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D. ALFONSO SAMANO
MIHIR SEN
SARA L. MOYA
1
PRÓLOGO
2
MECÁNICA DE FLUIDOS
1. INTRODUCCIÓN 1
2. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS 23
3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO 47
4. TEOREMAS ESPECIALES 63
5. ESTÁTICA DE FLUIDOS 75
6. FLUJOS POTENCIALES 99
7. FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES 128
8. FLUJOS COMPRESIBLES 166
APÉNDICES
BIBLIOGRAFÍA
3
CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 Aplicaciones 3
1.2 Definiciones 3
1.3 Propiedades del flujo 4
1.4 Propiedades del fluido 7
1.5 Análisis dimensional 10
1.6 Sistemas de unidades 15
Problemas 16
4
INTRODUCCIÓN
1.1.- Aplicaciones.
1.2.- Definiciones
Fluido.- Se define fluido como una sustancia que sufre una deformación continua cuando
se le aplica un esfuerzo cortante muy pequeño. En cambio, cuando se le aplica la acción de un
esfuerzo cortante pequeño a un sólido elástico no se deforma continuamente, sino que asume una
configuración determinada fija. Esta distinción entre un sólido y un fluido es muy simplificada
porque existen ciertos materiales que exhiben ambas características.
5
Líquidos y gases.- Los fluidos se clasifican en líquidos y gases. Las fuerzas
intermoleculares son mayores en los primeros, por lo que, al variar la presión o la temperatura
los gases cambian fácilmente su volumen. La compresibilidad puede usarse para distinguir los
líquidos de los gases; los gases son mucho más compresibles que los líquidos. Desde el punto de
vista de la dinámica, no importa si el fluido es líquido o gas. Las leyes que se aplican son las
mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que se trate, es posible despreciar algunos
efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, líquidos tales como el agua pueden considerarse
incomprensibles.
r
Velocidad (U ) .- Es un vector que representa la dirección, sentido y magnitud de la
rapidez de movimiento del fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio
considerado se estudia en la estática de los fluidos.
6
Esfuerzo(τ ).- Si se toma una porción de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de
fuerzas actuando sobre esa porción, fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de
cuerpo son aquellas que actúan sobre el mismo sin contacto físico directo; por ejemplo: la fuerza
de gravedad, la fuerza electromagnética, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material
externo en contacto físico con la frontera de la porción considerada. En la figura 1.3.1 se muestra
r
una porción aislada de fluido.Considere una fuerza F que actúa sobre un área infinitesimal (∆A)
de esa superficie, cuya dirección (de la superficie) se indica con el vector normal unitario n$ .
)
n
F
figura 1.3.1
Ft
τ t = lim (1.3.3)
∆A → 0 ∆A
.
τn es el esfuerzo normal, τt es el esfuerzo tangencial o de corte.
7
Considérese un volumen infinitesimal en la forma de un paralelepípedo de lados
dx1,dx2,dx3 como se muestra en la figura 1.3.2.
x2
τ22
τ23 τ21
dx2
τ12
τ32
τ11
x1
τ31 τ13
τ33
dx3
dx1
x3
figura 1.3.2
Las fuerzas de superficie que actúan sobre cada una de las seis caras se pueden
descomponer en las tres direcciones x1,x2,x3. Estas fuerzas se pueden dividir entre el área
correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que actúan en cada área. Estos
esfuerzos se muestran en la figura 1.3.2, para tres caras. En las tres caras restantes la
representación es similar.
La convención de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer
subíndice indica la cara sobre la cual actúa el esfuerzo, y el segundo subíndice su dirección.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de
los nueve componentes τij, que también se puede representar en la forma convencional de matriz.
8
τ 11 τ 12 τ 13
τ ≈
= τ 21 τ 22 τ 23
τ 31 τ 32 τ 33
Los términos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.
donde ε es muy pequeña, pero de acuerdo con la consideración hecha en el continuo, es mucho
más grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partícula.
Volumen específico. El volumen específico(νs ) de un fluido es su volumen por unidad de masa,
o sea el recíproco de la densidad
νs = 1 / ρ (1.4.2)
Peso específico. El peso especifico ( γ) es el peso por unidad de volumen del fluido
γ = ρg (1.4.3)
donde g es la aceleración debida a la gravedad.
Tensión superficial. Cuando se hacen burbujas de jabón con un popote y se desea aumentar el
tamaño de la burbuja, es necesario soplar más fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para
aumentar el tamaño de la misma. En otras palabras, la energía se almacena en la superficie de la
burbuja, a causa de las fuerzas intermoleculares.
9
El mismo efecto se observa si tenemos una película de jabón entre los alambres, como se
muestra en la figura
alambre móvil
L F
figura 1.4.1
Si se desea mantener un área de la película de jabón se necesita una fuerza . Esta fuerza
representa la tensión superficial. El coeficiente de tensión superficial ( σ ) se define como
σ = F / 2L (1.4.4)
En este caso se tienen dos interfases entre la solución de jabón y el aire. Por esta razón se
necesita una fuerza F/2 para cada superficie.
El valor de σ depende principalmente de la naturaleza de los fluidos que presentan
interfase. Si se desea aumentar el área de la película se desplaza el alambre móvil una distancia
l, lo que implica un trabajo de magnitud F·l. Esta energía se almacena en las superficies.
Compresibilidad. Es el efecto de cambio de volumen con la variación de presión (p).
Este proceso de cambio de volumen puede ser isotérmico, isoentrópico o cualquier otro.
Entonces el módulo de elasticidad volumétrico (βc ) se puede definir de varias maneras.
Para un proceso isoentrópico :
∂p
β c = −υ s (1.4.5)
δυ s
Con la ayuda de (1.4.2) se obtiene
∂p
βc = ρ (1.4.6)
∂ρ
Dilatación volumétrica. Es el efecto de cambio de volumen con la variación de temperatura (T)
a presión constante. El coeficiente de dilatación volumétrica (βD ) se define
1 ∂ υs 1 δρ
βD = =− (1.4.7)
υ s ∂lT ρ δT
10
donde la presión se mantiene constante.
Calor específico. Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa
unitaria un grado. Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presión constante lo que
conduce a dos valores de calor específico: calor específico a presión constante (Cp) y calor
específico a volumen constante(C v).
Viscosidad. En la práctica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que
otros. Esto se debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como
viscosidad.
Una de las formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo
mostrado en la figura 1.4.2
Uo
F
y
h
figura 1.4.2
El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de
presión en la dirección x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad
baja (Uo). Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto sólo tiene
componente x, y que la variación con y es lineal como se muestra en la figura 1.4.2. La
velocidad del fluido que está en contacto con las placas tienen la misma velocidad que éstas.
Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido.
Si A representa el área de una placa, se define el coeficiente de viscosidad dinámica (µ )
como
11
F/A
µ= (1.4.8)
Uo / h
El coeficiente de viscosidad cinemática (ν ) se define
ν=µ/ρ (1.4.9)
Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.
Cantidad Dimensiones
M,L,t,T F,L,t,T
Masa M F t+2 L-1
12
Longitud L L
Tiempo t t
Temperatura T T
Velocidad Lt-1 Lt-1
Aceleración Lt-2 Lt-2
Fuerza MLt-2 F
Esfuerzo o presión ML-1t-2 FL-2
Densidad ML-3 Ft2 L--4
Peso específico ML-2t-2 FL-3
Viscosidad dinámica ML-1t-1 Ft L--2
Viscosidad cinemática L2t-1 L2t-1
Módulo de elasticidad volumétrica ML-1t-2 FL--2
Coeficiente de dilatación volumétrica T-1 T-1
Tabla 1.5.1
La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogéneas.
De ésta manera se puede utilizar la ecuación misma para determinar la dimensión de uno de los
parámetros si se conocen las dimensiones de los otros.
Grupos adimensionales. Se pueden combinar las variables físicas de tal forma que resulta
un grupo adimensional; por ejemplo1
1
ρUL (ML−3 )(Lt −1 )(L )
µ = −1 −1
= M 0 L0 t 0
(ML t )
Teorema π de Buckingham
Si n es el número de variables en el problema y r el número de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n-r grupos adimensionales
1
NOTA: Por convención, cuando se encierra una o más váriables entre paréntesis cuadrados, se indican sus dimensiones.
13
independientes. Se mostrará la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente
ejemplo.
En mecánica de fluidos sin transmisión de calor, las siguientes variables pueden ser
importantes: presión (p), longitud (l), coeficiente de viscosidad dinámica( µ), tensión superficial (
σ), velocidad del sonido ( a), aceleración de gravedad (g), densidad (ρ ) y velocidad (U).
Se desea encontrar los grupos adimensionales. El número de variables es 8. Las
dimensiones de las variables en el sistema M,L,t,T son:
[p] = ML-1t-2
[l]=L
[µ ]= ML-1t-1
[σ ]= Mt-2
[a]= Lt-1
[g]= Lt-2
[ρ ]= ML-3
[U]= Lt-1
π = pα 1α µα σ α aα gα ρ βα Uα
1 2 3 4 5 6 7 8
= M α 1 + α 3 + α 4 +α 7 L− α 1 + α 2 −α 3 + α 5 + α 6 − 3α 7 + α 8 t −2α 1 −α 3 − 2α 4 − α 5 − 2α 6 −α 8
Si en vez de despejar α2, α7, y α8 se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos
adimensionales diferentes, pero estos grupos son combinación de los primeros. Si se usa el
sistema F,L,t,T el resultado es el mismo.
Similitud. Muchas veces para estudiar un fenómeno experimentalmente es necesario
reproducirlo en el laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los
problemas que se presentan en una presa, es más fácil construir un modelo en el laboratorio que
estudiar en el prototipo. En ocasiones el modelo sirve para diseñar el prototipo que aun no se ha
15
construido. Para diseñar un avión se construye un modelo y se prueba en un túnel de viento. En la
construcción de modelos es necesario relacionar los parámetros de éstos con el prototipo por
medio de los grupos adimensionales. Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo
valor en el modelo y en el prototipo. Muchas veces no es posible cumplir con todos los grupos
adimensionales relevantes, en este caso se escogen los más importantes. Por ejemplo, en
problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe escoger el número de Reynolds,
donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el número de Mach escala mejor al
fenómeno.
En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se transforman en
información aplicable al prototipo.
Esta similitud entre modelo y prototipo puede ser:
a) geométrica: flujos con fronteras de la misma geometría pero escala diferente.
b) cinemática: flujos donde existe semejanza en el movimiento
c) dinámica: flujos donde existe correspondencia en la distribución de esfuerzos
Problemas
1.1. Dado el campo de velocidad
^
U (x,y,z,t) = (xz2+y) î - (yz2) $j +(2xy-3t) k
~
1.2 La distribución de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura p.1.2
^
está dada por B =6x î +6 k
~
17
z
l
l
Figura p.1.2
^
1.4 Una fuerza F =10î+4 $j +3 k expresada en kgf actúa sobre un área de 10 centímetros
~
cuadrados que se localiza en el plano yz. Encuentre a)las componentes normal y tangencial de la
fuerza y sus magnitudes, b)los esfuerzos tangencial y normal.
^
[a) F n=10î, F t=4 $j +3 k , F n=10kgf, F t=5kgf ; b) σn=1kgf/cm2, σt=0.5 kgf/cm2]
~ ~ ~ ~
1.5 ¿Cuál es el incremento de presión necesario para variar el volumen en uno por ciento del
volumen total de un líquido cuyo módulo de elasticidad volumétrico es βc=104 kgf/cm2?
[∆p=100 kgf/cm2]
1.6 Considere que los parámetros importantes en el flujo de fluidos en tubos son: densidad(ρ),
velocidad(U), viscosidad(µ), diámetro de la tubería(D), longitud(l). Encuentre los grupos
adimensionales.
[π1=ρUD/µ ,π2=D/l ]
18
1.7 Se desea construir el modelo de un río en el cual se considera el número de Froude como el
grupo adimensional más importante. El río tiene una profundidad media de 2m, y la velocidad
media del flujo es de 0.3m/s. Si se quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm,
encuentre la velocidad media del flujo en el mismo. [U=0.047m/s].
1.8 Encontrar las unidades en que se pueden expresar:µ,ν,σ,βc,βD
19
CAPITULO 2. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
20
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
Para aplicar las leyes físicas al flujo de un fluido es necesario definir los conceptos de
Volumen de Control y de Sistema.
Se entiende por volumen de control una región fija en el espacio donde puede existir flujo
de fluido a través de sus fronteras. Por esta razón, en diferentes instantes, se pueden tener
diferentes partículas en el interior del volumen del control.
Sistema se refiere a un conjunto de partículas en el cual permanecen siempre las mismas.
Es decir, se está observando siempre una cantidad fija de materia.
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un flujo se puede expresar en forma
Lagrangiana y Euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partícula ( punto de vista
Lagrangiano ) se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras
mayúsculas se usan para enfatizar que se trata de una descripción lagrangiana.
Considérese una variable de campo α , que en una especificación Euleriana tiene la forma
α=α(x,y,z,t). Siguiendo una partícula, el cambio de α en un tiempo δt es (Dα/Dt)δt.
En este tiempo δt la partícula se ha movido una distancia δx, δy , δz en las direcciones x,
y, z , respectivamente.
21
Desde el punto de vista Euleriano, el cambio de α es
∂α ∂α ∂α ∂α
δt + δx + δy + δz
∂t ∂x ∂y ∂z
Para δt muy pequeño, δx/δt, δy/δt, δz/δt tienden a las velocidades de la partícula en las
direcciones x,y,z , que son u, v, w respectivamente. Entonces
Dα ∂α ∂α ∂α ∂α
= + u+ v+ w (2.3.1)
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
En notación indicial (en este texto, la notación indicial implica el uso de coordenadas
cartesianas):
Dα ∂α ∂α
= + ui (2.3.2)
Dt ∂t ∂x i
y en notación vectorial
Dα ∂α
= + ( U⋅ ∇)α (2.3.3)
Dt ∂ t ~
Dt ∂ t ~ ~
-------------------------------------------------------
22
r
Nota: La forma U ⋅ ∇ sólo es válida en notación cartesiana. Las otras formas se encuentran en el apéndice. Además U ⋅∇ es una abreviación
~
∂ ∂ ∂
del operador u +v +w . Nótese que U ⋅∇ ≠ ∇⋅ U .
∂x ∂y ∂z ~ ~
s(t) s(t+δt)
U
~
V(t) ) V(t+δt)
n
tiempo t tiempo t + δt
figura 2.4.1
1
1
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
D
α (t)dV = lím α ( t + δ t)δV − α (t + δ t)dV + α (t + δ t)dV − α (t)dV (2.4.2)
Dt δt → 0 δ t V ( t + δt ) δt
V(t) V(t) V(t) V(t)
En esta ecuación
23
1
lím ∫ α (t + δt)dV − ∫ α (t + δt)dV (2.4.3)
δt → 0 δ t
V(t +δt) V(t)
n$
figura 2.4.2
y estas dos integrales se pueden reducir a
∫
1
lím α (t + δt)dV (2.4.4)
δt → 0 δ t
V(t + δt)−V(t)
U
~
ds
n$
figura 2.4.3
24
1 ∂α
∫ ∫ = ∫ lim [α (t + δt ) − α (t )]dV = ∫
1
lim α ( t + δ t ) dV − α ( t ) dV dV (2.4.7)
δ t → 0 δt
V ( t ) V (t ) V (t ) δ t →0 δ t V (t ) ∂ t
∂α r
∫ ∫
D
α ( t)dV = ∂ t + ∇ ⋅ (αU ) dV (2.4.8)
Dt
V( t) V( t)
En notación indical
∂α ∂ (αu i )
∫ ∫
D
α ( t)dV = + dV (2.4.9)
Dt ∂ t ∂ x i
V( t) V( t)
Existen tres tipos de líneas de flujo de uso común. Estas son: líneas de corriente, líneas de
trayectoria y líneas de emisión.
Líneas de corriente.
Son líneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un
instante. El flujo donde las líneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo
permanente. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una línea
de corriente con un elemento diferencial dS.
P U
~
ds
figura 2.5.1
25
r
ds dx dydz $ U u v w r
= i$ + $j + k = r = r i$ + r $j + r k
dS dS dS dS U U U U
Entonces
dx u
= r
dS U
dy v
= r .
dS U
dz w
= r
dS U
que implica
dx dy dz
= = (2.5.1)
u v w
Una línea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos
en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partículas que están sobre la curva
en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aquí las líneas de
corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se encuentran a lo largo de
ellas, en el instante dado.
Líneas de trayectoria.
Líneas de emisión.
Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo, la huella del colorante
en cualquier instante representa una línea de emisión. El humo que sale de una chimenea es un
ejemplo.
26
Resolviendo para un instante dado la ecuación (2.5.2), para las partículas que han pasado
por r0 se obtiene la ecuación de la línea de emisión.
~
El método para determinar las ecuaciones de las líneas de flujo se muestra en el siguiente
ejemplo.
r
Ejemplo: Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi$ − ( y + t ) $j calcule las ecuaciones
de a) la línea de corriente en t=0 que pasa por (1,1); b) la línea de trayectoria de la partícula que
tiene la posición (1,1) en t=0; c) la línea de emisión cuando t=0 de las partículas que pasaron por
(1,1).
dx dy
a) =−
x (y + t)
de (2.5.1) la solución es
ln x = -ln(y+t) + ln c ó x(y+t) = c
para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1
De donde
x(y+t)=1
es la ecuación de la línea de corriente.
b) De (2.5.2) se establece
dx dy
= x, = −( y + t )
dt dt
La solución es
x = c1et
y=c2e-t + t-1 (i)
27
c) Las ecuaciones (i) representan la posición de una partícula. Consideremos la posición de las
partículas que han pasado por (1,1) cuando t=ζ ( ζ es una variable y depende de cada partícula).
Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (i) se obtiene c1= e-ζ; c2 = ( 2-ζ) eζ
2 + ln x
y= −1
x
Puede observarse que las tres líneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente, las
ecuaciones para las tres líneas de flujo serían iguales.
28
29
En al figura 2.7.1.a se muestra un segmento de tubo de corriente en las secciones 1 y 2. En la
figura 2.7.1.b se muestra de forma similar un tubo de vórtice.
30
∂ui
D = (2.8.1)
ij
∂x j
o bien
r
D = ∇U (2.8.2)
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simétrica y la parte antisimetrica. Por lo cual
1 δu ∂ u j 1 ∂ ui ∂ u j
Dij = i + + − (2.8.3)
2 ∂ x j ∂ xi 2 ∂ x j ∂ xi
r r r r
[ ∇ U + ( ∇ U ) T ] + [ ∇U − ( ∇U ) T ]
1 1
D= (2.8.4)
2 r 2 r
de donde (∇U ) T representa el tensor transpuesto de ∇U .
Llamemos
∂u ∂u j ∂u ∂u j
eij = i + ; Ωij = i − (2.8.5)
∂x j ∂xi ∂x j ∂xi
o bien
r r r r
e = [∇ U + (∇ U ) T ] ; Ω = [∇ U − (∇ U ) T ] (2.8.6)
que implica
1 1 1 1
Di j ei j + Ω i j ; D= e+ Ω (2.8.7)
2 2 2 2 ≈
Rapidez de rotación
Considérese un elemento en el plano x1,x2 que solo tiene rotación. La figura 2.8.1b
muestra la configuración un tiempo δt después de la de 2.8.1.a
x2 ∂U 1 x2
U1 + δx
∂x 2 2
C
D C
D
∂U 2
U2 + δx B
U2 ∂x1 1
x1 x1
A B A
δ x1
figura 2.8.1
31
∂u 2
La línea AB tiene una velocidad angular en el sentido contrareloj. La línea AD tiene
∂x1
∂u1
una velocidad angular en el sentido del reloj. El promedio de la rapidez de rotación del
∂x 2
1 ∂u2 ∂u1
elemento en el sentido contrareloj es − . De la ecuación (2.6.4) se ve que la
2 ∂x1 ∂x 2
cantidad entre paréntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3 ,que es perpendicular al
elemento mostrado.
∂u ∂u
w3 = 2 − 1
∂x1 ∂x 2
En el espacio tridimensional el elemento girará sobre los tres ejes, y la rapidez de rotación
sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje.
Además, se observa que el tensor antisimétrico
Rapidez de deformación.
Considérese ahora que el elemento en la figura 2.8.1.a no tiene rotación pero cambia su
forma geométrica. Después de un tiempo δt el elemento tiene la siguiente configuración:
32
x2
C
D
θ2
B
θ1 x1
A
figura 2.8.2
De la figura
dθ 1 ∂ u 2 dθ 2 ∂u1
= y =
dt ∂x1 dt ∂x 2
∂u ∂u
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento 2 + 1 en este plano.
∂x1 ∂x 2
33
invariantes con respecto al sistema escogido. A continuación se analizará la transformación de
otras variables.
Considérese un sistema
r inercial SI y otro sistema no inercial SN. El origen de SN tiene
posición r0 y velocidad U 0 con respecto a SI y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad
r
angular Ω con respecto a SI. Los subíndices I y N se refieren a las variables medidas en los
sistemas inercial y no inercial respectivamente. La posición de un punto queda determinada por
rI = r0+ rN (2.9.1)
En coordenadas cartesianas
rN = xiN i$iN (2.9.2)
La derivada con respecto al tiempo de (2. 9.1)es:
d d d
rI = r0 + rN (2.9.3)
dt ~ dt ~ dt ~
De (2.9.2):
d dx iN di$
rN = i$iN + x iN iN (2.9.4)
dt ~ dt dt
i$iN son las bases del sistema SN, que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto
al tiempo. En la figura 2.9.1 se muestran las posiciones del vector i$iN en un instante t y otro t +δt.
(i$iN ) t +δ t
Ωδt δ i$iN
(i$iN ) t
figura 2.9.1
En la figura
r 2.9.1 el vector diferencia
$ $
δiiN = Ω x iiN δti
de donde
di$iN r
= Ω x i$iN (2.9.5)
dt
entonces
drN r r
= U N + Ω x rN (2.9.6)
dt
yrde (2.9.3)
r r r
U I = U 0 + U N + Ω x rN (2.9.7)
34
Derivando con respecto al tiempo (2.9.7) se obtiene la aceleración
d r d r d r dΩ r dr
U I = U0 + U N + × r N + Ω× N (2.9.8)
dt dt dt dt dt
Pero r
U N = uiN i$iN
35
Problemas
2.2 Calcule la aceleración de una partícula en el punto (1,3,2) y t=1 del flujo del problema 1.1;
R = [ 28i$ + 12 $j + 15k$] .
r
2.3 Considere el flujo bidimensional definido por U = x (1 + 2t )i$ + yj$ . Determine a) en el el
tiempo t=0, la línea de corriente que pasa por (1,1); b) La línea de la trayectoria de partícula que
pasa por (1,1) en t=0; c) la línea de emisión en el tiempo t=0 de las partículas que pasaron por
(1,1). Dibuje las tres líneas.
R = [a) x=y; b) x=y1+lny; c) x=y1-lny ]
2.4 Muestre que en coordenadas polares las líneas de corriente son la solución de
dr/µr=rdθ/µθ
2.7 Calcule el vector vorticidad del flujo en el problema 1.1 en el punto (1,3,2)
36
R = [14i$ − 2 $j + k$]
2.8 Para run flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido está
dada por U = U 0 [1 − ( z / b) 2 ] i$ .
z
b
--perfil de velocidad x
r
2.9 Para el flujo U = (2 x + 3 y + 6z )i$ + ( x + 2 y ) $j + ( x − 2 y − 4 z ) k$
Determine: a)El campo de vorticidad; b) la circulación alrededor de un cuadrado con vértices en
(0,0,0),(1,0,0),(1,1,0) y (0,1,0); c)
R = [ a ) − 2i$ + 5 $j − 2 k$; b) − 2]
2.10 Para el flujo del problema 2.9 encuentre a) el tensor de vorticidad, b) el tensor de rapidez de
deformación, c) el tensor de gradiente de velocidad.
0 2 5 4 4 7 2 3 6
R = a) −2 0 2 ; b) 4 4 −2 ; c) 1 2 0
−5 −2 0 7 −2 −8 1 −2 −4
2.11 En el flujo del problema 2.8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de
deformación que existen.
R = [e13=e31= -Uo2z/b2]
2.12 Verifique que el flujo del problema 2.5 es irrotacional para r>a.
37
y
L a
l
figura P.2.13
2.14 Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de México. Tomando
en cuenta la aceleración de la gravedad y la aceleración de Coriolis debida a la rotación de la
tierra, encuentre la desviación de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso.
R = [6.183cm]
2.15 Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min,
calcular su aceleración en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el
centro de giro a la masa
R = [158 m/s2].
2.16 Sobre una ruleta que gira ar 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posición
r
r = 4i$ + 3 $j (m) tiene una velocidad U = 2i$(m / s) con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad
y aceleración en un sistema fijo en el instante que ambos sistemas coinciden.
R = [ −i$ + 4 $j ; − 4i$ + $j ] .
38
CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
39
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los
básicos en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollará este concepto en forma de
ecuaciones diferenciales e integrales.
n
U
dA
Fig. 3.1.1
∫ ∫
∂ r
ρ dV + ρ U ⋅ nˆ dA = 0 (3.1.1)
∂t
V A
∫
∂ ρ r
∂ t + ∇ ⋅ ( ρ U ) dV = 0 (3.1.2)
V
Como el volumen V es arbitrario esta ecuación es válida para cualquier volumen. Esto
implica que el integrando es cero.
∂ρ r
+ ∇ ⋅( ρ U) = 0 (3.1.3)
∂t
40
Esta es la forma diferencial de la conservación de masa. A estas ecuaciones (diferencial e
integral) se les llama ecuaciones de continuidad.
∂ρ ∂
+
∂ t ∂ xj
( )
ρ uj = 0 (3.1.4)
Dρ r
+ ρ ∇ ⋅U = 0 (3.1.5)
Dt
Dρ ∂ uj
+ρ =0 (3.1.6)
Dt ∂ xj
∂ uj
= 0 (3.1.8)
∂ xj
Momentum lineal
Esta es la consideración de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una
partícula es igual a la rapidez de variación de su momentum lineal. En el estudio de medios
continuos este concepto Lagrangiano se transforma a una forma Euleriana para facilitar su
manejo.
r
rConsidérese un sistema con un campo de velocidad U , fuerzas de
r cuerpo por unidad de
masa f y superficiales por unidad de área representadas por el vector P . Aplicando la segunda
ley de Newton a este sistema:
41
∫ ∫ ∫
D r r r
ρ U dV = P dA + ρ f dV (3.2.1)
Dt
V A V
∫ ∫ ∫
D
ρ u i dV = Pi dA + ρ f i dV (3.2.2)
Dt
V A V
r
El vector P está relacionado con el tensor de esfuerzos τ definido en la sección 1.3. De
la Figura 1.3.2 se observa que la componente total en la dirección 1, P1, es la suma de las fuerzas
en la dirección 1 en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = τ11 n1 + τ21 n2 + τ31 n3.
Generalizando:
r
P = τ n$ (3.2.3)
r
P1 = τ ji η j (3.2.4)
∫ ∫ ∫
∂ r rr r
∂ t (ρ U ) + ∇ ⋅ (ρ UU ) dV = τ nˆ dA + ρ f dV (3.2.5)
V A V
∫ ∫ ∫
∂ ∂
(ρ ui ) + (ρ u i u k ) dV = τ ji n j dA + ρ f i dV (3.2.6)
∂ t ∂ xk
V A V
∫ ∫ ∫
∂ r rr r
∂ t ( ρ U ) + ∇ ⋅ ( ρ UU ) dV = ∇ ⋅ τ dV + ρ f dV (3.2.7)
V V
∫ ∫ ∫
∂ ∂ ∂
(ρ ui ) + ( ρ u i u k )dV = τ ji dV + ρ f i dV (3.2.8)
∂ t ∂ xk ∂ xj
V V V
42
Debido a que el volumen V es arbitrario:
∂ r r r r
( ρ U ) + ∇ ⋅ (ρ U U ) = ∇ ⋅ τ + ρ f (3.2.9)
∂t
∂
( ρ ui ) + ∂ ( ρ ui u k ) = ∂ τ ji + ρ f i (3.2.10)
∂t ∂ xk ∂ xj
O bien
∂ r r
(U ) + U ∂ (ρ ) + U ∇ ⋅ (ρ U ) + (ρ U ⋅ ∇ )U = ∇ ⋅ τ + ρ f
r r r r r
ρ (3.2.11)
∂t ∂t
∂
ρ (ui ) + ui ∂ ( ρ ) + ui ∂ ( ρ u k ) + ρ u k ∂ (ui ) = ∂ τ ji + ρ f i (3.2.12)
∂t ∂t ∂ xk ∂ xk ∂ xj
∂ r r r r
ρ (U ) + (ρ U ⋅ ∇ )U = ∇ ⋅ τ + ρ f (3.2.13)
∂t
∂
ρ (ui ) + ρµ k ∂ (ui ) = ∂ τ ji + ρ f i (3.2.14)
∂t ∂ xk ∂ xj
D ui ∂
ρ = τ ji + ρ f i (3.2.16)
Dt ∂ xj
Esta expresión muestra el balance entre la aceleración por unidad de volumen del lado
izquierdo y las fuerzas de superficie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.
43
Momentum angular.
La conservación del momentum angular implica que la suma de los momentos de las
fuerzas que actúan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular. Esta
relación es útil en algunos problemas que involucran rotación del fluido, por ejemplo,
turbomaquinaria.
El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del
r r r
elemento de masa ρ dV r del sistema es ρ r × UdV , donde r es el vector de posición de este
elemento. La fuerza PdA sobre un elemento de la superficie del sistema tiene un momento
r r
r × PdA y la fuerza de cuerpo sobre el elemento de masa ρdV del sistema tiene un momento
r r
ρ r × fdV . Según la conservación de momentum angular para todo el sistema es
∫ ∫ ∫
r r r r
ρ rr × U dV = ρ rr × f dV
D
r × P dA + (3.2.17)
Dt
V A V
∫ ∫ ∫
D
ρε ijk ri µ j dV = ε ijk ri Pj dA + ρε ijk ri f j dV (3.2.18)
Dt
V A V
r
sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4)
∫ ∫ ∫
r r
ρ rr × U dV = r
ρ rr × f dV
D
r × τ nˆ dA + (3.2.19)
Dt
V A V
∫ ∫ ∫
D
ρε ijk ri u j dV = ε ijk riτ lj nl dA + ρε ijk ri f j dV (3.2.20)
Dt
V A V
∫ ∫ ∫ ∫
D 1 r r r r r r r
ρ e + ρ U ⋅ U dV = U ⋅ PdA + U ⋅ ρ f dV − q ⋅ nˆ dA (3.3.1)
Dt 2
V A V A
∫ ∫ ∫ ∫
D 1
ρe + ρu i u i dV = u i Pi dA + u i ρ f i dV − qi ni dA (3.3.2)
Dt 2
V A V A
r
donde por convención el vector q se toma positivo hacia afuera con respecto al sistema.
r
Sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4) y utilizando el teorema de Reynolds
∫ ∫ ∫ ∫
∂ 1 r r 1 r r r r r r r
∂ t ρ e + 2 ρ U ⋅ U + ∇ ⋅ ρ e + 2 ρU ⋅ U U dV = U ⋅ τ nˆ dA + U ⋅ ρ f dV − q ⋅ nˆ dA
V A V A
(3.3.3)
∫ ∫ ∫ ∫
∂ 1 ∂ 1
ρ e + ρ uiui + ρ e + ρ u i u i u k dV = u i k ki n k dA + u i ρ f i dV − q i n i dA
∂ t 2 ∂ xk 2
V A V A
(3.3.4)
∫ ∫ ∫ ∫
∂ 1 r r 1 r r r r r r r
∂ t ρ e + 2 ρ U ⋅ U + ∇ ⋅ ρ e + 2 ρ U ⋅ U U dV = ∇ ⋅ (U ⋅ τ ) dV + U ⋅ ρ f dV − ∇ ⋅ q dV
V V V V
(3.3.5)
45
∫ ∫ ∫ ∫
∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂
ρ e + ρ uiui + ρ e + ρ u i u i u k dV = u i τ ki dV + ui ρ fi dV − qi dV
∂ t 2 ∂ xk 2 ∂ xk ∂ xi
V V V V
(3.3.6)
∂ 1 r r 1 r r r r r r r
ρ e + ρU ⋅ U + ∇ ⋅ ρ e + ρU ⋅ U U = ∇ ⋅ (U ⋅ τ ) + U ⋅ ρ f − ∇ ⋅ q (3.3.7)
∂ t 2 2
∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂
ρ e + ρ u i ui + ρ e + ⋅ ρ u i u i u k = u iτ k i + u i ρ f i − qi (3.3.8)
∂ t 2 ∂ xk 2 ∂ xk ∂ xi
∂ ∂ 1 r r ∂ r 1 r r ∂ r
ρ e+ ρ U ⋅ U + e ρ + ∇ ⋅ (ρU ) + U ⋅ U ρ + ∇ ⋅ (ρU ) +
∂t ∂ t 2 ∂ t 2 ∂ t (3.3.9)
r r r r r r r r
(ρU ⋅ ∇ ) e + (ρU ⋅ ∇ ) 1 U ⋅ U = U ⋅ (∇ ⋅ τ ) + (τ ⋅ ∇ )U + U ⋅ ρ f − ∇ ⋅ qr
2
∂ ∂ 1 ∂ ∂
ρ e+ ρ
u i u i + e ρ+ (ρ u k ) + 1 u i u i ∂ ρ + ∂ ( ρ u k ) +
∂t ∂ t 2 ∂ t ∂ xk 2 ∂ t ∂ xk (3.3.10)
∂ ∂ 1 ∂ ∂ ∂
ρ uk e + ρ uk ui ui = ui τ ki + τ ki ui + ui ρ f i − qi
∂ xk ∂ xk 2 ∂ xk ∂ xk ∂ xi
∂ r ∂ r r r r r r r r r r
ρ e + ρU ⋅ U + (ρU ⋅ ∇ ) e + ρU ⋅ (U ⋅ ∇ )U = U ⋅ (∇ ⋅ τ ) + (τ : ∇ )U + U ⋅ ρ f − ∇ ⋅ q (3.3.11)
∂t ∂t
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
ρ e + ρu i ui + ρ uk e + ρ uiuk ui = ui τ kii + τ kii ui + ui ρ f i − qi (3.3.12)
∂t ∂t ∂x k ∂ xk ∂ xk ∂ xk ∂ xi
r ∂ r r r r r r r
ρ U ⋅ U + ρ U ⋅ (U ⋅ ∇ )U = U ⋅ (∇ ⋅ τ ) + U ⋅ ρ f (3.3.13)
∂t
46
∂ ∂ ∂
ρu i u i + ρu i u k (u i ) = u i τ ki + u i ρ f i (3.3.14)
∂t ∂ xk ∂ xk
∂ r r r
ρ e + (ρU ⋅ ∇ ) e = (τ : ∇ )U − ∇ ⋅ q (3.3.15)
∂t
∂ ∂ ∂ ∂
ρ e + ρ uk e =τki ui − qi (3.3.16)
∂t ∂ xk ∂ xk ∂ xi
r r
= (τ : ∇ )U − ∇ ⋅ q
De
ρ (3.3.17)
Dt
De ∂ ∂
ρ = τ ki ui − qi (3.3.18)
Dt ∂ xk ∂ xi
47
Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que relacionen
Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los
momentos por unidad de volumen causados por ciertos efectos magnéticos ). En un material no
polar, la derivación de Ec. 3.2.20 es válida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es
simétrico.
p= p(ρ, T) (3.4.3)
e= e(ρ,T) (3.4.4)
Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto
(3.3.3) toma la forma
p= RTρ (3.4.5)
y (3.4.4)
e=
∫
T0
C v dT (3.4.6)
En general, las ecuaciones constitutivas (3.4.1) y (3.4.2) se pueden expresar como función
de la temperatura
48
Ecuación de Fourier
qi=-k∂T/∂xi (3.4.10)
donde k es el coeficiente de transmisión de calor por conducción. El signo menos es debido a que
el flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.
Fluido ideal
τ = − pδ (3.4.11)
τ i j = − pδ i j (3.4.12)
∂ r r r r
ρ (U ) + (ρ U ⋅ ∇ )U = −∇p + ρ f (3.4.13)
∂t
∂
ρ (u i ) + ρ u k ∂ (u i ) = − ∂ p + ρ f i (3.4.14)
∂t ∂ xk ∂ xi
∂ r r r
ρ e + (ρU ⋅ ∇ )e = − p∇ ⋅ U − ∇ ⋅ q (3.4.15)
∂t
∂ ∂ ∂ ∂
ρ e + ρu k e = −p µi − qi (3.4.16)
∂t ∂ xk ∂ xi ∂ xi
49
Fluido Newtoniano
∂ uk ∂ ui ∂ u j
τ = − pδ i j + λ δ ij +µ + (3.4.18)
i j
∂ xk ∂ x ∂ xi
j
Esta ecuación constitutiva satisface las siguientes restricciones: a) cuando el fluido está
en reposo el esfuerzo es debido solamente a la presión ejercida por él mismo; b) τij está
linealmente relacionado con eij y no depende de la rotación Ωij; y c) El fluido es isotrópico.
∂ u
−p µ 0
dy
∂ u
τ = µ −p 0 (3.4.19)
dy
0 0 − p
∂ ui
τii=-3p+(3λ+2µ) (3.4.21)
∂ xi
Un fluido que satisface esta relación se llama fluido de Stokes e incluye gases
monoatómicos. Esta relación se aproxima al comportamiento de otros gases.
∂ ui ∂ uj (3.4.24)
τ ij = − p δ + µ +
ij ∂ x ∂ xi
j
Fluidos no newtonianos.
Los fluidos que no cumplen con la ecuación constitutiva newtoniana (3.4.17) y ( (3.4.18)
se llaman fluidos no newtonianos. La mayoría de los fluidos que se encuentran comunmente son
no newtonianos , por ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos fluidos tienen su
propia ecuación constitutiva que se determina experimentalmente.
Conservación de masa
∂ ρ r
+ ∇ ⋅ (ρ U ) = 0
∂t
∂ ρ ∂
+ (ρ ui ) = 0
∂ t ∂ µi
51
Conservación de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)
r
ρ
∂U
∂t
r r r r
[(r T r
+ (ρ U ⋅ ∇ )U = −∇p + ∇(λ ∇ ⋅ U ) + ∇ µ ∇U + (∇U ) + ρ f )] (3.5.1)
∂ ui ∂ ui ∂ p ∂ ∂ uk ∂ ∂ ui ∂ u j
ρ + ρ uk =− + λ + µ + + ρ f i
(3.5.2)
∂t ∂ xk ∂ xi ∂ xi ∂ xk ∂ x j ∂ x j ∂ xi
ρ
∂e
∂t
r r r 2
[ ((
r r T r
))]
+ (ρ U ⋅ ∇ )e = − p∇ ⋅ U + λ (∇ ⋅ U ) + µ ∇U + (∇U ) : ∇U + ∇ ⋅ (k∇T ) (3.5.3)
∂u i ∂u j ∂u j
2
∂e ∂e ∂ uk ∂u ∂ ∂T
ρ + ρ uk = −p + λ k + µ + + k (3.5.4)
∂t ∂ xk ∂ x ki ∂x ∂ x
∂x k ∂x j ∂xi i i ∂ xi
Estas ecuaciones junto con las relaciones p=p(ρ, T) y e=e(ρ, T) forman un sistema de
siete ecuaciones escalares con las siete incógnitas: ρ. uI (tres), p, e y T.
Función de disipación
r
[( r r
)] r
Φ = λ (∇ ⋅ U ) 2 + u ∇U + (∇U ) T : ∇U (3.5.5)
∂ uk ∂ ui ∂ u j ∂ uj
2
Φ = λ + µ +
∂ x
(3.5.6)
∂ x k ∂ x j ∂ xi i
representan la rapidez de disipación de energía por unidad de volumen debido a los efectos
viscosos. El escalar Φ se llama la función de disipación.
Condiciones de frontera
Condiciones iniciales.
En el caso de flujo no permanente se necesitan especificar las condiciones iniciales (t=0) del
fluido, tales como la distribución de velocidad y temperatura.
53
CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES
54
TEOREMAS ESPECIALES
Las ecuaciones de movimiento del capítulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas
especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son más más
prácticas de manejar.
permite establecer
r
∇ ⋅ ω = 0∇
r
que indica que el vector ω es solenoidal.
A2
A1
Γ1=Γ2 ( 4.1.3)
donde
r
∫
Γ1 = − ω 1 )⋅ ndA
A1
r )
∫
Γ2 = − ω 2 ⋅ ndA
A2
55
r r
Si ω 1 y ω 2 representan el promedio de vorticidad sobre las áreas A1 y A2
respectivamente, (4.1.3) se puede escribir
r r
ω 1A 1 = ω 2 A 2 (4.1.4)
Este resultado es válido para cualquier tipo de fluido y significa que los tubos de vórtice
son cerrados(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera.
∂G
fi = (4.2.1)
∂x i
donde G es el potencial del campo conservativo.
Considérese una curva material C (formado por partículas). la rapidez de cambio de
circulación siguiendo esta curva es
DΓ D
=
Dt Dt ∫ u dx
C
i i
(4.2.2)
Du D(dx i )
C
∫
= i dx i + u i
Dt Dt
donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
r
dxi son los componentes
r del elemento dl de la curva C y son funcióm del tiempo debido
a que el elemento dl cambia de tamaño y sur dirección. Además, la rapidez de cambio dxi es la
diferencia de velocidad en los extremos de dl en esa dirección. Por esto
D(dx i )
= du i (4.2.3)
Dt
Du i 1 ∂ρ ∂G
=− + (4.2.4)
Dt ρ ∂x i ∂x i
56
sustituyendo (4.2.3) y (4.2.4) en (4.2.2), se tiene
DΓ 1 ∂p ∂G
Dt
=
∫
C
−
ρ ∂x i
dx i +
∂x i
dx i + u i dx i
dp
∫
1
= − + dG + d( u i u i )
ρ i
C
2
donde dp y dG representan la variación espacial de p y G respectivamente. La integral sobre una
trayectoria cerrada ∫ dφ = 0 , donde φ es cualquier cantidad escalar. Por lo que
DΓ
∫
dp
=− (4.2.5)
Dt ρ
C
DΓ
=0
Dt
DΓ p( ρ )
Dt
=−
ρ ∫
C
∫
dρ = − d[p(ln ρ )]
C
r Tomando r
el rotacional de esta ecuación y empleando la definición de vorticidad
∂ω r
ρ − ρ∇ × (U × ω ) = µ∇ 2ω (4.3.2)
∂t
r r 2
U r
∂U − U × ωr = − 1 ∇ p + ∇ G
+ ∇ (4.4.1)
∂t 2 ρ
r
Tomando el producto escalar del termino de presión con elemento arbitrario dr y usando la
relación
58
∂ ∂ ∂
dr ⋅ ∇ = dx + dy + dz = d (4.4.2)
∂x ∂y ∂z
de donde d es un operador diferencial en espacio, se tiene
= d∫
1 dP dP
dr ⋅ ∇P = (4.4.3)
ρ ρ ρ
donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.4.2) nuevamente.
r 1 r dP
dr ⋅ ∇ P = dr ⋅ ∇
ρ ρ
∫
r
Como dr es arbitrario
∫
1 dp
⋅ ∇p = ∇ (4.4.4)
ρ ρ
sustituyendo en (4.4.1)
r r 2
∂U dp U r r
∂t
+ ∇
ρ
+
∫2
− G = U × ω
(4.4.5)
r 2
U r r
∫
dp
∇ + − G = U × ω (4.4.6)
ρ 2
r
El producto escalar de U con esta ecuación es
r 2
r dp U
U ⋅ ∇
ρ
∫+
2
− G = 0
r r r r r r
donde el vector U × ω es un vector normal a U y U ⋅ U ⋅ ω = 0 . La ecuación anterior
representa la derivada material para flujo permanente, o sea
r 2
D dp U
Dt ρ
∫ +
2
− G = 0
(4.4.7)
Esto implica que la cantidad entre paréntesis es constante siguiendo la trayectoria de una
partícula o bien
59
r 2
U
∫
dP
+ −G=B (4.4.8)
ρ 2
a lo largo de una línea de flujo.
Esto implica que la cantidad entre paréntesis es constante en el espacio pero puede variar
con el tiempo o sea
∂U dP ∇φ
2
+∫ + − G = B( t ) (4.4.11)
∂t ρ 2
φ’= φ − ∫ B( t )dt
de donde
∂φ’ ∂φ
= − B( t )
∂t ∂t
+∫ + −G =0 (4.4.12)
∂t ρ 2
para todo el espacio.
60
En general la ecuación de Bernoulli no es una ecuación de energía. Es la integral
(parcial,en un instante dado) de la ecuación de momentum. Sin embargo para flujos permanentes
e isoentrópicos es idéntica ala ecuación de energía.
4.5 Ecuación de Crocco.
Esta ecuación relaciona la vorticidad de un flujo con la entropia del fluido. Considerando
un flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, las ecuaciones de Euler se pueden
escribir
r2
U r r 1
∇( ) − U × ω = − ∇p (4.5.1)
2 ρ
Usando la relación (4.4.2) donde φ es ahora una diferencial total porque se trata de un
flujo permanente, la identidad se escribe
r r
dr ⋅ (T∇ s) = dr ⋅ (∇ h − 1 ρ ∇ p)
r
Por la arbitrariedad del vector dr se tiene
T∇=∇h-1/ρ∇P (4.5.2)
De la definición de entalpía
h= e+p/ρ
Dh De p 1
= − 2 dp + dp
Dt Dt ρ ρ
Sustituyendo en (4.5.4)
61
Dh Dp p Dρ r
ρ = − + ρ∇ ⋅ U
Dt Dt ρ Dt
se tiene
D 1 r 2 r
ρ U = − U ⋅ ∇p (4.5.6)
Dt 2
r2
D U Dp r
ρ (h + )= − U ⋅ ∇p (4.5.7)
Dt 2 Dt
= 0 (para flujo permanente)
La cantidad
r2
U
h0 = h + (4.5.8)
2
se llama entalpía de estancamiento y es constante a lo largo de una línea de flujo.
Dh 0
=0
Dt
62
) ) )
Si t ,n y b representan los vectores unitarios en la dirección tangente, normal y binormal
a la línea de flujo como se muestra en la figura.
n
t
b
figura 4.5.1 Línea de flujo
la ecuación (4.5.9) tiene componentes
0=0
∂h 0 ∂s r
=T − Uωb (4.5.10)
∂n ∂n
∂h 0 ∂s r
=T − Uωn
∂b ∂b
respectivamente.
63
CAPITULO 5. ESTÁTICA DE FLUIDOS
64
.
ESTÁTICA DE FLUIDOS
La primera ecuación denota que la densidad no varía con el tiempo, la segunda, que el
cambio de presión es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de
energía interna es a causa de la transmisión de calor por conducción. La ecuación (5.1.2) es la
única que involucra presión. Para determinar la distribución de presión hidrostática se necesita la
solución de ésta.
De (5.1.5) se obtiene
dp gdz
1 =− 1
n n
p k
Integrando
n
n −1
n − 1 1 gz
p = p0 1 −
n p nn−1 n1
0 k
entonces la densidad es
1
1
n −1
p0 n − 1 1 gz
n
ρ = 1−
k n p nn−1 n1
0 k
y la temperatura
1
p0 k n n − 1 1 gz
T= 1−
R p0 n p nn−1 n1
0 k
66
donde G es la constante gravitacional.
La ecuación (5.1.2) en coordenadas esféricas se simplifica para este caso
dp ρGMp
=−
dr r2
dp GMp dr
=−
p RTo r 2
Inte gra ndo
GMp 1 1
p = p 0 exp− −
RTo Rp r
donde po es la presión en r = Rp.
Con estas consideraciones, la fuerza por unidad de masa del fluido debida a la gravitación
del mismo fluido es
4πG
r
67
2 dp 4πG n
2
d 2 p 1 dp
2
− + + 2 p =0 (5.2.4)
dr 2
nP dr r dr
kn
dp
i) dr = 0
r =0
Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n=1.2
2 dp 4πG 3
2
d p 5 dp
2 5
− + + 5 p =0
dr 2
6 P dr r dr
k3
la solución es
p0
p= 3
2
1 − 2πGp0 3 r 2
9k 5 / 3
donde ρ0=(P0/k)5/6
La masa total es
68
∞
M = 4π ∫ ρ (r )r 2 dr
0
3
18 p0 2
=
2π G 3 / 2 ρ 0
2
T0
T= 1/ 2
2πGp0 2 / 3 2
1 − 5/3
r
9 k
F = − ∫ pnˆdA
A
dA x
dA
69
Figura 5.3.1
La figura muestra una superficie plana sumergida en un fluido de densidad constante. La presión
sobre el elemento de área dA es
dF = pdA
∫ xdA
xc =
A
A
∫ ydA
yc =
A
70
Fy ′ = ρ g sen θ ∫y 2
dA (5.3.4)
A
Fx ′ = ρ g sen θ ∫ xy dA (5.3.5)
A
se tiene z
Ixy
x′ = PidA (5.3.6)
yc A y
Ixx
y′ = (5.3.7)
yc A
Si se trabaja con coordenadas ξ, η que pasan por el centroide del área y paralelas a x, y,
el momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son
Iξξ=Ixx-Ayc2
Iξη=Ixy-Axcyc
de
donde
I ξη
x′ = x c + (5.3.8)
y c A
I ξξ
y ′ = y c + (5.3.9)
y c A
Se puede observar que el centro de presiones siempre es más profundo que el centroide.
5.4 Flotación
Leyes de flotación.
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llamada
de flotación. Considérese el cuerpo de la figura 5.4.1 en un campo vertical de gravedad y en un
fluido de densidad constante.
Superficie Libre
x
71
figura 5.4.1
Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi, la fuerza total sobre un
prisma de sección dA como el mostrado en la figura 5.4.1 es
dF=(pi-ps)dA
con dirección ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto
sobre las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF= ρg(hi-hs)dA
La fuerza de flotación total es
F = ρ g ∫ ( hi − h s ) d A = ρ g V ( 5 .4 .1 )
donde V es el volumen del cuerpo, ρgV representa el peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Este es el principio de Arquímedes.
El momento causado por la presión hidrostática es equivalente al momento de la fuerza
total de flotación actuando sobre el centro de flotación
Fx ′ = ρ g ∫ x ( h i − h s ) dA = ρ g ∫ xdV
x′ = ∫ xdV
(5.4.2)
V
De manera similar
∫ ydV
(5.4.3)
V
De aquí se concluye que la fuerza de flotación pasa por el centroide del volumen
desplazado por el cuerpo.
Estabilidad.
Se dice que un cuerpo está en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento pequeño
aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posición inicial.
En el caso de un cuerpo completamente sumergido en un fluido es condición necesaria y
suficiente para que el equilibrio sea estable, que el centro de gravedad del cuerpo esté por debajo
del centro de flotación. Por ejemplo, el caso de un globo como el que se muestra en la figura
5.4.2 es estable.
72
F F
centro de
gravedad (a) (b)
P
P
figura 5.4.2
P P
P P
F F F
F
(a) (b) (a) (b)
Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en flotación se hace el siguiente análisis cuantitativo. El
cuerpo de la figura 5.4.5 esta en una posición desplazada un ángulo δθ
M
C
x x
73
D dF A dv δθ
B
E dv G G dF
P
C’
C
. δl
F
F
figura 5.4.5
El centro de flotación para la posición de equilibrio es C, y para la nueva posición del cuerpo es C´. El
centro de gravedad del cuerpo es G. Al girar el cuerpo , la cantidad de líquido desplazada ADE es la misma que se
abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en la sección ADE, ∫F debido al
líquido adicional desplazado. De la misma manera en la sección ABC existe una fuerza descendente ∫F. Estas
fuerzas forman un par T. La fuerza de flotación F en C, es equivalente a la fuerza F en C´y el par T. Por lo que el
movimiento del centro de flotación ∫L se calcula tomando momentos con respecto a C
T
δL =
F
(5.4.4)
rr δL
MC ′ =
sen δθ (5.4.5)
donde la fuerza F es igual al peso P del cuerpo debido al equilibrio estático. De la figura
Se observa que si el punto M está por encima de G, el momento causado por la fuerza de
flotación F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo flotando es estable.
A la distancia se le llama altura metacéntrica y es la base para este criterio de estabilidad.
Cuando existe estabilidad
MC’ > GC’ (5.4.6)
Para determinar la altura metacéntrica, se calculará primero el par T.
Se escogen dos volúmenes dV correspondientes, en las secciones ABC y ADE. Estos
volúmenes se encuentran a una distancia x del punto A y son de sección horizontal dA. Por lo
que
dV= x senδθ dA
Por lo que
T = ρgsenδθ I
ρgsenδθ I
δL =
P
Sutituyendo (5.4.8) en (5.4.5)
rr ρgI senδθ
MC ′ =
P δθ
r Gr = M r′ r r′ ρ gI
M r C - GC = − Gr Cr ′ (5.4.10)
P
75
Los valores positivos de MG en esta relación implican que M estará por encima de G, y el cuerpo estará en
equilibrio estable. Si MG es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad del equilibrio del cuerpo es
indiferente. Si el valor de MG en la relación (5.4.10) es negativo, G está por encima de M y el equilibrio es
inestable.
Se debe recordar que este análisis es para ángulos de giro δθ muy pequeños y sin considerar otras
fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modificar la estabilidad del cuerpo.
Contacto entre tres medios. Considérese tres medios en contacto como se muestra en la figura
5.5.1, con la tangente a la línea de contacto entre los tres medios normal al plano del dibujo. En
la figura también se muestran las fuerzas sobre un elemento de la línea de contacto. Si esta línea
está en equilibrio estático, las fuerzas forman un triángulo como en la figura 5.5.2 Si las fuerzas
no están en equilibrio, la fuerza resultante tratará de mover la línea de contacto.
σ12 2
σ23
σ23
1 σ 12 σ13
3
σ13
Si uno de los medios es un cuerpo sólido dos de esas fuerzas están alineadas, como se
muestra en la figura 5.5.3
Gas o líquido
2
σ12
Líquido 1
∝ σ23
σ13
Sólido 3
76
figura 5.5.3
En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son
σ12cosα= σ23 - σ13 (5.5.1)
Si el medio 2 es un gas y además σ23-σ13<0, entonces α > π/2 y se dice que este líquido
no moja al sólido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire
∝
Mercurio Aire
∝
Vidrio
figura 5.5.4
Pero si σ23-σ13 >0 entonces α < π/2 y se dice que el líquido moja al sólido. Por ejemplo
agua y vidrio en aire
aire
α
agua
vidrio
figura 5.5.5
Si σ23-σ13>σ12 no existe forma estable.
Tubos capilares. Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que ésta sube. Este
fenómeno se llama capilaridad y ocurre también entre placas de vidrio con una separación muy
pequeña. Pero si se introduce el mismo tubo en mercurio, la superficie baja, debido también al
efecto de tensión superficial.
El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de líquido
elevada. En la figura 5.5.6 H representa la altura de la columna y α el ángulo de contacto entre el
líquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, está en
equilibrio con la componente vertical de la tensión superficial.
α
gas H
Ltquido
figura 5.5.6
77
(ρL-ρg)gπR2H=2πRσcosα
donde ρL y ρg son las densidades del líquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y σ
el coeficiente de tensión superficial entre el tubo y el líquido. Si ρL>>ρg
2σ cos α
H= (5.5.2)
ρ L gR
Para α > π/2 (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativa.
Interfase. En la interfase entre dos medios fluidos en general existe una diferencia de presiones
entre los fluidos para balancear las fuerzas de tensión superficial. Considérese un elemento de
superficie de la interfase en equilibrio como se muestra en la figura 5.5.7
O2
d∝2
P1
O1
P2
d∝1
R1 R2 C
A
O
dι2 dι1
B
1 2
figura 5.5.7
La diferencia de presiones causa una fuerza ∆pdl1dl2. Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal
manera que los centros de curvatura 01 y 02 en los planos de cada eje sean colineales con el
centro 0. A estos ejes se les llama ejes principales.
01
R1 d∝1 R1
d∝1
2 σdl2 σdl2 d∝1
2
78
dl1
figura 5.5.8
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figura
5.5.8) son
dα dl
dF2 = 2σdl 2 sen 1 = σdl 2 dα1 = σdl 2 1
2 R1
R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar
que para otro sistema de ejes ortogonales x,y en la interfase los nuevos radios de curvatura Rx y
1 1 1 1
+ = +
R x R y R1 R2
Ry satisfacen la igualdad
por lo cual
1 1
∆p = σ + (5.5.4)
R
x Ry
1 η′′( x)
= (5.5.5)
[
R 1 + ( η′( x)) 2
]
3/ 2
η(x)
79
Interfase
x
Figura 5.5.9
3 3
+ 1
= η M ( x )1 − (η ′( x )) +
2 2
(η ′( x )) 4 − ...
1 3 2
(5.5.6)
R 2 2
= η ′′( x )
1
R
Por ejemplo, se considera el caso de un líquido que presenta una superficie libre en un
recipiente grande como se muestra en la figura
y η(x) gas g
x
líquido
figura 5.5.10
en el líquido
∂P
= − ρg
∂y
80
donde se ha usado la aproximación de pendiente muy pequeña
Sustituyendo (5.5.7) en (5.5.8)
η ′′ − ρgη (5.5.9)
=0
σ
La solución de esta es
η(x)=Aekx+Be-kx (5.5.10)
donde k=(ρg/σ)½
aplicando las condiciones de frontera:
π
η ′(0) = α −
2
η′(x)=0 cuando x→∞
se tiene
1 π
η ( x ) = − α e − kx
K 2
Si se tiene un fluido de densidad constante con aceleración, sin deformación, o sea como
un cuerpo rígido, el problema se puede resolver desde un punto de vista estático.
Sin deformación, no hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
r
DU 1 r
= − ∇P+ f (5.6.1)
Dt ρ
r
Si U (x,y,z,t) describe el movimiento como un cuerpo rígido, entonces
r
DU r
= a ( x, y, z , t ) es la aceleración del mismo; (5.6.1) toma la forma
Dt
∇p=ρ[f-a] (5.6.2)
esta forma es muy similar (5.1.2), y significa que los métodos de hidrostática son aplicables a
este problema.
Por ejemplo, considérese un recipiente cilíndrico vertical, girando a una velocidad ω. El
recipiente tiene un líquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h.
Se supone que ha transcurrido el tiempo suficiente para que todo el fluido gire como un sólido.
81
z
R η(r)
h
g
ω=0 ω=0
Figura 5.6.1
0=ρω2rdr - ρgdη
o bien,
dη ω 2 r
=
dr g
∂p ∂p
La =
dp solucióndr +de esta
dz ecuación es
∂r 2 2 ∂z
ω r
η (r ) = +c
2g
la constante C se evalúa considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
πR2h.
R
∫ 2πdarηcomo
πR 2 h =que
0
(r )dr resultado:
82
ω 2 R2
C = h−
4g
ω 2 2 R2
η (r ) = h + (r − )
2g 2
83
CAPITULO 6. FLUJOS POTENCIALES
84
FLUJOS POTENCIALES.
Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo
seguirá siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector ω de vorticidad será cero en todo el
espacio en todo tiempo:
r r
ω =∇×U=0
∇ × ∇φ = 0
implica que
U = ∇φ (6.1.3)
∇2φ=0 (6.1.4)
∂φ P 1
+ + ∇φ ⋅ ∇φ − G = 0 (6.1.5)
∂t ρ 2
∂φ
u=
∂x
(6.1.6)
∂φ
v=
∂y
y en coordenadas polares
∂φ
ur =
∂r
(6.1.7)
1 ∂φ
uθ =
r ∂θ
∂ 2φ ∂ 2φ
+ =0 (6.1.8)
∂ x 2 ∂y 2
y en coordenadas cilíndricas
1 ∂ ∂φ 1 ∂ 2φ
r + =0 (6.1.9)
r ∂r ∂r r 2 ∂θ 2
y en forma polar
∂ ∂u
( ru r ) + θ = 0 (6.1.11)
∂r ∂θ
∂ψ
v=−
∂x
la ecuación (6.1.10) se satisface íntegramente.
86
En coordenadas polares la definición de ψ es
1 ∂ψ
ur =
r ∂θ
(6.1.13)
∂ψ
uθ = −
∂r
A la función ψ(x, y), o ψ(r, θ), se le llama la función de corriente (satisface continuidad
para flujo bidimensional, aun para flujo rotacional).
a) En general
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy
∂x ∂y (6.1.14)
= − vdx + udy
En las líneas de ψ=cte., dψ=0 y dx/u=dy/v que es la ecuación de una línea de corriente. O sea
que para una línea de corriente, ψ =cte.
b)
B
ψ=ψ2
dy
dx
ψ=ψ1
Figura 6.1.1
87
∫ udy − ∫ vdx
B B
Q=
A A
De (6.1.14)
∫ dψ = ψ
B
Q = 2 −ψ1 (6.1.15)
A
O sea , el gasto por espesor unitario entre dos líneas de corriente es igual a la diferencia de los
valores ψ .
c) También
∂φ ∂φ
dφ = dx + dy = − udx + vdy
∂x ∂y
dy u
=−
dx φ v
dy u
=
dx ψ v
y
dy dy
= −1
dx φ dx ψ
lo que indica que las líneas φ=cte (equipotenciales) son ortogonales a las líneas de ψ=cte (líneas
de corriente).
∂φ ∂ψ
=
∂x ∂y
(6.1.16)
∂φ ∂ψ
=−
∂y ∂x
88
Estas relaciones entre φ y ψ son las condiciones de Cauchy-Riemann. En coordenadas
cilíndricas estas condiciones son
∂φ 1 ∂ψ
=
∂r r ∂φ
(6.1.17)
1 ∂φ ∂ψ
=−
r ∂θ ∂r
∂v ∂u
− =0 (6.1.18)
∂x ∂y
∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ =0 (6.1.19)
∂x 2 ∂y 2
Esto indica que la función de corriente también es una función armónica (como φ ).
Flujo uniforme.
Si
ψ = U 0 (− x sen α + y cosα ) (6.2.1)
las líneas de ψ constante son líneas rectas paralelas e inclinadas un ángulo α con respecto al eje
x.
89
y
ψ=cte.
φ=cte
α
x
Figura 6.2.1
Si se sustituye ψ en la ecuación en (6.1.19) se observa que la satisface. El campo de
velocidad se obtiene de (6.1.12) y es
u = Uo cosα
v = Uo senα (6.2.2)
∂φ/∂x = Uo cosα
∂φ/∂y = Uo senα
φ = Uo x cosα + f(y)
donde f(y) es una función arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e igualando con la
segunda ecuación
f´(y) = Uo senα
De donde
f(y)=Uoysenα+ C
Fuente y sumidero
Considérese la función armónica: ψ=Cθ
donde C es una constante. Las líneas de corriente son rectas radiales.
90
Figura 6.2.2
Este es un flujo radialmente saliente para C>0. A este flujo se le llama una fuente. Si C<0
el flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero.
Se observa que en ambos casos en el origen la velocidad ur es infinita. Este punto se llama punto
de singularidad. Estas singularidades no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene
que ser finita.
De las ecuaciones (6.1.17)
∂φ C
=
∂r r
∂φ
=0
∂r
por lo que
φ = C ln r (6.2.5)
ψ = k ln r (6.2.6)
donde k es una constante. Las líneas de corriente son círculos concéntricos
91
Este flujo representa un vórtice, donde k>0 indica flujo en el sentido del reloj. Se observa
que en este caso también el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.1.17)
∂φ
=0
∂r
∂φ
= −k
∂θ
de donde
θ = − kθ
(6.2.8)
Flujo en una esquina. Considérese la función armónica
ψ = U 0 r n sen(nθ ) (6.2.9)
donde Uo y n son constantes. La línea de corriente ψ=0 es la línea formada por θ=0 y θ=π/n. En
flujos potenciales cualquier línea de corriente puede representar una frontera, este flujo
representa el flujo en la esquina formada por la línea ψ=0.
Figura 6.2.4
u r = U 0 r n −1 n cos nθ
(6.2.10)
uθ = − U 0 r n −1
n sen nθ
∂φ
= U 0 r n −1 n cos nθ
∂r
∂φ
= U 0 r n n sen nθ
∂θ
Por lo que
92
φ = U 0 r n cos nθ (6.2.11)
En la figura 6.2.4 se muestra el flujo interno a una esquina, aunque tanto ψ como φ son
validas también en la región externa, que es el flujo exterior a la esquina.
y P(x, y)
r2
r r1
(-a,0) (a, 0)
fuente sumidero X
Figura 6.3.1
φ = C(ln r2 − ln r1 )
pero
r12 = r 2 + a 2 − 2ra cosθ
r22 = r 2 + a 2 + 2ra cosθ
entonces
φ=
C
2
[
ln(r 2 + a 2 + 2ra cosθ ) − ln(r 2 + a 2 − 2ra cosθ ) ]
C 2ra cosθ 2ra cosθ
= ln(r 2 + a 2 ) 1 + 2 2
− ln(r 2 + a 2 ) 1 − 2
2 r + a r + a 2
C 2ra cosθ 2ra cosθ
= ln 1 + 2 2
− ln 1 − 2
2 r +a r + a 2
Usando la expansión
93
x2 x3 x4
ln(1 + x) = x − + − + ...
2 3 4
para x≤1
Cuando a → 0
2ra cosθ 2 ra cosθ 1 2ra cosθ 1 2ra cosθ
2 3
ln 1 + 2 = − + − ...
r + a2 r2 + a2 2 r2 + a2 3 r2 + a2
2ra cosθ 2ra cosθ 1 2ra cosθ 1 2ra cosθ
2 3
ln 1 − 2 2
=− 2 − 2 2
− 2 − ...
r +a r +a 2
2 r + a 3 r + a2
entonces
2ra cosθ 1 2 ra cosθ 3
φ = C 2 + 2 2
+ ...
r + a
2
3 r + a
u cosθ
φ= (6.3.1)
r
El campo de velocidad es
u cosθ
ur = − (6.3.2)
r2
u sen θ
uθ = −
r2
el cual tiene singularidad en r=0.
y
u sen θ
ψ =− (6.3.3)
r
En coordenadas cartesianas donde
94
r sen θ = y
r cosθ = x
r2 = x2 + y2
Figura 6.3.2
Flujo alrededor de un cilindro sin circulación. Considérese un flujo uniforme (α=0) y un doblete
en el origen. Este flujo compuesto tiene
u cosθ
φ = U 0x +
r
(6.3.4)
u sen θ
ψ = U0y −
r
que se obtienen de (6.2.1), (6.2.3), (6.3.1) y 96.3.3).
95
a2
ψ = U 0 r sen θ 1 − 2 (6.3.5)
r
a2
φ = U 0 r cosθ 1 + 2 (6.3.6)
r
Figura 6.3.3
Cualquier línea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe
flujo normal a línea y esta es la condición de frontera no viscosa. En este caso si se toma la
circunferencia de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo representa el flujo
alrededor de un cilindro normal a este. Se observa que ahora la singularidad está dentro del
cilindro, y por esto fuera de la región de flujo.
96
De la ecuación (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el campo de
presión, si P0 es la presión en un punto muy alejado del cilindro.
a2 a2 a2 a4
p = p 0 − 1 / 2 ρ U 2 2 4 2 sen θ − 2 2 + 4
2 2
(6.3.9)
r r r r
0
1
p r=a = p 0 −ρU 20 (4 sen 2 θ − 1) (6.3.10)
2
Esta presión actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La
componente de esta fuerza en la dirección de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la
componente normal a esta se llama fuerza de sustentación
Figura 6.3.4
Considérese un elemento de área del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la
figura 6.3.4. El área de este elemento es
dA=Ladθ
97
1
p 0 − 2 ρU 0 (4 sen θ − 1) cosθdθ
2π 2 2
FA = − La
∫0
2π 2π 2π
∫ ∫ ∫
1
= − La p 0 cosθdθ − 2 ρU 02 sen 2 θ cosθdθ + ρU 20 cosθdθ
0 0 2 0
=0
0
3
∫ 2 0 ∫
sen θ dθ + ρU 0 sen θdθ ] = 0
ψ = k ln a =constante
r=a es entonces una línea de corriente.
98
a2
φ = U 0 r 1 + 2 cosθ − kθ (6.3.13)
r
a2
ψ = U 0 r 1 − 2 sen θ + k ln r (6.3.14)
r
Tomando la línea de corriente con ψ=klna como una frontera, se tiene un flujo alrededor
de un cilindro.
De (6.1.7) o (6.1.13) se tiene el campo de velocidad
a2
u r = U 0 cosθ 1 − 2
r
a2 k
u θ = − U 0 sen θ 1 + 2 − (6.3.15)
r r
Para r muy grande,el flujo uniforme Uo. En la superficie del cilindro, r=a, las velocidades son
ur=0
k
u 0 = −2 U 0 sen θ − (6.3.16)
a
99
b) Γe< 4πUoa
Existen dos valores de θe para el punto de estancamiento como se muestra en la figura 6.3.5
Figura 6.3.5
c) Γ=4πUoa
Para este caso los dos puntos de estancamiento se juntan como se muestra en la figura
Figura 6.3.6
d) Γ>4πUoa
En este caso no existe solución de (6.3.20) y el punto de estancamiento no esta en la
superficie del cilindro.
Figura 6.3.7
De la ecuación (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de
presión.
ρU 20 a 2 a4 Γ2 Γ a2
p = p0 − 2 ( 2 sen 2
θ − 1) + + − sen θ (1 + ) (6.3.21)
2 r2 r 4 4π 2 r 2 U 20 πrU 0 r2
donde Po y Uo son la presión y la velocidad en un punto alejado del cilindro.
En la superficie del cilindro r=a, se tiene
100
ρU 20
Γ2 2Γ
p r=a = p 0 − 4 sen 2
θ − 1 + − sen θ (6.3.22)
2 4π r U 0 πrU 0
2 2 2
La fuerza de arrastre es
2π
ρU 20 Γ2 2Γ
FA = − aL
∫
0
0
p −
2
4 sen 2
θ − 1 + −
4π r U 0 πrU 0
2 2 2
sen θ cosθdθ = 0
y la fuerza de sustentacion es
2π ρU 20 Γ2 2Γ
FA = − aL
∫
0
p 0 −
2
4 sen θ − 1 +
2
−
4π 2 r 2 U 20 πrU 0
sen θ sen θdθ
ρΓU 0 L 2π
=−
π ∫ sen0
2
θdθ
= − ρU 0 ΓL (6.3.23)
En las figuras 6.3.5 , 6.3.6 y 6.3.7 la dirección de la circulación es tal que Γ es negativa.
La fuerza de sustentación es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulación alrededor
de en flujo potencial produzca una sustentación es importante para el estudio de alas. A la
ecuación 6.3.23 se le llama ley de Kutta- Joukowski. La sección de las alas de los aviones son de
tal forma que produzcan una circulación alrededor de esta sección la cual da una fuerza que
sostiene el avión. En el caso del cilindro con circulación se produce ésta debido a la rotación del
cilindro. Por efectos viscosos la superficie del cilindro tiende a arrastrar el fluido produciendo la
circulación. En el caso de alas, los efectos de los flujos reales y la geometría de la misma
producen la circulación necesaria sin movimiento giratorio del ala.
Es necesario aclarar que aunque el flujo tiene una circulación alrededor de una curva que
incluya al cilindro, el flujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es
ez ∂ ∂
ω =∇×U= (ru θ ) − ( u r )
r ∂r ∂θ
Sustituyendo (6.3.15), se tiene
e a2 a2
ω = z − U 0 sen θ + U 0 sen θ 2 + U 0 sen θ 1 − 2 = 0
r r r
fuera del origen. lo cual verifica que el flujo es potencial.
∇2φ=0
∂ 2 ∂φ 1 ∂ ∂φ
r + (sen θ )=0 (6.4.2)
∂r ∂r sen θ ∂θ ∂θ
102
) ) )
er eθ 1 eθ 2
r r 1
ω=∇×U= ∂ / ∂r ∂ / ∂θ 1 ∂ / ∂θ 2 = 0
r sen θ 1
2
ur ru θ 1 0
se reduce a
∂ 2ψ s ∂ 1 ∂ψ s
r2
+ sen θ =0
∂r 2
∂θ sen θ ∂θ
(6.4.6)
dx/u=dy/v
0=-urrsenθdr+r2senθurdθ
que se reduce a (6.4.7), lo que indica que la línea de ψs constante es una línea de
corriente.
Flujos sencillos.
A continuación se trata con algunas funciones φ y ψs que satisfacen (6.4.2) y (6.4.6)
φ = U 0 r cos θ
103
El campo de velocidad, de las ecuaciones 6.4.3, es
u r = U 0 r cos θ
u θ = − U 0 r sen θ
De 6.4.5 se obtiene
U r2
ψ S = 0 sen 2 θ
2
Flujos compuestos.
Las ecuaciones (6.4.2) y (6.4.6) son lineales, por lo que la combinación lineal de las
soluciones de φ y ψs es también una solución.
Doblete.
P(r,θ)
r1
r2
θ θ2
θ1
fuente 0 sumidero
(a, π) (a, 0)
φ=-m(1/r1-1/r2)
= m (r1-r2)/r1 r2
Para a<<r r1-r2 ≈ 2acosθ
de donde
φ=m2acosθ/r1r2
104
El campo de velocidad es
ur=-2ucosθ/r3
Flujo alrededor de una esfera. Considérese un flujo compuesto de un flujo uniforme y un doblete
en el origen. En este flujo
ψs=(Uor2/2 -u/r)sen2θ
Si se considera esta línea de corriente como una frontera el flujo representa el flujo
alrededor de una esfera. Llamando
a=(2u/Uo)1/3
ψ=(Uo/2)r2sen2θ(1-a2/r2)
y el campo de velocidad es
ur=Uocosθ(1-a2/r2)
uθ=-Uosenθ(1+a3/2r3)
y el potencial de velocidad es
φ=Uorcosθ(1+a3/2r3)
Problemas
6.2 Demuestre que las líneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el flujo
x
Ui = i
1+ t
106
CAPITULO 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES
107
CAPITULO 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES
(7.2)
Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u,v,w y p son casos
especiales de la ecuación de continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservación de momentum
(3.5.1) para fluidos incompresibles. Estas ecuaciones más las condiciones de frontera para
cualquier problema constituyen un sistema cerrado.
r r r
Debido a la no linealidad de (U ⋅ ∇ )U en U de la ecuación (7.2) este sistema de
ecuaciones en general no tiene una solución analítica. En algunos casos particulares es posible
obtener la solución analítica. En otros casos se necesitan hacer simplificaciones o algunas
aproximaciones para obtener soluciones analíticas, por ejemplo, en un flujo con bajo numero de
Reynolds donde es posible despreciar el término no lineal. Para números de Reynolds más altos,
una aproximación es dividir el flujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del
flujo y el resto, de flujo no viscoso.
108
Considérense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las
cuales existe un fluido. Una de las placas se mueve con una velocidad Uo con respecto a la otra y
en una dirección paralela a la misma.
y
Uo
Figura 7.2.1
∂ u ∂ v ∂ w
+ + =0 (7.2.1)
∂ x ∂ y ∂ z
∂ u ∂ u ∂ u ∂ u ∂ p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2 u
ρ +u +v +w =− +µ + + + ρ fx
∂ y 2 ∂ z 2
(7.2.2)
∂ ∂ x ∂ y ∂ z ∂ x ∂ x
2
t
∂ v ∂ v ∂ v ∂ v ∂ p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v
ρ +u +v +w =− +µ + + + ρ fy (7.2.3)
∂ ∂ x ∂ y ∂ z ∂ y ∂ x ∂ y2 ∂ z2
2
t
∂ w ∂ w ∂ w ∂ w ∂ p ∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
ρ +u +v +w =− +µ + + 2
+ ρ fz (7.2.4)
∂ t ∂ x ∂ y ∂ z ∂ z ∂ ∂ ∂
2 2
x y z
Escogiendo los ejes mostrados en la Figura 7.2.1 se pueden hacer las siguientes
consideraciones: el flujo será solo en la dirección del eje x (v=w=0), la presión es constante, flujo
∂
permanente = 0 , sin fuerzas de cuerpo (fx=fy=fz=0), la velocidad u no depende de la
∂t
coordenada z.
109
d 2u
0=
d y2
(7.2.5)
du
= C1
dy
(7.2.6)
u = C1 y + C 2
(7.2.7)
a) u=U0 en y=h
Uo=C1h+C2
0=0+C2
de donde
U0
C1 =
h
C2 = 0
y
u = U0
h
v=w=0
Considérese un tubo infinito de sección circular de radio ro a través del cual se mueve un
fluido. El movimiento del fluido se debe a la acción de la variación de la presión a lo largo del
eje longitudinal z.
∂ uz
=0
∂z
∂p
0=
∂r
∂p
0=
∂θ
∂p 1 ∂ ∂ uz
0=− + µ r
∂z r ∂ r ∂ r
La presión varia sólo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuación anterior se puede
escribir con derivadas totales.
111
d p d d u z
0 = −r +µ r
dz d r d r
(7.3.1)
d p d d uz
0 = −r +µ r
dz d r d r
r2 d P d uz
C1 = − +µ r
2 d z dr
de donde
d u z r d P C1
= +
d r 2 µ d z µ r
y la segunda integral es
r 2 d P C1
u z = + (ln r ) + C 2
4µ d z µ
(7.3.2)
Para r=0, uz es infinita, excepto si se escoge C1=0. En las paredes (r=ro), uz=0, por la
condición de no resbalamiento, por lo que
− r2 d P
C 2 = 0
4µ d z
El campo de velocidad es
1 d P 2
u z = −
µ
(
r0 − r
2
) (7.3.3)
4 d z
ur = uθ = 0
ro 112
z
Figura 7.3.1
1 d P 2
(U z )max = − r0
4µ d z
(7.3.4)
Q = π r02 u z = ∫ 2π r u z dr
r0
de donde
1 dP ro 2
uz = − 2
2ro µ dz ∫ 0
(ro r − r 3 )dr
r02 dP
=− (7.3.5)
8µ dz
1
= (u z ) max
2
8 L µ uz
∆ P=
ro2
µ L uz
∆ P=32 (7.3.6)
D2
113
Si se expresa ∆P en términos de un factor de rozamiento f
2
L uz
∆ P=f ρ
D 2
64
f =
Re
ρ Duz
Re =
µ
w2
r1
Figura 7.4.1
114
ρ uθ2 ∂p
− =− (7.4.1)
r ∂r
1 ∂ ∂ uθ uθ
0 = µ r − 2 (7.4.2)
r ∂r ∂r r
∂P
0=−
∂z
ρ uθ2 d p
=
r dr
(7.4.3)
d d uθ uθ
r = (7.4.4)
d r d r r
d 2 uθ d uθ
+ =0
dr 2
dr r
Integrando
d uθ uθ
+ = C1
dr r
o bien
r duθ + uθ dr = C1 r dr
cuya integral es
C
r Uθ = 1 r 2 + C2
2
de donde
C C
uθ = 1 r + 2 (7.4.5)
2 r
C C
w1 r1 = 1 r1 + 2
2 r1
C C
w2 r2 = 1 r2 + 2
2 r2
de donde
w1r12 − w2 r22
C1 = 2
r1 − r2
2 2
w − w2
C 2 = −r12 r22 12 2
r1 − r2
y el campo de velocidades es
(7.4.6)
ur = u z = 0
∫
uθ2
p=ρ dr + C (7.4.7)
r
ρ 2 2 2 r r
( ) ( )
4 4
r2
ω 2 r2 − ω 1 r1 − 2 r12 r22 (ω 2 − ω 1 ) ω 22 r22 − ω 12 r12 ln r − (ω 2 − ω1 ) 1 22 + C
2
p (r ) = 2 2
(r2 − r12 ) 2
2
2 4r
116
El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es
d uθ
τ1 = µ
dr r = r1
w r 2 − w2 r22 2 w1 − w2
τ 1 = µ 1 12 + r2 2
2
r1 − r2 r1 − r2
2
w r 2 − w2 r22 2 w1 − w2
M 1 = 2 π µ r1 1 12 + r2 2
2
r1 − r2 − 2
2
1
r r
x
0
U0 U0(t > 0)
Figura 7.5.1
∂u ∂2 u
ρ =µ (7.5.1)
∂t ∂ y2
117
Un método de solución de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este método se
escoge una variable de similaridad η(y, t) de tal manera que la ecuación diferencial parcial u(x,y)
se convierte en una ecuación diferencial ordinaria de u(η).
η=yαtβ (7.5.2)
La solución de la ecuación es
u = u (η) (7.5.3)
∂u ∂ ∂η
= u (η ) = u ’(η )
∂t ∂t ∂t
∂u ∂ ∂η
= u (η ) = u ’(η )
∂y ∂y ∂y
∂u
= u ’(η ) y α β t β −1
∂t
∂ 2u
= α 2t 2 β y 2α − 2 u ’’(η ) + α (α − 1) yα − 2t β u ’(η )
∂y 2
∂ ∂η
u ’(η ) = u ’’(η )
∂y ∂y
1 y2
β u ’(η ) = α 2t β yα u ’’(η ) + α (α − 1) u ’(η ) (7.5.4)
v t
donde se escribió
µ
v=
ρ
118
α y β se escogen de tal forma que la ecuación quede sólo en función de la variable independiente
η. Existen varias posibilidades para esto, pero los valores
α=1
1
β =−
2
proporcionan la forma más sencilla o la ecuación diferencial ordinaria que resulta de (7.5.4). Esta
es
u ’(η )
u ’’(η ) + η =0 (7.5.5)
2v
donde
y
η= 12
t
u ’’(η )
=
d
[ln u ’(η )]
u ’(η ) d η
d
[ln u ’(η )] = − η
dη 2v
Integrando se tiene
η2
ln u ’(η ) = − + ln C1
4v
o bien
u ’(η ) = C1 e − (1 4 v )η
2
cuya integral es
119
η
u (η ) = C1 ∫ e− (1 / 4ν )η dη + C2
2
1 2
− η
u(y, t) = C1 ∫
y/ t
e 4ν
dη + C 2 (7.5.6)
0
u (0, t ) = u (η ) = u [η (0, t )]
u ( y,0) = u (η ) = u [η ( y,0)]
C2= U0
La condición inicial b) da
1 2
− ξ
0 = C1 ∫
y/ t
e 4ν
dξ + Uo
0
1
ς= ξ
2 ν (7.5.7)
Uo
C1 = ∞
2 ν∫ e −ς dς
2
La integral
120
∞ π
∫ e − ς dς =
2
0 2
de donde
Uo
C1 = −
νπ
y
2
∫ e −ς dς = erf ( x)
2
2 νt
π 0
es una función de x llamada función de error normalizada. Esta función se puede encontrar
tabulada en los manuales de matemáticas. De esta manera la ecuación se puede escribir
y
u (y, t ) = U 0 1 − erf
2 (vt )1 2 (7.5.9)
∂wz ∂ 2 wz
ρ =µ
∂t ∂ y2
121
de donde wz es la única componente de la vorticidad. Esta ecuación es también una ecuación de
difusión de wz. La solución de ésta se puede obtener de (7.5.8). Por la definición de vorticidad
(2.6.4)
∂u ∂v
wz = −
∂y ∂x
∂u
=
∂y
y/(2(νt)1/2)
µ
Uo
Figura 7.5.2
donde la ordenada es
122
y
2 (vt )
12
en vez de y.
Se puede encontrar una región donde el efecto de la placa es notorio. El espesor de esta
región se nota de la figura 7.5.2 y es del orden de (νt)1/2. La relación exacta entre este espesor y
(νt)1/2 depende de la definición precisa de esta región.
Uo cos nt
Figura 7.6.1
123
Por las mismas consideraciones del problema anterior la ecuación que describe el flujo es
∂u ∂ 2u
=v (7.6.1)
∂t ∂ y2
u ( y, t ) = Y ( y ) T (t )
1 d T 1 d Y
2
= v
T d t Y d y
2
En esta ecuación el lado izquierdo es una función únicamente de t y el lado derecho otra
función de y. Para que se cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante
puesto que y y t son variables independientes. De esta manera se tienen dos ecuaciones
1dT
=k
T d t
1 d Y
2
v =k
Y d y
2
dT
− kT = 0 (7.6.3)
dt
d 2Y Y
2
−k =0 (7.6.4)
dy v
Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T(t) y Y(y), y el producto debe
cumplir con las condiciones de frontera para u , que para este caso son
124
a) u=Uo cos nt para y = 0;
b) u finita para y → ∞.
Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuación no
satisface las condiciones de frontera. Se pueden tener los siguientes casos:
i) k=0
T(t)=C1
Y(y)= C2 y+C3
T (t ) = C1e kt
k k
y − y
Y ( y) = C2 e ν
+ C3e ν
k
−
k
u(y,t)=C1e C2e
y y
kt ν
+ C3e ν
iii) k imaginaria
Tomando k=iλ donde λ es real y positiva, las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son
125
T (t ) = C1e iλt
iλ iλ
y − y
Y ( y) = C 2 e ν
+ C3 e ν
además
T (t ) = C1eiλt
iλ iλ
y − y
Y ( y ) = C2 e ν
+ C3e ν
iλ
−
iλ
u(y,t)=C1eiλt C2e
y y
+ C3e
A=0
La condición de frontera a), también se puede escribir como u=eint para y=0; donde, por
convención se considera solo la parte real de la función eint. Sustituyendo esta condición de
frontera se tiene
Uo eint= B eiλt
de donde
B=Uo
λ=n
λ
− y λ
u(y, t) = Uoe 2ν
cos nt − y (7.6.5)
2ν
v=w=0
126
La solución representa una oscilación del fluido con la misma frecuencia que la
excitación de la placa. La amplitud es máxima en la placa y disminuye de una manera
exponencial. El ángulo de fase también varia de una manera lineal con y. El perfil de velocidades
para un instante se muestra en la figura 7.6.1. El efecto notorio del movimiento de la placa se
localiza en una región cuyo espesor es del orden de νn como se ve en la ecuación (7.6.5).
a) próximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el término
viscoso. A esta región se le llama capa límite.
Determinar donde termina una región y comienza la otra depende de la definición precisa
que se emplee para esto. Además en algunos casos, debido a la geometría del flujo no existe la
región no viscosa, como por ejemplo los flujos internos de Poiseville y Couette.
Las formas más comunes de definir el espesor de la capa límite son las siguientes:
127
y y
Uo Uo
*
u(y) δ
a) b)
Figura 7.7.1
∞ δ*
∫ 0
(U 0 − u ) dy = ∫ 0
U 0 dy
= U 0δ *
de donde
∞ u
δ * = ∫ 1 − dy (7.7.1)
U0
0
Supóngase en la figura 7.7.1.b, que la región de velocidad cero se extiende hasta una
distancia θ. Si el déficit de flujo de momentum en ambos casos con respecto a la corriente libre
Uo es el mismo, la distancia θ es el espesor de momentum. De esta forma
∞ θ
ρ ∫ u (Uo − u ) dy = ρ ∫ U 02 dy
0 0
= ρ U 02θ
de donde
∞ u u
θ = ∫ 0
1 −
U 0 U 0
dy (7.7.2)
128
7.8 Ecuaciones de la capa límite.
Uo
y
Figura 7.8.1
∂u ∂u
+ =0 (7.8.1)
∂ x ∂ y
∂u ∂u 1∂ p ∂ 2u ∂ 2u
u +v =− +ν + ν (7.8.2)
∂ x ∂ y ρ∂ x ∂ x2 ∂ y2
∂u ∂u 1∂ p ∂ 2u ∂ 2u
u +v =− +ν + ν (7.8.3)
∂ x ∂ y ρ∂ y ∂ x2 ∂ y2
∂ ∂
>> (7.8.5)
∂ y ∂ x
∂ p
=0 (7.8.6)
∂ y
O sea, que la presión es casi constante a lo ancho de la capa límite. Y la presión es sólo
función de x, determinada por el flujo externo no viscoso.
La ecuación de continuidad (7.8.1) indica que las desigualdades (7.8.4) y (7.8.5) son de la
misma magnitud. Esto asegura que los términos de la izquierda de la ecuación (7.8.2) son del
∂ 2u ∂ 2u
mismo orden. En el lado derecho se desprecia con respecto a . Respecto al término
∂ x2 ∂ y2
de presión se ignora su variación, puesto que depende del flujo externo. Las ecuaciones se
reducen a
∂u ∂u
+ =0
∂ x ∂ y
∂u ∂u 1∂ p ∂ 2u
u +v =− +ν (7.8.7)
∂ x ∂ y ρ∂ x ∂ y2
a) u= u= 0 para y=0
b) u =U0 para y → ∞
Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la función de corriente que se define
∂Ψ
u=
∂ y
∂Ψ
v=−
∂ x
∂ ψ ∂ 2ψ ∂ ψ ∂ 2ψ ∂ 3ψ
− = ν (7.9.1)
∂ y ∂ x ∂ y ∂ x ∂ y2 ∂ y3
y
η= (7.9.2)
νx
U0
y la solución
ψ = ( x,y ) = ν U 0 x f (η ) (7.9.3)
131
∂ψ 1 ν U0 1 ν U0
=− η f′+ f
∂ x 2 x 2 x
∂ 2ψ U
= − 0 η f ’’
∂x ∂y 2x
∂ψ
= U0 f ′
∂ y
∂ 2ψ U0
= U0 f ′′
∂ y 2
νx
∂ 3ψ U 0 2
= f ′′′
∂ y3 ν x
Sustituyendo en (7.9.1)
U 1 vU 0 1 vU 0 U U o2
U 0 f ′- 0 η f ′′ − − η f′+ f Uo 0 f ′′ = f ′′′
2x 2 x 2 x vx x
que se simplifica a
∂ψ
u= = U 0 f ’= 0 ⇒ f'=0
∂y
de donde
f´(0)=0
También
132
∂ψ 1 ν U0 1 ν U0
v=− =− η f′+ f =0 ⇒ ρ=0
∂ x 2 x 2 x
por lo que
f(0)=0
b) Cuando y → ∞, η → ∞. Y de u= U0 f´= U0, se obtiene
f´(η)=1 cuando η → ∞
La ecuación (7.9.4) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con
métodos numéricos. La solución se muestra gráficamente en la figura 7.9.1
f(η)
η=y(Uo/xν)1/2
5 10.0
Figura 7.9.1
133
1.0
u/Uo
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Figura 7.9.2
∂ u ( x,0) U0
3
τ o ( x) = µ =µ f ′′(0)
∂ y νx
τ (x) 2 f ′′(0)
=
1 Re x
ρ U 02
2
donde
U0 x
Re x =
ν
f ’’ (0) = 0.332,
134
La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x=L en la placa, es
∫
L
FA = τ o ( x)dx
0
3
f ′′(0 )
U0 L
= 2µ
v
δ
= 5.0 (Re x ) −1 2
x
δ∗
= 1.72 (Re x ) −1 2
x
θ
= 0.664 (Re x ) −1 2
x
δ = 2.9δ∗
δ = 7.5θ
Este método debido a Von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados
aproximados. Las ecuaciones de la capa límite para una placa plana son
135
∂u ∂u
+ =0
∂ x ∂ y
∂u ∂u ∂ 2u
u +u =ν
∂ x ∂ y ∂ y2
∂u
El término u se puede transformar en
∂x
∂u ∂ 2 ∂u
u = (u ) − u
∂x ∂x ∂ x
∂ ∂u
= (u 2 ) + u
∂ x ∂ y
∂ ∂u ∂u ∂ 2u
(u 2 ) + u +u =ν
∂ x ∂ y ∂ y ∂ y2
o bien
∂ ∂ ∂ 2u
(u 2 ) + (u u ) = ν
∂ x ∂ y ∂ y2
δ
δ ∂ 2 δ ∂u
∫ 0 ∂ x
(u ) dy + u u 0 = ν
∂ y0
(7.10.1)
u v 0 = U 0 u ( x, δ )
δ
136
Considerando que el gradiente de la velocidad en y=δ es prácticamente nulo y que el
esfuerzo en la placa es τo, se tiene
δ
∂u τ0
=−
∂y 0
µ
δ ∂u δ
∫ 0 ∂x
dy + v 0 = 0
de donde
∫
∂u
v ( x, δ ) = - dy
∂ x
0
δ δ
∫ ∫
∂ 2 ∂u τ
∂ x
(u ) dy − U 0 ∂ x
dy = − o
ρ
(7.10.2)
0 0
La regla de Leibnitz establece
d β (x) β ( x ) ∂ f ( x, y ) dβ dα
∫ f (x, y ) dy = ∫ dy + f (x, β ) - f ( x, α )
d x α ( x) α (x) ∂ x dx dx
δ ∂ dδ
d δ 2
dx ∫ 0
u dy = ∫ 0 ∂ x
u 2 dy + U o2
dx
( )
d δ δ ∂ u dδ
dx ∫ 0
u dy = ∫ 0 ∂ x
dy + U 0
dx
Sustituyendo en (7.10.2)
137
d δ 2 d δ τ
∫
dx 0
u dy − U 0 ∫
dx 0
u dy = − o
ρ
o bien
∫
d τo
u (U 0 − u ) dy = (7.10.3)
dx ρ
0
2
u y y
= ao + a1 + a2
U0 δ δ
u(x,0)=0
u(x,δ)=U0
∂ u ( x, δ )
=0
∂y
de donde
0=a0
1=a0+a1+a2
0=a1+2a2
a0=0
a1=2
138
a2=-1
2
u 2y y
= −
U0 δ δ
∫
2
u (U 0 − u ) dy = δ U 02
15
0
Además
∂u U0
τo = µ = 2µ
∂ y y =0
δ
Sustituyendo en (7.10.3)
d 2 2 U
δ U 0 = 2v 0
d x 15 δ
o bien
dx
δ dδ = 15v
U0
12
x
δ = 30v
U0
En forma adimensional
139
δ
= 5.48(Re x )
−1 2
B
A C
B
Fgura 7.11.1
140
En un flujo viscoso la capa límite tiene un gradiente de presión entre A y B negativo. O
sea, que las fuerzas de presión se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de
presión tienen sentido contrario al flujo. O sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones
este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar que el fluido adyacente al
cilindro se mueva en dirección contraria a la corriente libre como se muestra en la figura 7.11.2.
y
B
a
b
x
C
Figura 7.11.2
En el punto (a) la capa límite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa límite
ya está separada y entre ésta y la superficie del cilindro existe un flujo secundario en sentido
contrario al flujo principal. En el punto de separación existe la siguiente condición
∂ u ( x,0)
=0
∂ y
Este fenómeno de separación de la capa límite puede ocurrir en cualquier flujo que tenga
un gradiente de presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separación en un
difusor y es común que se presente atrás de cuerpos en movimiento relativo con un fluido.
141
CAPITULO 8. FLUJOS COMPRESIBLES
142
FLUJOS COMPRESIBLES.
En los capítulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen
algunos fenómenos que se deben a la compresibilidad del fluido. Aquí se estudiarán estos
fenómenos, para lo cual se consideran estos efectos en las ecuaciones de movimiento.
Con el objeto de simplificar las ecuaciones en ocasiones se despreciará la viscosidad del
fluido. Bajo estas condiciones y despreciando las fuerzas de cuerpo,las ecuaciones para este caso
son:
∂ρ
+ ∇ ⋅ (ρ U ) = 0 (8.1)
∂t r
∂U r r
ρ + ρ (U ⋅ ∇ )U = −∇ ρ (8.2)
∂t
∂e r r
ρ + ρ ( U ⋅ ∇ ) e = − ρ∇ ⋅ U + ∇ ⋅ ( k ∇ T) (8.3)
∂t
p = p (ρ , T) (8.4)
e = e ( ρ , T) (8.5)
P = ρRT (8.6)
e = cv T (8.7)
Donde R es la constante del gas y cv es el calor específico a volumen constante que se
tomará invariable.
143
Si se le dá al fluido un disturbio pequeño en la presión este se propaga en el espacio en
forma de ondas. Estas fluctuaciones de presión en un punto causan
fluctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura, relacionadas por las
ecuaciones de movimiento.
En el caso unidimensional no viscoso las ecuaciones (8.1) y (8.2) toman la forma
∂ρ ∂
+ ( ρu ) = 0 (8.1.1)
∂t ∂x
∂u ∂u 1 ∂ρ
+u =− (8.1.2)
∂t ∂x ρ ∂x
de donde
∂p dp ∂ρ
=
∂x dρ ∂x
∂ρ ′ ∂ρ ′ ∂u ′
+ u′ + (ρ 0 + ρ ′ ) =0 (8.1.4)
∂t ∂p ∂x
∂u ′ ∂u ′ 1 dp ∂ρ ′
+ u′ + =0 (8.1.5)
∂t ∂x ρ 0 + ρ ′ dρ ∂x
1 dp
Haciendo la expansión de y de se tiene
ρ0 + ρ′ dρ
144
1
2
1 ρ′ ρ′
= 1 − + + ...
ρ0 + ρ′ ρ0 ρ0 ρ0
dp dp d2p ( ρ − ρ 0 ) d 3p
2
= + ( ρ − ρ 0 ) 2 + 3 + ...
dρ dρ 0 dρ 0 2! dρ 0
Donde el subíndice cero se refiere a las condiciones en reposo. Puesto que las
fluctuaciones son muy pequeños los términos cuadráticos, cúbicos, etc., de estas son
despreciables con respecto a las fluctuaciones. Este proceso de linealización reduce (8.1.4) y
(8.1.9) a
∂ρ ′ ∂u ′
+ ρ0 =0 (8.1.6)
∂t ∂x
∂u ′ 1 dp ∂ρ ′
+ =0 (8.1.7)
∂t ρ 0 dρ 0 ∂x
∂ 2ρ′ ∂ 2 u′
+ ρ =0
∂t 2 ∂x∂t
0
∂ 2 u ′ 1 dp ∂ 2 ρ ′
+ =0
∂x∂t ρ ′ dρ 0 ∂x 2
∂ 2ρ′ 2 ∂ ρ′
2
= a (8.1.8)
∂t 2 ∂x 2
0
donde
dt
a0 = (8.1.9)
dρ 0
ρ ′ ( x, t) = f ( x − a 0 t) + g( x + a 0 t) (8.1.10)
t c = c1
t2
t1
c1
x
x1 x2
Figura 8.1.1
En la figura 8.1.1 se muestra esta linea para c = c1. Las posiciones en las cuales
ρ ′ = f ( c 1 ) depende del tiempo. Para t = t1 esta posición es x1 y para t = t2 es x2. O sea que el
punto donde ρ ′ es constante se desplaza con velocidad a0 en el sentido positivo de x. Esta es una
onda de ρ′ .
De la misma forma g (x + a0 t) representa una onda de ρ ′ que se desplaza con velocidad a0 en el
sentido negativo de x.
Por esta razón a la ecuación (8.1.8) se le llama ecuación de onda.
∂ 2 u′ ∂ u′
= a 20 (8.1.11)
∂t 2
∂x 2
Caso 1. Líquido
Considérese un volumen V de líquido cuyo módulo de compresibilidad es K, entonces:
146
dp
k=−
dV
V
por lo tanto
dp k
=
dρ ρ
a0 = 1430 m/seg.
= γRT0 (8.1.14)
147
a0=348 m/seg
Se calculó la velocidad acústica para un fluido en reposo. Sin embargo, el análisis para la
velocidad acústica en un fluido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de
referencia que se mueve con el fluido. La velocidad acústica es la calculada anteriormente, pero
relativa al flujo. La velocidad del flujo en un punto comparada con la velocidad acústica en el
mismo punto, se define como número de Mach (M). O sea:
U
M= (8.1.15)
a0
Para números de Mach más altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la
compresibilidad son importantes. estos flujos compresibles se dividen en dos grupos:
El flujo donde el número de Mach es menor que uno en todas partes, es flujo subsónico.
148
149
CAPITULO 9. MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN
YACIMIENTOS GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO).Error! Bookmark not defined.
9.1 Introducción.
9.2 Ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energía en los yacimientos geotérmicos.
9.4 Aplicación del método numérico de Diferencias Finitas Integradas (DFI) para la solución de las
ecuaciones gobernantes.
9.5 Referencias.
150
MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN YACIMIENTOS
GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO).
9.1 Introducción
La modelación del transporte de masa y energía en los yacimientos geotérmicos es una herramienta muy
poderosa en el área de ingeniería de yacimientos. Permite establecer y/o reforzar modelos conceptuales de diversos
tipos de yacimientos y decidir estrategias de exploración y explotación de los mismos. La ingeniería de yacimientos
es considerada como un enlace entre los trabajos de exploración geológica y la utilización de los fluidos producidos;
incluye desde mediciones durante la perforación de pozos, hasta el cálculo del potencial del campo y la predicción
de su comportamiento bajo diferentes estrategias de explotación. Al inicio de la explotación de un campo
geotérmico, la información es escasa y el comportamiento se trata de predecir en base a modelos simplificados.
Conforme se va incrementando el número de pozos, la información es mayor y las predicciones más precisas al
considerar modelos más completos. No obstante, la modelación de un campo geotérmico es complicada. Esto a
causa de las continuas transiciones de fase líquido-vapor, de la presencia de sales y de gases no condensables en el
agua geotérmica y a que el medio rocoso es esencialmente fracturado, entre otros aspectos.
Dada la complejidad de la modelación de un campo geotérmico, los simuladores numéricos geotérmicos se han
dividido prácticamente en dos clases. Una comprende la simulación del transporte de masa y energía en el medio
roca-fluido de los yacimientos geotérmicos (in-situ) resolviendo las ecuaciones gobernantes para el transporte de
fluidos en un medio poroso (Bear, 1972). El efecto de pozo en estos simuladores de yacimiento es únicamente a
través de un término fuente/sumidero en las ecuaciones gobernantes. La otra clase de simuladores geotérmicos
comprende la simulación del transporte de masa y energía en el pozo mismo (e.g. Gunn y Freeston, 1991)
considerando el efecto del yacimiento (medio roca-fluido) a través de un índice de productividad dependiente de las
propiedades del yacimiento. Sustanciales avances se han obtenido en las dos clases de simuladores geotérmicos aun
cuando todavía queda mucho por hacer, principalmente en lo que respecta al tratamiento de las fracturas en los
yacimientos, y en lo que respecta a los mapas y correlaciones empleados para la modelación del flujo geotérmico en
los pozos (Hadgu, 1989). Estos mapas de patrones de flujo y las correlaciones para obtener la caída de presión en
los pozos geotérmicos son, por lo general, rigurosamente válidos para sistemas agua-aire, a falta de suficiente
información experimental para sistemas geotérmicos. En la actualidad, se está dedicando gran esfuerzo en acoplar
los mejores simuladores geotérmicos de ambas clases (e.g. Hadgu et al., 1993; Murray y Gunn, 1993), de
yacimiento y de pozo, para obtener simuladores acoplados yacimiento-pozo que representen mejor el transporte de
masa y energía en el medio roca-fluido-pozo de los campos geotérmicos.
Mucho del conocimiento adquirido hasta el presente acerca del comportamiento general de los campos
geotérmicos ha sido en base a modelos numéricos de medios porosos homogéneos. En este contexto, algunos de los
trabajos numéricos más importantes publicados en la literatura especializada son los de Narasimhan y Witherspoon,
1976; Grant, 1977; Faust y Mercer, 1979; Zyvoloski y O'Sullivan, 1980; Atkinson et al., 1980; Bodvarsson, 1984;
O'Sullivan et al., 1985; McKibbin y Pruess, 1988 y 1989; entre otros. Dichos trabajos, en su mayoría, se abocan al
estudio de campos geotérmicos reales como los de Wairakei, Ohaaki y Broadlands en Nueva Zelanda, y Bagnore y
Larderello en Italia. Comprenden problemas complejos de flujos multifásicos, geometrías regulares e irregulares y
campos con muchos años de producción.
desarrollado por Barenblatt et al. (1960) y por Warren y Root (1963). En esta aproximación, un medio poroso
fracturado es particionado en dos medios continuos con flujos cuasi-estacionarios, uno constituído de pequeños
poros en la matriz rocosa (porosidad primaria) y el otro constituído de una red de fracturas y fisuras interconectadas
(porosidad secundaria). El flujo en cada uno de estos medios continuos se supone gobernado por la ley de Darcy
(Bear, 1972). Se supone además que el flujo global ocurre principalmente a través de la red de fracturas con
interacción local entre fractura y matriz porosa. Warren y Root aplicaron este método para casos de flujos de fase
simple e isotérmicos en yacimientos petroleros.
A diferencia de los yacimientos petroleros, en los yacimientos geotérmicos la transferencia de energía en forma de
calor es intrínseca y no puede suponerse como un sistema isotérmico. El flujo de calor y masa es bifásico, acoplado
y el período de flujo transitorio entre fractura y matriz porosa puede ser muy largo. Pruess y Narasimhan (1982a,b)
adaptaron el método de doble porosidad de Warren y Root a condiciones geotérmicas dando lugar al método MINC
(Multiple INteracting Continuum). El método supone que el flujo global en el yacimiento geotérmico ocurre
principalmente a través del medio continuo de fracturas interconectadas y que las variaciones en las condiciones
termodinámicas son menos pronunciadas en la dirección de una fractura que perpendicular a ella. Una descripción
detallada se encuentra en Pruess (1983). No obstante que el método MINC ha sido aplicado exitosamente (Lippman
et al., 1985; Bodvarsson y Gaulke, 1987; Pruess et al., 1990; Suárez, 1995; entre otros) a problemas de flujo
simultáneo de calor y fluido, para fluidos multicomponentes y multifásicos, etc., existe poca información
cuantitativa disponible respecto a su rango de validez y la aproximación que puede obtenerse para diferentes tipos
de sistemas de flujo.
La principal dificultad en la modelación de procesos térmicos en medios fracturados, es que pueden ocurrir
fuertes variaciones en las condiciones termodinámicas entre fractura y matriz porosa a distancias relativamente
cortas. Las perturbaciones térmicas o hidrológicas a las que está sometido un yacimiento geotérmico tenderán a
propagarse rápidamente a través de las fracturas pero lentamente en la matriz porosa. Si la velocidad de cambio en
las condiciones termodinámicas causada por las perturbaciones externas es suficientemente lenta y el equilibrio
entre fractura y matriz suficientemente rápido, sólo entonces, la fractura y la matriz porosa permanecerán en
condiciones de equilibrio termodinámico local. En esta circunstancia y cuando el espaciamiento entre fracturas es
pequeño en comparación al tamaño del yacimiento, la roca fracturada puede tratarse como un "medio continuo
efectivo" o "medio poroso equivalente" con parámetros físicos en términos de las propiedades de la matriz porosa y
de la red de fracturas interconectadas (Rybach y Muffler, 1981; Pruess et al., 1990). La viabilidad de la
aproximación de un medio continuo efectivo (Pruess et al., 1988) dependerá de la naturaleza de la perturbación
externa, de las propiedades del medio poroso fracturado, y de las escalas de observación de espacio y tiempo. Es
una aproximación que requiere evaluarse cuidadosamente para un caso particular de circunstancias y condiciones.
Las ecuaciones generales que gobiernan el transporte de masa, cantidad de movimiento y energía de una mezcla
roca-líquido-vapor-gas son complejas. No obtante algunas hipótesis son válidas para la mayoría de los yacimientos
monofásicos (Moya et al., 1987). Sin embargo, no es adecuada para flujos geotérmicos, a causa de las constantes
transiciones de fase.
La transferencia de energía se lleva a cabo principalmente mediante el movimiento del fluido (convección
forzada) y mediante conducción a través del medio roca-fluido. El mecanismo convectivo predomina y es el
causante de la no linealidad de la ecuación de conservación de la energía. No obstante, existen algunos sistemas
geotérmicos con régimen conductivo predominante como los acuíferos de baja temperatura y de baja entalpía
(incluyendo yacimientos geopresurizados) y los sistemas denominados de roca seca caliente.
Considerando los mecanismos físicos mencionados, las ecuaciones gobernantes que se describen a continuación
son las generalmente empleadas en la modelación de yacimientos geotérmicos. Se establecen para un medio roca-
fluido en equilibrio termodinámico local, constituído por roca porosa homogénea y por un flujo bifásico de agua
con sales y gases no condensables.
D r( κ ) r (κ )
∫V n M dV = ∫τ n F • n dτ + ∫V n q dV (1)
(κ )
Dt
La integración es sobre un subdominio Vn (volumen de control) limitado por una superficie cerrada τn . La ecuación
establece que la acumulación de masa (o energía) M en el volumen de control, es la suma de los flujos de masa (o
energía) a través de la superficie cerrada y de las fuentes/sumideros de masa (o energía) q presentes en el volumen
de control. M denota masa para k=1,...,NK componentes (H2O, CO2, NaCl, etc.), o energía por unidad de volumen
para k=NK+1. La masa total M de cada componente se obtiene sumando las contribuciones de las fases líquida y
vapor:
2
M
(κ )
= φ ∑ S β ρ β X (βκ ) (2)
β =1
con β=1 para la fase líquida y β=2 para la fase gaseosa (vapor y gas). φ es la porosidad del medio rocoso, Sβ la
saturación (fracción volumétrica) de la fase β, ρβ la densidad de la fase β y Xβ(k) la fracción másica de la
componente k presente en la fase β.
M
(NK +1)
= φ ∑ S β ρ β u β + (1 - φ ) ρ R C R T (3)
β =1
donde uβ denota la energía interna específica de la fase β y ρR y CR la densidad y el calor específico del material
rocoso, respectivamente.
siendo K la permeabilidad absoluta dependiente principalmente de la porosidad, Krβ la permeabilidad relativa de
cada fase β dependiente de la saturación de las fases y de la temperatura T, la viscosidad dinámica µβ en general
depende de la presión y temperatura. El vector g→ denota la aceleración gravitacional y Pß la presión de la fase ß.
La ley de Darcy (Bear, 1972) en su forma original fue obtenida empíricamente para el flujo isotérmico de agua a
través de arena (Darcy, 1856), tiene una forma similar a la ley de Fourier para la conducción del calor o a la ley de
Fick para la difusión de masa. Ha sido extendida a materiales no isotrópicos introduciendo un tensor de
permeabilidades. Asimismo se ha modificado para incluir efectos inerciales, turbulentos y efectos viscosos de gran
escala.
La diferencia entre las presiones P de las fases líquida y vapor es equivalente a la presión capilar (Pl-Pv≡Pc). En
un proceso en ebullición, la presión capilar tiene el efecto de disminuir la presión de vapor (Torrance, 1983) y es
importante en materiales con poros muy pequeños. Suponer equilibrio mecánico (Pl=Pv) es suponer que la presión
capilar es despreciable. Para sistemas bifásicos de alta temperatura la presión capilar es menor de 1 bar y es, por
tanto, insignificante en comparación con los cambios de presión inducidos por la producción o inyección.
F
(NK +1)
= - Κ∆T + ∑ h β F β (6)
β
donde K es la conductividad térmica equivalente del medio roca-fluido, y hß=uß+P/ρß es la entalpía específica de la
fase ß.
La densidad (ρR) porosidad (φ), permeabilidad (K), calor específico (CR) y la conductividad térmica (k), son
propiedades termofísicas de la roca que deben estipularse para poder resolver el sistema de ecuaciones planteado.
Cuanto más sofisticado es un modelo matemático, mayor es la necesidad de una caracterización espacial y temporal
de la roca geotérmica. Existen diferentes metodologías experimentales para la determinación de las propiedades
termofísicas de un medio rocoso. En particular, el Departamento de Geotermia del Instituto de Investigaciones
Eléctricas cuenta con un simulador físico de yacimientos geotérmicos (Contreras y Garfias, 1988) que permite
obtener las propiedades bajo condiciones de temperatura, presión, esfuerzo y saturación prevalecientes en los
yacimientos. Algunas correlaciones para la determinación de estas propiedades y de las propiedades de transporte
como viscosidad (µ), permeabilidad relativa (Krß) y conductividad térmica efectiva (K) pueden encontrarse en
Moya et al., (1995), como función de P y T. Un modelo de solubilidad del CO2 en agua para condiciones
geotérmicas puede encontrarse en Moya e Iglesias (1992).
Las ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energía en el sistema roca fluido de los yacimientos
regulares e irregulares. En combinación con el método Newton-Raphson para manejar las no linealidades de las
ecuaciones y de un algoritmo numérico eficiente para invertir las matrices dispersas generadas, el método DFI ha
sido la base de los simuladores geotérmicos desarrollados en el Laboratorio de Lawrence Berkeley, California
(Pruess, 1988). Entre estos se encuentran los simuladores SHAFT79 (Pruess y Schroeder, 1980) en el que se
considera agua pura bifásica como el fluido geotérmico y TOUGH2 (Pruess, 1991) en el que se consideran
diferentes sistemas binarios y ternarios.
El método de Diferencias Finitas Integrales (DFI) fue introducido en 1953 (Narasimhan y Witherspoon, 1976)
por MacNeal (1953) para resolver problemas de valores a la frontera. Tyson-Weber (1964) y Cooley (1971) lo
emplearon en problemas de flujo subterráneo; Dusinberre (1961) y Edwards (1972) en algunos problemas de
transferencia de calor. En 1976, Narasimhan y Witherspoon describieron por primera vez el método como una
herramienta muy poderosa para estudiar el movimiento de fluidos en medios porosos. Pruess (1988) lo emplea en el
análisis del transporte de masa y energía en yacimientos geotérmicos y desde entonces se ha demostrado su
capacidad para modelar flujo multifásico y efectos por cambios de fase. Una descripción detallada del método DFI
puede encontrarse en Suárez
y de la Torre, 1991).
9.4 Aplicación del método de Diferencias Finitas Integrales (DFI) a sistemas geotérmicos.
El método numérico DFI puede aplicarse, entre otros problemas, al flujo simultáneo de fluido y calor en
yacimientos geotérmicos. Aplicando DFI a la ecuación gobernante (1), la discretización espacial se hace por
introducción de promedios volumétricos apropiados. La forma discreta resultante es:
∫V n MdV = V n M n (7)
donde M denota masa o energía y Mn es el valor promedio de M sobre Vn. La integral de superficie se expresa
como una suma discreta de valores medios de los flujos normales atravesando el segmento de superficie Anm:
el flujo másico (ley de Darcy) se expresa en términos de los valores medios de los parámetros en los elementos Vn y
Vm, esta es:
k rβ ρ β P β ,n - P β ,m
F = K [ ] [ ρ g ] (9)
(k)
dM n = 1
dt
∑
Vn m
(k) (k)
Anm F nm + qn (10)
La discretización en tiempo es implícita, en forma de diferencias finitas de primer orden e involucrando los
términos de flujo y de fuente/sumidero en el nivel de tiempo más reciente tk+1=tk + δt. Esto permite obtener
(Peaceman, 1977) la estabilidad numérica necesaria para un cálculo eficiente de flujo multifásico. La discretización
en tiempo resulta en el siguiente grupo de ecuaciones algebraicas, acopladas, no lineales:
∆t
Rn
( κ )k +1
≡ M (nκ )k+1 - M (nκ )k - { ∑ Anm F (nmκ )k+1 +V n q(nκ )k+1 } = 0 (11)
Vn m
Para N bloques o número de elementos de volumen Vn de la malla numérica, las ecuaciones (11) representan un
sistema de (NK+1)N ecuaciones algebraicas. El sistema es no lineal y acoplado. La no linealidad se presenta en la
ecuación de transferencia de energía por los cambios de orden de magnitud en los parámetros durante las
transiciones de fase y por las propiedades no lineales del material rocoso (como permeabilidades relativas y
presiones capilares). El acoplamiento es a consecuencia de la interdependencia de los flujos de masa y energía.
Estas características hacen necesaria una solución simultánea de las ecuaciones de balance, teniendo en cuenta todos
los términos de acoplamiento. Para manejar las no linealidades es recomendable el empleo de la técnica
Newton/Raphson. Las variables desconocidas son las (NK+1)N variables primarias independientes las cuales
definen completamente el estado termodinámico del sistema de flujo en el nivel de tiempo tk+1. Para cada elemento
de volumen existen NK+1 variables primarias, la elección de las cuales depende de las fases presentes de acuerdo a
la siguiente tabla:
Denotando las variables primarias colectivamente como (xi: i=1,...,3N), expandiendo a primer orden los
residuales en el índice de iteración p y demandando que los residuales Rn(k)k+1 en las ecuaciones (11) sean cero en el
representando un sistema de (NK+1)N ecuaciones lineales acopladas para los incrementos (xi,p+1 - xi,p). Este sistema
puede resolverse con un algoritmo directo eficiente como el desarrollado por Duff (1977) que almacena únicamente
coeficientes de la matriz diferentes de cero. Todas las derivadas ∂Rn/∂xi en la matriz jacobiana pueden evaluarse
numéricamente. El criterio de convergencia establecido es:
( κ )k +1
Rn,p+1
| ( κ )k +1
|≤ ε 1 (13)
M n, p+1
si no se obtiene convergencia dentro de un cierto número de iteraciones globales, se reduce el tamaño de la etapa de
tiempo δt iniciándose un nuevo proceso de iteración.
La información geométrica requerida por la ecuación (11) consiste, por un lado, de los volúmenes Vn de cada
elemento de la malla numérica y por el otro, lo referente a intercaras entre elementos, es decir, áreas interfaciales
Anm, distancias internodales Dnm y componentes gnm del vector de aceleración gravitacional. No existe referencia a
un sistema global de coordenadas, o a la dimensionalidad de un problema particular. Las ecuaciones son válidas
tanto para geometrías regulares como para irregulares, en una, dos o tres dimensiones. La precisión de las
soluciones depende de la precisión con que los diversos parámetros interfaciales puedan expresarse en términos de
condiciones medias en los elementos. Una condición suficiente para que esto sea posible es que exista equilibrio
termodinámico aproximado en todos los elementos, en todos los tiempos (Pruess y Narasimhan, 1985). Para mallas
regulares referidas a coordenadas globales (tales como r-z o x-y-z), el sistema de ecuaciones (11) es idéntico a una
formulación convencional de diferencias finitas (Peaceman, 1977).
Resumiendo, el método numérico descrito consiste en: a) DFI para la discretización espacial de las ecuaciones
gobernantes; b) diferencias finitas de primer orden y una formulación implícita en tiempo para obtener estabilidad
numérica y tolerancia en la etapa de tiempo; c) solución simultánea de las ecuaciones así discretizadas e iteración
Newton-Raphson para manejar las no linealidades; d) por último, inversión eficiente de las matrices originadas en
cada iteración Newton-Raphson.
Lo anterior constituye el soporte de los simuladores geotérmicos más conocidos como es el caso del simulador
SHAFT79 (Pruess y Schroeder, 1980) en el cual se considera agua pura bifásica, y el caso del simulador
MULKOM (Pruess, 1988) que involucra además la presencia de CO2 o de NaCl. SHAFT79 ha sido la herramienta
de numerosos estudios geotérmicos efectuados hasta la actualidad mientras que el MULKOM se encuentra aún en
etapa de investigación. De MULKOM se deriva el simulador TOUGH2 (Pruess, 1991) el cual tiene la opción de un
nuevo código (T2CG1, Moridis y Pruess, 1995) que permite una mayor eficiencia en la inversión de matrices y el
manejo de un mayor número de ecuaciones.
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13
CAPITULO 10 MEDIOS POROSOS
14
9.1 INTRODUCCION
ν
Pr =
k
(9.1)
R a = g β ∆ T L3 / k ν (9.2)
Razón de Aspecto:
RA = H / L (9.3)
15
Esquema de una cavidad rectangular de longitud L,
16
Como se observa, si v y k son constantes, Pr es función de
propiedades físicas constantes y es por tanto constante para un fluido
dado. Si la densidad también se considera constante excepto para efecto de
la fuerza de gravedad, es común expresar esta variación como
ρ = ρ 0 ( 1 - β (T - T 0 ) ) (9.4)
hl
N ux = (9.5)
k
donde h es el coeficiente de transferencia de calor local (para
una cierta posición x en la pared) por convección. También es importante
conocer el valor medio de la transferencia de calor en toda la pared, este
se define como:
1 H
Nu= ∫ N u x dx
H 0 (9.6)
17
∂T ′
N u x′ = - ( )′
∂y ′ y = 0 ,1
(9.7)
∂T ′
d ′x (9.8)
1
N u = - ∫0 ( )′
∂y ′ y = 0 ,1
Ecuación de la cantidad
de movimiento en
dirección x
∂u ∂u ∂u 1 ∂P
+ν ( ∂ 2 + ∂ 2 ) + g β ( T - T a )
2 2
u u
+u +v = -
∂t ∂x ∂y ρ 0 ∂x ∂x ∂y (9.9 )
∂v ∂v ∂v 1 ∂p
+ν ( ∂ 2 + ∂ 2 )
2 2
v v
+u +v =- (9.10)
∂t ∂x ∂y ρ 0 ∂y ∂x ∂y
Ecuación de la energía
∂T ∂T ∂T
=κ ( ∂ 2 + ∂ 2 )
2 2
T T
+u +v (9.11)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y
Ecuación de continuidad
∂u ∂v (9.12)
+ =0
∂x ∂y
18
Las ecuaciones (9.9)-(9.12) constituyen un sistema de ecuaciones no
lineal y acoplado que sólo puede resolverse mediante técnicas numéricas y
en forma iterativa. El acoplamiento de las ecuaciones es através de la
aproximación de Boussinesq en el término de las fuerzas de cuerpo de la
ecuación (9.9).
T(x,0) = T1 ( 9.15 )
T (x,L) = T2
( 9.16 )
∂T ∂T
( )x = 0 = ( ) =0
∂x ∂ x x= H 19
( 9.17 )
1 ∂2 p ∂2 p ∂ ( u ) + ∂ (uv) + ∂ ( v ) ) + g β ∂ T
2 2 2 2 2 (9.18 )
( + ) = - (
ρ 0 ∂ x2 ∂ y2 ∂ xSUP2 ∂ x∂ y ∂ y2 ∂′ x
e involucra
continuidad.
( 9.19 )
∂ξ ∂ξ ∂ξ ξ ξ ∂T
=ν ( ∂ 2 + ∂ 2 ) - g β
2 2
+u +v
∂t ∂x ∂y ∂x ∂y ∂′ y
20
∂v ∂u ( 9.20 )
ξ =( - )
∂x ∂y
y, por definición de ψ
∂ψ ∂ψ , ( 9.21 )
u= y v=-
∂y ∂x
se obtiene:
ψ ψ
ξ = - ( ∂ 2 + ∂ 2 ) = - ∇2 ψ
2 2
( 9.22 )
∂x ∂y
T ( x,o ) = T1 ( 9.15)
T ( x,L ) = T2 ( 9.16)
∂T ∂T ( 9.17)
( ) =( ) =0
∂ x x=0 ∂ x x= H
Las formulaciones u,v,P,T y ψ,ξ,T involucran
condiciones de frontera para P y ξ, respectivamente, que no se conocen
explícitamente. El tratamiento numérico de estas condiciones debe ser por
tanto riguroso para evitar errores apreciables en los resultados, tanto
desde el punto de vista cualitativo, como cuantitativo.
(9.24)
∂ψ 2 ∂ψ ∂ψ 2 ∂ψ ∂T
∇ - ∇ = ν ∇4 ψ - g β
∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
∂ψ ∂ T ∂ψ ∂ T
- =k ∇ T
2 (9.25)
∂y ∂x ∂x ∂y
∂ψ ∂ ψ (9.26) ∂ ψ ∂ψ
( ) =( ) =( ) =( ) =0
∂ x x=0 ∂ x x= H ∂ y y=0 ∂ y y= L
21
T ( x,0 ) = T1 (9.15)
T ( x,L ) = T2
(9.16)
∂T ∂T
( ) =( ) =0
∂ x x=0 ∂ x x= H (9.17)
∂ u′ ∂ v′ ∂′T ′ ∂ ξ ′ ( 2ψ ′ )
= = = =∂ ∇ = 0′
∂ t′ ∂ t ′ ∂ t ′ ∂ t ′ ∂ t′
22
Una condición de frontera más realista en la pared donde se
suministra calor es suponer un flujo de calor constante en vez de una pared
isotérmica. En esta circunstancia se establece que el gradiente de
temperatura en dirección normal a esa pared es constante.
∂P
u= -Kx ( - ρ g β (T - T 0 ))
µ ∂x 0 ( 9.27 )
Ky ∂ P
v=- ( )
µ ∂y ( 9.28 )
∂T ∂T
=κ ∂ 2 + ∂ 2
2 2
T T ( 9.11)
u +v
∂x ∂y ∂x ∂y
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y ( 9.12 )
∂T ( 9.29 )
∇ p= g β
2
∂x
Las condiciones de frontera dinámicas son:
u ( 0,y ) = u ( H,y ) = 0 ( 9.30 )
K ∂T ( 9.32 )
∇ ψ= gβ
2
ν ∂y
Las ecuaciones (9.32), (9.11) y (9.21) definen
los campos de ψ, T, u y v en el medio poroso, cuando se resuelven con sus
correpondientes condiciones de frontera.
Condiciones de frontera:
T ( x,0 ) = T1 ( 9.15 )
24
T ( x,L ) = T2
( 9.16 )
∂T ∂T
( ) =( ) =0
∂ x x=0 ∂ x x= H ( 9.17 )
Ra = K g β ( T2 - T1 ) L / kv ( 9.33 )
Ra = g β ( T m - T 2 ) L / k ν
3
Problema mixto de la cavidad ( 9.34 )
Ra = g βProblema
q L4 / k ν mixto de la cavidad ( 9.36 )
* 2
Kg β q L2 /mixto
Ra = Problema
*
k ν K del medio poroso ( 9.37 )
1
Nu =
T′ m ( 9.38 )
donde
( 9.39 )
T’ = ( T - T1) / ( q L / k ) ( 9.40 )
donde
25
k
q= ( Tm - T1 ) ( 9.41 )
L
∂ T′ ∂ T′ T′ T′
=( ) ∂ 2 + ∂ 2
2 2 2
L
u′ + v′
∂ x′ ∂ y′ H ∂ x′ ∂ y ′
∂ξ′ ∂ξ′ L ∂2 ξ ′ ∂2 ξ ′
2
L ∂ T′
u′ + v′ = Pr _ + _ - RSUBa P ( )
∂ x′ ∂ y′ H ∂ x′2 ∂ y ′ H ∂ y′
2 r
ψ′ ψ′ L ∂ v ′ ∂ u′
ξ ′= _ ( ) ∂ 2 + ∂ 2 _ = ( )
2 2 2 2
L
-
H ∂ x′ ∂ x′ H ∂ x′ ∂ y ′
26
∂ψ ′ ∂ψ ′
v′ = - , y , u′ =
∂ x′ ∂ y′
que para la cavidad cuadrada
se reducen a
∂ T′ ∂ T ′ ∂2 T ′ ∂2 T ′
( I.9’ )
u′ + v′ = +
∂ x′ ∂ y ′ ∂ x′2 ∂ y ′2
∂ξ′ ∂ξ′ ξ′ ξ′ ∂ T′
= P r [ ∂ 2 + ∂ 2 ] - Ra PSUBr
2 2
u′ + v′
∂ x′ ∂ y′ ∂ y′
( I.17’
) ∂ x′ ∂ y ′
ψ′ ψ ′ ∂ v′ ∂ u′
ξ ′= ∂ 2 + ∂ 2 =
2 2
-
∂ x′ ∂ x′ ∂ x′ ∂ y ′ ( I.20’ )
donde
Ra = g β ( T 1 - T 2 ) L 3 / k v , y ( I.2
)
Pr = v / k ( I.1
)
1
δ x′ ξ ′ = _ ξ ′( I + 1, J ) - ξ ′ ( I - 1, J)_
2 ∆ x′
1
δ 2x′ ξ ′ = _ ξ ′( I + 1, J ) - 2 ξ ′ ( I, J ) + ξ ′ ( I - 1, J) _
∆ x′2
La aproximación de
diferencias finitas para (I.17') puede entonces escribirse como
u’ δx ’ ξ’ + v’ δy ’ ξ’ = Pr { δx ’ ξ’ + δy ’ ξ’ } - Ra Pr δ y ’ T’
y en forma extensa
1 1
_ - u′ ( I, J ) - PSUBr _ ξ′( I - 1 ,J ) +
2 ∆ x′ ∆ x′2
1 1
_ 2 Pr + 2 Pr _ ξ′( I ,J ) +
∆ x′ 2
∆ y ′2
1 1
_ u′ ( I , J ) - PSUBr _ ξ ′( I +1 , J ) =
∆ x′ ∆ x′2
1 1
_ v′ ( I , J ) + PSUBr _ ξ′( I , J - 1 ) +
∆ y′ ∆ y ′2
28
1 1
_ - v′ ( I , J ) + PSUBr _ ξ′( I , J +1 ) +
∆ y′ ∆ y ′2
( I.17’’ ) 1
_ - Ra P r _ ( T′( I , J +1 ) - T′( I , J - 1 ) )
2 ∆ y′
equivalentemente
{ aI } ξ’ (I -1, J) +
{ bI } ξ’ (I , J) +
{ cI } ξ’ (I + 1 , J) =
{ dI }
Puesto que los valores de vorticidad incógnitas son para una J fija
la solución puede encontrarse avanzando en la dirección de I (
dirección x' ) a partir de dos valores conocidos en las fronteras (Fig.
18).
en x' = 0
similarmente para x' = 1; 1
ξ ′( 1 , J )= _ 4 v′ ( 2 , J ) - v′ ( 3 , J
en y' = 0 2 ∆ x′
similarmente para y' = 1 . 1
ξ ′ ( I ,1 ) = - _ 4 u ′ ( I , 2 ) - u′ ( I , 3
2 ∆ y′
Con éstos valores frontera se efectúan
iteraciones hasta que los campos de vorticidad en
el interior de la cavidad satisfagan algún criterio de convergencia. Los
valores frontera de vorticidad deben satisfacer el criterio de convergencia
global.
Los valores frontera para T' y ψ' son valores fijos. Las
condiciones de frontera para el flujo de calor (tambièn fijas se expresaron
a partir de expansiones en series de Taylor que se incluyen en los términos
de difución de calor, ∂ T' / ∂x y/o ∂ T' / ∂y
2 12 2 12
según el problema.
Entonces los valores de ( ∂T / ∂x' ) en las fronteras se inclñiuyen
implícitamente en dI **. Si IQ es el número de puntos de la malla en la
dirección I, los sistemas de ecuaciones de (I.17''), (I.9'') ó (I.20'')
para I = 2, IQ -1, cada uno en forma de matriz, puede escribirse
como
30
b2 c2 0 0 • • • • • • • 0
d2
a3 b3 c3 0 0
d3
0 a4 b4 c4 •
d4
0 0 • • • • •
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • • • • •
• aIQ - 2 bIQ - 2 cIQ - 2 dIQ - 2
0 0 • • • • • • • 0 aIQ - 1 bIQ - 1 dIQ - 1
donde x puede ser cualquier de las variables ξ', T', ó ψ'. Cada
sistema de ecuaciones es un sistema lineal con el mismo número de
ecuaciones e incógnitas. La matriz asociada al sistema pertenece a la
clase de matrices llamadas tridiagonales o bandeadas. Estas matrices
pueden invertirse fácilmente por medio de un algoritmo simple que puede ser
una adaptación especial del procedimiento de eliminación Gaussiana. (
Smith (1971)).
∂ ψ′ + ∂ ψ′ = ∂ T′
2 2 ( I.31' )
Ra
∂ x′2 ∂ y ′2 ∂ y′
∂ T′ ∂ T ′ ∂2 T ′ ∂2 T ′ ( I.9' )
u′ + v′ = +
∂ x′ ∂ y ′ ∂ x′2 ∂ y ′2
∂ψ ′ ∂ψ ′
v′ = - , y u′ = ( I.19'
∂ x′ ∂ y′ )
32
condiciones de frontera
T’ ( x’ , 1 ) = 0 ( I.14’ )
∂ T′
( ) ′ = q′
∂ y′ y = 0
∂ T′ ∂ T′ ( I.15’ )
( ) =( ) =0
∂ x′ x′ = 0 ∂ x′ x′ = 1
A.4 Identidades A3
1
VECTORES
r r r r r r r r r
A × (B × C) = B (A ⋅ C) − C(A ⋅ B )
r r r r r r r r r
A ⋅ (B × C) = (A × B ) ⋅ C = B ⋅ (C × A )
r r r r r r r r r r r r
(A × B ) ⋅ (C ⋅ D) = (A ⋅ C)(B ⋅ D) − (A ⋅ D)(B ⋅ C)
r r r r r r r r r r r r
( A × B ) × ( C × D) [ ( )]
= B A⋅ C× D − A B C× D [( )]
r r r r r r r r
[ ( )] [ (
= C A⋅ B× D -D A⋅ B× C )]
p(x,y,z)
y
x
y
x
2
cartesiano
p(r,θ,z)
r y
cilíndrico
p(r,θ1,θ2)
r
θ1
y
θ2
esférico
GRADIENTE
1 ∂φ ) 1 ∂φ ) 1 ∂φ )
grad φ = ∇ φ = i1 + i2 + i3
h 1 ∂x 1 h 2 ∂x 2 h 3 ∂x 3
3
DIVERGENCIA
r r 1 ∂ ∂ ∂
div A = ∇ ⋅ A = (h 2 h 3 A 1 ) + (h 1 h 3 A 2 + ( h 1 h 2 A 3 )
h 1h 2 h 3 ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
ROTACIONAL
) ) )
h 1 i1 h 2 i2 h 3 i3
r r 1 ∂ ∂ ∂
rot A = ∇ ⋅ A =
h 1 h 2 h 3 ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
r r r
h1A h2A h 3A
LAPLACIANO
1 ∂ h 2 h 3 ∂φ ∂ h 3 h 1 ∂φ ∂ h 1 h 2 ∂φ
∇ 2 φ = ∇ ⋅ (∇ φ ) = + +
∂x 1 h 1 ∂x 1 ∂x 2 h 2 ∂x 2 ∂x 3 h 3 ∂x 3
h1h 2 h 3
1 ∂ ∂φ ∂ 1 ∂φ
= r +
r ∂r ∂r ∂θ r ∂θ
DERIVADA MATERIAL
D ∂ U1 ∂ U ∂ U ∂
= + + 2 + 3
Dt ∂t h 1 ∂x 1 h 2 ∂x 2 h 3 ∂x 3
r
Donde la velocidad es U = (U 1 , U 2 , U 3 )
4
n
superficie A
dA
dl
curva c
r r
∇2 ⋅ A = (∇ ⋅ ∇ )A
r
∇ ⋅ (∇ × A ) =0
∇ × (∇ φ ) =0
r r r
∇ × (∇ × A ) = ∇ (∇ ⋅ A ) − ∇ 2 A
r
r r A2 r r
(A ⋅ ∇ ) A = ∇ − A × (∇ × A )
2
r r r r r r r r r r
∇ × (A × B ) = (B ⋅ ∇ )A − B (∇ ⋅ A ) − (A ⋅ ∇ )B + A (∇ ⋅ B )
r r r r r r
∇ ⋅ (A × B) = B⋅∇ × A − A⋅∇ × B
r r r r r r r r r
∇ ⋅ (A ⋅ B) = (B ⋅ ∇ )A + (A ⋅ ∇ )B + B × (∇ × A ) + A × (∇ × B )
TEOREMA DE STOKES.
r r r )
∫
C
B ⋅ dl =
∫
A
(∇ × B ) ⋅ ndA
5
TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS.
r r )
∫
∇ ⋅ BdV = B ⋅ ndA
V ∫A
)
∫ ∫
= ψ∇ φ ⋅ ndA − ψ∇ φdV 2
A V
6
APENDICE B
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
7
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
∂u ∂ν ∂w
cartesiana + + =0
∂x ∂y ∂z
1 ∂ 1 ∂ ∂
cilíndrica (rν r ) + (ν θ ) + (ν z ) = 0
r ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂
esférica (r ν r ) + (ν θ sen θ 1 ) + (ν θ ) = 0
r ∂r r sen θ 1 ∂θ 1
r sen θ 1 ∂θ 2 2
cartesiana
D ∂ ∂ ∂ ∂
= +u +ν +w
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂2 ∂2 ∂2
∇ = 2 + 2 + 2
2
∂x ∂y ∂z
Du ∂p
ρ =− + mu∇ 2 u + fx
Dt ∂x
Dv ∂p
ρ =− + mu∇ 2 ν + fy
Dt ∂y
Dω ∂p
ρ =− + mu∇ 2 w + fz
Dt ∂z
8
cilíndrica
D ∂ ∂ νθ ∂ ∂
= +νr + +νz
Dt ∂t ∂r r ∂θ ∂z
∂ 2
1 ∂ 1 ∂ 2
∂2
∇2 = 2 + + 2 +
∂r r ∂r r ∂θ 2 ∂z 2
Dν r ν θ2 ∂p ν 2 ∂ν θ
ρ − =− + µ ∇ 2ν r − 2r − 2 + fr
Dt r ∂r r r ∂θ
Dν ν ν 1 ∂p 2 ∂u r ν θ
ρ θ + r θ = − + µ ∇ 2ν θ + 2 − 2 + fθ
Dt r r ∂θ r ∂θ r
Dν z ∂p
ρ =− + µ∇ 2ν z + fz
Dt ∂z
esférica
D ∂ ∂ ν θ1 ∂ ν θ2 ∂
= +νr + +
Dt ∂t ∂r r ∂θ 1 r sen θ 1 ∂θ 2
1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
∇2 = r + sen θ +
r 2 ∂r ∂r r 2 sen θ 1 ∂θ 1 ∂θ 1 r 2 sen 2 θ 1 ∂θ 2
1
Dν r ν θ21 + ν 2r ∂p 2ν 2 ∂ν θ 1 2ν θ 1 cot θ 1 2 ∂ν θ 2
ρ − =− + µ ∇ 2 ν r − 2r − 2 − − + fr
Dt r ∂r r r ∂θ 1 r2 r 2 sen θ 1 ∂θ 2
2 2 ∂ν r ν θ1
∇ ν θ1 + − −
Dν θ 1 ν r ν θ 1 − ν θ 2 cot θ 1 1 ∂p
2
r ∂θ 1 r sen θ 1
2 2 2
ρ + = + µ + fθ 1
2 cosθ ∂ν θ
Dt r r ∂θ 1 2 1 2
r sen θ 1 ∂θ 2
2
2 ν θ2
∇ ν θ 2 − 2 +
Dν θ 2 ν θ 2 ν r ν θ 1 ν θ 2 cot θ 1 1 ∂p r sen θ 12
+ fθ
ρ + + =− +µ
Dt r r r sen θ ∂θ 2 ∂ν r 2 cosθ 1 ∂ν θ1
2
2 + 2
1 2
r sen θ 1 ∂θ 2 r sen θ 1 ∂θ 2
2 2
9
B.3 Ecuación de energía
Considerando el coeficiente de transmisión de calor por conducción (k) constante, la
ecuación de enertgía para los tres sistemas de coordenadas es
DT
pc = k∇ 2 T + φ
Dt
Cartesiana
∂u 2 ∂ν 2 ∂ω 2 1 ∂u ∂ν 2 1 ∂ν ∂ω 2 1 ∂ω ∂u 2
φ = 2µ + + + + + + + +
∂x ∂y ∂z 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂y 2 ∂x ∂z
Cilíndrica
∂ν 2 1 ∂ν νr
2
∂ν z 1 ∂ν z ∂ν θ
2 2
θ
2 r
+ + + + + +
∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ ∂z
φ = µ
∂ν r ∂ν z 1 ∂ν r ∂ν θ ν θ
2
∂z + ∂r + r ∂θ + ∂r − r
Esférica
∂ν 2 1 ∂u ν r
2
∂ν θ 2 ν r ν θ 1 cot θ 1
2
2 r θ1 1
+ + + + +
∂r r ∂θ 1 r r sen θ 1 ∂θ 2 r r
1 ∂ν sen θ 1 ∂ θ 1 ν
2
1 ∂u r ∂ θ
ν
2
θ1
φ = µ + + + + r z
r sen θ 1 ∂θ 2 r ∂θ 1 sen θ 1 r sen θ 1 ∂θ 2 ∂r r
∂ ν θ 1 1 ∂ν r
2
+ r +
∂r r r ∂θ
10
APENDICE C
TERMODINAMICA
C.1 POSTULADOS
C.2 DEFINICIONES
C.3
11
TERMODINAMICA
C.1 Postulados
∆e + ∆e c + ∆e p = q + w
Tds ≥ dq
C.2 Definiciones.
Entalpía
p
h= e+
ρ
Calores específicos
∂h ∂e
Cp = Cv =
∂T p ∂T V
C.3
12
p
Tds = de − dρ
ρ2
1
Tds = dh − dp
ρ
Ecuación de estado
P = ρRT
Relaciones
de = CvdT
dh = CpdT
Cp
=γ
Cv
Cp − Cv = R
S = Cv ln T − R ln ρ
p
= cte. para un proceso isoentropico
ργ
13
APENDICE D
FACTORES DE CONVERSION
LONGITUD
1 Amstrong = 10-10 m.
1 micrón = 10-6 m.
AREA
1 Hectárea = 104 m2 .
VOLUMEN
MASA
FUERZA
PRESION
ENERGIA
POTENCIA
1 HP = 76 kgf m/ seg.
14
1 watt = 1 Joule / seg.
1 HP = 745.7 watts.
15
BIBLIOGRAFIA
* Fox R.W. y Mc. Donald A.T. Introduction to Fluid Mechanics. John Wiley.1973.
16
* Kanfmann W. Fluid Mechanics. Mc Graw-Hill.1963.
* Knudsen, J.G. y Katz, D.L.Fluid Dynamics and Heat Transfer. Mc-Graw Hill.1958.
17
* Streeter V.L. y Wylie E.B. Fluid Mechanics. Mc.Graw-Hill.1975.
18