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VECTORES ESPACIALES
Tradicionalmente en el análisis de sistemas de potencia se ha utilizado la
transformaciones modales tales como: componentes simétricas, Clark, Park,
entre otras. Estas transformaciones polifásicas permiten desacoplar las
ligazones entre las ecuaciones que describen el comportamiento del sistema de
potencia simétricos y que adicionalmente, pueden presentar componentes con
simetría cíclica. En sistemas de potencia balanceados, conectados en estrella
con neutro aislado o en delta, las componentes de secuencia cero pueden ser
despreciadas, debido a que en esta condición son cero. Las componentes de
secuencia positiva y negativa tienen un comportamiento similar, en especial en
sistemas simétricos, y una es la compleja conjugada de la otra. Durante las
últimas décadas, la transformación de vectores espaciales ha sido utilizada
ampliamente en el control dinámico de máquinas eléctricas. Definiendo la
transformación de vectores espaciales como:
2π 4π ⎡ x (t )⎤
r 2 ⎡ j j ⎤ ⎢ a ⎥ jξ ( t )
x≡ ⎢1 e 3
e 3
⎥ ⋅ ⎢ xb (t ) ⎥ = xα (t ) + j x β (t ) = x(t ) e (1)
3 ⎣ ⎦ ⎢ x (t ) ⎥
⎣ c ⎦
p(t ) = v a ia + vb ib + vc ic (2)
S~ ≡ V~ ⋅ I~ * = V e jα ⋅ I e − jβ = V I e j (α − β ) = V I e jγ = P + j Q (3)
r r r
s (t ) ≡ v (t ) ⋅ i * (t ) = p(t ) + j q(t ) (4)
donde:
2π 4π ⎡v (t )⎤
r 2⎡ j j ⎤ ⎢ a ⎥
v (t ) ≡ ⎢1 e
3
e 3
⎥ ⋅ ⎢vb (t ) ⎥ (5)
3⎣ ⎦ ⎢ v (t ) ⎥
⎣ c ⎦
4π 2π ⎡i (t )⎤
r 2 ⎡ j j ⎤ ⎢a ⎥
i * (t ) ≡ ⎢1 e 3
e 3
⎥ ⋅ ⎢ib (t ) ⎥ (6)
3 ⎣ ⎦ ⎢i (t ) ⎥
⎣c ⎦
a que el vector espacial de tensión (5) y corriente (6) poseen una amplitud y un
ángulo relativo entre ellos constante en el tiempo. En esta condición la definición
clásica de potencia activa y reactiva coincide con la expresión (7) mientras que
para condiciones de alimentación no sinusoidal y sistemas desbalanceados las
definiciones clásicas y vectoriales de la potencia son diferentes.
p (t )
fp (t ) = r (8)
s (t )
Operación Armónica:
3
4
2 ⋅ cos⎛ (2n − 1) π ⎛ π ⎞⎞
∞
⎞ ⎛
v ab (t ) = ∑ ⎜ ⎟ ⋅ sen⎜⎜ (2n − 1) ⋅ ⎜ ω t + ⎟ ⎟⎟ (9)
n =1 ( 2n − 1) π ⎝ 6 ⎠ ⎝ ⎝ 6 ⎠⎠
Operación Transitoria:
Interpretación Física:
r
intensidad de r campo eléctrico E por una parte y de la intensidad de campo
magnético H y la corriente i por otra. El producto vectorial de estas dos
intensidades de r campo
r r en cada punto del espacio y del tiempo define el vector
de Pointing S = E × H . Este vector espacio-temporal representa el flujo de
potencia transferida por unidad de área debido a los campos electromagnéticos.
Por ejemplo,r en el entrehierro de las máquinas eléctricas rotatorias el vector de
Pointing S en cada punto del espacio y del tiempo, tiene dos componentes una
en sentido axial y otra tangencial. La componente axial determina la potencia
activa transferida entre el estator y el rotor, mientras que la tangencial
representa la potencia que fluye en el entrehierro para mantener el campo
electromagnético rotatorio. En líneas de transmisión trifásicas el fenómeno es
similar, la potencia activa instantánea corresponde a la componente longitudinal
del vector de Pointing mientras que la potencia reactiva corresponde a la
componente tangencial o rotatoria de este vector. Debidor a que la corriente i
esta relacionada con la intensidad de campo magnético H a través de la ley de
Amper y la fuerza electromotriz e se obtiene de la integral de la intensidad de
r
campo eléctrico E , es razonable pensar que la potencia activa instantánea r
p(t ) esta relacionada con la componente radial del vector de Pointing S , y la
potencia reactiva instantánea q (t ) con la componente tangencial de este vector.