Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Iniţial, traductoarele rezistive se obţineau din fire foarte subţiri din aliaje
metalice cu rezistivitate mare (constantan, nichel-crom etc), fixate sub forma
unor reţele unidirecţionale pe suporturi izolatoare din răşină sau hârtie
(fig.3.1,a). Datorită aspectului lor au fost numite “mărci” tensometrice.
Extremităţile firelor sunt lipite de segmente de conductori mai groşi care
servesc la conectarea TER în circuitele de măsurare.
După ce metoda tensometriei electrice rezistive şi-a arătat utilitatea în
analiza experimentală a tensiunilor şi în tehnica măsurării, a fost impusă o
nouă tehnologie de fabricaţie. Se porneşte de la folii metalice foarte subţiri
lipite pe filme din materiale izolante (răşini fenolice, epoxidice etc) cu grosimi
foarte mici (fig.3.1,b). Forma reţelei rezultă în urma unui proces de
fotocorodare a foliei. Se fabrică o mare diversitate de TER, cu lungimi ale
reţelelor între 0,2 şi 100mm, având valorile standard ale rezistenţelor de 120 Ω
şi 350 Ω. Filmul-suport asigură izolarea electrică a reţelei traductorului faţă de
piesa (de regulă, metalică) pe care se lipeşte.
a b
Fig. 3.1
19
Logaritmând, rezultă
ln R = ln ρ + 2 ln − ln V . (3.2)
Derivând această relaţie şi introducând notaţia dx = ∆ x , se obţine
∆R ∆ρ ∆ ∆V
= + 2 − . (3.3)
R ρ V
Firul reţelei se poate considera desfăşurat, examinându-se ca bară
solicitată axial, având deformaţiile specifice: longitudinală ε x şi transversale
ε y , ε z , legate prin relaţiile [B.5]:
∆ ∆V
εx= ; ε y = ε z = −ν ε x ; = εx+ε y +ε z = (1 − 2ν ) ε x . (3.4)
V
Substituind (3.4) în (3.3), se obţine
∆R ∆ρ
= + (1 + 2ν ) ε x . (3.5)
R ρ
Sensibilitatea materialului reţelei, definită prin expresia
∆ R/R ∆ ρ /ρ
km = = + (1 + 2ν ) , (3.6)
εx εx
depinde de variaţia rezistivităţii cu deformaţia ( ∆ ρ / ρ ) / ε x şi de modificarea
dimensiunilor reţelei exprimată prin termenul (1 + 2ν ) . Mărimea km mai este
cunoscută şi sub numele de coeficient de tensosensibilitate al conductorului.
Valorile sensibilităţii k m determinate experimental se situează între 2 şi 4,
pentru aliajele utilizate curent la fabricarea TER [D2] (v. tabelul 3.1). Deoarece
1 + 2ν ≈ 1,6 rezultă că ( ∆ ρ / ρ ) / ε x are valori între 0,4 şi 2,4.
Cea mai largă utilizare o are aliajul Ni-Cu, cunoscut sub numele de
constantan, deoarece are caracteristică ( ∆ R / R funcţie de ε x ) liniară într-un
domeniu larg de deformaţii, rezistivitate mare şi foarte bună stabilitate termică.
Pentru fiecare lot de fabricaţie se determină experimental o constantă
kt , care reprezintă sensibilitatea traductorului. Din relaţia
∆ R/R
kt = , (3.7)
εx
rezultă legea de transformare specifică traductorului rezistiv
∆R
= kt ε , (3.8)
R
unde ε este deformaţia specifică longitudinală a reţelei acestuia.
Factorul kt are valori apropiate de 2, fiind totdeauna mai mic decât km ,
deoarece reţeaua în serpentină este mai puţin sensibilă la deformaţie decât
conductorul drept cu aceeaşi secţiune şi lungime.
Ieşirea ∆ R / R este transformată de obicei într-un semnal în tensiune,
prin intermediul unei punţi de tip Wheatstone.
20
Tabelul 3.1: Sensibilităţile aliajelor utilizate curent pentru fabricarea TER [D.1]
Material Compoziţie km
Constantan Ni (45%), Cu (55%) 2,1
Nicrom V Ni (80%), Cr (20%) 2,1
Isoelastic Ni (36%), Cr (8%), Mo (0,5%), Fe (55,5%) 3,6
Karma Ni (74%), Cr (20%), Al (3%), Fe (3%) 2,0
Armour D Fe (70%), Cr (20%), Al (10%) 2,0
Platinum-Tungsten Pt (92%), W (8%) 4,0
a b c d e
Fig. 3.2
21
intervin R – rezistenţa traductorului, U , I – tensiunea şi intensitatea curentului
care trece prin reţeaua acestuia.
Disiparea căldurii este influenţată de următorii factori:
- dimensiunile şi configuraţia reţelei; - materialul şi grosimea suportului; - tipul
de adeziv şi grosimea acestuia; - materialul şi volumul elementului elastic al
captorului; - tipul şi grosimea stratului de protecţie contra umidităţii.
Un parametru utilizat adesea pentru a caracteriza disiparea căldurii
este densitatea de putere
P
PD = , (3.10)
A
unde A este aria secţiunii reţelei traductorului.
Tensiunea maximă de alimentare a unei punţi Wheatstone cu patru
TER se calculează cu formula
U a = 4 A PD R . (3.11)
La evaluarea sensibilităţii traductorului rezistiv trebuie să se ţină seamă
de efectul de integrare al acestuia, care face ca deformaţia specifică ε ,
dedusă din relaţia (3.8)
1 ∆R
ε = ⋅ , (3.12)
kt R
să fie o valoare mediată pe lungimea o a reţelei.
Răspunsul traductorului, care preia deformaţii specifice ε = ε x (x) ,
variind pe lungimea o = x 2 − x1 (fig. 3.3), se poate calcula cu relaţia [B1]
x2
1
ε =
x 2 − x1 ∫ ε x ( x ) dx . (3.13)
x1
22
Pentru ca valoarea mediată ε să fie mai mare se recomandă utilizarea
unor TER cu bază o cât mai mică (fig. 3.4), amplasate pe elementul elastic al
captorului pe direcţiile şi în locurile cu deformaţii specifice extreme.
Situaţia ideală, când deformaţia specifică sub reţeaua TER este cons-
tantă şi de modul maxim, apare la barele de egală rezistenţă [B5].
Identificarea celor mai convenabile locuri pentru poziţionarea traduc-
toarelor pe elementele elastice ale captoarelor este unul dintre principalele
obiective ale proiectantului.
23
Fig. 3.5
25
Fig. 3.6
Fig. 3.7
26
Ecuaţia (3.17) evidenţiază o dependenţă neliniară între răspunsul
traductorului şi deformaţia specifică pe care o suportă. Totuşi, după cum
rezultă din figura 3.8, neliniaritatea este semnificativă pentru materiale
piezorezistive cu concentraţie redusă de impurităţi.
Prin creşterea concentraţiei de impurităţi la 1019 - 1020 atomi/cm3,
neliniaritatea este diminuată considerabil. Se recomandă ca traductoarele de
tip p să fie solicitate la întindere, iar cele de tip n, la compresiune.
Fig. 3.8
27
Datorită sensibilităţii mari, se recomandă utilizarea traductoarelor cu
semiconductoare în următoarele situaţii: • pentru măsurarea deformaţiilor
foarte mici (ε < 10−8 ); • în sistemele de control şi reglare automată, dacă se
cere un semnal de ieşire mare la bornele senzorului; • pentru măsurarea
deformaţiilor cu aparatură simplă, fără amplificare.
Traductoarele cu semiconductoare pot fi utilizate la fabricarea unor
captoare miniaturizate cu semnal mare la ieşire şi cu frecvenţă naturală înaltă.
De regulă, acestea sunt destinate măsurării presiunilor, aceleraţiilor, forţelor şi
deplasărilor foarte mici.
În cele patru braţe ale punţii se pot conecta traductoare rezistive şi/sau
rezistenţe calibrate. Configuraţiile uzuale sunt cele prezentate în figura 3.9:
a) sfert de punte (fig. 3.9, a), cu un traductor şi trei rezistenţe calibrate;
b) semipunte (fig. 3.9, b), cu două traductoare şi două rezistenţe calibrate;
c) punte completă (fig. 3.9, c), cu patru traductoare.
După cum este cunoscut [B6], [D1] schema de montaj se alege în
funcţie de tipul măsurării şi de precizia cerută, profitând de proprietatea punţii
Wheatstone de a însuma efectele din braţele opuse şi de a le scădea pe cele
din braţele adiacente.
Se consideră montajul cu patru rezistenţe reglabile (fig 3.10), alimentat
în curent continuu, la tensiunea constantă Ua . Aplicând circuitului legile lui
Kichhoff, când rezistenţele au valorile R1 , R2 , R3 , R4 , se determină tensiunea
de ieşire Ue [D1]:
R1 R3 - R2 R4
Ue = U . (3.18)
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 ) a
Puntea este echilibrată, adică semnalul de ieşire este nul ( U e = 0 ), dacă
R1 R3 = R2 R4 . (3.19)
Dacă rezistenţele Ri suferă variaţiile ∆Ri va rezulta o variaţie de
semnal ∆ U e care, conform (3.18) are expresia
28
( R1 + ∆ R1 )( R3 + ∆ R3 ) − ( R2 + ∆ R2 )( R4 + ∆ R4 )
∆ Ue = Ua . (3.20)
( R1 + ∆ R1 + R2 + ∆ R2 )( R3 + ∆ R3 + R4 + ∆ R4 )
Efectuând produsele, neglijând infiniţii mici de ordin superior şi ţinând
seamă de (3.19) se obţine
r ∆ R1 ∆ R2 ∆ R3 ∆ R4
∆ Ue = − + − Ua , (3.21)
(1 + r ) R1
2
R2 R3 R4
unde r = R2 / R1 .
Fig. 3.9
Dependenţa liniară (3.21) dintre semnalul de ieşire şi variaţiile
rezistenţelor este aparentă, deoarece fără negljarea unor cantităţi mici, din
(3.20) rezultă relaţia
r ∆ R1 ∆ R2 ∆ R3 ∆ R4
∆ Ue = − + − (1 − η ) U a , (3.22)
(1 + r ) R1
2
R2 R3 R4
1
η =
r+1
în care intervine 1+
∆ R1 ∆ R4 ∆ R 2 ∆ R3 . (3.23)
+ + r +
R1 R4 R2 R3
În majoritatea cazurilor practice R1 = R2 = R3 = R4 , rezultând r = 1 şi
4 ∆ Ri 4 ∆ Ri
η = ∑ / ∑ + 2 . (3.24)
i = 1 Ri i = 1 Ri
29
Din (3.22), se deduce că 100 ⋅ η se poate considera drept eroare
procentuală ce se înregistrează la evaluarea semnalului cu formula (3.21).
În montaj sfert de punte (fig.3.9,a), rezistenţa traductorului R1 variază
cu ∆R1 , iar celelalte sunt fixe (∆R2=∆R3=∆R4=0), astfel că din (3.23) se obţine
1
η =
r+1 . (3.25)
1+
∆ R1 / R1
În figura 3.11 este prezentată grafic variaţia erorii procentuale 100 ⋅ η în
funcţie de ∆R1 /R1 . Dacă ∆R1 /R1 < 0,02 , eroarea de neliniaritate este sub 1%.
Din (3.21), ţinând seamă de (3.8), rezultă sensibilitatea punţii cu un
singur traductor activ (cu rezistenţa R1 şi constanta kt ):
∆ Ue Ua r ∆ R1 r
S ′p1 = = ⋅ ⋅ = kt ⋅ ⋅ Ua , (3.26)
ε1 ε 1 (1 + r ) 2
R1 (1 + r ) 2
în care ε1 este deformaţia specifică de măsurat.
30
De asemenea, sensibilitatea creşte proporţional cu numărul de
traductoare active. Din relaţia (3.21) rezultă:
- pentru montaj în semipunte cu două TER identice ( R1 = R2 , r = 1 )
r ∆ R1 ∆ R2 1
∆ Ue =
2
− U a = k t ( ε 1 − ε 2 )U a ; (3.28)
(1 + r ) R1 R2 4
r ∆ R1 ∆ R2 ∆ R3 ∆ R4 1
∆ Ue = − + − U a = k t ( ε 1 − ε 2 + ε 3 − ε 4 )Ua . (3.29)
(1 + r ) 2 R1 R2 R3 R4 4
31
să se maximizeze sensibilitatea circuitului. La captoare se constituie punţi
complete cu 4, 8 sau 16 traductoare active. Montajele în semipunte se
utilizează mai rar şi pot conţine, în braţe adiacente (fig. 3.9,b), două
traductoare active sau unul activ şi altul inactiv (nesolicitat), introdus în circuit
pentru compensarea efectului variaţiei de temperatură. Aflându-se în aceleaşi
condiţii ambiante traductoarele suferă aceleaşi deformaţii termice.
Puntea Wheatstone (completă sau semipunte) scade efectele din
braţele adiacente, eliminând efectele parazite ale dilatării elementelor elastice
ale captoarelor [D1].
Problema aducerii semnalului de ieşire la o valoare standardizată sau
dorită se rezolvă practic prin introducerea unor rezistenţe adiţionale în trepte,
ajustabile prin tăiere (fig. 3.14). Rezistenţa ajustabilă din cupru, introdusă între
braţele 3 şi 4 ale punţii, are rolul de a compensa acele abateri de la zero
datorate variaţiilor de temperatură, care nu au fost eliminate prin montajul în
punte completă sau semipunte, abateri care există deoarece TER nu sunt
perfect identice. Echilibrarea punţii la sarcină nulă se poate realiza prin
introducerea unui rezistor de compensaţie, constând dintr-o rezistenţă dublu
ajustabilă, între braţele 1 şi 2 ale punţii. Domeniul semnalului de ieşire se
poate corecta reducând tensiunea Ua prin introducerea unor rezistenţe
ajustabile în serie cu bateria de alimentare.
Fig. 3.14
32