Statique et dynamique

CTN-258
Cours 6
Forces réparties et centroïdes

Département de génie de la construction 1

 Chapitre 5
Forces réparties

5.1 Introduction

5.2 Centre de masse

5.3 Figures composées

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 5.1 Introduction
Hypothèse précédente:

Les forces sont concentrées le long de leur ligne d’action et sont appliquées de façon ponctuelle.

Réalité:

Les forces concentrées n’existent pas

Toutes les forces extérieures sont réparties sur une surface de contact plus ou moins grande.

Il est habituel de traiter les forces appliquées comme des forces concentrées
lorsqu’on analyse leurs effets extérieurs sur un corps (équilibre extérieur). 3
 5.1 Introduction
Quand les forces en jeu agissent dans une région dont les dimensions ne sont pas négligeables
comparativement aux dimensions de l’ensemble, il faut que l’on tienne compte de la répartition
réelle de ces forces. Voici les différents types de répartitions:

Répartition sur un ligne:

Force par unité de longueur (N/m)

Répartition sur une surface:

Force par unité de surface (N/m² = Pascal)
appelée pression ou contrainte

Répartition dans un volume:

Force par unité de volume (N/m³)
représentée par le symbole γ=rg
où r= masse volumique (kg/m³ )
et g = accélération gravitationnelle(m/s²)

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 5.1 Introduction

Utilisation habituelle:

La force par unité de volume résultant de l’attraction de la terre sur
un corps est la force répartie que l’on utilise le plus fréquemment

Action multiple:

L’action de la terre sur un corps rigide se manifeste sur chacune des
particules qui constituent le corps rigide. L’action de la terre devrait
être représentée par un grand nombre de petites forces.

Symbole:

L’ensemble des petites forces peut être remplacé par une force
équivalente, W appliquée au centre de gravité.

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 5.2 Centre de masse

Considérons un corps en trois dimensions de forme et de taille

quelconque dont la masse est m.

Si nous suspendons ce corps par n’importe quel point (sur l’image

les points A, B ou C), la ligne d’action de son poids passera toujours
par le même point. Ce point dont toutes les lignes d’actions son
concourantes est appelé le centre de gravité G.
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 5.2 Centre de masse
Pour obtenir mathématiquement l’emplacement du centre de gravité d’un corps
quelconque, on applique le PRINCIPE DES MOMENTS.

Posons un système de forces gravitationnelles parallèles agissant sur toutes les

particules d’un corps.

La somme des moments des petites forces dw

=
moment de la force résultante W

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 5.2 Centre de masse

La somme des moments autour de l’axe z est ∫ xdW et doit être égale au
moment de la résultante, c’est à dire :

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 5.2 Centre de masse
En posant la même équation dans les trois dimensions du plan cartésien et en divisant par
le poids on obtient donc les équations suivantes:

Les coordonnées ainsi trouvées sont

celles du CENTRE DE GRAVITÉ de l’objet.

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 5.2 Centre de masse
On peut aussi trouver le centre de gravité à partir de la masse en sachant que W = g*m
et dW = g*dm :

Et puisque m = rV et dm = rdV, on peut aussi trouver le centre de gravité à partir du

volume et de la masse volumique en posant:

Puisque l’accélération gravitationnelle se retrouve au numérateur et au dénominateur

de ces équations il n’est pas nécessaire de le conserver.
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 5.2 Centre de masse
Quand la densité d’un corps est uniforme, le terme r, dans l’équation précédente se
simplifie. Il en résulte des expressions indépendantes de la masse du corps qui
définissent une propriété purement géométrique du corps.

Si le corps est homogène (densité constante)

Centroïde = centre de masse

En CTN-258, le centroïde sera surtout calculé à l’aide de la formule suivante:

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 Exemple 1

Trouvez la position du centroïde (h) entre la base du triangle et sa

hauteur h.

Réponse: h = h/3 12
 5.3 Centre de masse – figures simples
Centroïdes des formes usuelles:

Surfaces rectangulaires Triangles rectangles Triangles quelconques

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Demi-cercle Quart de cercle Section de cercle
 Étapes de calcul

Voici les étapes à suivre pour le calcul du centroïde

1. Dans la forme géométrique, déterminez visuellement une surface d’aire dA

composée d’une bande de largeur dx ou dy
dA = dx * hauteur en y ou dA = dy * largeur en x

2. Calculez l’aire de la surface en intégrant par rapport à la largeur dx ou dy

identifiée
A = ∫ hauteur en y dx ou A = ∫ largeur en x dy

3. Poser les équations permettant de calculer le centroïde

 Exercice 2

Calculez les coordonnées du centroïde de l’aire foncée sous la

courbe suivante:

Réponse: x = 0,75 m y = 0,3 m 15

 Exercice 3

Calculez la coordonnée en x du centroïde de l’aire suivante:

Réponse: x = 0,5 pi 16
 Exercice 4

Calculez les coordonnées du centroïde de l’aire suivante:

Réponse: x = 2,35 et y = 3,56 17

 5.3 Centre de masse – figures composées
Lorsque l’on désire évaluer le centroïde d’une figure composée, on peut également
utiliser la méthode des axes parallèles. Cette méthode est utilisée lorsque:

Les centroïdes de chacune des partie ( 1, 2, 3) peuvent être déterminés facilement ;

Le centre de masse global ( ) est inconnu

On utilise alors la formule:

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 Exercice 5

Une plaque en acier de 400mm x 280mm, est entaillée à deux de ses

coins et comprend une ouverture semi-circulaire. Déterminez son
centre de gravité.

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Réponses: x = 192,83 mm y = 129,2 mm
 5.3 Centre de masse – figures composées
Comment utiliser les signes:

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 Exercice 6

Calculez les coordonnées du centroïde de l’aire suivante:

60

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Réponses: x = 75,01 mm y = 50,8 mm
 Exercice 7

Calculez les coordonnées du centroïde de l’aire suivante:

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Réponses: x = y = 107,2 mm
 Aide mémoire

Semaine prochaine:

On commence le calcul des poutres,

C’est une matière très importante !

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