Introducere

Sisteme de control distribuit. Concepte de bază

Noţiunea de sistem de control distribuit (sau DCS - Distributed Control

System) desemnează, în sens foarte larg, orice sistem de control al unui proces
dinamic, caracterizat prin faptul că elementele de control sunt localizate spaţial în
vecinătatea subsistemelor controlate şi sunt interconectate într-o reţea de
comunicaţie, care permite monitorizarea şi supervizarea procesului.
SCADA este un acronim pentru Supervisory Control and Data Acquisition -
sistem de control la nivel de supervizare şi achiziţie de date.
Controlul la nivel de supervizare este definit în opoziţie cu controlul în timp
real şi constă de exemplu în modificarea valorilor prescrise (set-point values) ale
unor regulatoare inteligente, a căror sarcină este să menţină (în timp real) valorile
măsurate ale unor parametri de proces la nivele cât mai apropiate de valorile
prescrise.
Schiţa generală a unui sistem de control distribuit cu supervizare SCADA este
prezentată în figura I.1. Observăm prezenţa mai multor instalaţii tehnologice
(procese) distincte, fiecare având dispozitive de prelevare şi transmisie a datelor
măsurate (senzori, circuite de condiţionare şi transmisie), elemente de execuţie
(pompe, motoare, incalzitoare etc.) elemente de control în timp real (de obicei PLC-
urî, controllere PID “inteligente”, sau RTU-uri), toate interconectate pe un bus de
comunicaţie cu un punct central de monitorizare şi supervizare echipat cu un
dispozitiv HMI (Human-Machine Interface) - de obicei un computer echipat cu un
software special de comunicaţie şi control.
Un exemplu practic de astfel de sistem este cazul unor rezervoare din
industria chimică, echipate cu sisteme de control al temperaturii, nivelelor şi debitelor
de admisie şi de evacuare.
Controlul de tip supervizare are în vedere stabilirea temperaturilor şi nivelelor
prescrise pentru fiecare subsistem, precum şi momentele când se comandă
umplerea sau golirea rezervoarelor.
De notat faptul că anumiţi parametri pot fi transmişi direct către computerul
din camera de control prin intermediul unor dispozitive denumite RTU (Remote
Terminal Units). Acestea pot transmite şi comenzi către PLC-urile sau direct către
elementele de execuţie aferente nivelului de control în timp real al procesului,
comenzi care, uneori, au prioritate faţă de comenzile provenind de la buclă locală de
control în timp real.
SENZOR - Un senzor este un dispozitiv care măsoară o mărime fizică sau
chimică şi o converteşte într-un semnal care poate fi citit de un observator sau de un
instrument. Exemplu - termometrul.
 ACTUATOR - Un actuator este un dispozitiv (mecanic, electromecanic,
pneumatic, hidraulic, piezoelectric etc.) destinat să producă mişcarea controlată a
unui mecanism sau sistem. Exemple: releele electromecanice, electro-valvele, etc.
TRADUCTOR - în sens foarte general, un traductor este un dispozitiv care
transformă un semnal dintr-o formă în alta. Un exemplu este difuzorul, care
transformă un semnal electric în vibraţii audibile ale aerului.
Observăm că, în conformitate cu definiţiile de mai sus, atât senzorii cât şi
actuatoarele sunt cazuri particulare de traductori.

PLC sau RTU

SENZORI Achizitie
SI CIRCUITE
DE si transmisie
CONDITIONARE date
PROCES

ELEMENTE
Control
DE
Control in la nivel de
EXECUTIE timp real supervizare

FIELDBUS HMI
PLC sau RTU

SENZORI Achizitie
SI CIRCUITE si transmisie
DE
CONDITIONARE date
PROCES

ELEMENTE
DE Control in
EXECUTIE timp real

Fig. I.1 Structura generală a unui sistem de control distribuit

Un RTU, sau Remote Terminal Unit este un dispozitiv care asigură

conexiunea între un obiect fizic şi un sistem de control distribuit sau SCADA
permiţând transmisia unor date de telemetrie sau a unor comenzi.
Toate RTU-urile sunt echipate cu una sau mai multe interfeţe de comunicaţie
(serială, ethernet, etc.), un microcontroller, un număr de intrări şi ieşiri şi un protocol
de comunicaţie.
Un PLC, sau Programmable Logic Controller este un dispozitiv echipat cu un
număr variabil de intrări şi ieşiri digitale şi analogice, capabil să sintetizeze în baza
unui program simplu orice funcţie de transfer între intrări şi ieşiri.
În ultimii ani, diferenţele dintre RTU şi PLC au început să se estompeze,
majoritatea producatorilor oferind în prezent PLC-urî care înglobează şi funcţii de
comunicare specifice RTU şi RTU-urî cu cu facilităţi de programare la nivelul
utilizatorului similare cu PLC-urile.
De reţinut, totuşi, că în cazul RTU, accentul este pe comunicaţie, în timp ce, în
cazul PLC, principală funcţie este cea de control.
HMI - Human Machine Interface - este o componentă software a sistemelor
SCADA, având următoarele funcţii:
a. Să prezinte datele achiziţionate din proces într-o formă sintetică şi uşor de
citit de un operator uman.
b. Să permită asocierea grafică a diverselor componente ale instalaţiilor
tehnologice cu diverşi parametri de stare curentă asociaţi cu acestea.
c. Să genereze rapoarte complexe privind istoricul procesului şi uneori chiar
rapoarte cu caracter economic (volumul producţiei, gradul de incarcare a utilajelor,
etc.)
SIGNAL CONDITIONER - Un dispozitiv plasat între sursa de semnal şi un
aparat de măsură sau control, care face o adaptare între cele două dispozitive.
Exemple: atenuatoarele, amplicatoare, dispozitive care compensează neliniaritatile,
convertoare tensiune-curent.
Termenul Field bus, sau Fieldbus desemnează o reţea industrială, în care
coexistă dispozitive de măsură şi de control/supervizare , care comunică digital între
ele. Modul în care se desfăşoară comunicaţia între diversele echipamente conectate
la un fieldbus, este definit protocolul de comunicatie al sistemului distribuit.
Aşa cum se poate observă în figura I.1, elementul esenţial în structura unui
sistem de control distribuit este unitatea de achiziţie de date şi de control în timp real,
care, de regulă, constă într-un PLC sau un RTU. Stuctura generală simplificată a
unui astfel de dispozitiv este prezentată în figura I.2.

CIRCUITE CIRCUITE
DE INTER- DE INTER-
INTRARI FATA CU UNITATE CENTRALA FATA CU LINII I/O
ANALOGICE INTRARILE CU MICROCONTROLLER LINIILE I/O DIGITALE
ANALOGICE DIGITALE

INTERFATA DE
COMUNICATIE

Fig. I.2 Structura generala a unei unitati de achizitie de date si control

În capitolul următor vom prezenta în amănunt schema de principiu a unui modul

“inteligent” de achiziţii de date, construit conform structurii generale din figura I.2,
modul care va constitui platforma experimentală pentru exerciţiile prezentate în
capitolele următoare.