Pozitia centrului instantaneu de viraj este determinat de raza R:

L γ e+¿γ
R= , unde L este ampatamentul,iar γ m= ¿ - unghiul mediu de bracare
i

tan γ m 2

L L 4000
R= tan γ m = ¿
→ R arctan =27,14°
tan γ m → γ m=¿ ¿ 7800
¿

L=4000 [mm]

R=7800 [mm]

Raza minima de virare se determina astfel:

R L
min= =¿ R 4000 4000
¿
sin γemax min= =
sin 24.77 0.41
=9756.09[mm ]

In cazul unghiului,latimea fasiei de gabarit este determinata de dimensiunile de

gabarit ale autocamionului.

Latimea fasiei de gabarit se determina cu relatia:

B L L
g =Re∗ Ri = − +B−b
sinγ e tan γi

In care:

R L B−b 4000
e= + = +150=9906.09[ mm]
sin γe 2 0.41

R L B−b 4000
i= + = −150=8013.26[ mm]
tan γi 2 sin29.51

Bg =R e−¿R i=1892.83[mm] ¿
γ i=γ + ( γm −γ e )=28+ ( 28−26.51−24.77 )
m

γ i=29.51[ mm]

b=2035*300=1735

b 1753
OD=R+ =7800+ =8667.5 [mm]
2 2

AD=4000 [mm]

AD 4000 4000
tanγ e= = → γ e=arctg .
OD 8667.5 8667,5

Calculul razelor rotii.Raza nominala(r n ¿

215/75 R17.5

B=215 [mm]

D=17,5 ∙ 2,54=444.5 [mm]

H=0,75 ∙ B= 0,75 ∙ 215= 161,245 [mm]

R D 444.5
n= + H= +161.25=383.5[mm ]
2 2
 2.Raza libera(r ¿¿ 0) ¿este raza exterioara a rotii masurata in planul median
longitudinal al acesteia luata intr-un moment de repaus cu sarcina nula.

r 0 ≈ r m ≈ 383.5[mm]

3.Raza statica(r s) este distanta masurata intre axa geometrica a rotii si planul orizontal
si nedeformabil a caii de rulare,roata aflandu-se in repaus,incarcata la sarcina nominala
Pn↗ → r s ↗

Gr ↘ → r s ↗

4.Raza dinamica()este similara razei statice cu exceptia ca roata se afla in

rulaj,calea de rulare este perfect nedeformabila.

5.Raza de rulare()este o pseudoraza,ea este raza unei roti imaginare

nedeformabile care ruleaza fara alunecari si patinari,avand viteza de translatie identica
cu cea a rotii reale.

Daca v-viteza de translatie comuna

v=r r ∙ ωn

V
rr =
ωn

r r =λ ∙ r o

λ-coeficientul de deformare a pneurilor

λ=0,93 ÷ 0,935 P<3 ¿

λ=0,945 ÷ 0,95 P>3 ¿

r r =0,948 ∙383,5=363,55[mm]

Stabilirea unghiurilor directiei

1.Unghiul de inclinare longitudinal al pivotului β,se mai numeste si unghiul de

fuga.Se obtine prin inclinarea pivotului in asa fel incat prelungirea axei lui sa intalneasca
calea intru-un punct A inaintea punctului B de contact al rotii

β=3 ° 20'
 2.Unghiul de inclinare transversal al pivotului δ,da nastere la un moment
stabilizator care actioneaza asupra rotilor bracate

δ =6 ° 30 '

3.Unghiul de cadere al rotii,sau de carosaj α este inclinarea rotii fata de planul

vertical.Acest unghi contribuie la stabilirea directiei impiedicand tendinta rotilor de a
oscila datorita jocului rulmentilor

α=1°30’

4.Unghiul de convergenra al rotilor sau de inclinare a rotilor din fata ρ este

unghiul de inclinare in plan orizontal al rotii

ρ=2°

Determinarea fortelor si momentelor

G1
M i v =z i s ∙l=z i d ∙l=m 1 f ∙ ∙l
2

1400
M i v =1.3∙ ∙ 400=370000 [N]
2

Solicitarea la incovoiere

Mi u
σ i v= =49.89[mPa]
ωi u

1
F f s=F f d= ∙ mi f ∙ G 1 ∙ ρ∙ l 1=4915.5
2

l 1=0.5

l 2=240

Mi h=mi f ∙G1 ∙ ρ∙ l 1=1225649

l G l 1400 100
F 1=Z i f ∙ 4 =m i f ∙ 1 ∙ 4 =1.3 ∙ ∙ =13241.5
l4 2 l5 2 60

F G1 l7 1400 70
2=¿ m i f ∙ ∙ ρ∙ =1.3 ∙ ∙ ∙0.6 =6159.65¿
2 l5 2 60
F G1 l6 1400 30
3=¿m i f ∙ ∙ ρ∙ =1.3 ∙ ∙ ∙0.6 =2344.45¿
2 l5 2 60

F G1 rr 1400 344
4=¿m i f ∙ ∙ ρ ∙ =1.3 ∙ ∙ =3072.5 ¿
2 l5 2 60

l7 G l
R=F f s ∙ =m i f ∙ 1 ∙ ρ ∙ 9 =22531.5
l 10 2 l 10

F G1 l7
s=¿m i f ∙ ∙ ρ ∙ =F 2=6194.65¿
2 l5

F l6 G1 l6
6=¿R ∙ ∙m i f ∙ ∙ ρ ∙ =F 3=2536.75¿
l5 2 l5

R5= √ ¿ ¿ =26445.66

Ri= √¿ ¿=4035.85

Rs 26445.66
Ps = = =17.22
l8 ∙ d 2 20 ∙ 75

Ri 4035.85
Pi= =
l 9 ∙ d 2 2 5 ∙75

d 2=75 [mm]

M iH
σ i h= =6.2
ω iH

ω i H =( H ∙ h ) ∙ B3 +h ¿ ¿

Solicitarea la torsiune

Mt
τ t= =135.45[mPa ]
ωt

G1
M t =mi f ∙ ∙ φ ∙ r r=2012206
2
Raportul de transmitere al fortelor

Fr
iF =
Fv

Mr
F r=
c

Mv
F v=
Rv

M r−moment necesar pentru a fi aplucat fusetei∈scopul bracarii rotilor

M v -momentul la volan

c-deportul=20......110 mm=100 mm

R v −raza volanului ( 200−250 mm )=230

M r Rv 230
iF = ∙ =23.65 ∙ =53
Mv c 100

Raportul de transmitere ale sistemului de directie

i ω=i a ∙i t

i a−raportul de transmitere al mecanismului de actionare

i t−raportul de transmitere al transm direct

i a=23

i t=iT ∙ i L

i T -raportul de trasmitere al trapezului direct

i L −raportul de transmirere de la fuzeta la levier

ωi (γ e +φ 0−( γ i + φ0) ¿ ¿)
iT= =23 cos ( γ e −l 0 ) −h sin ¿¿
ωe 23 cos (γ e −l 0 )−h sin(γ e +φ0 −( γ i +φ 0) ¿ )¿

i t =0.95
φ 0=12.15

γ i=15. 23

Calcului mecanismului de actionare

M t =F v ∙ R v =40∙ 250=10000

π D 4 ∙ d 4 π 40 4 ∙ 30 4
W t= ∙ = ∙ =8585.93
16 D 16 40

Solicitarea la torsiune

M t F v ∙ R v 10000
τ= = = =1.16
Wt Wt 8585.93

Forta axiala din angrenaj

Fv ∙ Rv 2 π ∙ Fv ∙ Rv
T= = =3305.26
σ 0 ∙tgβ 1 t

t=19 [mm]

Forta de incovoiere a levierului de directie

F v ∙ R v ∙ iα 10000∙ 21.33
F 1= = =463.69
φ 460

M t F v ∙ R v ∙i α 10000∙ 21.33
τ= = = =39.5
Wt 0.2∙ d 2 5400