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NEUMÁTICA
) Introducción.
) Teoría del aire comprimido.
) Compresión y distribución del aire
aire.
) Tratamiento del aire.
) Actuadores.
) Vacío.
V í
) Válvulas.
) Circuitos básicos neumáticos.
) Simbología neumática. 1
Unidades básicas
Masa m Kg Kilogramo
L
Longitud
it d L m M t
Metro
Tiempo t S Segundo
Temperatura
e pe atu a ab
ab. T °K Grado
G ado Kelvin
e
2
Unidades normalizadas del Sistema Internacional
Densidad ρ Kg/m
g 3
Fuerza F N Newton
3
Unidades relacionadas con el aire comprimido
Presión p Pa Pascal
Volumen Metro cúbico
Vn m3 n
estándar estándar
Caudal o Gasto Metro cúbico
Q m3 n s-1
volumétrico por segundo
Energía, trabajo E, W J Joule
Potencia P W Vatio
4
Unidades no métricas
5
Presión atmosférica
6
Unidades de presión (Pa, bar, torr, atm)
7
Presión (conversiones)
N 1Kg 1m2 Kg
101396,16 2 · · 2
= 1,0336
m 9,81N 10000 cm cm2
8
Tabla de equivalencias de presión
Torr , x 10-3
1,32 1 , x 10-3 1,36
1,33 , x 10-3
Bar 0 987
0,987 7 50
7.50 1 1 0193
1,0193
9
Presión relativa
10
Diferentes sistemas de indicación de presión
11
Ley de Boyle-Mariotte (1662)
R. Boyle
1662
También se puede escribir:
P1 . V1 = P2 . V2 = Cte
E. Mariotte
1676 12
Isoterma del gas
Hipérbola equilátera
13
Ley de Boyle-Mariotte
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Ley de Charles y Gay Lussac
A presión cte
cte, el volumen ocupado por una masa dada de
gas, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte
A volumen
l cte,
t la
l presión
ió absoluta
b l t d de una masa d
de gas
determinada, es directamente proporcional a su
t
temperatura
t absoluta.
b l t
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte
16
Ecuación general de los gases perfectos
Las relaciones
L l i anteriores,
t i se combinan
bi para proporcionar
i
la ecuación general de los gases perfectos.
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte
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Transformación adiabática
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Volumen estándar
Debido
D bid a llas iinterrelaciones
t l i entre
t volumen,
l presión
ió y
temperatura, es necesario referir todos los datos de
volumen
ol men de aire a una na unidad
nidad estandari
estandarizada.
ada
19
Caudal
La unidad
L id d bá
básica
i para ell gasto
t volumétrico
l ét i “Q” (C
(Caudal)
d l)
es el metro cúbico normal por segundo m3N/s.
Q=V/t=v·A
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Ecuación de continuidad
Q = S· v Q1 = S1 · v1
S1 · v1 = S2 · v 2
Q = Q1 = Q 2 Q 2 = S2 · v 2
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Ilustración de la ecuación de Bernoulli
P1 v 12 P2 v 22
ρ
+ g ·h1 +
2
= + g · h2 +
ρ 2
1
(
ΔP = ρ v 12 − v 22
2
)
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Humedad del aire
El aire
i ded la
l atmósfera
t ó f contiene
ti siempre
i un porcentaje
t j
de vapor de agua.
La cantidad de humedad presente, depende de la
humedad atmosférica y de la temperatura.
p
1 m3 de aire comprimido
p es capaz
p de retener sólo la misma
cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presión
atmosférica.
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Humedad del aire
24
Humedad relativa
Es ell cociente
E i t entre
t ell contenido
t id reall dde agua y ell d
dell
punto de condensación, se indica en tanto por ciento.
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Humedad relativa (Cálculos 1)
1 m3 1 m3 1 m3 1 m3
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Humedad relativa (Cálculos 2)
1 m3
Tendremos 4 x 16
16,362
362 = 65
65,448
448 g de agua
Por ttanto
P t tendremos
t d aire
i saturado
t d all 100% a ~3
3bbares y
65,448 - 23,76 = 41,688 gramos de agua condensada
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Humedad relativa (Problema 1)
0.4 m3
0.4 m3
29
Punto de rocío
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Presión y caudal
Si no existe
i t circulación
i l ió d de aire,
i lla presión
ió en ttodos
d llos
puntos del sistema será la misma.
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Caudal a través de las válvulas
33
Diagrama P/Q
P1 P2
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