiectare şi programare – componentele unui


sistem sunt proiectate, configurate, programate, puse în
funcţiune, testate şi supravegheate cu un singur pachet
software modular şi complet integrat

 În comunicaţii – existenţa unei tabele de conexiuni, care


poate fi modificată şi adaptată oricând şi de oriunde
Ce reprezintă
Totally Integrated Automation

 LOGO! – modul logic pentru microautomatizare


 SIMATIC S7 şi C7 – automate programabile
 SIMATIC DP – periferie descentralizată
 SIMATIC software industrial
 SIMATIC PG – consolele de programare
 SIMATIC PC – PC-urile industriale
 SIMATIC HMI – comandă şi supraveghere
 SIMATIC NET – comunicaţii performante
 SIMATIC PCS 7 – sistem de conducere a proceselor
LOGO!

 Soluţie compactă şi avantajoasă pentru


rezolvarea problemelor simple de comandă în
microautomatizări
• Înlocuieşte cablajul prin interconectarea
unor funcţii
• Alimentare cu diverse tensiuni (12/24V şi
115/240V)
• Comandă directă folosind display-ul şi
tastatura integrate în dispozitiv
• Operare simplă prin conectarea I/O şi
realizarea schemelor funcţionale
LOGO!

 Module suplimentare: până la 24DI / 8AI /


16DO / 2AO
 Module de comunicaţii pentru AS-I şi
building automation (EIB - European Installation
Bus)
 Software: LOGO! Soft Comfort
 39 de funcţii integrate cu extindere de
până la 200 de blocuri funcţionale
 Simplitate de programare (drag and drop)
 Simulare offline şi testare online
 Posibilitatea de implementare a funcţiilor
speciale: PI controller, funcţii de timp şi de
numărare, multiplexor analogic, detecţia
erorilor
S7-200

 Soluţie de automatizare pentru aplicaţii care nu presupun un grad


ridicat de intercomunicaţii sau o complexitate deosebită a
sistemului.
• Dimensiuni reduse şi programare simplă
• Port integrat de comunicaţii: RS-485
• Poate fi inclus în diverse tipuri de reţele
de comunicaţii (IE, PB, ASI, MB)
• Interfaţă PPI (single şi multi master)
pentru funcţiile de programare, comunicaţii,
comandă şi supraveghere
• Funcţionare ca Slave inteligent
• Pachet software: STEP7-MicroWin32
S7-200

 O gamă largă de procesoare:


CPU 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM
 Extensibilitate modulară
 Mem. 4-16Ko şi vit. de exec. 0.37ms/1K instr.
 Ceas de timp real integrat (opţ. 221, 222)
 Counter/timer: 256/256
 Posibilitatea conectării cu unităţi TD200 (Text
Display) şi TP170 (Touch Panel)
 Grad de protecţie ridicat: IP 65/66/67,
împotriva prafului şi stropilor de apă. Gradul
“6” de protecţie este cel mai înalt grad posibil
de protecţie la praf, de aceea S7-200 este
ideal pentru mediile industriale cu mult praf
(fabricile de hârtie, carton şi ambalaje etc.) şi
în zone unde apa este pulverizată (fabricile
de lactate, fermele de animale sau păsări,
abatoarele etc.).
S7-1200

 Soluţie de automatizare compactă şi modulară care oferă posibilităţi


extinse de comunicaţie: Profibus, Modbus şi Profinet
 Soft STEP 7 Basic – pentru programare aplicaţii (LAD şi FBD),
configurare echipamente şi interconectare în reţele cu echipamente
PLC şi HMI
 CPUs: 1211C, 1212C şi 1214C (14DI/10DO)

• Extensie de până la 8 module


• 50 KB memorie integrată de lucru şi 2
MB memorie de stocare
• Suportă aplicaţii de control PID,
control de poziţie pentru motoare pas
cu pas şi servomotoare
S7-1200

 Transmisie de date Ethernet de 10/100 Mbps


 Folosind switch-ul de reţea CSM 1277 cu 4
porturi, se pot configura reţele mixte:
magistrală, arbore sau stea
• Module de comunicaţie RS485 şi RS232
• În reţea PROFIBUS DP poate funcţiona:
• ca Master (CM 1243-5) pentru max. 16 disp. de câmp
• ca Slave (CM 1242-5)
• Suportă aplicaţii simple de telecontrol folosind un modul de comunicaţie GPRS
pentru monitorizarea şi controlul de la distanţă al echipamentelor distribuite
(programare, configurare, achiziţie date, diagnoză prin mesaje SMS)
• Module de comunicaţie AS-I
S7-300

 Automate programabile modulare şi extensibile cu


utilizare în industria de prelucrare
• Proiectare şi programare: STEP 7
• Interconectivitatea este asigurată de interfeţe
MPI (MultiPoint Interface) şi Profibus, precum şi
de sistemul SIMATIC NET
• Viteză ridicată de prelucrare a semnalelor 
asigură dispozitivelor comandate cicluri de
funcţionare cu secvenţe rapide, timpi de
comandă şi de prelucrare reduşi (0.2 ms)
• Periferie, funcţii tehnologice şi interfeţe de
comunicaţie integrate
• Furnizează: 24 DI, 16 DO, 4 AI, 2 AO
S7-300

 Memorie de lucru mai mare: 16, 32, 48, 128, 170 Ko


 Micro Memory Card (MMC) ca memorie de date şi
program: 4, 8 MB
 Sistem extensibil cu până la 3 sertare
 Funcţii performante de diagnoză
 Funcţionare în mediul ambiant  rezistenţă la
temperaturi extreme, vibraţii şi şocuri
 Permite realizarea aplicaţiilor de tip “fail-safe”
 Gamă largă de procesoare:
– Standard: CPU 312, 314, 315, 317, 319
– Compact: CPU 312C, 313C, 314C
– Fail-safe: CPU 315F, 317F, 319F
S7-300
 CPU Standard:
– performanţe ridicate în procesarea comenzilor
– capacitate mare de memorare de date, instrucţiuni şi cadre de lucru
pentru aplicaţii complexe
– se folosesc, în special, în industria constructoare de maşini, linii de
producţie cu I/O distribuite
 CPU Compact:
– necesare pentru instalaţii condiţionate de putere mare şi timp de
răspuns mic
– asigură funcţii tehnologice de numărare, control în buclă închisă,
măsurare de frecvenţe, generator de impulsuri
 CPU Fail-safe:
– destinate sistemelor de automatizare fără întreruperi şi cu cerinţe
sporite de securitate
– în plus, oferă posibilităţi sporite de comunicaţie
S7-400
 Automate programabile modulare şi extensibile cu utilizare atât în
industria de prelucrare, cât şi pentru conducerea proceselor
tehnologice
• Ocupă primul loc în domeniu
• Proiectare şi programare: STEP 7
• Interconectivitatea este asigurată de interfeţe
MPI (MultiPoint Interface) şi Profibus, precum şi
de sistemul SIMATIC NET
• Timp foarte mic de prelucrare (0.1 ms)
• Timpi de reacţie deterministici < 0.5 ms
• Oferă o gamă foarte largă de module:
• UC cu performanţe “multicomputing”
• module de comunicaţie cu integrare IT
• Introducerea şi extragerea în/de sub tensiune
a modulelor de semnal din sistem
S7-400

 Proiectare eficientă în limbaj de nivel înalt şi instrumente


grafice de inginerie
 Funcţii de diagnoză mai performante
 Preluarea datelor complete ale programului în CPU
pentru facilitarea activităţilor de service
 Mem. separată pentru program şi pentru date
 Număr mare de numărătoare şi timere: 512
 Facilităţi de comandă şi supraveghere
 Interfeţe de comunicaţie MPI şi Profibus DP (3 porturi)
 Conectivitate Profibus şi Ind. Ethernet
 Ceas de timp real integrat
 Funcţionează în condiţii extreme de mediu (-25 +70°C)
S7-400

 Gama de procesoare:
– Standard: CPU 412, 414, 416, 417
– Fail-safe: CPU 416F
 CPU Standard:
– RAM până la 30MB
 CPU Fail-safe:
– RAM până la 11.2MB
– destinate sistemelor de automatizare fără întreruperi şi cu cerinţe
sporite de securitate
– în plus, oferă posibilităţi sporite de comunicaţie
 Dispune de module funcţionale cu execuţie independentă a task-
urilor tehnologice  se reduce încărcarea CPU
 Asigură funcţii tehnologice de numărare, măsurare, detecţie de
poziţie, control în buclă închisă, control PID, control de mişcare
SIMATIC C7
 Dispozitive destinate atât comenzii utilajelor, cât şi vizualizării
parametrilor acestora în condiţii de spaţiu redus

• Aparat complet ce constă dintr-o unitate centrala


S7-300 şi un panou operator cu display text sau
grafic
• Tastatura este de tip folie sau de tip “touch”
• Programare cu STEP 7 şi ProTool
• Interfeţe de comunicaţie MPI, ProfibusDP şi ASI
• Extensibilitate cu module din seria S7-300
• Periferie: 24DI / 16DO / 4AI / 2AO
Console de programare SIMATIC PG

 Echipamente complet dotate pentru aplicaţii de automatizare:


• pachete software preinstalate
• toate interfeţele şi cablurile de legătură

• SO Windows
• Echipamente robuste, rezistente la vibraţii,
şocuri şi perturbaţii electromagnetice
• Sunt realizate în două variante:
• Field PG – dimensiuni reduse
• Power PG – consolă flexibilă
SIMATIC PC
 PC-uri industriale destinate prelucrării datelor, cât şi vizualizării şi
conducerii proceselor
 Constituie unitatea de bază pentru dezvoltarea soluţiilor de tip “PC-
based Automation”
 Conţin software industrial preinstalat
• Box PC – folosite în automatiozarea
proceselor industriale şi a clădirilor; putere de
procesare mare
• Rack PC – pentru a fi introduse în dulapuri şi
pupitre de automatizare (19”); robust şi
funcţional în condiţii industriale dificile
• Panel PC – pentru aplicaţii care necesită
vizualizare locală; rezistenţă mare la vibraţii şi
şocuri; imun la perturbaţii electromagnetice
Software industrial SIMATIC

 Dezvoltare de aplicaţii pentru întreaga gamă SIMATIC

• Datele sunt transmise în mod centralizat, o


singură dată, pentru prelucrare ulterioară
• Simbolurile sunt administrate într-o tabelă
unitară
• Funcţie “Manager” de administrare şi
coordonare a proiectului
• Soft-ul include două categorii de componenete:
• Standard Tools – bazat pe STEP 7
• Engineering Tools – orientate pe
instrumente de programare în limbaj înalt
Software industrial SIMATIC

 STEP 7 Professional
 STEP 7  controlul echipamentelor PLC şi HMI
 S7-GRAPH  pentru programarea grafică secvenţială
 S7-SCL  limbaj de nivel înalt (Structured Control
Language ) pentru cerinţe complexe de programare şi
aplicaţii de procesare a datelor
 PLCSIM  soluţie pentru simularea off-line a aplicaţiilor de
automatizare
SIMATIC Win AC

 Soluţie pentru vizualizare, comunicaţie, prelucrarea datelor şi


comandă integrate pe o platformă comună bazată pe PC (Windows)
 Utilizează interfeţe standard pentru conectarea la mediul informatic
de birou
 Utilizează interfeţe deschise pentru integrarea componentelor hard
şi soft specifice soluţiilor de automatizare distribuite
 În plus față de funcțiile de control, asigură:
 Comunicație în timp real
 Prelucrarea unui volum mare de date
 Gestionarea aplicațiilor în paralel cu task-uri de control.
SIMATIC DP – periferie descentralizată

 Ideea: folosirea magistralei rapide de câmp PROFIBUS


ca magistrală de sistem
 PROFIBUS oferă:
 PROFIsafe – transmisie sigură de date
 PROFIdrive – comanda maşinilor unelte
 PROFInet – concept pentru construcţia modulară a instalaţiilor cu
inteligenţă descentralizată şi conexiune prin Ind. Ethernet
 Aparatura periferică prezintă inteligenţă descentralizată
prin preluarea de sarcini în unităţile locale de
prelucrare, şi astfel eliberând de sarcini echipamentul
central
Exemplu DP - ET 200 Distributed I/O

 Oferă soluţia optimă compactă sau modulară


 Grad de protecţie ridicat IP 65/66/67
 Conţine componenete standard sau pentru aplicaţii “fail-
safe”
• Sisteme avantajoase ca preţ, ce
permit conectarea elementelor
pneumatice, motor-startere,
convertizoare de frecvenţă şi
elemente de siguranţă în funţionare
• Asigură un transfer foare rapid de
date de dimensiuni mari prin
magistrala PROFIBUS
SIMATIC NET

 Industrial Ethernet
 PROFIBUS (PROfessional FIeld BUS)
 AS-I (Actuator and Sensor Interface)
 EIB (European Installation Bus = Instabus)
 MPI (MultiPoint Interface)
 PPI (Point-to-Point Interface)
SIMATIC NET - Industrial Ethernet

 Magistrala de sistem cea mai larg acceptată şi


mai puternică
 Se foloseşte pentru nivelul de management şi
cel al grupelor de utilaje dintr-o structură
ierarhizată de automatizare
 Conform standardelor internaţionale IEEE
802.3/802.3u/802.11b
 Fizic, poate fi o reţea electrică ce utilizează
cablu coaxial ecranat, cablu cu perechi
torsadate sau reţea din fibră optică
SIMATIC NET - PROFIBUS

 Magistrală deschisă de proces şi de câmp


pentru domenii de capacităţi mici şi medii
 Lider în domeniul magistralelor de câmp
 Fizic, poate fi o reţea electrică ce utilizează
cablu cu perechi torsadate sau reţea din fibră
optică
 Accesul se face:
– prin staţiile active din reţea (acces de tip “token”)
– prin sistemul master-slave pentru comunicarea cu
staţiile pasive din reţea
SIMATIC NET - AS-Interface

 Sistem de conectare pentru traductoare şi


elemente de execuţie binare de la nivelul
inferior (de proces)
 Comunică cu PROFIBUS şi Ind. Ethernet prin
interfeţe integrate sau prin procesoare de
comunicaţie
SIMATIC NET - EIB

 Sistemul standardizat de instalaţii în


construcţii
 Constituie baza automatizării clădirilor
(Building Automation)
SIMATIC NET - MPI

 Soluţie avantajoasă ca preţ pentru realizarea


unor conexiuni simple, dar performante, a
sistemelor de comandă şi supraveghere
 Se foloseşte cu o gamă largă de sisteme
SIMATIC (S7-300, PG, PC etc.)
SIMATIC NET - PPI

 Soluţia pentru module de comunicaţie cu


conexiune “punct-la-punct”
 Stabileşte conexiunea dintre S7-200 şi alte
dispozitive din sistemul de automatizare

S-ar putea să vă placă și