Specializarea :

TCM- Tehnologia Constructiilor de Masini

Proiect : Proiecarea dispozitivelor

Coordonator proiect : Asist.Dr.Ing. Nicolae Panc

Student: Tomsea Andreea Maria
An IV

1
Cuprins

Desenul de executie al piesei .................................................................................................................................................. 4

Tema proiectului ..................................................................................................................................................................... 4
Capitolul 1 – Caietul de sarcini ................................................................................................................................................ 5
1.1 Planificarea realizarii proiectului-Diagrama Gannt ....................................................................................................... 5
1.2 Itinerarul tehnologic pentru piesa ................................................................................................................................ 5
1.3 Variante constructive .................................................................................................................................................... 7
Capitolul 2 : Memoriu tehnic .................................................................................................................................................. 9
2.1 Definirea si domeniul de utilizare ................................................................................................................................. 9
2.2 Descrierea generala a dispozitivului de fixare .............................................................................................................. 9
2.3 Principiul de functionare al dispozitivului ..................................................................................................................... 9
2.4 Condiții de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare și conservare .......................................................... 10
2.5 Probe și verificări ce se fac la recepția produsului...................................................................................................... 10
2.7 Prețul estimativ al produsului ..................................................................................................................................... 11
2.8 Schema cinematica ..................................................................................................................................................... 12
Cap.3.Instrucțiuni .................................................................................................................................................................. 13
3.1 Instructiuni de montaj................................................................................................................................................. 13
3.2. Instrucţiuni de întreţinere .......................................................................................................................................... 14
3.3. Instrucţiuni de exploatare .......................................................................................................................................... 14
3.4. Măsuri tehnice de securitate a muncii....................................................................................................................... 14
3.5. Avantaje ..................................................................................................................................................................... 15
4. Memoriu justificativ de calcul ........................................................................................................................................... 15
4.1. Calculul forţei de aşchiere maxime ............................................................................................................................ 15
4.2 Calculul forţei de strângere maxime ........................................................................................................................... 16
4.3. Verificări de rezistenţă pentru elementele solicitate din construcţia dispozitivului ................................................. 17
4.3.1. Verificarea tijei şurubului la forfecare ................................................................................................................ 17
4.3.2. Verificarea ştifturilor la forfecare ....................................................................................................................... 19
Bibliografie: ........................................................................................................................................................................... 20
Anexe .................................................................................................................................................................................... 21

2
Proiectarea unui dispozitiv de centrare-fixare cu acționare mecanizată
pentru piesa 84

3
Desenul de executie al piesei

Tema proiectului

Să se proiecteze un dispozitiv tehnologic cu acţionare manuala sau mecanizată pentru piesa Pd. 84 pentru un
volum de producție de 1.000.000 bucăți.

4
Capitolul 1 – Caietul de sarcini

1. Caietul de sarcini
1.1 Planificarea realizarii proiectului-Diagrama Gannt

1.2 Itinerarul tehnologic pentru piesa

5
6
1.3 Variante constructive

Varianta 1

Lungime = 600 mm

Latime = 400 mm

Inaltime = 120mm

Greutate = 10 kg

7
Varianta 2

Lungime = 235 mm

Latime = 215 mm

Inaltime = 120 mm

Greutate = 2 kg

Varianta 3

Lungime = 235 mm

Latime = 215 mm

Inaltime = 120 mm

Greutate = 5 kg

8
Capitolul 2 : Memoriu tehnic

2.Memoriu de prezentare

2.1 Definirea si domeniul de utilizare

Dispozitivul proiectat este destinat pentru fixarea unei piese din otel, datorita faptului ca pentru
prelucrarea piesei apar forte mari, s-a utilizat ca prindere un cilindru hydraulic, ca procesul de
prindere sa fie cat mai usor de realizat.

2.2 Descrierea generala a dispozitivului de fixare

Un cilindru hidraulic (numit și motor hidraulic liniar ) este un actuator mecanic care este
utilizat pentru a da o forță unidirecțională printr-o cursă unidirecțională. Are multe aplicații, în special
în echipamente de construcții ( vehicule tehnice ), mașini de fabricație și inginerie civilă.
Cilindrii hidraulici își obțin puterea din fluidul hidraulic presurizat , care este de obicei ulei .
Cilindrul hidraulic este format dintr-un cilindru cilindru , în care un piston conectat la o tijă a pistonului
se mișcă înainte și înapoi. Butoiul este închis la un capăt de partea inferioară a cilindrului (numită și
capac), iar celălalt capăt de chiulasă (numită și presetupă) de unde tija pistonului iese din cilindru.
Pistonul are inele culisante și garnituri. Pistonul împarte interiorul cilindrului în două camere, camera
inferioară (capătul capacului) și camera laterală a tijei pistonului (capătul tijei / capătul capului).

2.3 Principiul de functionare al dispozitivului

In vederea fabricarii piesei va fi necesara asigurarea piesei care este expusa la forte mari de
prelucrare.
In cazul prinderii cu ajutorul cilindrului hidraulic si a elementelor de bazare si ghidare. Pe placa
de baza se vor aseza mai intai placutele de ghidare, acestea pozitionandu-se cu ajutorul a cate 2
stifturi de Ø 4 x 40 pentru fiecare ghidaj, apoi se fixaeaza cu ajutorul suruburilor M5 x 30. Elementul
de inpingere se fixeaza in capul clemei hidraulice, prin seraj, urmand ca acest subansamblu sa se
fixeze pe placa de baza cu ajutorul suruburilor M3 x 25, iar clema se actioneaza manual de catre
operator.
Pe dispozitivul proiectat se pot prelucra 3 operatii simultan, pentru prima operatie se aseaza piesa cu
ajutorul placii de ghidare si cu baza de fixare, a doua operatie este fixate cu ajutorul unei piese care
ajuta la fixarea complete a piesei, pentru a 3 a operatie se aseaza pies ape baza de fixare sip e baza
de ghidare si fixata cu ajutorul cilindrului hydraulic.

9
2.4 Condiții de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare și conservare

Dispozitivul fiind realizat dintr-un aliaj de aluminiu, acesta acesta nu necestita ungere sau alt
tratament special.

Ambalarea si transportul dispozitivului se face in cutii speciale pentru acest dispozitiv, cu o

fixare corespunzatoare pentru a nu-i permite miscarea in timpul transportului si pentru protejarea
suprafetelor de contact cu masa centrului de prelucrare si cu piesa.

Conservarea se executa pentru evitarea aparitiei oxizilor pe suprafetele dispozitivului, tipu de

conservant fiind adaptat la durata de mentinere in depozit. De exemplu, pentru o durata de mantinere
de pana la 3 luni se poate folosi un conservant Schell RX. Daca se doreste prelungirea termenului de
conservare, conservantul aplicat initial se curata prin spalare urmata de o uscare și se aplica un nou
film de conservant.

Depozitarea dispozitivului se face in spatii inchise, cu conditii de umiditate scazuta.

2.5 Probe și verificări ce se fac la recepția produsului

Dispozitivele trebuie sa fie omologate imediat dupa finalizarea executiei lor in general, la
omologare se urmaresc: aspectul general, posibilitatea introducerii, scoaterii si fixarii usoare ale
piesei de prelucrat, fara pericol de accidentare a operatorului, posibilitatea eliminarii facile a aschiilor
(in caz contrar acestea pot duce fie la o proasta bazare a urmatoarei piese prelucrate, fie la
10
deteriorarea piesei prin amprentare), calitatea elementelor / suprafetelor de asezare si fixare ale
dispozitivului pe masa masinii-unelte, calitatea suprafetelor manetelor de lucru, tesirea si / sau
rotunjirea muchiilor ascutite si ale colturilor vii.

In cazul omologarii, trebuie verificat, fiind important pentru dispozitivele care trebuie sa intre in
productii de serii mari, sau de masa, modul in care aceste dispozitive au fost concepute (piesa nu se
poate introduce in dispozitiv decat in pozitia corecta, practic nu te lasa sa gresesti, din neatentie,
acest prim pas / faza in proces.

Dupa faza de omologare a dispozitivul se face receptia acestuia, prin masurare a catorva piese
executate pe acesta, pentru caracteristicile dimensionale și abateri de forma si de pozitie ale
acestora. In industria autovehiculelor receptia unui utilaj se executa pe baza unor calcule ale
capabilitatiilor acestuia, executate pe baza unor masuratori executate pe 50 piese produse
consecutiv, fara interventii in cadrul procesului. Ca si parte componenta in cadrul procesului, automat
se executa practic si o evaluare a capabilitatii acestuia.

Verificarea dispozitivelor trebuie sa se execute visual, zilnic. Verificarea se face atat direct, in
timpul lucrului, cat si indirect, prin masurarea periodica a pieselor executate pe aceste dispositive,
pentru caracteristicile dimensionale si abateri de forma si de pozitie ale acestora. Astfel se poate
constata atingerea gradului de uzura maxim admis al acestora.

2.7 Prețul estimativ al produsului

Costul aproximativ al dispozitivului este de 250 euro, nu s-a luat in calcul prelucrarile realizate
pentru executarea lui. Costul materialelor a fost circa 45 euro, iar cilindrul hidraulic este achizitionat
de pe site-ul UTB-SHOP.ro, pretul lor osciland intre 200-300 lei

11
2.8 Schema cinematica

In figura de mai sus este reprezentata o schema necesara unor functii de fixare a pieselor. Aici la
inceputul procesului de strangere, pompa incarca acumulatorul la presiuni in continua crestere.La
atingerea preseiunii la care este reglat ventilul de decuplare VD,Acesta se va deschide si pompa va
debita prin el, fara presiune, in rezervor.De aici acumulatorul va acoperii (in timpul strangerii)
pierderile volumice de fluid, ceea ce duce la scaderea incetata a presiunii. Daca aceasta cadere
devine prea mare ventilu VD se inchide reincepand incarcarea acumulatorului. Acumulatorul are o
comportare similara si in cazul oscilatiilor mari de sarcina.

Circuit cu acumulator hidraulic pentru fixarea unor piese

12
Cap.3.Instrucțiuni

3.1 Instructiuni de montaj

Dispozitivul se va monta pe masa masini cu ajutorul suruburilor in canalele standardizare in

forma T, ale mesei masinii. Dupa montare dispozitivul se va alinia pe masa masinii in raport cu
sistemul de coordonate al masinii.

Am ales aceasta metoda de prindere deoarece asigura o fixare si o pozitioinare buna, si este
mai usor de realizat.

Mecanismele care prin constructie, permit orientarea semifabricatelor in raport cu un plan de

simetrie, poarta denumirea de mecanisme de centrare si fixare.

Asamblarea dispozitivului se va realiza in etapele urmatoare, pentru prima data se prinde

placa de baza pe masa masinii pentru fixare.
Se introduc stifturile in placa de baza pe urma se vor pozitiona cei 2 suporti (de ghidare si de
fixare) a fiecarei operatii (3), se introduce suruburile si cu ajutorul inbusului (17) se infileteaza si
fixeaza (baza de ghidare si de fixare) de placa de baza.
Se pozitioneaza cei 3 cilindrii hidraulici deasupra gaurilor si se fixeaza cu suruburile cilindrice
cu locas hexagonal (M3).
Dupa ce se prelucreaza prima operatie, pentru a pozitiona piesa pentru prelucrarea cea de a 2
a operatie se pozioneaza o piesa care ajuta cilindrul hidraulic la fixarea complete a acesteia.

13
3.2. Instrucţiuni de întreţinere
Intretinerea dispozitivului de centrare-fixare consta din controlul periodic a starii tehnice, a
starii suruburilor si a cinlidrilor hidraulici, dar in acelasi timp trebuie sa asigure o buna strangere si
fixare. In timpul aschierii este recomandata folosirea lichidului de aschiere, care are drept scop
inlaurarea mai usoara a aschiilor, precum si racirea sculelor. Depozitarea dispozitivului trebuie sa se
faca într-un mediu adecvat, adica fara umiditate.

3.3. Instrucţiuni de exploatare

Exploatarea în cazul dispozitivului de centrare-fixare consta in inolcuirea pieselor componente

defecte: a suruburilor care n-au rezistat la strivire, a stifului care s-a rupt asupra fortei de aschiere, a
bridelor care nu mai asigura forta necesara pentru strangerea placii de baza, sau a placii de baza care
s-a deformat la solicitarile de incovoiere. Pentru ca masina, dispozitivul sa poata fi exploatata in
conditiile prescrise, sa poata functiona fara intreruperi, sa asigure buna calitate si productivitate
ridicata, este necesar sa fie respectate normele specifice de intrebuintare zilnica.

3.4. Măsuri tehnice de securitate a muncii

Pentru ca un dispozitiv sa nu provoace accidente trebuie avute in vedere actiunile pe care

muncitorul le executa cu dispozitivul:
- depozitarea;
- transportul;
- instalarea pe masina unealta;
- lucrul cu dispozitivul pe un ciclu de prelucrare a unei piese;
- scoaterea de pe masina unealta.
La depozitare chiar si in spatii adecvate, dispozitivul poate provoca accidente daca nu prezinta
stabilitate. De accea, dispozitivele care nu au stabilitate, deci cele care se pot rasturna, sau rostogoli,
trebuie depozitate in suporti speciali. Folosirea suportilor este necesara si pentru a evita deteriorarea
suprafetelor de legatura cu masina unealta.
La transportul dispozitivului din locul de depozitare la masina unealta, pentru evitarea
accidentelor, dispozitivele usoare, care sunt transportate de regula de muncitor, trebuiesc prevazute
cu manere de prindere, plasate in locuri convenabile, sau cand montarea acestor manere nu este

14
posibila, corpul dispozitivului trebuie sa nu prezinte muchii ascutite. Dispozitivele grele trebuie
prevazute cu inele cu ochiuri pentru legarea la mijloacele de ridicat si de transportat. Inelele trebuie
montate pe dispozitiv in pozitii in care nu exista riscul de rastunare a acestuia.
La instalarea pe masina unealta, dispozitivul poate provoca accidente la orientarea si la fixarea
lui pe masa masinii unelte, precum si in fazele de efectuare a reglarii lui pe masina unealta.
La asezarea pe masa a dispozitivului, exista riscul prinderii mainilor daca dispozitivul se apuca
din zonele de asezare.
In timpul lucrului sa se foloseasca dispozitive de protectie impotriva aschiilor: ecrane, ochelari.
Nu se admite franarea organelor in miscare cu mana.

3.5. Avantaje

Utilizarea dispozitivului ofera o productivitate mare datorita folosirii cilindrului hidraulic. Un

avantaj major sunt timpii de actionare, care sunt redusi. Datorita dimensiunilor reduse si a prinderii
simple, dispozitivul ofera o manevrabilitate si rigiditate foarte buna.

4. Memoriu justificativ de calcul

4.1. Calculul forţei de aşchiere maxime

- CF, XF, ZF coeficienţi care sunt determinaţi în fucţie de material şi condiţiile de

aşchiere - nF este un coeficient care ţine cont de rezistenţa de rupere la tracţiune a
materialului.

(Coeficienţii respectivi se aleg din Anexa 1, pg. 459, [14], astfel avem: CF = 21 , XF =0.1,
ZF =0.1, nF = 0.15)
- pentru determinarea corectă a forţei de aşchiere maxime în cazul frezării este necesar
alegerea unei freze cilindro – frontală. Se alege o freză de ϕ25 cu următoarele
specificaţii: adâncimea de aşchiere t = 17.5 mm, avansul pe dinte sd = 0.14 mm/z,
numărul de dinţi în lucru zl = 4.

Lăţimea de frezare B este egală cu 20 mm.

15
 (1)

(2)

(3)

(4) - forţa din planul orizontal

(5)

Fy =1408,972 [N]
Datorită faptului că forţa de aşchiere maximă în planul orizontal, adică forţa radială este
mai mică decât forţa de strângere al dispozitivului Fs = 1746.83[N] (§4.2), dispozitivul proiectat
poate fi folosit cu siguranţă în cazul prelucrării piesei date.

- forţa de aşchiere maximă în cazul burghierii

CF este un coeficient care este determinat în fucţie de material şi condiţiile de aşchiere,
care se alege din Anexa 1, pg. 459, [14], astfel avem: CF = 35.

Pentru determinarea corectă a forţei de aşchiere maxime în cazul burghierii este necesar
alegerea unui burghiu de ϕ12 de la producătorul Sandvik cu următoarele specificaţii: avansul s =

0.2 mm/rot şi viteza de aşchiere vc = 70 m/min.

(7)

(8)

(9)

4.2 Calculul forţei de strângere maxime

Pentru a determina forţa de strângere maximă dezvoltată de cilindrul hidraulic se alege un tip de
cilindru de la firma producatoare Mures Hidraulici din Targu-Mures , si anume MCDF-40

Astfel, forţa de strângere se calculează cu formula :

16
Fs=P∙Ma∙A[N]

unde : A – aria pistonului

MA – coeficient care ia în considerare frecările între suprafeţele aflate în
mişcare P – presiunea internă

A= 2 πr (r+h)
A= 2 π ×(6.8/2)((6.8/2)+38)
A=147.04

r- raza pistonului h-lungimea

cilindrului

În cazul cilindrului hidraulic ales, modelul aria pistonului este 147.04 de mm2, presiunea internă
este 2 bari şi MA este egală cu 5,7.

4.3. Verificări de rezistenţă pentru elementele solicitate din construcţia dispozitivului

4.3.1. Verificarea tijei şurubului la forfecare

17
 Se calculează diametrul mediu al filetului cu formula 13 (rel. 4.1, pg.55, ):

(13)

Se alege ψh=0.5 la filete trapezoidale, [16], pag. 55.

Factorul lungimii filetului piuliței este ψm = 1.2 ... 2.5, [16], pag. 55. Pentru calcule, se alege ψm
=1,5.

Se alege presiunea admisibilă la strivire - pentru cupla de material oțel – oţel, pentru suprafețe
fixe din intervalul qa = 7 … 13 N/mm2, [16], pag. 50, tabelul 3.3. Pentru calcule, se alege qa =
10 N/mm2.

d2= =9.13 mm

Luând în considerare faptul că forţa de strângere acţionează simultan pe patru şuruburi,

forţa care acţionează asupra unui şurub este egală cu F = Fs / 4 = 1965,21 /4 = 491.30N.
Se alege un şurub M6 x 2 din oţel OLC 45 ( τta = 41 N/mm2).
Se calculează înălțimea de contact cu formula H1=0,5P, pag. 18, astfel obţinem că H1 = 1
Se face calculul numărului de spire în contact între filetul piuliței și filetul șurubului cu formula
15 :

(15) z=

Se calculează grosimea spirei la bază h = 0.634P = 1,26 ([16], pag. 63, tabelul 4.2).
În final, verificarea la forfecare se face conform relației 17, tabelul 4.2, , pag. 63:

(17)

18
 Se poate observa că şuruburile rezistă la solicitările prin forfecare.

4.3.2. Verificarea ştifturilor la forfecare

Se consideră ştifturi de ø6, din materialul E335, cu rezistenţa admisibilă la forfecare τta = 80
N/mm2.

Verificarea ştifurilor la forfecare se face cu relaţia 19 de la solicitările prin forfecare :

(19)

A=

Astfel avem :

A=

Se poate observa că ştifturile rezistă la solicitările de forfecare.

19
Bibliografie:
[1] http://www.destaco.com/assets/docs/en/ds/830.pdf
[2] .I.Pastrav,Rezistenta materialelor,UtPres,Cluj-Napoca,1986.
[3] http://www.table-aluminiu.ro/content/en-aw-7075-alzn55mg
[4] http://seeberger.net/_assets/pdf/werkstoffe/aluminium/en/3.4365.pdf
[5] N.A. Panc, I. Vuşcan, D. Păunescu, Gh. Gligor - Proiectarea dispozitivelor. Îndrumător de laborator, Editura U.T.Press,
Cluj – Napoca, 2014

[6] http://www.destaco.com/pneumatic-hold-down-clamps.html
[7] http://www.compresoare-de-
aer.ro/Aer/Comprimat/Informatii_utile_aer_comprimat/despre_accesoriile_de_aer_comprimat.as px

[8] https://www.scribd.com/doc/101492039/Protectia-Anticorosiva-Prin-Acoperiri-Metalice
[9] Mătieșan, D., Antal, A., Sucală, F., Belcin, O., Pop, D., Căzilă, A., Bojan, Ș., Olteanu, I.,
Turcu, I., Tătaru, O. - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu șurub și piuliță, 1985

[10] https://www.scribd.com/doc/214882180/PROIECTAREA-DISPOZITIVELOR\

[11] http://sa283carbonsteel.com/case/prime-quality-s283-steel-properties-26mm-plate-stock.html

20
Anexe

21
22
23
24
25