MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU

EXCITATIE INDEPENDENTA
I. Chestiuni de studiat:

I.1. Determinarea caracteristicii de reglaj a turaţiei de mers în gol:

n0 = f (I e ) |M s =0
U a =U n

I.2. Determinarea caracteristicii turaţiei la funcţionarea în sarcină:

n = f (I a ) |U a =U n
I e = I en

I.3. Determinarea caracteristicilor de funcţionare în sarcină:

n = f (P2 ) |U a =U n M = f (P2 ) |U a =U n η = f (P2 ) |U a =U n

I e = I en I e = I en I e = I en

1
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA

I. Chestiuni de studiat:

I.4. Determinarea caracteristicii mecanice:

n = f (M ) |U a =U n
I e = I en
a. naturale R p =0

n = f (M ) |U a =U n
b. reostatica I e = I en
R p >0

c. cu slabire de câmp n = f (M ) |U a =U n
I e < I en
R p =0

2
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA

II. Schema electrică de montaj:

3
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA

III. Date nominale:

MCC cu excitaţie independenta GCC

Pn = ...... [kW] Pn = ...... [kW]

Un = .... [V] Un = .....[V]
In = ..... [A] In = .....[A]
nn = …… [rot/min] nn = …… [rot/min]
Uen = …… [V] Uen = …… [V]
Ien = …… [A] Ien = …… [A]

4
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
Ecuaţiile motorului
U b = E + Ra I a + R p I a + ΔU p
E = k E nΦ ( I e )
M = k M Φ (I e )I a

Caracteristica mecanică naturală:

Caracteristica mecanică:
n = f (M ) |U b =ct .
I e = ct .
R p = ct .

U b − ΔU p Ra + R p
n= − M
k E Φ (I e ) k M k E (Φ (I e )) 2

U b − ΔU p
Turaţia de mers în gol: n0 =
k E Φ (I e )
5
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
U b − ΔU p Ra + R p U b − ΔU p
n= − M Curentul de pornire: I ap =
k E Φ (I e ) k M k E (Φ (I e ))
2 Ra + R p

U b − ΔU p Ra + R p U b − ΔU p
n= − Ia Cuplul de pornire: M p = k M Φ I ap = k M Φ
k E Φ (I e ) k E Φ (I e ) Ra + R p
Caracteristica Caracteristica mecanică la Caracteristica mecanică
mecanică reostatică tensiune redusă curent de excitaţie redus.

6
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA

IV. Tabele de date şi prelucrarea lor

IV.1. Determinarea caracteristicii de reglaj a turaţiei de mers în gol:

U a = .....V
Ie [A]
n0 [rot/min]

7
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA

IV. Tabele de date şi prelucrarea lor

IV.2. Determinarea caracteristicii turaţiei la funcţionarea în sarcină:

IV.3. Determinarea caracteristicii de funcţionare în sarcină:

IV.4. Determinarea caracteristicii mecanice: a. naturale

U a = .....V I e = ..... A
Ia n UG IG PG PG ηG P2 M P1 η
[A] [rot/min] [V] [A] [W] [u.r.] [%] [W] [Nm] [W] [%]

PG = U G ⋅ I G
8
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
IV. Tabele de date şi prelucrarea lor
100

ηg[%] 90 ηG
80

PG [ W ]
P2 =
70

100
ηG
60

50

P2 60 P2
40 `

30 M= =
20 Ω 2π n
10

0 P1 = U a I a
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Pg/Pgn [u.r.]

P2
η= 2
100
PG [u.r.] = U G I G /( U Gn I Gn ) P1 + Re ⋅ I e
9
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
IV. Tabele de date şi prelucrarea lor
IV.4. Determinarea caracteristicii mecanice: b. reostatice

U a = .....V I e = ..... A
Ia n UG IG PG PG ηG P2 M P1 η
[A] [rot/min] [V] [A] [W] [u.r.] [%] [W] [Nm] [W] [%]

IV.4. Determinarea caracteristicii mecanice: c. cu slabire de camp

U a = .....V I e = ..... A
Ia n UG IG PG PG ηG P2 M P1 η
[A] [rot/min] [V] [A] [W] [u.r.] [%] [W] [Nm] [W] [%]

10
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
IV. Tabele de date şi prelucrarea lor
IV.4. Determinarea caracteristicii mecanice: d. cu slabire de camp

U a = .....V I e = ..... A

Ia n UG IG PG PG ηG P2 M P1 η
[A] [rot/min] [V] [A] [W] [u.r.] [%] [W] [Nm] [W] [%]

11
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
V. Reprezentări grafice:
1. 2. 3.a.

n0 = f (I e ) |M =0 n = f (I a ) |U a =U n n = f (P2 ) |U a =U n
I e = I en I e = I en
U a =U n

3.b. 3.c.
M = f (P2 ) |U a =U n η = f (P2 ) |U a =U n
I e = I en I e = I en

12
 MOTORUL DE CURENT CONTINUU CU
EXCITATIE INDEPENDENTA
V. Reprezentări grafice:

4.a.
n = f (M ) |U a =U n 4.a. n = f (M ) |U a =U n
I e = I en I e = I en
R p =0 R p =0

4.b. n = f (M ) |U a =U n 4.c. n = f (M ) |U a =U n
I e = I en I e < I en
R p >0 R p =0

VI. Observaţii şi concluzii:

........................

13
VII. Întrebări:

1. Se considera un motor de curent continuu cu excitaţie independenta, cu următoarele

date nominale: Pn = 2,9 kW, Un=110 V, In = 30 A, nn=1500 rot/min, Ra=0,25Ω, Δup=1,5V,
Uen=110V, Ien=1A. Să se determine tensiunea electromotoare la funcţionarea în regim
nominal si cuplul electromagnetic nominal.

2. Pentru motorul de mai sus să se determine valoarea iniţială a reostatului de pornire, astfel
încât la alimnetarea cu tensiune nominala, curentul absorbit în momentul pornirii sa fie
Ip=75A.

3. Pentru motorul de la punctul 1 să se determine valoarea iniţială a tensiunii de alimentare

astfel încât in absenta reostatului de pornire, curentul absorbit în momentul pornirii sa fie
Ip=100A.

4. Explicaţi cum se poate schimba sensul de rotaţie al motorului de curent continuu de la

punctul 1.

5. Ce se întâmplă dacă în timpul funcţionării motorului de curent continuu de la punctul 1, se

întrerupe alimentarea înfăşurării de excitaţie.

14
 Ie Ua Ia n UG IG PG PG ηG P2 M P1 η
[A] [V] [A] [rot/min] [V] [A] [W] [u.r.] [%] [W] [Nm] [W] [%]

15
 100

90
η g[%]
80

70

60

50

40 `

30

20

10

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Pg/Pgn [u.r.]
16