Frecuencia Compleja

Circuitos eléctricos 2
 Introducción
Función senoidal amortiguada

s=w=0 v(t) = V0

v(t) = Vmest cos (wt + q) s=0 v(t) = Vm cos (wt + q)

w=0 v(t) = Vmest

 Frecuencia Compleja
s=sjw
s = frecuencia neper, w = frecuencia real
s=0 v(t) = V0

s = s1 = jw s = s2 = jw v(t) = Vmcos (wt + q)

f(t) = Kest
K1 = ½Vmejq s=0
v(t) = Vmest cos (wt + q)
K2 = K1 = ½Vmejq
s0

s = s + j0 v(t) = Vmest
 ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
a) (2e–100 t + e–200 t)sen 2000 t.
(2e–100 t + e–200 t)sen 2000 t = 2e–100 t sen 2000 t + e–200 tsen 2000 t
2e–100 t sen 2000 t  –100 + 2000j, –100 – 2000j
e–200 tsen 2000 t  –200 + 2000j, –200 – 2000j
b) (2 – e–10 t)cos(4t + f).
(2 – e–10 t)cos(4t + f) = 2cos(4t + f) – e–10 tcos(4t + f)
2cos(4t + f)  4j, –4j,
e–10 tcos(4t + f)  –10 + 4j, –10 – 4j
c) e–10 tcos 10t sen 40 t
e–10 tcos 10t sen 40 t = e–10 t(sen(40t – 10 t) + sen(40t + 10 t))/2
e–10 tsen(30t)  –10 + 30j, –10 – 30j
e–10 tsen(50t)  –10 + 50j, –10 – 50j
 Función senoidal amortiguada
Un voltaje senoidal amortiguado
v(t) = Vmest cos (wt + q)
Puede escribirse como
v(t) = Re(Vmest ej(wt + q)) o v(t) = Re(Vmest ej(–wt–q))
factorizando ejq.
v(t) = Re(Vmeq je (s + wt)t)
o
v(t) = Re(Vmeq je st)
 Ejemplo
Se aplica una función senoidal amortiguada v(t) = 60e–2t cos(4t + 10°) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e–2t cos(4t + 10°) = Re(60e–2tej(4t+10°))
= Re(60ej10°e(–2+j4)t)
o
v(t) = Re(Ves t)
con V = 6010° y s = –2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Imf.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010°es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t
Eliminando es t y despejando
I = 6010°/(2 + 3 s + 10/ s)
 Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = –2 + j4 nos da
I = 5.37–106.6°
La corriente en función del tiempo es
i(t) = 5.37e–2t cos(4t –106.6°)
 Tarea
Expresar cada una de las corrientes siguientes en el dominio de
la frecuencia: a) 4 e-20t cos(1000t + 60°) mA; b) 4 sen(800t +
60°) mA; c) -4 e-5t sen(1000t – 60°) mA

Si V = 64/_80° V, hallar v(0.001) si s = : a) -800 + j600; b) –

j600; c) -800 – j600.

4/_-30°, 4/_30°, 4/_60°; -11.9, 20.1, 44.8

 Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como

v(t) = Re(Vest) i(t) = Re(Iest)

Para una bobina

Re(Vest) = Re(sLIest)

Eliminando est
V = sLI

Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL

 Z(s) y Y(s)

R L C
Z(s) R sL 1/sC
Y(s) R 1/sL sC
 Ejemplo

I = 60/_10°/(2 + (-6 + j12) +(-1 – j2)) = 5.37/_106.6°

 La respuesta en frecuencia como
función de s
Para un circuito RL
V /_ 0
I=
R  sL

Vm V 1
I= = m
R  sL L s  R / L
La respuesta en el tiempo es
it  =
Vm
est
R  sL
 Circuito RL
Vm 1
I=
L s R/ L

%respuesta en función de sigma,

circuito RL
R = 1;
L = 1;
Vm = 1; Vm/R
sigma = -5:0.1:5;
I = (Vm/L)./(sigma+R/L);
plot(sigma,abs(I));
axis([-5,5,0,2]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
- 

Polo en R/L
 Análisis de la respuesta

La respuesta tiene un cero en  y un polo en –R/L.

Al aplicar una señal finita a la frecuencia del polo se obtiene
un respuesta infinita.
Al aplicar una señal de magnitud cero en la frecuencia del
polo se obtiene una respuesta finita, la respuesta natural del
circuito RL.
i(t) = Ime–Rt/L
  1  55  100 / s 
Z ent s  = 5 ||  5  =
 0.01s  5  5  100 / s

s  20
Z ent = 2.5
s  10
10(s  20)
V0 =
(s  10)
10(s  20) s t
vt  = e
(s  10)
%respuesta en función de sigma, circuito RC
sigma = -60:1:40;
V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10);
Cero en –20 plot(sigma,abs(V0));
axis([-60,40,0,40]);
Polo en –10 grid
title('magnitud de V0 vs. sigma');
 s
I = 100
(s  1)(s  5) mínimo relativo

in = Ae t  Be 5t - 
 5
%respuesta en función de sigma, circuito RLC
sigma = -7:0.05:1;
I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5));
plot(sigma,abs(I));
axis([-7,1,0,300]);
grid
title('magnitud de I vs. sigma');
 Ejercicio 12-8
% +---R1---+---R2---+
% | | | Vsal 1000
% Ven C1 C2 Vsal =
% | | | Vent s  100s  10
% +--------+--------+
% Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas
% b) evaluar en
% sigma = -200, -80, -40, 0 Np/s c) graficar
Frecuencias críticas:
% R1 = 20000;
% R2 = 10000; s = –10, – 100, 
% C1 = 2.5e-6;
% C2 = 2e-6; polos: –10, – 100
sigma = -120:1:20; ceros: 
%
h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10));
h(-200)= 0.0526
plot(sigma,abs(h))
grid h(-80) = -0.7143
h(-40) = -0.5556
h(0) = 1.0000
- +
 Tarea
Si vs representa una función excitatriz exponencial en el
circuito que se muestra en la figura. Hallar todas las
respuestas críticas de la respuesta I1 en el dominio de la
frecuencia y representar gráficamente |I1| respecto a s.
I1
-->
+---+---R1---+---+ R1 = 3 W
| | | | R2 = 2 W
vs L1 L2 R2 L1 = 6 H
| | | | L2 = 3 H
+---+--------+---+
 Gráficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H.

Z(s) = 3 + 4s
Z(s) = 3 + 4s
Z(jw) = 3+4jw

Z( jw) = 9  16w2
 4w 
1
angZ( jw) = tan  
 3 
Magnitud en función de w
Fase en función de w
El plano de la frecuencia compleja
jw

s=0

s<0 s>0
w=0 s

s<0 s>0
Naturaleza de la respuesta
jw

t t t

t t t

t t t
 Gráfica en 3D
1
Y(s) =
s3
1
Y(s) =
s  3  w2
2

sigma = -5:0.2:0;
omega = -4:0.2:4;
[x,y] =
meshgrid(sigma,omega);
Y = 1./(x+j*y + 3);
z = abs(Y);
mesh(x,y,z);
xlabel('sigma');
ylabel('jw');
zlabel('|Y|');
title('Y(s)=1/(s + 3)');
axis([-5,0,-4,4,0,2]);
 Gráficas en 2D
%Admitancia
sigma = -5:0.2:0;
Y = 1./(sigma + 3);
plot(sigma,abs(Y));
grid

%Admitancia
w = -4:0.2:4;
Y = 1./sqrt(w.^2 + 3);
plot(w,abs(Y));
 Patrón de polos y ceros
jw

1+j5

s
2

1+j5
|Z(s)|
|Z(jw)|
1j5
 Z(s) a partir de polos y ceros
A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la
impedancia
s2 s2
Zs  = h =h 2
s  1  j5s  1  j5 s  2s  26
Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13

s2
Zs  = 13 2
s  2s  26
 Obtención de la gráfica mediante
vectores
Representación de s1 = Representación de s1 = Diferencia de s – s1 = 3
–3 + j4 en el plano –3 + j4 y s = j7 en el + j3 = 4.2445°
complejo plano complejo
jw jw jw

j7 j7
s – s1
45°
j4 j4 j4
s1 s1 s1

126.9° 126.9° 126.9°

–3 0 s –3 0 s –3 0 s
 Ejemplo
|Vjw|
s2
V s  = 1
s3

jw 2/3

|angjw|

s+3
s+2
w
–3 0 s
 Tarea
Para las configuraciones de polos y ceros de las figuras suponga
que representan una razón de tensión V2/V1, y que el valor de la
razón a frecuencia infinita es 20. Expresar las razones como
razones de polinomios en s.
jw jw jw
50j
2j

20j
s s s
–40 –20 –2 2
–20 –10 -20j

–2j
-50j
 Respuesta natural en el plano s
I f s  =
La respuesta forzada de un circuito RL se Vs
obtiene a partir de: R  sL
if (t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores, reinsertar
est y tomar la parte real.
La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la
fórmula anterior.
I(s) = A en s = R/L+j0
in(t) = Re(AeRt/L)
in(t) = AeRt/L
i(t) = AeRt/L + if(t)
 Respuesta natural en el plano s
V2(s) La respuesta deseada I(s) o V2(s) puede
+ 
obtenerse como un cociente de polinomios:
Vs 
 
=H s =k
s  s1 s  s 3 ...
Red sin fuentes I1(s)
Vs s  s 2 s  s 4 ...
+
Vs  independientes
La respuesta natural es

v2n t  = A 2es2t  A 4es4t  ...

V2(s)
+  Los polos determinan la forma de la
respuesta natural que ocurre cuando
las fuentes son cero.
Red sin fuentes I1(s)
Is independientes
 Ejemplo
i1(0) = i2(0) = 11A

Insertando una fuente Vs entre xx’ y calculando

la I(s) producida, obtenemos

Is  =
Vs 3s  2Vs
= 2
2s  1  6s / 3s  2 6s  13s  2
i1 i2

Hs  =

1
2s  23 
s  2s  16 

i1(t) = Ae–2t + Be–t/6

Evaluando condiciones iniciales:

i1(t) = 8e–2t + 3e–t/6
 Ejemplo
Encontrar v(t) para la siguiente red:
+---+---+---+---R1---+
| | + | | |
I S v R2 L1 L2
| | - | | |
+---+---+---+--------+
R1 = 12
R2 = 3
L1 = 2 H
L2 = 4 H
i(t) = e-tcos2t A
S abre en t = 0
 32s  6s / 3  2s 12  6s 
Zs  = || 12  6s  = Vs  = 1.875 2 /_ 45
3  2s 6s / 3  2s   12  6s 
36s2  s  / 3  2s 
=
 
6s  18s  36  12s 2  24s / 3  2s 
36s2  s  3s2  s  v f t  = 1.875 2e t
cos2t  45
= = 2
12s  48s  36 s  4s  3
2

3s2  s 
=
s  3s  1 v f t  = A2e  A4e
t
 1.875 2e cos2t  45
3t t

vt  = A 2e3t  A 4et

V(-1 + 2j) = Z(-1 + 2j)I(-1 + 2j)

3 1  2 j 2  1  2 j 
=
 1  2 j  3 1  2 j  1
3 1  2 j 1  2 j 
=
2  2 j 2 j 
 Síntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.

+ Red
Vent Vsal

 Síntesis de H(s)
Zf

Z1 
+
+ +
Vent Vsal
 

Vsal Zf
=
Vent Z1
 Bloques básicos
Rf
Rf
Cf

R1 R1

+ C1 
+ +
+ +
Vent Vsal +
Vent Vsal
 
 

Vsal Z 1 / R1C f Vsal Zf  1 

H(s) = f = H(s) = 
=  R f C1  s  
Vent Z1 s  1/ R f C f Vent Z1  R1C1 
 Ejemplo
Sintetizar Vsal 10s  2
H(s) =
Vent s  5
El polo se logra con
tomando 1 / R1 AC fA 5 105 / R1 A
RfA = 100 kW y H A (s) =  =
s  1 / R fAC fA s5
CfA = 2 mF

El cero se logra con  1 

tomando H(s) =  R fBC1B  s   = 5 106 R fB s  2
 R1B C1B 
R1B = 100 kW y
C1B = 5 mF
La función final es
tomando
R fB s  2
H A (s) = 2.5
RfB = 100 kW y R1 A s  5
R1A = 25 kW
 Red final

100 kW
100 kW

25 kW 2 mF 100 kW

+ 
+
Vent +
+
5 mF Vsal

