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CCáállccuulloo VVeeccttoorriiaall ((RReevviissõõeess))

Referencial Ortonormado :o r r i i a a l l ( ( R R e e v

2D:

i = j
i
=
j

1

=∧ ⊥

ij

3D:

i = j = k =∧ 1 ( i ⊥ j
i
=
j
=
k
=∧
1
(
i
j

)

(

ik

)(

Vectores definidos pelas coordenadas:: i = j = k =∧ 1 ( i ⊥ j ) ∧ ( ik

(

u = uu,

12

)

v = vv,

()

12

(

u = uuu, ,

1

23

)

jk

)

Vectores definidos pelas componentes:uu , 12 ) v = vv , () 12 ( u = uuu , ,

u =+ue u f

12

v = v e + v f

1

2

Soma de vectorespelas componentes: u =+ ue u f 12 v = v e + v f 1

(

u +=v u + vu, + v

1

12

2

)

u +=v ue + u f + v e + v f = u + v e +

1

2

1

2

(

11

)

Norma de um vector+ u f + v e + v f = u + v e + 1

2 2 u = uu+ 1 2
2
2
u
= uu+
1
2

(

u + v ) 2 2 u
u + v
)
2
2
u

u

=+ui u j + u k

12

3

f

222 1 23
222
1
23

= uuu++

Soma de um ponto com um vector (é um ponto)) 2 2 u u =+ ui u j + u k 12 3 f 222

A +=u x ,,,y + uu = xx

0

0

1

2

12

(

)(

)

(

)

A diferença entre dois pontos é um vector

A B =−=B A xy,,,x y = vv

(

11

)

(

0

0

)

(

12

)

Produto de um número por um vectorA B =−= B A xy ,,, − x y = vv ( 11 ) (

ku = k u e + u f =+ku e ku f

12

1

2

(

)

(

ku = k u , u

12

)(

= ku , ku

1

2

)

ku = k

(

u

,,u

u

123

)(

= ku , ku , ku

1

2

3

)

, ku 1 2 ) ku = k ( u ,, u u 123 )( =
, ku 1 2 ) ku = k ( u ,, u u 123 )( =

Jorge Freitas

ESAS 2005/2006

Cálculo Vectorial.doc

1

ESTUDO DA RECTA (revisões)

PA= +λ v , λ∈ℜ AB =−=B A x − x , y − y
PA= +λ v , λ∈ℜ
AB =−=B A x − x , y − y = v p , q
(
)()
1
01
0
Equação Vectorial
P
(
xy,
)
= x , y +λ pq,, λ∈ℜ
(
)
(
)
0
0
P
(
xy,
)
=
(
x , y + λλp ,,q λ∈ℜ
)
(
)
0
0
P
(
xy, = x +λ py,,+λλq ∈ℜ
)
(
)
0
0
Equações Paramétricas
⎧ xx
=
+
λ
p
0
λ
∈ℜ
yy =
+
λ
q
0
⎧ x x
0
= λ
⎧ xx −
=
λ p
p
0
,
λ ∈ℜ
yy −=
λ q
yy −
0
0
= λ
q
⎩ ⎪

Equações Cartesianas:

xx

0

p

() q

=

yy

0

q

(

p

)

⇔− qx qx

0

A

= q

B = p

C

= qx + y

0

p

0

=

py

x x − y 00 =⇔= y − y −− y x x y 0
x x
y
00
=⇔= y − y −−
y
x x
y
0
0
p
q
xx
y
10
10

py

0

⇔− − +

qx

py qx

00

py

= 0

Equação Geral:

Ax + By +=C 0

By

Ax C

=− − ⇔ =−

y

A

m =−

B C
B
C

B

A C

x

B b =−

B

Equação Reduzida:

Declive m:

y = mx + b

m

=− A =− B

y

qq = p pxx

y

1

0

1

0

=

=

t g

α

m =− A =− B y qq = p pxx − y 1 − 0 −
m =− A =− B y qq = p pxx − y 1 − 0 −

Jorge Freitas

ESAS 2005/2006

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2

VVEECCTTOORREESS PPAARRAALLEELLOOSS

rs// mm= '

v

u

o

o

vector director da recta

vector director da recta

(

r v su

(

=

=

(

(

))

))

vv

2

1

,

u u

1

,

2

r

//

s

⇔=

m m

'

v

2

u

2

=

v

1

u

1

v u

21

=

vu

12

v u = vu

21

12

ou

v u vu = 0

21

12

: ku = v

Dois vectores são colineares se:

Nota: dois vectores são colineares sse k

VVEECCTTOORREESS PPEERRPPEENNDDIICCUULLAARREESS

P P E E R R P P E E N N D D I I

Os vectores u e v são perpendiculares se:

2 2 uv += u + v
2
2
uv
+=
u
+
v

2

 

(

(

uv +

11

)(

2

++

uv

2

2

)

2

(

+

uv

11

2

)(

+

+

uv

2

2

)

2

u

2

)

(

22 u + u 1 2
22
u
+
u
1
2

)

2

=

+

=+++⇔

1

u

2

v

1

v

2

2222

2

+

u

22 uv +

u

u

2

1

2

1

uv

11

v

22

1

2

1

+

2

uv

2

uv

11

2

= 0

222

2

+ ++

+

u

2

v

2

1

uv

2

2

+= uuvv +++

v

2

1

21

22

2

v

uv

+

u

+

u

12

2

uv

2

2

11

+

2

2

2

2

2

20 + − =⇔

uv

22

v

2

v

2

uv

11

=−

uv

2

2

= 0

11

Dois vectores são perpendiculares( u v

) se:

uv =− uv

11

2

2

ou

uv + uv = 0

11

2

2

(

22 v + v 1 2
22
v
+
v
1
2

) 2

Nota: para se obter um vector perpendicular a um vector dado, basta trocar as coordenadas e trocar o sinal de uma delas.

⊥ ⇔ =−

rs

m

1

m '

v


u

o

vector director da recta

o

vector director da recta

⊥ ⇔ =−

rs

m

1

qp =

=−

p

 

m

'

pq

q

r v

(

(

=

(

))

(

xy

,

su = − y x

,

))

' pq − q r v ( ( = ( ) ) ( xy , su
' pq − q r v ( ( = ( ) ) ( xy , su

Jorge Freitas

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3

PPrroodduuttoo IInntteerrnnoo ((oouu eessccaallaarr)) ddee vveeccttoorreess

Se

Num Referencial Ortonormado(

0, e , f

)

uv ⋅=

u ⋅ v ⋅ cos uv ( )
u
v
⋅ cos uv
(
)

No plano e no espaço

(

u v ,o cos u v

)

= 0 pois

cos 90º =⇒⋅=0

u v

0

Nota: O produto interno também é nulo se pelo menos um dos dois vectores for vector nulo

u v

⋅=

(

ue u f

1

+

2

)(

ve v f

+

12

)

=

ue ve ue v f

u f ve u f v f

+

= ⋅+⋅

=

11

(

+

⋅+

1

=

12

2

2

2

()

()

⋅+

)

uv e e

11

uv e f

12

uv f e

21

⋅+

uv

2

2

(

f f

ee ,

(

(

(

(

)

cos

(

cos

cos

cos

(

=⇔

)

=⇔ 90º

)

)

=⇔ 90 º

=

ee

(

(

)

=

)

)

)

ef ,

fe ,

ff ,

ef

fe

ff

1

=

=

=

0

0

1

e e =⋅⋅=

111

1

e f =⋅⋅ 110 =

e =⋅⋅ 110 =

f

f =⋅⋅ 111 =

f

0

0

1

u ⋅=v uv + uv

11

2

2

u ⋅=v uv + uv + uv

11

2

2

33

Expressão do produto interno nas coordenadas (plano) Expressão do produto interno nas coordenadas (espaço)

Co-seno ângulo de dois vectores:

)

cos

oucos cos uv + uv ( ) 11 2 2 uv = 22 22 uu +×

cos

uv + uv ( ) 11 2 2 uv = 22 22 uu +× vv
uv
+
uv
(
)
11
2
2
uv
=
22
22
uu
vv
+
12
12

Condição de perpendicularidade de dois vectores:

( u v

)

u v = 0

de dois vectores: ( u ⊥ v ) ⇔ u ⋅ v = 0 Jorge Freitas
de dois vectores: ( u ⊥ v ) ⇔ u ⋅ v = 0 Jorge Freitas

Jorge Freitas

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Interese conexe