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Introducción

NEUMÁTICA

) Introducción.
) Teoría del aire comprimido.
) Compresión y distribución del aire
aire.
) Tratamiento del aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas.
) Circuitos básicos neumáticos.
) Simbología neumática. 1
Unidades básicas

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Masa m Kg Kilogramo

L
Longitud
it d L m M t
Metro

Tiempo t S Segundo

Temperatura
e pe atu a ab
ab. T °K Grado
G ado Kelvin
e

Temperatura T, θ °C Grado Celsius

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Unidades normalizadas del Sistema Internacional

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Densidad ρ Kg/m
g 3

Fuerza F N Newton

Volumen V m3 Metro cúbico

Velocidad v m/s Metro por seg

Momento de Inercia J Kg·m4

Par ω N·m Newton metro

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Unidades relacionadas con el aire comprimido

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

Presión p Pa Pascal
Volumen Metro cúbico
Vn m3 n
estándar estándar
Caudal o Gasto Metro cúbico
Q m3 n s-1
volumétrico por segundo
Energía, trabajo E, W J Joule

Potencia P W Vatio

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Unidades no métricas

Magnitud Sistema métrico Sistema inglés Factor m ⇒ i Factor i ⇒ m

Masa Kg. Libra 2,205 0,4535


g. Onza 0,03527 28,3527
Longitud m Pie 3,281 0,3048
m Yarda 1,094 0,914
mm. Pulgada 0,03937 25,4
Temperatura ºC ºF 1,8 C + 32 (º F - 32) / 1,8

Area, sección m2 Pie cuadrado 10,76 0,0929


cm2 Pulgada cuadrada 0,155 6,4516

Volúmen m3 Yarda cúbica 1,308


1 308 0,7645
0 7645
cm3 Pulgada cúbica 0,06102 16,388
dm3 (litro) Pie cúbico 0,03531 28,32
Gasto volumétrico m3n/min. scfm 35,31 0,02832
d 3n/min
dm / i scfm
f 0 03531
0,03531 28 32
28,32
Fuerza Newton (N) Libra de Fuerza 0,2248 4,4484
(lbf.)
Presión bar psi 14,5 0,06895

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Presión atmosférica

La presión atmosférica es causada por el peso del aire


sobre nosostros.

La presión varía con las


condiciones atmosféricas y la
altitud

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Unidades de presión (Pa, bar, torr, atm)

1 Pa = 1 N / m2 (Newton por metro cuadrado)

100.000 Pa = 100 KPa = 1 bar

1 mm Hg = 1 Torr 1 atm = 760 Torr

7
Presión (conversiones)

p = ρ·g·h ⇒ 1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa

N 1Kg 1m2 Kg
101396,16 2 · · 2
= 1,0336
m 9,81N 10000 cm cm2

1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar

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Tabla de equivalencias de presión

Atm Torr Bar Kg/cm2

Atm 1 760 1,013 1,0336

Torr , x 10-3
1,32 1 , x 10-3 1,36
1,33 , x 10-3

Bar 0 987
0,987 7 50
7.50 1 1 0193
1,0193

Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1

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Presión relativa

Pabs = Pamb + Prel

En neumática, una presión se considera como presión


relativa, y se denomina comúnmente presión manométrica

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Diferentes sistemas de indicación de presión

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Ley de Boyle-Mariotte (1662)

A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa


gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones
que se les somete, es decir:
P . V = Cte
Ct

R. Boyle
1662
También se puede escribir:
P1 . V1 = P2 . V2 = Cte

E. Mariotte
1676 12
Isoterma del gas

Hipérbola equilátera

13
Ley de Boyle-Mariotte

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Ley de Charles y Gay Lussac

A presión cte
cte, el volumen ocupado por una masa dada de
gas, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.

V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte

Gay Lussac (1802)

Jacques Charles (1787)


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Ley de Gay Lussac

A volumen
l cte,
t la
l presión
ió absoluta
b l t d de una masa d
de gas
determinada, es directamente proporcional a su
t
temperatura
t absoluta.
b l t

P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte

Cuanto más se comprime un gas, más aumenta su


temperatura

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Ecuación general de los gases perfectos

Las relaciones
L l i anteriores,
t i se combinan
bi para proporcionar
i
la ecuación general de los gases perfectos.

P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

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Transformación adiabática

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Volumen estándar

Debido
D bid a llas iinterrelaciones
t l i entre
t volumen,
l presión
ió y
temperatura, es necesario referir todos los datos de
volumen
ol men de aire a una na unidad
nidad estandari
estandarizada.
ada

El metro cúbico estándar, es la cantidad de 1,293 Kg de


masa de aire a una temperatura de 0°C y a una presión de
760 mm de Hg (101.325 Pa)

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Caudal

La unidad
L id d bá
básica
i para ell gasto
t volumétrico
l ét i “Q” (C
(Caudal)
d l)
es el metro cúbico normal por segundo m3N/s.

Prácticamente se usa litros por minuto (lN/ min)

Q=V/t=v·A

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Ecuación de continuidad

Q = S· v Q1 = S1 · v1
S1 · v1 = S2 · v 2
Q = Q1 = Q 2 Q 2 = S2 · v 2
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Ilustración de la ecuación de Bernoulli

P1 v 12 P2 v 22
ρ
+ g ·h1 +
2
= + g · h2 +
ρ 2
1
(
ΔP = ρ v 12 − v 22
2
)
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Humedad del aire

El aire
i ded la
l atmósfera
t ó f contiene
ti siempre
i un porcentaje
t j
de vapor de agua.
La cantidad de humedad presente, depende de la
humedad atmosférica y de la temperatura.
p

Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se


produce una cantidad considerable de condensados

1 m3 de aire comprimido
p es capaz
p de retener sólo la misma
cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presión
atmosférica.
23
Humedad del aire

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Humedad relativa

Es ell cociente
E i t entre
t ell contenido
t id reall dde agua y ell d
dell
punto de condensación, se indica en tanto por ciento.

Cuando el aire se comprime


comprime, su capacidad para contener
humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen
reducido .
reducido”.

Por lo tanto, a menos que la temperatura suba


sustancialmente, el agua será expulsada mediante
condensación.

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Humedad relativa (Cálculos 1)

1 m3 1 m3 1 m3 1 m3

Si cogemos 4 m3 de aire atmosférico a 25ºC


25 C y HR del 70%
70%.
Cada uno, según la tabla anterior, tiene:

23,76 · 0,70 = 16,632 g de agua

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Humedad relativa (Cálculos 2)

Si un compresor los comprime hasta tener un solo m3

1 m3

Tendremos 4 x 16
16,362
362 = 65
65,448
448 g de agua

Por ttanto
P t tendremos
t d aire
i saturado
t d all 100% a ~3
3bbares y
65,448 - 23,76 = 41,688 gramos de agua condensada
27
Humedad relativa (Problema 1)

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un


calderín de 400 l ¿
¿Qué cantidad de agua
g se condensará si la temperatura
p
dentro es de 35°C, cuál es su presión?

0.4 m3

Tendremos 3,5 x 17,69= 61.92g de agua


Al 65% d
de HR
HR, ell aire
i ttendrá
d á 61
61,92
92 x 0
0,65
65 = 40
40,25g
25 dde agua
A 35°C el calderín p
podrá retener como máximo
41,83 x 0,4 = 16,73g de agua
Por tanto se condensa 40,25
40 25 - 16,73
16 73 = 23
23.52g
52g de agua
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Humedad relativa (Problema 1)

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un


calderín de 400 l ¿
¿Qué cantidad de agua
g se condensará si la temperatura
p
dentro es de 30°C, cuál es su presión?

0.4 m3

P1 · V1 = P2 · V2 1· 3,5 = P2 · 0,4 P2 = 8,75 atm

Presión manométrica = 7,75 atm

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Punto de rocío

El punto de rocío (PR) determina una temperatura t, a la


cual el aire llega al punto de saturación; esto es, el aire
se convierte
i t en airei saturado.
t d

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Presión y caudal

Si no existe
i t circulación
i l ió d de aire,
i lla presión
ió en ttodos
d llos
puntos del sistema será la misma.

Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá


d i que lla presión
decir ió en ell primer
i punto
t es mayor que en ell
segundo, es decir, existe una diferencia de presión.

Esta diferencia de presión depende:


• de la presión inicial
• del caudal de aire que circula
• de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
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Sección de orificio equivalente

Dicha relación se plasma en la siguiente ley (similar a la ley de Ohm en


electricidad donde
Diferencia de potencial = Intensidad · Resistencia
Caida de presión = Caudal · Area efectiva
Pero en vez de manejar el concepto de resistencia a la circulación de fluido
se maneja el de facilidad a que circule
circule, es decir
decir, el área del orificio
equivalente S, o el Cv, o el Kv.

La sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y representa el


área de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación entre
presión y caudal que el elemento definido por él.

No existe proporcionalidad entre P y Q para una S dada debido a


la compresibilidad del aire.

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Caudal a través de las válvulas

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y


rápida el caudal de paso de un distribuidor.

• En abscisas se indican los valores de caudal en litros normales por


minuto. lN/min
• En ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilización
• Las curvas representan la evolución de las presiones de utilización,
desde el caudal cero hasta el máximo

El caudal obtenido en este diagrama es válido para un elemento


( ál l racor, ttubería,
(válvula, b í etc.)
t ) con una sección
ió equivalente
i l t “S”
de 1 mm2

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Diagrama P/Q

En el triángulo de la esquina inferior derecha el caudal de aire va a una


velocidad próxima a la del sonido. Las curvas en esta zona caen verticalmente.
En este caso, el caudal ya no depende de la diferencia de presión entre la 34
entrada y la salida sino de la presión de entrada.
Diagrama P/Q

La velocidad crítica de paso se produce cuando la relación


entre las presiones de entrada y salida en la válvula cumplen
la siguiente ecuación:
P1 + P2 ≥ 1,893 · (P2 + 1,013)

P1 P2

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