TRANSPORTOR CU ROLE ELECTROPNEUMATIC

Cuprins

Tema proiectului
Date intrare
Descrierea funcționării instalației
Introducere (avantaje echipamente pneumatice)
Dimensionare motoare
Schema electropneumatică de comandă
Desene 3D

MATERIAL AJUTATOR

Tema proiectului
Realizarea dimensionării motoarelor liniare pneumatice în funcție de anumiți parametrii
specifici, respectiv proiectarea schemei electrice de comandă folosind relee electromagnetice.

Date intrare
Masa plan
Masa cutie Masa lift Cursă C1 Cursă C2 Cursă C3
Pres [bar] inclinat
[Kg] [Kg] [mm] [mm] [mm]
[Kg]

Se preiau datele din tabelul cu date pentru proiect.

Descrierea funcționării instalației

Etape:

1) în stare inițială instalația se află precum este figurată în figura 1:

a) cutia se află în locașul special de pe planul înclinat;
b) motorul pneumatic A este extins, menținând astfel cutia în locașul său;
c) liftul este coborât, motoarele B și B’ sunt retrase;
d) motoarele pneumatice fără tijă C și C’ au pistoanele în partea inferioară;
2) La apăsarea butonul cu revenire BSTART și sesizorului existență piesă S0 (sesizor cu
rolă), motorul A se retrage, iar cutia coboară către lift datorită gravitației;
3) Simultan cu retragerea cilindrului A, se extind cele două motoare B și B’;
4) Se așteaptă 5 secunde, timp suficient pentru a prinde cutia la nivelul liftului între tijele
motoarelor B și B’;
5) Se activează motoarele C și C’, ridicând astfel liftul;
6) Când motoarele C și C’ sunt în poziția lor superioară, se retrag cilindrii B și B’ și cutia
datorită gravitației va ieși din zona liftului;
7) Când motoarele C și C’ sunt în poziția lor superioară, se extinde cilindrul A;
8) Se așteaptă 3 secunde;
9) Se activează motoarele C și C’ pentru a ajunge în poziția lor inferioară; liftul coboară,
instalația ajungând în poziția inițială.

Fig. 1 Transportor cu role electropneumatic

Introducere (avantaje echipamente pneumatice)

Dimensionare motoare
- Calcul diametru piston
- Standardizare
- Calcul flambaj

Se va atașa și desenul motorului pneumatic din care să se poată observa dimensiunile

acestuia (cote de gabarit, dimensiune tijă etc)

Formulele, după cum am discutat să fie scrise frumos în Word Equation Editor

Motorul 1 familia CRDSNU (single ended piston rod) – pag 18 CR_DRIVES_EN.PDF

Motorul 2 familia ADN (basic version) – pag 2 ADN_EN.PDF
Motorul 3 familia DGC-G – pag 6 DGC_EN.PDF
Aceste familii de motoare pneumatice liniare sunt de găsit pe situl www.festo.ro După ce vă
faceți cont atașați o captură de ecran cu contul FESTO creat.
Schema electropneumatică de comandă

Atașați schema electropneumatică realizată în FluidSIM și explicați fucționarea acesteia.

Fig. 2 Diagrama Mișcare-faze

Deși motoarele B și C sunt pereche ele vor fi considerate în cazul schemei de comandă ca
fiind un singur cilindru.

Toți sesizorii de capăt de cursă vor fi de tipul rolă cu contact normal deschis.

NOTĂ ce este scris cu roșu se sterge, sunt doar informații ajutătoare.