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Atualizada em 08/2010
1) Três cabos estão unidos numa argola no ponto B. Neste mesmo ponto são
aplicadas duas forças conforme ilustrado na figura abaixo. Determine a
y
força que atua em cada cabo. 1,8
D
0,6
B 3,5 kN
1,5k kN
0,6
1,5
O
A x
(m)
1,8
Figura (1)
z
8
F
C
20°
35°
E
x
8
A
y
2
(m)
2 B
z
A
48
E
24
(m)
B C
y
12
D
14 16
4) O conjunto de polias ilustrado na figura abaixo é usado para içar uma carga de 6kN. Considerando que a carga está
em equilíbrio, determine o valor da força P.
B
A C
6 kN
200 150 N
Y
0 450
X
(mm) 150
50 N
125
Z
2) Um suporte em L, figura (2) é submetido ao sistema de forças indicado. Encontre a resultante do sistema e o
ponto de aplicação dela sobre a reta AB.
37 Nm
120 N
C
(mm) 100 600 N
A B 30o
3) Uma torre de 10 m de altura é contraventada por 3 cabos conforme figura (3). Substitua estes 3 cabos por apenas 1
cabo de modo que a força que atue neste cabo produza na torre o mesmo efeito dos 3 outros cabos.
(m)
2000 N
300
8 1500 N
450
1000 N 6
4 600
Figura (3)
300 N
1,25
100 N
1,0
Figura (4) 200 N
z
150 N
5) Reduza o sistema de forças e momento atuante sobre a estrutura ,ilustrada na figura abaixo, por uma força resultante
equivalente e determine onde a reta de ação da resultante intercepta o braço AB.
C
2
600 N
45°
4
1200 Nm
A B
200 N
3
30°
6) Determine a força resultante das três cargas ilustradas na figura ao lado, bem como os pontos onde a reta suporte da
resultante intercepta as reta AC e DF.
250 N
200 N 100 N
A B
C
150
E
D
F
250 N (mm)
150 150
250 N
D
0,2
1000 N
C
0,2
B
750 N
0,2
8) Quatro cargas de pilares agem sobre uma sapata de fundação como ilustrado na figura ao lado. Determine o módulo
e o ponto de aplicação da resultante das quatro cargas.
y
20 kN 60 kN
40 kN
A D
x
100 kN
1,5
1,5
B C
(m)
z 1,2 1,8
9) Determine o módulo e o ponto de aplicação da menor carga adicional que deve ser aplicada à sapata da fundação
para que a força resultante das cinco cargas passe pelo centro da sapata.
20 kN 60 kN
40 kN
A D
x
100 kN
1,5
1,5
B C
(m)
z 1,2 1,8
10) Determinar o valor de θ sabendo que a reta suporte da força resultante única, equivalente às três cargas dadas, passa
pelo ponto A.
500 N
θ
200 N
1m
A
200 N
1m
11) Encontre a força resultante e o momento resultante no ponto O
4 kN
A
3
3
2
D O
x
4
( m)
Figura (2)
z
12) O pilar de seção retangular ilustrado na figura abaixo suporta quatro forças paralelas. Determine o módulo das
forças FD e FC de modo que a reta suporte da força resultante equivalente ao sistema de forças passe pelo ponto médio
O da seção do pilar.
z
FD
600 N
0 FC
0,4
500 N
0,4 0,2
x
0,2
y
(m)
13) Reduza o sistema de forças e momento atuante na placa ilustrada na figura abaixo a uma única força resultante.
Calcule as do ponto (x, y) através do qual passa a reta suporte da resultante.
z
2m
45 N
3m 150 N
y
3m
50 Nm
0,1
B C
10 kN 5 kN
P
20 kN
A
30 kN (m)
0,75 0,75
15) Para a estrutura ilustrada na figura (1), determine o módulo, a direção e o ponto de aplicação, em relação ao ponto
G G
B, de uma força F, de modo que o sistema de cargas seja equivalente a R = −12 j kN e M A = −50 k Nm no
ponto A.
5 kN
3 kN
A 60° Fig 1
B (m)
1,75 2,7 2,5
16) O guindaste ilustrado na figura (2) deve sustentar uma carga de 30 kN. Considerando que a lança do guindaste pesa
6 kN e tem centro de gravidade em G1 e que o guindaste pesa 50 kN e tem centro de gravidade em G2, determine a
força resultante equivalente às cargas, a sua reta de atuação e o ângulo θ tal que o guindaste não tombe.
5
G1
θ
30 kN
Fig.2 G2
2,8
B C
(m)
0,7
2,3
1) Determinar a força no tirante BC, figura (1), em função da posição da carga. Considerar o peso da viga que vale W.
C
Figura (1)
x
P B
Figura (2) D
6 KN
6 KN 6 KN 1.5
G 1.5
2 2 2 (m)
3) A viga AC, figura (4), está rebitada em C e ligada a um cabo em B. Sabendo que a força no cabo vale 195 kN
determine : a) as reações em C b). Para que valor de força no cabo o momento em C vale zero ?
2.25
A B C
P P P P
1.8 1.8 1.8 1.8 3.75
4) A peça rígida em forma de L, figura (5), é apoiada por uma junta esférica em A (Possui reações Ax, Ay e Az) e por 3
cabos fixos nos pontos F, E e D. Determine a tração em cada cabo e a reação em A causada pela carga de 5 kN.
F
1.5
E
1.25
C
A B
0.75
X
D
1.25 5 KN
3
(m)
Z Figura (5)
375
B
125
C
500
X
A
500
6) Determine para a estrutura representada na figura (7) as reações na rótula A. Considere a polia B como sendo uma
polia ideal (sem atrito).
B
A 75
(cm)
300
450 N
125 175
Figura (7)
2 kN
0.5 kN 1 kN 1 kN 1 kN
300
A X
(m)
6
6
E Figura (9)
Y 2
E 1 1.5
F
1 B
A C
1.5 X (m)
10 KN
D
Z
Figura (10)
10) Dois cabos estão ligados por um perfil como ilustrado na figura (13). Determine a maior força que pode ser
aplicada pelo cabo AB no perfil se o maior valor permitido para a reação em C é de 2000 N.
100 mm 100 mm
D
B Figura (13)
113 mm
E
75 mm
90o
A
11) O braço da grua AB, figura (14), suporta uma carga de 900 N. O braço está vinculado por uma junta esférica em A
(reações Ax, Ay e Az) e por dois cabos BC e BD. Desprezando o peso da grua, determine a força em cada cabo e a
reação em A.
D
y
m
5
1,
Figura (14)
m
5
1,
B
O
x
3m
900 N
m
A
1
3m
1,5 m
E
0,
24
0,
D
B x
1,8
24
0,
C
(m)
1,2
z
13) O corpo representado na figura (1) tem peso P aplicado no centro de gravidade G. O corpo ilustrado está em
equilíbrio? Justifique.
14) Uma cunha é usada para nivelar o elemento ilustrado na figura (1). Determine a força horizontal P necessária para
movimentar a cunha para a direita. O coeficiente de atrito estático entre a cunha e as duas superfícies de contato
vale 0,25. Considere o tamanho e o peso da cunha desprezíveis.
15 kN
0,6 0,6
50o
C
A
P
0,25
B 8 kN
5o
D
(m)
0,5
z
1
C 0,6
1,2
B A
0,6 E
0,6 D G
x 0,8
y
0,3 (m)
0,3 0,8
16) Para a treliça ilustrada na Fig. (3) determine as reações nos apoios A e B, bem como as forças que atuam nas barras
1 e 2.
2
1 kN
1,8
2
4 kN
2
(m)
A B
4 4
z
0,7
B
C
1m
D
1m
A
1m y
1m
1500 N
3m
18) A estrutura ilustrada na figura abaixo é sustentada por uma rótula esférica em A (reações Ax, Ay e Az), por um
mancal simples em E (reações Ey e Ez) e por um cabo CF. Considerando a carga de 5 kN aplicada em D monte o
sistema de equações necessário para as reações nos vínculos A e E, bem como a força no cabo. É possível calcular a
força no cabo com apenas uma única equação de equilíbrio? Justifique.
z
F
4,5
E
2,1
D y
B C
2 2
5
5 kN
3
(m)
4
A
x
19) Para a treliça ilustrada na Fig. (3) determinar as forças que atuam nas barras A, B e C.
2 kN 2 kN
A C
3m
E
1 kN
4m 4m
A
6m
47°
21) Uma placa de 2 x 3 m, ao lado, e de 5 kN de peso é suspensa por três cabos unidos no ponto D, que está localizado
acima do centro de gravidade da placa. Para esta situação determine a força que atua em cada cabo.
y
D
2,5 m
A
B
x
1m
C
z 1m
1,5 m 1,5 m
22) Determine as reações nos vínculos A e B da treliça ilustrada na figura ao lado. Determine também a força que atua
em cada uma das barras da treliça.
2 kN 3 kN
1,4 m
A B
3m 3m
C D
A
5 kN 5 kN
3m 3m
24) A haste AB é uniforme e pesa 125 N. Esta haste está vinculada por uma junta esférica em A e apoiada sobre a haste
CD e a parede vertical conforme ilustrado na figura ao lado. Considerando que a parede e as hastes são lisas,
determine a) a força que a haste CD exerce sobre AB, b) as reações em A e B.
y
100
B
D
300
(mm)
x
C
500
225
A
300
z
25) A mesa ilustrada na figura ao lado tem um raio de 0,6 m e um peso de 120 N. Esta mesa está apoiada por três
pernas igualmente espaçadas em torno da borda. Uma caga de 300 N está aplicada em cima da mesa. Determine o
máximo valor de x para a mesa não tombar.
C
x
300 N
A B
B
A
0,9 m
C
8 kN
27) Para a treliça ilustrada na figura (2) determine as reações nos vínculos A e B.
250 250
A B
1 2
600
D
C
600
(mm)
750 N
E
28) Para calcular as reações nos vínculos A e B da estrutura representada na figura abaixo pode-se considerar a força de
1000 N atuando no ponto F ou aplicando-se a transmissibilidade pode-se deslizar a força sobre a reta pontilhada e
considerar a mesma aplicada no ponto D. Esta afirmativa é correta? Justifique. Aplicando um conjunto de equações
de equilíbrio alternativo, determine as reações nos vínculos A e B.
125
1000 N
E F
100
C D
(mm)
100
A B
250
C
1,5
2
E
3
1,5
1
F 4 D B
3,6 3,6
100 kN
30) Uma porta suspensa de garagem é formada pelo painel retangular uniforme AC conforme ilustrado na Fig. (3). Esta
porta é suportada pelo cabo AE e por dois roletes localizados nos pontos A e B. Considerando que a porta é mantida
na posição ilustrada, determine a força no cabo AE e as reações nos roletes.
A
E D
300 N
1,4 m
1,
2
m
G
2,4 m
B
0,
7
m
C
0,
5
m
31) A porta de um cofre pesa 60 kN e é apoiada por duas dobradiças conforme ilustrado na figura abaixo. Faça um
estudo sobre as dobradiças indicando os movimentos restringidos e as correspondentes reações. Determine as
reações em cada uma das dobradiças.
y
1m
0,2
x
G
1,25 m
z
G (m)
60 kN
vista superior
x
vista frontal
figura (4)
32) Calcular o valor da força que atua em cada uma das barras 1, 2, 3 e 4, da treliça ilustrada na figura (1).
2
1,8
(m)
2 2
33) A elevação da extremidade da viga de aço, ilustrada na figura (3), é ajustada através das cunhas de aço C e D. Uma
chapa-base foi soldada na viga. Considerando que a reação no extremo da viga é de 100 kN, e que o coeficiente de
atrito entre as duas superfícies de aço é igual a 0,3 e o coeficiente de atrito entre o aço e o concreto (E) é igual a 0,6,
determine a força F2 necessária para impedir o movimento horizontal da chapa-base e a força F1 necessária para
elevar a viga.
100 kN
F2
B
F1
C
10o
D
E
34) O componente ilustrado na figura abaixo é suportado por um rolete em B e por uma barra de seção reta quadrada
que se ajusta livremente através de um vasado quadrado e liso feito no anel A. Determine as reações nesses vínculos
para o carregamento ilustrado.
z
A
y
B
1 0,5
0,5
x (m)
D
4m
z
3m
A
2m
B
6m x
5 kN
y
36) A barra em L ilustrada na figura abaixo é suportada por um pino em A (reações x, y e z) e por uma superfície lisa e
inclinada em B. Determine o vetor reação em B e as reações Ax, Ay e Az para o carregamento aplicado na estrutura.
z
2m
4 kN
A
y
3m
1,5 m E
0,3
D
B
0,2
C
0,4
37) Uma placa homogênea de concreto pesando 50 kN é sustentada pelas seis barras numeradas conforme figura (4).
Considerando que as barras são fixadas na placa e nos apoios por juntas esféricas, determine as forças que atuam em
cada uma das seis barras.
6
1 5
2
2,2
4
3
2
(m)
4
50 kN
C
1,8
1,2
B
A (m)
1,5 Fig 3
39) A barra ABD é sustentada por duas juntas esféricas localizadas nos pontos A e D e pelo cabo BE conforme
G
ilustrado na figura (3). Considerando que a estrutura está submetida a uma carga F = 1i − 3 j + 1k kN , determine
o valor da força no cabo BE.
E
3
Fig 3
x
D
F 3
A C
1
B (m)
2
z
40) A figura (3) ilustra um guindaste portuário. A treliça ABCD é vinculada por um mancal em A, sendo a rotação livre
em torno do eixo z, e por dois apoios simples em B e C. Determine as reações nos vínculos A, B e C, bem como as
forças que atuam nas barras 1, 2 e 3. Faça a análise dos vínculos necessária para resolver o problema com as
Equações de Equilíbrio da Mecânica.
z 8
D 1 E
2
4 3 200 kN
C
2
A Fig. 3
O
y
2
B
(m)
2,7 x
C E 4 kN
y
1
1
(m)
D F 4 kN
Fig. 3 3 kN
x 5 kN
42) Determinar as reações nas juntas esféricas A, B e E da treliça ilustrada na figura abaixo.
800 j N
D
2 500 i N
C y
A
1 (m)
E
5
2 1,5
x B
43) Uma placa de aço uniforme ABCD de 0,5 x 0,75 m pesa 385 N e está presa a rótulas em A e B. Sabendo que a
placa se apóia sobre uma parede vertical sem atrito em D determine a localização do ponto D e a reação em D.
y
C
0,4
(m)
B 0,3
x
A 0,7
z
0,1
2500 kN
45o 60o
A B C D E
400
D 600 N B
C
250
A
200 300
2) A corrente GH de um dispositivo H
autoagarrador de carga está articulada em G C I D
com as barras CG e GD (ambas com 600 mm
de comprimento). Estas barras estão G
articuladas com as duas palancas iguais EAC
e FBD, que podem girar ao redor de de A e
B. Duas sapatas mantém por atrito a carga de
1000
500
a carga pode ser sustentada com segurança.
E F
(mm)
10 kN
3)Um trabalhador aplica duas forças de 500 N nos cabos do corta-cavilhas ilustrado na figura (7). Determine a
intensidade das forças exercidas pelo cortador sobre a cavilha.
500 N
12,5
Figura (7)
25
(mm)
500 N
25 100 475
19 150
F
25 19
A
B
C Figura (8)
(mm)
D E
5) Determine as reações nos pontos C e F, bem como as forças nas barras AE e BD.
225
900 N A D
300
B E
(mm)
300
Figura (4)
C F
6) A estrutura ilustrada na figura consiste em duas barras ABC e DEF, acopladas por duas bielas AE e BE. Determine
as reações em C e D e a força nas bielas AE e BF.
750 N
A B C
60
(mm)
D E
F
80 80 80 80
1000 N
A B
150
C D E F
150
G (mm) H
9) O guindaste de parede suporta uma carga de 3100 N. Determine as reações nos pinos A e D, bem como a força no
cabo do tambor. A barra ABC pesa 400 N e a barra DB pesa 180 N. Considera-se que as forças peso atuam nos
centros geométricos de cada barra.
0,6
180 N
1,2
1,2 1,2
B C
A
60o 400 N
E
(m)
3100 N
100 N
100
A
25 B D
25° F
45
C E
10
(mm)
11) O mecanismo ilustrado é instalado em alguns pátios de carga de modo a nivelar a rampa AB com o fundo da
carroceria de alguns caminhões. O peso da plataforma e do mecanismo é equilibrado pela mola CD, sendo o ajuste
de altura dado pelo cilindro hidráulico HF. Sabendo que o peso de todas as partes móveis é equivalente a 6250 N,
determine a força necessária na mola para que a força exercida pelo cilindro hidráulico, na posição do desenho, seja
nula.
1,35 0,45
1,13
6250 N
B
A
0,2
0,125
C
D
0,1
E
F
0,4
0,3
(m)
0,2
H
G
900 N
60o
A D
4m
E
B C 1500 N
1m 1m
13) O capô de um automóvel é guiado pelo mecanismo ilustrado na figura (3), de modo que ao suspendê-lo seu bordo
anterior move-se ligeiramente para a frente. Considerando que o capô pesa 230 N e seu centro de gravidade está
localizado em CG, determine as reações em A e B, bem como a força que atua na mola. Considere que o capô é
simétrico, de forma que seu peso é igualmente distribuído para dois mecanismos idênticos, um de cada lado. A
figura (3) ilustra um dos mecanismos com a seu carga correspondente.
CG 76
2
115 N
45o
50
76
20°
(mm)
50
C
o
30
F
102
∑ Fx = 0 ; ∑ Fy = 0 ; ∑ M A = 0 ; ∑ M
ABC 300 N
a) C
=0
B D
C
∑ Fx = 0 ; ∑ M B = 0 ; ∑ M A = 0 ; ∑ M
CDE
b) C
=0
40
∑ Fx = 0 ; ∑ M D = 0 ; ∑ M A = 0 ; ∑ M
CDE 35
c) =0
50
C
∑ Fx = 0 ; ∑ Fy = 0 ; ∑ M ∑M
ABC CDE
d) C
=0 ; C
=0 E
15) Para a estrutura ilustrada na figura ao lado determine as reações nos vínculos A, C e D.
1m 1m 0,6 m
2000 N
D
B
C
1,2 m
800 Nm
16) Um caminhão pesando 17 kN está em repouso sobre a ponte ilustrada na fig. 1. Faça um esquema simplificado (use
a representação simbólica dos apoios vista em aula) e indique o tipo de cada apoio (1,0). Reduza o conjunto das
forças ativas ao ponto A. Calcule as reações nos vínculos A, B e D. Sugestão: Aplique a equação que representa a
condição de momento nulo na rótula.
1,2 6
50 kN 50 kN 70 kN
C
A B D
2
14 m 17 m
F
C
0
30 30o
500 N
30° E
D
0
20
A 30°
75
B 0
20
50 100 (mm)
18) Para baixar cargas a um poço de uma mina se usa o cabrestante com freio representado na figura (5). Com o
tambor, sobre o qual está enrolada uma corrente, é fixada uma roda concêntrica de madeira, que é freiada exercendo
pressão sobre o ponto A da palanca AC. Determinar a força P que equilibra a carga de 8 kN suspendida pela polia
móvel, se o coeficiente de atrito entre a madeira e o aço é de 0,4. As dimensões da sapata devem ser desprezadas.
120
60
D E F
A B
C
P 10
100
20
50
19) Para o guindaste ilustrado na figura ao lado determine a força atuante na barra BC, a força atuante na barra AC, a
força exercida em A sobre a lança AB e a força no cabo CB.
3
E
D
40
900 kN
C
18
B (m)
A
15 35
4 kN
E F G
D H
2m
A B C
2m 1,8 m 1,8 m 2m
21) O mecanismo ilustrado na figura ao lado controla a mobilidade de uma plataforma de trabalho. A elevação da
plataforma é controlada por dois mecanismos idênticos, sendo que apenas um destes está ilustrado. Sabendo que uma
carga de 6 kN é aplicada ao mecanismo ilustrado e que o pino em H pode somente transmitir uma força horizontal,
determine a) as reações em A e D, a força na barra FC e a força no cilindro hidráulico.
1
6 kN
H
0,6
D
F
0,8
E
0,6
C
0,4
B
1,2
A
0,8 1,6 (m)
B
C
1,2 m
800 Nm
24) Calcular as reações que atuam no vínculos A, B e C do pórtico ilustrado na figura (2). Determine também as forças
que atuam nas rótulas D e E.
2 kN 3 kN
D E
2 kN
1 0,9 0,8
1,5
2 ,3
2,5
(m) C
A
2,5 2,5 2
875 875
250 250
Cabo 1
Cabo 2
A B C
2 kN
E G
10 kN 10 kN (mm)
750 750
C
0,4
600 N
B D
0,4
A E
(m)
0,3 0,3 0,3 0,3
27) A estrutura ilustrada na figura abaixo pode ser classificada como isostática, hiperestática ou hipostática? Justifique
a sua resposta. Caso o problema seja isostático escreva as equações de equilíbrio necessárias para calcular as reações
nos vínculos da estrutura.
2,3 2,1
C
10 kN
10 kN
1
2,3
1
3,5
(m)
C
10 kN
10 kN
1
2,3
1
3,5
(m)
29) A plataforma de elevação de carga ilustrada na figura (4) é operada pela aplicação de uma força F de um cilindro
hidráulico ao rolete B. Determine a força F em função do ângulo θ e faça um agráfico desta função (F x θ) para
0° ≤ θ ≤ 90° .
4 kN
D E
θ
B F
A
30) Para a estrutura ilustrada na figura (3) determine a força resultante equivalente às três cargas horizontais.
Identifique o seu ponto de aplicação na barra AB. (1,0) Calcule as reações em A e E, bem como a força na rótula C.
1 1,5
2 kN
1 kN B C D
3 kN
E
4,5
1 kN 4
2,5
1,5
(m)
150 kN
1,8 1
4
2,5
1
C D E F
(m)
1
32) A estrutura ilustrada na figura (2) está em equilíbrio? Justifique a sua resposta.
1,5 m 1,5 m
B C D
2 kN 2 kN
0,75 0,75
3m
A
D F
E
75 kN 45° (m)
3 6
4,
12
D 10°
1,8
20°
A
(m)
35) Uma placa homogênea (60x150) cm pesando 800 N é sustentada por duas dobradiças e por uma barra CD, que é
fixada na placa e na parede vertical através de juntas esféricas. Para a configuração ilustrada na figura (4) determinar
as reações em A e B, bem como a força na barra CD.
25 z 25
A B
y
60
x
(cm)
C
150
36) Para a estrutura ilustrada na figura (4), determine as reações nos vínculos A e F.
D
A
5 kN
2
C
1,2
E F
(m)
B
2,5 1 1,4 1,75 1,5
80 N
A
C E
45
B
D
7
(mm)
110 80 50
80 N
38) Sabendo que o peso de 0,15 kN mantém a barra ABC equilibrada, determine o peso do caminhão. Considere as
distâncias IJ = KH = 0,1 m, JG = GK = 2,5 m, EF = 0,2 m e FD = 3m.
20 48
B A
C
0,15 kN
J G K (cm)
I F H
E D
20 300
5 kN
E
F H
60°
A B C
1,6 1,6
(m)