Semnătura……… ……………

CONCEPȚIA TRANSMISIEI HIDROSTATICE A UNUI AUTOCAMION

1. Să se explice destinația, structura, denumirea componentelor servopompelor electrohidraulice și
utilizarea lor în reglarea parametrilor funcționali ai transmisiei
Detalii se pot găsi în fișierul: re92100_2018-03.pdf

Fig.1 Schema unei servopompe electrohidraulice destinată transmisiilor hidrostatice în circuit închis
echipată cu regulator de presiune şi putere, cu anularea controlată a debitului
Răspuns: (scris de mână cu pix albastru)

Destinatia acesteia este modificarea regimurilor functionale ale transmisiilor in circuit inchis folosite la siste-
mele de tractiune ale autocamiaonelor.

In componenta sa se regasesc: 1) supapa directionala , 2) doua supape unidirectionale , 3) traductoare ,

4) pompa bidirectionala cu debit variabil , 5) cilindru bidirectional ( R si K sunt porturile de umplere – care
elimina aerul din sistem , E este furnizor de presiune , T port de drenaj al fluidului , U este portul de golire al
rulmentului , A si B sunt porturi de lucru de inalta presiune , MA si MB responsabili cu masurarea presiunii de
lucru in A si B) .

Controlul debitului este realizat prin intermediul unei supape servo sau proportional si raspunsul electric al
unghiului de pivotare.

Sistemul de control HS5P este echipat cu un dispozitiv inegrat de traductor de presiune , care poate fi folosit
pentru a controla presiunea si puterea electrica
 2. Să se explice destinația, structura, denumirea componentelor servomotoarelor electrohidraulice cu bloc
înclinat și utilizarea lor în reglarea parametrilor funcționali ai transmisiei.
Detalii se pot găsi în fișierul: re91610_2018-11.pdf

Fig.2 Schema unui servomotor electrohidraulic cu bloc înclinat destinate transmisiilor în circuit închis
Răspuns: (scris de mână cu pix albastru)
In figura de mai sus este prezentat controlul hidraulic proportional (HP1/HP2) , care permite ajustarea infinita
a debitului. Controlul este proportional cu presiunea portului X.

Constructie: 1) supapa de control , 2) cilindru hidraulic , 3) doua supape unidirectionale , 4) doua filtre ,
5) unitate de control a presiunii , 6) porturi ale rotorului , 7) pompa bidirectionala si birotativa cu debit variabil
A si B sunt porturi de lucru la presiuni ridicate , G control sincron , U port de drenare al rulmentului , M1 este
controlul portului de masurare a presiunii , T1 si T2 porturi de drenare.

In cadrul HP1/HP2 , la inceput , controlul este realizat in punctul Vg min , unde cuplul este minim , iar turatia
este maxima la . La sfarsit , controlul se realizaeaza in punctul Vg max , unde cuplul este maxim, la
turatia maxima admisa de catre presiunea maxima.

Motorul este folosit intr o gama larga de aplicatii , avand o eficienta inalta , suport pentru turatii mari , durata
de viata indelungata.
3. Să se calculeze capacitatea servopompei și a celor 2 servomotoare reglabile ale transmisiei
hidrostatice a unui autocamion conform următoarelor date:
Domeniul de reglare a vitezei autocamionului în regim staţionar: (0,125 ... 1,000) vmax.
Tipul maşinilor hidraulice volumice: cu pistoane axiale, cu disc înclinat (pompa) și bloc înclinat
(motoarele).
Tipul comenzii transmisiei: electrohidraulică, prin controller digital.
Tipul motorului de antrenare al pompei: Diesel, echipat cu sistem de injecție CR
Masa maximă a autocamionului: m=5000 (se specifică în tabelele anexat).

Rampa maximă care trebuie să fie urcată de utilaj cu viteza minimă stabilă: max = 300

Viteza maximă în rampă maximă: vmax (max) = 3,6 km/h.

Presiunea nominală a sistemului: pn = 320 bar.

Viteza maximă a utilajului: vmax = 60 km/h.
Raza dinamică a roţilor motoare: rd = 0,52 m.
Raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele roţilor motoare: i = 6.
Turaţia de moment maxim a motorului Diesel: nD (MDmax) = 1800 rot/min.
Turaţia maximă a motorului Diesel: nDmax = 3600 rot/min.
Capacitatea minimă a motoarelor hidraulice: 0,5 Vmmax
Mărimile m, vmax şi rd sunt indicate în fişierele de date din platforma MOODLE pentru fiecare student!
4. Să se aleagă mașinile volumice din următoarele cataloage ale firmei REXROTH:
-servopompa disc înclinat, bidirecțională: re92100_2018-03.pdf
-servomotoarele electrohidraulice cu pistoane axiale și bloc înclinat: re91610_2018-11.pdf
Răspuns:

1. Vpmax = 40 cm3/rot. Se alege din catalogul Rexroth mărimea cod A4VSG40

2. Vmmax= 62 cm3/rot. Se alege din catalogul Rexroth mărimea cod A6VSG60