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TOPOLOGÍA
Ing. Miguel D. N. Lópina
Profesor Consulto Titular
Ing. Carlos A. Rodríguez Tarrío
Profesor Adjunto
Facultad de Ingeniería
Universidad de Buenos Aires
65.09.00
Cátedra de Teoría de Circuitos
0.1. Autores:
0.2. Colaboradores
1 .1. Introducción:
Para ilustrar lo aseverado más arriba se le pide al lector que resuelva por el
método de corrientes de malla el sencillo caso de un generador trifásico
simétrico en conexión estrella, que alimenta en régimen permanente a una
carga trifásica también simétrica en conexión triángulo, a través de una
canalización formada por dos cables tripolares en paralelo, donde se ha
cometido el error de transponer dos conductores en uno de los cables,
provocando así un típico “cortocircuito de principiante”. Como es tradicional
aunque inexacto, el generador se considerará formado por tres fuentes de
tensión monofásicas, con impedancias propias constantes, y fases
desacopladas unas de las otras. Igualmente se modelarán los cables,
también inexactamente, como impedancias serie desacopladas. El circuito
quedará como se indica en la figura 1.
Hay muchos casos en los que no es factible pasar a un modelo con fuentes
de corriente. o en los que la presencia de transformadores de potencia, de
elevado factor de acoplamiento, dificulta la solución numérica.
Por ello se hace necesario reestudiar las bases del planteamiento de las
ecuaciones de los sistemas eléctricos y encontrar formulaciones generales
y alternativas que permitan con total seguridad y suficiente exactitud
modelar matemáticamente cualquier red.
En este trabajo se escribirán las ecuaciones de Ohm tomando
primeramente las corrientes como variables de cálculo independientes,
formulación impedancia, y en segundo lugar tomando las tensiones
como variables independientes, formulación admitancia. Se mostrará
cómo incluir transformadores y generadores controlados en las ecuaciones.
Corte: superficie que corta al grafo de tal forma que sea cerrada e incluya a
uno o más nodos.
o en formulación admitancia:
i = Y(p) . u i = i(u) [2]
u = -Uf i = -If
i = Y . u – I en formulación admitancia
Con I = I f – Y . Uf [6]
Dado el circuito de la figura 7a, se pide establecer las ramas tipo y escribir
las ecuaciones de Ohm.
a) En formulación impedancia:
Para una rama tipo elemental:
u=Z.i–U con U = Uf – Z . I f
b) En formulación admitancia:
Para una rama tipo elemental:
i=Y.u–I con I = If – Y . Uf
La matriz de impedancias:
La matriz de admitancias:
Los vectores fuentes de tensión y corriente:
Se cumple que:
[AT] . [i] = [0] , que agrupa, entre otras a:
[a1] . [i] = 0
[ac] . [i] = 0
y donde “[0]” es ahora un vector columna nulo de tantas filas como filas
tiene [AT], en tanto que “0” es el valor escalar nulo.
Para cualquier otra malla, si las ramas involucradas tienen el mismo sentido
que el elegido para aquella, se colocará en el casillero correspondiente un
“+1”, si el sentido es opuesto, un “-1”, y si la rama no pertenece a la malla,
un “0”. Para las mallas “2” y “3” se tiene:
y donde “[0]” es ahora un vector columna nulo de tantas filas como filas
El grafo original tiene una cierta cantidad total “N” de nodos, 4 en este caso.
Si se parte de los nodos sueltos, sin ramas o aristas que los vinculen, para
interconectar dos nodos se necesita al menos una arista. Para tener
continuidad con un tercero, se requieren dos aristas; y para un cuarto, tres
aristas. Con esto se han vinculado entre sí todos los nodos en su mínima
expresión. Así ocurre en un grafo de “conectividad” igual a “uno” o grafo
simplemente conexo. Hay casos, como el del transformador, en que existen
circuitos acoplados, con elementos en grupos separados unos de otros
desde el punto de vista conductivo y que formarán dos subgrafos con
nodos separados. Puede tomarse un nodo común a los dos subgrafos sin
que se agreguen trayectorias cerradas adicionales. Ahora, la conectividad
del sistema o cantidad de subgrafos valdrá “dos”.
Volviendo al ejemplo anterior, se orientan las ramas del árbol y del coárbol.
Se marca con líneas llenas el árbol y con líneas de trazos el coárbol
para su fácil identificación. Para elegir la cantidad máxima de ecuaciones
de la primera ley de Kirchhoff que sean independientes entre sí se
determina el conjunto de “cortes fundamentales”.
donde:
Es decir. es un vector de seis elementos que se lo puede considerar
compuesto de dos subvectores, uno de corrientes de ramales [ir] y otro de
corrientes de eslabones [ie]. Entonces se puede escribir:
donde [ki] = [-Are] y [Ci] dan la relación de todas las corrientes del grafo
con las corrientes de los eslabones, que serán las únicas que se
necesita calcular y definir.
A la [Ci] se la denomina “matriz de conexión de corrientes”.
Operando:
de donde:
[ue] = [-Ber] . [ur] [18]
Con lo cual basta definir una de las dos submatrices [Are] o [Ber] para tener
la totalidad del conocimiento topológico. Además, como [Are] = - [Ki] y [Ber]
= - [Ku] se puede escribir la llamada relación de Okada:
P = u1 . i1 + u2 . i2 + ... + un . in = 0
Pero el vector [u] puede expresarse como [u] = [Cu] . [ur] con lo que [u]t
será:
[u]t = [ur]t . [Cu]t
Con lo visto hasta ahora se tienen las herramientas necesarias para poder
trabajar en el planteamiento de las ecuaciones de una red en base al
análisis topológico.
Se sabe que para cada rama se podrá escribir una ecuación del tipo:
u = Z . i – U con U = Uf – Z . If
ó
i = Y . u – I con I = If – Y . Uf
En este caso, las tensiones de los eslabones u2, u4 y u6 aparecen una sola
vez en cada ecuación [bk] . [u] = 0, lo que hace que las mismas resulten
independientes entre sí y, además, serán la cantidad máxima de
ecuaciones independientes que pueden plantearse usando la ley de
Kirchhoff.
Se verá que hay varias alternativas posibles, que difieren según las
variables independientes de cálculo que se adopten, y que se enumeran a
continuación:
a - En formulación impedancia:
b - En formulación admitancia:
c - En formulación mixta:
1 - Corrientes de rama:
2 - Corrientes de eslabones:
Calculadas las [ie ], se obtiene el resto de las corrientes de rama por medio
de la matriz de conexión de corrientes [Ci] o con la [Ki]. Luego, como antes,
se llega a las tensiones de rama.
3 – Corrientes de malla:
Dado que las mallas son un caso particular de los bucles, en casos
sencillos se pueden adoptar las clásicas corrientes de malla (ficticias) de
la electrotecnia elemental, y expresar las corrientes de rama [i] en función
de las corrientes de malla [im]. La matriz que expresa dicha dependencia se
llama matriz de conexión de mallas [Cm] y resulta:
[i ] = [Cm ] . [im]
4 – Tensiones de rama:
5- Tensiones de ramal:
6- Tensiones de nodo:
que expresa las tensiones de rama [u] en función de las de los ramales
[ur].
Dado que los nodos son un caso particular de los cortes, en muchos casos
se pueden adoptar las clásicas tensiones de nodo (respecto de un nodo
de referencia) de la electrotecnia práctica y expresar las tensiones de
rama de la red [u] en función de las tensiones de nodo [un]. La matriz que
expresa dicha dependencia se llama matriz de conexión de nodos [Cn] y
resulta:
Calculadas las [un] se obtienen las tensiones de rama [u] por medio de la
matriz de conexión de nodos [Cn], y luego como antes, se llega a las
corrientes de rama [i ].
Hay que ver cual de los dos sistemas conviene usar ya que en el primer
caso se debe llevar todo a fuentes equivalentes de tensión y en el segundo,
a fuentes equivalentes de corriente.
Todo esto es válido para fuentes “acompañadas”, pero según el caso puede
extenderse la validez a fuentes no acompañadas.
La inversa de [Z] es [Y]. Si [Z] es diagonal, también lo será [Y] siendo sus
elementos recíprocos unos de otros. La inversión de la matriz precedente,
en cambio, da para la parte diagonal 1/Z1(p) . 1/Z2(p), etc, mientras que la
última parte es la inversión de la submatriz de 2 x 2 mostrada arriba.
Se nota que las admitancias del primer caso son dos órdenes de magnitud
más grandes que las del segundo, haciendo prever comportamientos en
carga esencialmente distintos.
La inductancia magnetizante Lm referida al primario se considera igual a L1
(secundario abierto, alimentación por el primario). El mismo valor z11/p para
ambos casos:
Caso 1 Caso 2
Ld = 0,013893 [mH] Ld = 4,1691 [mH] (Ver [B])
D(p) = p2 . L1 . L2 . (1 - k2)
Se observa que en el primer caso una variación del medio en diez mil en
el factor de acoplamiento se traduce en una variación de más del ocho
porciento en las admitancias. En el segundo caso, en cambio, una
variación relativa similar modifica sólo en algo más del uno en diez mil las
admitancias.
Hay otros circuitos acoplados para los cuales es más difícil obtener la
formulación u = u(i ) ó i = i(u). Tómese el caso del transformador ideal,
figura 18, en el cual hay dos ramas separadas, ambas en convención
consumidora.
u1/u2 = a
Que conducen a:
i 1/i 2 = -1/a
ua = a . u2 u2 = ub – Zs . i b
ib = -a . i1 i1 = ia - Yp . ua
ua = a . ub – a . Zs . i b
ib = -a . ia + a . Yp . ua
[C]
[D]
Lm = 1,4013 [H]
[C’]
[42a]
[42b]
[43a]
[43b]
[44a]
[44b]
En la figura 25 se muestran generadores de corriente controlados por
corriente.
[45a]
[45b]
La corriente i1, puede considerarse como i1 = -i2/a, con lo que del lado
primario se tiene una fuente de corriente controlada por corriente. Con
estas interpretaciones vale el circuito de figura 32.
Usar una u otra forma de las descriptas en el apartado anterior depende del
circuito total, puesto que se tendrán que buscar en él los elementos a
asociar con las fuentes controladas si se quiere escribir las ecuaciones en
formulaciones impedancia o admitancia.
Por otra parte, suponiendo que en un instante dado entrara corriente por el
borne superior del lado secundario, la mencionada polaridad relativa haría
que en el primario tendiese en el mismo instante a salir por el borne
superior. Esto indica que la fuente de corriente primaria podrá dibujarse con
la flecha dirigida hacia arriba, y valdrá la relación i1 = i2/a. Resultan:
ia = ua/Lm . p – ib/a ub = Ld . p . ib + ua/a
7.2. BibIiografía.
0.1 Autores 2
0.2 Colaboradores 2
1.1 Introducción 2
1.2 Estudio de Caso 1 (aparentemente simple) 3
4. 1 Relaciones topológicas
Formulación de las leyes de Kirchhoff 14
4.2 Vectores de incidencia de nodos y cortes 15
4.3 Vectores de incidencia de mallas y bucles 17
4.4 Arbol y coárbol 19
4.5 Aplicación de la primera ley de Kirchhoff 20
4.6 Aplicación de la segunda lev de Kirchhoff 23
4.7 Relaciones entre ecuaciones y matrices 25