Tema 2.

Amplificadores Operacionales

Joaquín Vaquero López

Electrónica, 2007 Joaquín Vaquero López 1

Amplificadores Operacionales (AO): Índice

2.1) Introducción a los AO

2.2) Modelo simplificado. Modelo Ideal
2.3) Circuitos Lineales con AO
2.4.1) Amplificador No Inversor
2.4.2) Amplificador Inversor
2.4.3) Seguidor de tensión
2.4.4) Amplificador diferencial
2.4.5) Integrador
2.4.6) Diferenciador
2.5) Circuitos No Lineales: Comparador y Disparador Schimtt
2.6) AO No Ideal.
Apéndice. Realimentación Negativa.

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Introducción a los Amplificadores Operacionales

 Es un Circuito Electrónico Integrado (CI)

 Es un componente no lineal, aunque se puede utilizar en aplicaciones lineales.
 Es un componente de ganancia muy alta.
 Numerosas aplicaciones en electrónica analógica (amplificación, filtrado
analógico, acoplamiento, rectificación, detección de umbrales y conmutación digital.
+Vcc

Ao(V+-V-)

-Vcc

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Modelo Simplificado del Amplificador Operacional

Símbolo del AO: +vcc

v+ ¡¡Todas las tensiones referidas
vs a una tierra común!!
v-
-vcc
Modelo simplificado:
Ganancia interna del AO
vpos
v+ (no inversora)
rs
Vs  A0 (v  v )
vs
re
Valores típicos:
v- (inversora) vneg 104  A0  106

Entradas Salida re  106 

rS  100 

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Modelo Simplificado del Amplificador Operacional

El AO es un dispositivo electrónico con dos entradas a las cuales se conectan una señal
llamada fuente (source) y produce una señal de salida proporcional, ganancia (gain),
a la señal de entrada. Esta señal de salida se conecta normalmente a otro circuito o
elemento, llamado carga (load).

rg rs
v+

Vg Ve re V0=A0·(v+-v-) Vs RC
v-

Generador Amplificador Carga

Vs r R Vs
 e ·A0 · C idealmente  A0
Vg re  rg rs  RC Vg

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Modelo Ideal del Amplificador Operacional

 Los límites para la saturación de la salida son

las tensions de alimentación (Vpos y Vneg) Vo  A0 (v  v ) si Vneg  A0 (v  v )  V pos
vo  V pos si A0 (v  v )  V pos
v
 Ganancia muy alta A0 (v  v )  0 ; v  v vo  Vneg si A0 (v  v )  Vneg
A
0
 re muy alta i  i  0
vs
 rs muy baja vs  v0 Saturación positiva
Vpos

Zona Lineal
(pendiente A0)
v+ i+=0

v+-v-
I-=0
v- vs=Ao (v+-v-)

Saturación negativa
Vneg

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Consideraciones de partida:

1) El Amplificador Operacional (AO) es ideal (v  v ; i  i  0; vs  v0 )

2) El OA trabaja en lazo cerrado (realimentaión negativa)

3) Se verá que las carácterísticas en lazo cerrado dependen de los componentes

externos del circuito en el que se encuentra el AO.

4) La precisión del circuito no depende tanto de la calidad de lo componentes sino de

su relación entre ellos (p.e. la deriva de temperatura)

Los circuitos lineales con AO son independientes de la

ganancia interna del AO (A0), de re y de rs

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Amplificador no inversor
Función de transferencia (modelo simplificado)
R2
vs  A0 ·(v  v )  A0 (ve  vs   );  
ve
i+=0 vs R1  R2
+ vs 1 1
i-=0  
- ve  1  1
A0 ·
R1
Función de transferencia (modelo ideal)
vs 1 R2  R1
A0  ;  
R2 ve  R2
Impedancia de entrada
v
Re  e  
ie
¡¡Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Seguidor de tensión (o de emisor)

Función de transferencia:
No inversora con R1  0 y R2  
i+=0
+ vs vs
ve i-=0 1
- ve
No es un amplificador, es un desacoplador de
impedancias.
Impedancia de entrada:
ve
Re  
ie

¡¡Corriente de entrada 0!!, la salida no carga la entrada

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Amplificador Inversor
i1 Función de transferencia (modelo ideal)
R2
vs R
i1  2
R1 ve R1
Vin -
Vout (Para formas de onda senoidales, produce
+ una inversión de fase o un desfase de 180º)

Impedancia de entrada:
ve
El concepto de “Cortocircuito virtual”
Re   R1
ie
simplifica el análisis
La corriente de entrada depende de R1,
La salida puede cargar la entrada.

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Amplificador sumador Amplificador restador

ir Rr vs
+
v1 R1 i1 R3 R4
v2 -

i2 vs
v2 R2 -
. + v1 R1 R2
.
vn Rn . in
Función de transferencia
 R  R4  R
vs  1  2  v2  2 v1
Función de transferencia  R1  R3  R4  R1
v v 
; vs  2 v2  v1 
v R2 R4 R
vs   Rr  1  2  ... n  Si  
 R1 R2 Rn  R1 R3 R1

Utilizado en mezcla de audio Puente equilbrado Amplificador de instrumentación

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Circuitos Lineales con Amplificadores Operacionales

Integrador Diferenciador
C
R
R
vs C
- - vs
ve + ve +

Función de transferencia Función de transferencia

1 dve
ve dt  vs 0
RC 
vs  vs   RC
dt
vs 1
 vs
ve jRC   jCR
ve
Usado en generadores de funciones, filtros activos,
CAD y control analógico

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Circuitos No Lineales con AO

• Un AO sin realimentación se satura circuitos no lineales

• El AO trabaja en la zona no lineal excepto en las transiciones de Vpos a Vneg
• Los circuitos no lineales tienen muchas aplicaciones en procesamiento de señal.

Vpos
ve  0  Vs  Vpos
Ve +
Vout
- ve  0  Vs  Vneg
Vneg

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Circuitos No Lineales con AO

Comparador en Lazo Abierto y Detector de Polaridad

Ve
Tensión a la
+ entrada
Vr
ve _
vr vs t
Vs
Tensión a la V
pos
salida

Vneg
t

Si ve > vr (ve- vr) > 0 vs = Vpos

Si ve < vr (ve- vr) < 0 vs = Vneg

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 Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentación positiva

Tensión a la Ve
entrada

Vr

Vs t

Vpos
Tensión a la
salida
Vneg

Fluctuaciones de la salida (sin histéresis)

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Circuitos No Lineales con AO

Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentación positiva

Función de transferencia con histéresis

- vs
ve + Vs
R2 V pos

R1 R1
Vneg V pos
R1  R2 R1  R2
Ve
R1

R1 Vneg
V pos
R1  R2

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Circuitos No Lineales con AO

Disparador Schmitt (Realimentación positiva)

Para Ve = 0 Vs puede ser Vpos o Vneg:

vs ·R1
v 
R1  R2
V pos·R1
Si vs  V pos  v   (v  v )  0  vs  V pos
R1  R2
Vneg ·R1
Si ve  v  (v  v )  0  vs  Vneg  v 
R1  R2
Vneg ·R1
Vs conmuta a Vpos si Ve se hace más negativa que v+, por tanto si Ve 
R1  R2

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 Disparador Schmitt (Schmitt Trigger). Realimentación positiva
Ve

R1
V pos
R1  R2
R1
Vneg
R1  R2

Vs
Vpos

Vneg

Sin fluctuaciones de la salida (con histéresis)

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Amplificador Operacional No Ideal

El AO real tiene no idelidades A0 finita

re finita
rs no nula

1) Saturación de la tensión de salida Vsat pos< Vpos

2) Desviación (Offset) de la Vsat neg> Vneg vs vpos
tensión de entrada Tensiones de Offset
3) Desviación (Offset) de la
tensión de salida actual
4) Corriente de polarización de entrada (Bias Current)
5) Corriente de salida limitada v10 (v+-v-)
Vs = A0 (ve-v10)
Vs(0) = -A0v10
Ipol = (I++ I-)/2 vneg

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Amplificador Operacional No Ideal

6) Respuesta en frecuencia del AO: Ancho de banda (Bandwith) finito

A0
A0 ( j )  0 es la frecuencia de corte, que es la
 
1  j  frecuencia a la cual el módulo de A0 ha caído
 0  hasta un70%

log (A0)

0
log 

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Apéndice. Realimentación Negativa

Sistema en Lazo Abierto (sin realimentación):

Ganancia en Lazo Abierto (A)

Ve Vs
A

vs  A·ve

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Apéndice. Realimentación Negativa

Sistema en Lazo Cerrado (con realimentación):

Af = Ganancia en Lazo Cerrado
 = Realimentación (>0, realimentación negativa, <0 realimentación positiva)
Ver= Señal de error

Ver = Ve -  Vs
A
Ve Vs vs  ve
A 1 A 
Σ
+ A
 Af 
- 1 A 
 Vo 1
Af  
1
 1 1
 A 

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Apéndice. Realimentación Negativa

Sistema en Lazo Cerrado (con realimentación):

A·β = Ganancia de Lazo

1/β = Ganancia Ideal en Lazo Cerrado (error de ganancia)
1+1/(A·β) = Término de error

Posibles escenarios: Dependen de la realimentación:

1-  > 0  Realimentación negativa, Af < A, sistema más estable.
Caso más inteesante: ·Vs restado de Ve.

2-  < 0  Realimentación positiva, Af > A, pero sistema inestable.

3- A· = -1  Af   , máxima inestabilidad

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Apéndice. Realimentación Negativa

Justificación de la relimentación negativa (Insensibilidad a la Ganancia)

Una perturbación que cause un cambio en A (A) en el sistema en Lazo
Abierto ¿Qué cambio produce en Af ( Af) en el sistema en Lazo Cerrado?:

Af Af
(1  A)  A 1 A A Af
    Af   Af  
A A (1  A) 2 (1  A) 2 (1  A) 2 (1  A) A
Por tanto:
A f 1 A Si  < 0, Af > A  Sistema más inestable

Af (1  A) A Si  > 0, Af < A  Sistema más estable

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Apéndice. Realimentación Negativa

Justificación de la relimentación negativa

Usando un AO ideal: A >> 1:

A 1 1
Af   Af   A f  
(1    A) 1

A1

A

La amplificación en Lazo Cerrado Af sólo depende del circuito externo () y es

independiente de las propiedades internas del AO (A0, re, rs....), como ya sabíamos.

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