• Cortexul motor determina miscari voluntare prin actiunea neuronilor piramidali direct

asupra motoneuronilor .
• Nucleii vestibulari si reticulari au un puternic efect facilitator.
• Reflexele spinale (si cele cu centri in trunchiul cerebral) sunt permanent influentate de
centri nervosi cerebrali, corticali si subcorticali, ce functioneaza in cadrul unor
circuite cu scop de programare-adaptare a miscarilor.
• Sectionarea nevraxului produce efecte variate:
– spinal - disparitia temporara a reflexelor,
– supravestibular -  reflex miotatic in muschii antigravitationali,
– suprareticular - rigiditatea membrelor,
– subcortical - handicap motor sever la primate.
• Nucleii bazali (caudat, putamen, globus pallidus) primesc aferente de la intinse
regiuni corticale si trimit eferente spre cortex si formatiunea reticulata  doua circuite
principale:
– circuitul putamenului pentru executia programelor motorii,
– circuitul caudatului pentru controlul cognitiv al acestora.
• Cerebelul primeste aferente somestezice proprioceptive de la fusurile neuromusculare
si organele tendinoase Golgi, precum si vestibulare si vizuale.
• Toate eferentele sunt inhibitorii  realizarea continua a miscarilor (nesacadat) 
inceperea si incheierea acestora.
• Cerebelul are capacitate de anticipare a pozitiei in cursul miscarii  control
permanent al programelor motorii elaborate la nivel cortico-bazal.