Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. Proiectarea utilajului
Pentru determinarea forţei ce apare la periferia roţii de lanţ de acţionare este necesar să se
determine rezistenţele care se
opun deplasării sarcinii de-a
lungul întregului circuit al
transportorului. Se determină
forţa în ramura ce se înfăşoară
pe roata de acţionare, Sî ,
considerând că forţa în
ramura ce se desfăşoară de pe
roata de acţionare Sd , are
valori cuprinse între 1500 şi
2500 N, forţă ce se realizează
Fig. 3.1 Forţele din ramurile lanţului cu ajutorul dispozitivului de
întindere al lanţului.
S d = 1500÷2500 [N] (3.1)
S 3 = S d + W34 [N] (3.2)
S 2 =k g ⋅ S3 [N] (3.3)
S i = S1 = S 2 + W12 [N] (3.4)
unde: Sd - forţa în ramura ce se desfăşoară de pe roata de acţionare. Se alege Sd =2000 [N]
- kg – coeficientul de rezistenţă la înfăşurare; kg =1,03÷1,1;
- S 2 , S 3 - forţe în punctele respective ale traseului;
- S1 = Sî - forţa în ramura ce se înfăşoară pe roata de acţionare;
- W12 - rezistenţa la deplasare pe tronsonul încărcat;
- W34 , – rezistenţa la deplasare pe tronsonul descărcat;
W12 = q ⋅ L ⋅ µ + 2q1 ⋅ L ⋅ w [N] (3.5)
W34 = 2q1 ⋅ L ⋅ w [N] (3.6)
πm ⋅ g
q= [N / m] (3.7)
3,6 ⋅ v
unde: - π m - productivitatea transportorului [t / h];
- q - sarcina transportată pe metru liniar ;
- g - acceleraţia gravitaţională [m/s2];
- v - viteza lanţului [m/s];
50
Proiectare utilaj
- μ - coeficientul de frecare al sarcinii cu jgheabul metalic, unde μ=0,4÷0,5 pentru sarcini
sub formă de grăunţi; μ=0,7÷0,8, pentru sarcini prăfoase.
- q1 - greutatea pe metru liniar a lanţului cu raclete [N/m];
q1 = k ⋅ q unde k=0,6÷0,8 pentru transportor cu două lanţuri;
- w - coeficientul de rezistenţă la deplasare a părţilor transportorului;
pentru lanţ cu role w =0,1÷0,2; pentru lanţ fără role w =0,15÷0,2;
- L - lungimea transportorului;
Se vor alege lanţuri articulate cu eclise pentru transportoare STAS 10057/1-75, cu role
de sprijin (simbol P, fig. 2.3). Se va proceda ca la paragraful 2.3 – Transportor cu raclete I.
51
Transportor cu raclete II
52
53
Transportor cu raclete II
In cazul transmisiilor mecanice care au în structura lor transmisii prin curele motoarele
electrice cu talpă sunt montate pe glisiere. Montarea pe glisiere face posibilă întinderea curelelor.
Glisiera prezentată în figura 3.3 corespunde STAS1399-74. Se va alege forma A care este
recomandată pentru lungimea utilă cuprinsă între 265 mm si 500 mm. Alegerea dimensiunilor
54
Proiectare utilaj
mea max min maşini
utilă l1
265 325 355 15 40 45 - - 30 1 20 8 3 1 9 80;90
5 5 8
315 390 430 20 46 52 - - 35 1 24 1 4 1 9 80; 90
5 0 0 8
355 430 470 20 50 60 - - 35 1 24 1 4 2 11 100
5 0 6 0
400 480 530 20 55 65 - - 40 1 32 1 5 2 11 112;
5 2 0 5 132
500 610 670 30 70 80 - - 50 1 40 1 6 3 13 160;
9 4 0 0 180
630 470 710 80 85 100 14 15 70 2 55 1 7 3 17,5
0 0 4 4 0 5
800 600 900 100 100 120 16 22 90 2 65 1 7 3 22
5 5 8 6 5 8
1000 720 1100 120 140 140 19 25 90 2 65 1 8 4 26
0 0 8 6 0 0
55
Transportor cu raclete II
i = ic ⋅ i r (3.20)
unde: - i c - raportul de transmitere al transmisiei prin curele;
- i r - raportul de transmitere al reductorului, care se adopta din tabelul 3.5, devenind i r
=irSTAS ( i rSTAS < i );
i
ic = (3.21)
i rSTAS
- Puterea la intrare în reductor :
Pir = Pnec ⋅ η c [kW] (3.22)
- Turaţia la intrare în reductor:
n
nir = n (3.23)
ic
- Puterea la ieşire din reductor
Per = Pnec ⋅ η c ⋅ η red [kW] (3.24)
unde: - ηc - randamentul transmisiei prin curele;
- ηred - randamentul reductorului;
Randamentul reductorului se calculează cu relaţia:
η r = η ax ⋅ ηly ⋅ ηuz
Tabelul 3.5 Rapoarte de transmitere şi puteri nominale pentru reductoarele cilindrice cu trei trepte
Raportul A
de 305 385 485 610 770 970 1220 1530
transmitere Puteri nominale [kW]
1 2 3 4 5 6 7 8 9
45 1,32 2,8 5,45 10,6 22,4 59,5 97 147
50 1,15 2,36 4,62 9,25 19,5 52,5 84 126
56 1,03 2,24 4,25 8,25 18 47 75 112,5
63 0,96 2 3,75 7,5 16 43 69 103,5
71 0,85 1,8 3,45 6,7 14,5 39,2 62 93
80 0,71 1,45 2,9 5,6 11,5 32 53 79,5
90 0,65 1,32 2,65 5 10,6 30 47,5 71,5
100 0,58 1,8 3,45 6,7 14,5 39,2 62 93
112 0,53 1,09 2,18 4,25 9 24,5 38,5 57
Raportul A
de 305 385 485 610 770 970 1220 1530
transmitere Puteri nominale [kW]
125 0,475 1 1,95 3,75 8 22,4 35,4 54
57
Transportor cu raclete II
Cuplajul dintre reductor şi arborele principal, poz. 4 fig. 3.4, este un cuplaj cu flanşe şi
şuruburi păsuite STAS 769-80. In figura 3.6 este prezentat acest tip de cuplaj, iar în tabelul 3.7
sunt prezentate caracteristicile sale tehnice.
Alegerea cuplajului se face în funcţie de mărimea momentului de torsiune la arborele de
ieşire din reductor, calculat cu relaţia :
30 ⋅ 10 3 Per
M ter = c s [Nm] (3.27)
π ⋅ ner
58
Proiectare utilaj
- cs - coeficient de serviciu în funcţie de tipul maşinii de lucru, cs = 1,55…1,75
Moment nominal Nm
Capăt de Surub
arbore
Buc
Dimens.
D L1 D1 d1 d2 l1 l2 l3
d l
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
28
M10x45
1 18,19 18 100 60 70 40 3 11
35
36
2 20 21,2 105 76 75 45
3 22,24 41,2 16
42
4 25,28 69 115 86 85 55 45
2
58
M10x50
M12x65
M16x85
15 90,95 5000 240 200 160 8 17 115 32
16 100 6000 260 336 220 180 120
17 110 8500 270 230 190 130 3
200 165
18 120,125 13200 290 250 210 10 145
19 130,140 19500 340 406 290 240 160
20 150 280 25000 380 320 260 21 180 36
M 24x110
21 160,170 38700 420 490 360 300 12 25 200 40
22 180 46200 440 380 320 210
23 190, 200 63000 460 570 400 340 14 230
5
280
M30x140
24 220 82500 520 450 380 16 32 250 50 5
330
60
Proiectare utilaj
Forma arborelui este cea prezentată în figura 3.9. Dimensionarea sa se face în
funcţie de diametrul capătului de arbore de la ieşirea din reductor (d2red), cuplarea între cei doi
arbori făcându-se printr-un cuplaj cu flanşe şi şuruburi păsuite.
Fig.3.10 Canal pentru inelul de siguranţă Fig. 3.11 Şaiba pentru fixarea rulmentului
Dimensiunile canalului inelului de siguranţă ce fixează axial rulmentul se aleg din tabelul
2.6, în funcţie de diametrul arborelui pe care se montează (d3), conform STAS 5848-88, material
61
Transportor cu raclete II
62
Proiectare utilaj
63
Transportor cu raclete II
Se vor alege rulmenţi radiali oscilanţi cu bile STAS 6846/1-80. Alegerea rulmenţilor se
va face în funcţie de diametrul d3 al
arborelui şi de solicitare. Solicitarea
rulmenţilor se determină în funcţie de
forţele din ramurile lanţului, utilizând
următoarea schemă de încărcare (fig.3.14).
Se calculează reacţiunile din cele două
reazeme ( R A , R B ), F ' fiind forţa din
transmisia prin curele:
R = max ( R A , R B ) (3.28)
Capacitatea dinamică a rulmenţilor
se calculează cu relaţia:
C A = C B = R3 L [N] (3.29)
60 ⋅ nt ⋅ Lt Fig. 3.14 Forţe ce solicită arborele de acţionare
L= [mil.rot.] (3.30)
106
unde: L – durabilitatea rulmenţilor;
ner – turaţia arborelui, în [rot/min.];
Lt – durata de funcţionare, în [ore]; Lt = 15000 ore
S i , S d - forţele din ramurile lanţului
Din tabelul 3.9 se va alege un rulment cu o capacitate C>CA, dar cu valoare foarte
apropiată de cea calculată şi cu diametrul interior egal cu d3..
Tabelul 3.9 Caracteristicile rulmenţilor radial oscilanţi cu bile pe două rânduri
Dimensiuni Capacitate Simbol Dimensiuni Capacitate Simbol
[mm] de încărca- rulment [mm] de încărca- rulment
d D B re C [N] d D B re C [N]
80 18 15000 1208 75 130 25 30500 1215
80 23 17500 2208 130 31 34540 2215
40 90 23 23200 1308 160 37 62000 1315
90 33 35500 2308 160 55 95000 2315
85 19 17000 1209 80 140 26 31000 1216
85 23 18300 2209 140 33 40000 2216
45 100 25 30000 1309 170 39 69500 1316
100 36 42500 2309 170 58 106000 2316
90 20 18000 1210 85 150 28 39000 1217
90 23 18300 2210 150 36 45500 2217
110 27 32500 1310 180 41 76500 1317
64
Proiectare utilaj
110 40 31000 2310 180 60 110000 2317
50
100 21 21200 1211 90 160 30 45000 1218
100 25 20800 2211 160 40 55000 2218
55 120 29 40500 1311 190 43 85000 1318
120 43 58500 2311 190 64 120000 2318
110 22 23800 1212 95 170 32 50000 1219
60 110 28 26500 2212 170 43 65500 2219
130 31 45000 1312 200 45 104000 1319
130 46 68000 2312 200 57 129000 2319
100
65 120 23 24500 1213 180 34 55000 1220
120 31 34000 2213 180 46 76500 2220
140 33 49000 1313 215 47 112000 1320
140 48 75000 2313 215 43 150000 2320
110
70 125 24 19000 1214 200 38 69500 1222
125 31 23200 2214 200 53 95000 2222
150 35 36000 1314 240 50 123000 1322
150 51 45500 2314
In funcţie de seria rulmentului
ales se vor adopta principalele
dimensiuni de gabarit: diametrul
exterior D şi lăţimea B. Reprezentarea
rulmentului se va face pe baza
recomandărilor de mai jos, corelate cu
figura 3.10
s ≈ 0,15 ( D − d ) ; d b ≈ 0,25( D − d )
Rm ≈ R − 0,5d b ; r1 ≈ 0,5r
Figura 3.10 Rulment radial oscilant cu bile
65
Transportor cu raclete II
Fig.
3.11
66
Proiectare utilaj
3.11.4.2 Dimensionarea carcasei lagărului
Forma arborelui este prezentată în figura 3.12, iar dimensiunile arborelui sunt identice cu
cele la arborele de acţionare, paragraful 3.11.1, figura 3.9.
Alegerea penelor roţilor de lanţ şi verificarea lor sunt identice cu cele stabilite la
paragraful 3.11.3.