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1.- INTRODUCCIÓN
Para la gama media y alta de los autómatas Schneider (Modicon M-340, Premium y
Quantum) se utiliza el software Unity, que permite:
-P1.1-
2.- DESCRIPCIÓN DEL PLC Y BANCO DE TRABAJO
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3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Estos serán los pasos a seguir para la sencilla aplicación que se ha diseñado y que se
desarrollan en los siguientes apartados.
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4.1.- CONFIGURACIÓN DE LA APLICACIÓN
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Para iniciar la aplicación, desde el menú de Inicio Programas Schneider Electric
Unity ProUnity Pro M.
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2. Seleccionada la CPU, se abre el explorador de proyectos, donde se
procederá a la configuración del equipo.
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A partir de este momento, simplemente se tendrá que realizar dos clics en
cada una de las posiciones del bastidor y escoger del catálogo los módulos
que corresponden a la configuración del PLC.
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De la familia de módulos, escoger Binario, y el tipo de módulo TSX DEY 16D2
16E 24VCC SINK BL. TER que corresponde a un módulo de 16 entradas
digitales de 24 Vdc y pulsar aceptar.
7. Pulsar sobre la posición 3 del rack para incluir el módulo de salidas digitales,
aparecerá la siguiente pantalla:
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De la familia Analógico insertar el módulo de entradas analógicas de 8
canales, TSX AEY 800. Una vez insertado, al hacer doble clic sobre el módulo,
aparece la pantalla de configuración de cada uno de los 8 canales, con la
posibilidad de configuración del rango de tensión o corriente de entrada:
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De la familia Analógico insertar el módulo de entradas salidas de 4 canales,
TSX ASY 410. Una vez insertado, al hacer doble clic sobre el módulo, aparece
la pantalla de configuración de cada uno de los 4 canales, con la posibilidad
de configuración del rango de tensión o corriente de entrada:
10. Una vez configurados los módulos tal como muestra la figura, se puede
cerrar la ventana de configuración, pulsando sobre el icono de cierre :
, validando la configuración. Aparecerá en la pantalla del
navegador la nueva configuración del Bus en el explorador de proyectos:
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4.2.- EDICIÓN DEL PROGRAMA
2. Pulsar dos veces sobre el icono de PR2 del navegador de la aplicación, para
hacer aparecer la pantalla de edición del programa. Esta ventana está
dividida en el núcleo central dividido en celdas identificadas por su número
de fila y columna, donde se irán colocando cada una de las instrucciones del
programa.
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En la parte superior de la pantalla están las diferentes instrucciones de
programación en lenguaje Ladder, las cuales se seleccionan con el ratón y
se sitúan en las celdas del núcleo central de edición del programa:
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determinan la función lógica que activará la bobina o bobinas de salida, asociada
normalmente a una salida física del PLC o una variable booleana interna del PLC.
Para ello seleccionar primero, el elemento a insertar del menú,y pulsar sobre la celda
que le corresponde. Una vez insertado, pulsar dos veces sobre el elemento e introducir
el nombre de la variable tal como se muestra en la figura:
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4.3.- VARIABLES Y TABLAS DE ANIMACIÓN
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Una solución alternativa a la planteada anteriormente, es introducir, primero el
nombre de la variable:
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principal, pulsar Servicio->Inicializar tablas de animación. Apareciendo en la
ventana de navegación del proyecto un fichero como el de la figura:
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o Ventanas activas : En la parte inferior de la pantalla de edición se
disponen las pestañas de aquellas ventanas del proyecto que estén
abiertas:
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En caso contrario, aparecerán los errores encontrados, identificando el error y el lugar
donde se ha producido el error.
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La barra de estado consta de las siguientes pantallas:
1. Área de información para mostrar información del menú
2. Estado de la conexión (Offline, Diferente, Igual)
3. El valor inicial del proyecto es diferente o se ha modificado el valor inicial
del PLC.
4. Estado del PLC (En ejecución, Detenido, etc.)
5. Información de carga
6. Dirección del PLC conectado
7. Información de línea (sólo disponible en los editores de lenguaje de
programación)
8. Información de columna (sólo disponible en los editores de lenguaje de
programación).
9. Información de línea (sólo disponible en los editores de lenguaje de
programación).
10. Información de evento. Si ocurre un error grave en el PLC, se muestra
una ventana de error. Hacer clic en el botón para ver un cuadro de
diálogo que proporcione detalles sobre el error.
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En ese momento cambia de color el fondo de la pantalla de edición del
programa, indicando que se está trabajando en la memoria del PLC, en lugar del
proyecto cargado en PC.
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La simulación del programa se puede realizar directamente sobre las líneas,
para ello, pulsar con el botón derecho de un contacto, apareciendo el menú
contextual:
Mediante las opciones: Modificar Valor,
donde aparecerá la ventana:
Con las opciones Establecer Valor o Forzar valor, se puede modificar el estado
de las variables asociadas a cada una de las instrucciones directamente del
menú contextual.
Observar que la variable forzada, está recuadrada, mientras que la variable que
se ha modificado su valor, no lo está. La primera no variará su información,
independientemente del estado del captador conectado, mientras que el
segundo sí que puede variar con el flujo del programa.
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4.5.- CONEXIÓN, TRANSFERENCIA Y EJECUCIÓN DEL PROGRAM EN EL PLC
Seguir los mismos pasos que en el apartado anterior durante el proceso de simulación:
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Para comprobar el correcto funcionamiento se puede realizar desde :
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En la tabla se puede observar el valor 0 o 1 de cada variable booleana o si
están forzadas a 0 (F0) o forzadas a 1 (F1).
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