Sunteți pe pagina 1din 104

FACULTATEA CONSTRUCȚII DE MAȘINI

DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI

PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROȚI CONICE

STUDENT: FLORIN-ANDREI
SPECIALIZAREA: TCM
ANUL: III
GRUPA: 1131

ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
Conf. dr. ing.

ANUL UNIVERSITAR
2017-2018
RK PROIECT DE AN pag. 2

TEMA DE PROIECTARE

Să se proiecteze un reductor RK - Reductor de uz general cu roți dințate conice, cu axe ortogonale,


cu dinți drepți în evolventă, pornind de la următoarele date:
 Puterea motorului, P=5,30 kW
 Turația motorului, n=2190 rot /min
 Raportul total de transmitere, u=16.8
Această lucrare conține:
 Memoriul tehnic
 Memoriul justificativ de calcul
 Desenul de ansamblu al reductorului la scară 1:1
 2 desene de execuție (arborele de intrare și roata condusă) la scară 1:1
RK PROIECT DE AN pag. 3

CUPRINS

I. Memoriul Tehnic.............................................................................................................5
1.1. Introducere..................................................................................................................................5
1.2. Norme de tehnică a securității muncii.........................................................................................6
1.3. Condiții de montare, reglaj, protecție și aspect...........................................................................6
1.4 Indicații de exploatare și întreținere.............................................................................................7
1.5 Variante constructive...................................................................................................................7
II. Memoriul Justificativ de Calcul....................................................................................8
2.1. Calcule preliminare.....................................................................................................................8
2.1.1. Alegerea preliminară a rapoartelor de transmitere.......................................................8
2.1.2. Calculul preliminar al turațiilor....................................................................................9
2.1.3. Alegerea randamentelor...............................................................................................9
2.1.4. Calculul preliminar al puterilor pe arbori.....................................................................9
2.1.5. Calculul preliminar al momentelor de torsiune pe arbori............................................9
2.2. Calculul angrenajului cu ajutorulul programului MechSoft.....................................................10
2.2.1 Introducerea datelor în MechSoft................................................................................10
2.2.2 Raportul generat al angrenajului.................................................................................21
2.2.3. Proiectarea formei constructive a roților dințate........................................................24
2.3. Proiectarea arborilor..................................................................................................................25
2.3.1. Arborele de intrare.....................................................................................................25
2.3.2. Arborele de ieșire.......................................................................................................30
2.3.3. Forțele din angrenaj....................................................................................................32
2.3.4. Calculul reacțiunilor din arborele de intrare..............................................................34
2.3.5. Calculul reacțiunilor din arborele de ieșire................................................................36
2.3.6. Verificarea arborelui de intrare..................................................................................39
2.3.7. Verificarea arborelui de ieșire....................................................................................54
2.3.8. Verificarea rulmenților...............................................................................................65
2.3.9. Verificarea penelor.....................................................................................................74
2.4. Proiectarea carcasei...................................................................................................................82
2.5. Proiectarea accesoriilor carcasei...............................................................................................85
2.5.1. Capace de fixare a rulmenților...................................................................................85
2.5.2. Casete pentru rulmenți...............................................................................................86
2.5.3. Capace de vizitare......................................................................................................87
2.5.4. Dopuri de golire.........................................................................................................88
2.5.5. Aerisitoare..................................................................................................................88
RK PROIECT DE AN pag. 4

2.5.6. Indicatoare de nivel de ulei........................................................................................89


2.5.7. Inele de ridicare..........................................................................................................90
2.6. Proiectarea transmisiei prin curele............................................................................................90
2.6.1. Introducerea datelor în MechSoft...............................................................................90
2.6.2. Raportul generat în MechSoft....................................................................................98
2.6.3. Proiectarea formei roții de curea..............................................................................100
2.7. Verificarea reductorului la încălzire.......................................................................................102
III. Bibliografie................................................................................................................104
RK PROIECT DE AN pag. 5

I. MEMORIUL TEHNIC
1.1. Introducere
Reductoarele de turație cu roți dințate sunt mecanisme organizate ca ansambluri independente
formate din roți dințate montate pe arbori și închise într-o carcasă. Acestea servesc la micșorarea turației.
Reductoarele cu o singură treaptă de reducere se pot împărți în următoarele tipuri de bază, în funcție de
tipul angrenajului:
 cu roți dințate cilindrice cu dinți drepți sau înclinați
 cu roți dințate conice
 angrenaje melc – roată melcată
Componentele principale ale reductoarelor cu o singură treaptă de reducere sunt următoarele:
carcasa reductorului, cei doi arbori (arborele de intrare și ieșire), roți dințate, lagărele, elementele de
etanșare, dispozitivele de ungere, capacele, indicatorul de nivel al uleiului, aerisitorul, elementele pentru
ridicarea reductorului, dopul de golire, organe de asamblare.
Carcasa reductorului se compune, în general, din două părți, corp și capac, asamblate între ele prin
știfturi de centrare și prin șuruburi de fixare. Știfturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei
poziții precise a capacului în raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizată
prin turnare având prevăzute nervuri de rigidizare și răcire. Pentru fixarea reductorului pe fundație sau pe
utilajul unde urmează să funcționeze, în corp sunt prevăzute găuri în care intră șuruburile de prindere.
Arborii sunt realizați de obicei cu secțiune variabilă, având capetele cu diametrul și lungimea
standardizată, prevăzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se
introduce mișcarea în reductor se poate executa împreună cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu
melcul, din motive de reducere a gabaritului și creșterii rezistenței pinionului.
Lagărele sunt, în general, cu rostogolire, folosind rulmenți cu bile sau cu role. Uneori, la turații
mici, reductoarele se pot executa și cu lagăre de alunecare. Ungerea rulmenților se poate realiza cu
ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselină destinată în acest scop.
Elementele de etanșare utilizate mai frecvent în cazul reductoarelor sunt manșete de rotație cu
buză de etanșare și inele de pâslă.
Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistentă a
rulmenților, uneori chiar a angrenajelor, când niciuna din roțile dințate nu ajunge în baia de ulei.
Capacele servesc la fixarea și reglarea jocurilor din rulmenți, la asigurarea etanșării, fiind prinse în
peretele reductorului cu ajutorul unor șuruburi.
Indicatorul nivelului de ulei din reductor este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate
nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului.
Există și indicatoare care funcționează pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub
transparent care comunică cu baia de ulei.
Schema cinematică a reductoarelor cu roți conice este:
RK PROIECT DE AN pag. 6

Fig. 1.1. Schema cinematică a reductorului cu roți dințate conice [1] pag. 35, Fig.2.4

1.2. Norme de tehnică a securității muncii


Fiecare lucrător trebuie să își desfășoare activitatea în conformitate cu pregătirea și instruirea sa,
precum și cu instrucțiunile primite din partea angajatorului, astfel încât să nu expună la pericol de
accidentare sau îmbolnăvire profesională atât propria persoană, cât și alte persoane care pot fi afectate de
acțiunile sau omisiunile sale în timpul procesului de muncă.
Având în vedere greutatea reductorului, la manipularea acestuia trebuie să se acorde atenția
necesară pentru a preveni unele accidente de muncă. La transportul reductorului, pentru ridicare se
recomandă o fixare exactă cu ajutorul inelelor de prindere prin intermediul unor cabluri, lanțuri, etc.
Roțile de curea trebuie prevăzute cu apărători pentru a evita accidentele ce s-ar putea produce prin
prinderea diferitelor obiecte vestimentare.
Reductorul nu are voie să funcționeze, decât numai dacă are toate accesoriile montate.
Se interzice reglarea jocului din rulmenți în timpul funcționării reductorului, apărând posibilitatea
de distrugere a angrenajelor.
Capacul reductorului, dopul de golire, capacul de vizitare nu se va desface în timpul funcționării
pentru a împiedica stropirea cu ulei, care pot provoca plăgi prin arsuri.
Se va evita pătrunderea diferitelor obiecte prin capacul de vizitare.

1.3. Condiții de montare, reglaj, protecție și aspect


Înainte de operația de montare, piesele vor trebui să fie curățate, spălate și suflate cu aer
comprimat. La motoare se vor respecta, în limitele toleranțelor prescrise, toate cotele indicate în
documentația de execuție.
Suprafețele neprelucrate mecanic ale pieselor turnate care se găsesc în interiorul carcasei
reductorului trebuie să fie curățate și vopsite cu vopsea rezistentă la ulei.
Toate suprafețele exterioare ale reductorului, cu excepția suprafețelor de așezare și a capetelor de
arbore, se vor grundui și apoi se vor acoperi cu vopsea.
RK PROIECT DE AN pag. 7

Reductoarele se vor livra nealimentate cu ulei, dar cu lagărele gresate. În timpul operației de
transport se vor lua măsuri necesare în vederea evitării loviturilor, zduncinărilor sau răsurnării
reductoarelor.
Accesoriile carcasei care în timpul transportului sunt expuse deteriorării se demontează și se
asamblează separat într-o ladă. Suprafețele lucrate mecanic se protejează contra coroziunii prin acoperire
cu vaselină tehnică conform STAS 916-81 sau STAS 917-83.
Capetele de arbore se vor înveli în hârtie parafinată, se vor proteja împotriva deteriorării prin
lovire, iar penele se vor proteja împotriva smulgerii.
Toate deschiderile se vor închide cu capace sau dopuri de protecție, pentru împiedicarea
pătrunderii corpurilor străine și contra impurităților. Curelele de transmisie vor fi acoperite de o
apărătoare.
Cu ajutorul capacului de vizitare se va verifica gradul de uzură al angrenajului.
Se va verifica ca aerisitorul să nu fie înfundat.
Se va verifica ca dopul de golire să aibă o garnitură de etanșare.

1.4. Indicații de exploatare și întreținere


În vederea obținerii unei funcționări superioare, a unei facilități ridicate și deci a unei eficiențe
economice mari, la reductoare trebuie respectate o serie de indicații de exploatare și întreținere.
Reductorul are poziția de lucru în planul orizontal, se va fixa pe podea cu ajutorul unor șuruburi de
fixare. Abaterea de la poziția orizontală nu trebuie să depășească 5%, o înclinare mai mare afectând
ungerea reductorului. Ungerea se realizează cu ulei TIN 200 EP (STAS 871-80) aditivat cu aditivi
antirugină, antispumanți, antioxidanți. Cantitatea de ulei necesară pentru umplere până la nivelul necesar
este de 4,7 litri, acest nivel fiind periodic verificat prin intermediul indicatorului de nivel.
Suprafețele nefuncționale, carcasa, capacele rulmenților se vor vopsi, se avea în vedere și vopsirea
în interior pentru fixarea impurităților rezultate în urma prelucrării.
Etanșeitatea suprafeței de separație se realizează prin acoperirea cu un strat de vopsea de
consistență lăptoasă care în câteva ore se soldifică, realizând etanșarea între elementele carcasei.
Dupa montare, reductorul se rodează în gol timp de 24 ore și apoi cu sarcina redusă, conform
schemelor de specialitate. După rodare se golește uleiul din baie, se demontează capacul și se analizează
vizual toate elementele componente. Perioada de schimbare a uleiului este de 6 luni, indiferent dacă
reductorul funcționează zilnic sau nu.
Periodic se recomandă spălarea băii de ulei pentru evacuarea diferitelor depuneri. Se va verifica
periodic gradul de uzură al angrenajelor și, de asemenea, aerisitorul să nu fie înfundat.

1.5. Variante constructive


RK PROIECT DE AN pag. 8

II. MEMORIUL JUSTIFICATIV DE CALCUL


2.1. Calcule preliminare
2.1.1. Alegerea preliminară a rapoartelor de transmitere
u=uTC ∙u 12

uTC - raportul de transmitere pe curele

u12 - raportul de transmitere pe angrenaj

uTC =1,5 … 3 … 4

Inițial se alege uTC =3.


u
u12=
uTC

16.8
u12= =5,6
3
Pentru reductoarele de uz general acest raport de transmitere se standardizează.
Din recomandările primite la proiect alegem din tabel:
u12 STAS =5

[2] pag. 84 Tabelul 3.3


La angrenajele cu roți dintațe conice se recomandă ca pinionul să aibă:
z 1=17 … 22 număr de dinți

Pentru pinion alegem z 1=17 dinți , iar pe roata condusă avem:


z2
u12=
z1
z 2=z 1 ∙ u12 STAS

z 2=17 ∙ 5=85 dinți

Se evită ca numărul de dinți să aibă un divizor comun din considerente de uzură și vom alege:
z 2=84 dinți

Vor recalcula raportul de transmitere efectiv:


84
u12= =4,941
17
Abaterea limită de la raportul de transmitere nominal (u> 4) este:
∆ u=± 3 %
u 12−u12 STAS
∆ u= ∙ 100[% ]
u12 STAS
RK PROIECT DE AN pag. 9

4,941−5
∆ u= ∙100=−1,18 %
5
[2] pag. 84 Tabelul 3.3, Observație
Recalculăm raportul de transmitere pe curele.
u
uTC =
u 12

16,8
uTC = =3,4
4,941
2.1.2. Calculul preliminar al turațiilor
n
n1 = [rot /min ]
uTC

n
n2 = [rot /min]
u
2190
n1 = =644,118 rot /min
3,4
2190
n2 = =130,357 rot /min
16,8
2.1.3. Alegerea randamentelor
La angrenajele cu roți conice, randamentul transmisiei din angrenaj este de η12=0,97 sau
η12=97 %.

Randamentul transmisilor cu curele este de ηTC =0,97 sau ηTC =97 % .

Randamentul rulmenților cu role este de ηrul =0,99 sau ηrul =99 % .

2.1.4. Calculul preliminar al puterilor pe arbori


P1=η TC ∙ ηrul ∙ P[kW ]

P2=η 12 ∙ ηrul ∙ P1 [kW ]

P1=0,97 ∙ 0,99 ∙5,3=5,09 kW

P2=0,97 ∙ 0,99 ∙5,09=4,888 kW

2.1.5. Calculul preliminar al momentelor de torsiune pe arbori


P1
T 1=9550000 ∙ [N ∙ mm]
n1
P2
T 2=9550000 ∙ [N ∙ mm]
n2
5,09
T 1=9550000 ∙ =75460,725 N ∙ mm
644,118
RK PROIECT DE AN pag. 10

4,888
T 2=9550000 ∙ =358062,027 N ∙mm
130,357

2.2. Calculul angrenajului cu ajutorulul programului MechSoft


2.2.1 Introducerea datelor în MechSoft
Deschidem programul și ne asigurăm că am selectat standardul DIN, („Standards: DIN”) după
care, în fereastra de componente („Component Wizards”), selectăm tipul angrenajului pe care dorim să îl
calculăm. Pentru angrenajele cu roți conice selectăm „Bevel gearing”.

Fig. 2.1. Selectarea standardului și a tipului angrenajului


Următorul pas este să selectăm tipul expert („Select Wizard Type Expert”) din fereasta de nivel
(„Component Wizard Level”) și mergem înainte („Next”).
RK PROIECT DE AN pag. 11

Fig. 2.2. Fereastra de nivel


În următoarea etapă selectăm următoarele în fereasta de ghid („Bevel Gearing Component Wizard
-Guide”):
 Tipul angrenajului („Type of Gearing”): Înălțimea conul dinților („Cone Height of Teeth”)
 Calculul forței („Strength Calculation”): Conform DIN 3991:1988 („According to DIN
3991:1988”)
 Calculul forței („Strength calculation”): Verificarea forței calculate („Strengh check calculation”)
 Calculul sarcinii („Load calculation”): P1, n1 --> n1
 Distribuția deplasărilor de profil („Distribution of Correction”): With Comp. of Slips

Fig. 2.3. Fereastra ghid


Închidem fereastra de ghid și mergem la submeniul „Load” (Forțe). Introducem pentru roata 1 sau
pinion („Gear 1”) puterea pe arborele 1. Vom introduce conform calculelor preliminare valoarea 5,09 kW.
RK PROIECT DE AN pag. 12

Următorul pas este introducerea randamentului total al angrenajului („Efficiency”). Deoarece vom ține
cont și de randamentul rulmenților cu role vom introduce valoarea 0,96 rezultată în urma calcului
η=η12 ∙ ηrul =0,97 ∙ 0,99=0,9603 .
Următoarea valoare introdusă este turația roții 1 („Speed”), care din calculele preliminare este de
644,118 rot/min. Apăsăm butonul „Calculate” pentru a se genera calculele.

Fig. 2.4. Introducerea puterii pininonului, randamentului angrenajului și a turației pinionului în submeniul
„Load”
Mai departe mergem la submeniul „Tolerances” (Toleranțe) și selectăm conform recomandărilor
pentru reductoarele cu roți conice clasa de precizie 7.

Fig. 2.5. Selectarea clasei de precizie


RK PROIECT DE AN pag. 13

Următorul pas este să deschidem fereastra „Strenght Check According to DIN 3991:1988” prin
acționarea butonului „Strenght”. Va trebui să selectăm pentru început factorul de aplicare („Application
Factor”) KA 1,5 și acționăm butonul „OK”.

Fig. 2.6. Alegera factorului de aplicare KA


În continuare, tot pe această fereastă, selectăm durabilitatea angrenajului („Durability”) Lh și
selectăm conform recomandărilor de la proiect că angrenajul funcționează între 8 și 16 ore zilnic
(„Machines for 8 to 16-hours daily service fully used”). Apoi acționăm butonul „OK”.

Fig. 2.7 Alegerea durabilității


În continuare vom alege materialele pentru cele două roți tot din fereasta „Strenght Check
According to DIN 3991:1988” la „Material Values” prin acționarea butonului „...” din dreptul fiecărei roți
(„Gear 1”, „Gear 2”). În cazul roților la angrenajele cu roți conice se folosesc oțeluri aliate.
RK PROIECT DE AN pag. 14

Fig. 2.7. Alegerea materialelor roților


Va trebui să ținem cont că roata 1 sau pinionul va trebui să aibă calități de rezistență mai bune ca
roata 2 sau roata condusă. Vom selecta pentru roata 1 („Gear 1”) materialul DIN 37Cr4, fiind un oțel aliat
de îmbunătățire („heat treated”).
RK PROIECT DE AN pag. 15

Fig. 2.8. Alegerea materialului pentru pinion


Pentru roata condusă vom folosi un oțelul aliat DIN Ck60 de îmbunătățire („heat treated”).
RK PROIECT DE AN pag. 16

Fig. 2.9. Alegerea materialului pentru roata condusă


După alegerea materialelor acționăm butonul „Calculate” și va trebui să reglăm parametrii
geometrici astfel încât coeficientul de siguranță să fie mai mare și cât mai apropiat de 1.
RK PROIECT DE AN pag. 17

Fig. 2.10. Calcularea după alegerea materialelor


Pentru a putea regla valorile pentru a acoperi coeficientul de siguranță va trebui să ne întoarcem la
fereastra „Bevel Gearing Component Wizard”.
Primul pas este să reglăm parametrii bazici („Basic Parameters”):
 Raportul de transmisie („Gear Ratio”) selectăm valoarea standardizată 5 conform calculelor
preliminare.
 Numărul de dinți („Number of Teeth”) pe baza recomandărilor angrenajelor cu roți conice ca roata
conducătoare să aibă între 17 și 22 dinți lăsăm valoarea 17 pentru pinion. Pentru roata 2 vom
selecta 84, conform datelor preliminare.
 Unghiul de înclinare al elicei („Helix angle”) β m=0° .
 Modulul tangențial („Tangential Module”) met l-am selectat din setul de valori standardizate și am
acționat butonul „Calculate” până s-au anulat toate erorile. Pentru a corecta toate erorile am ajuns
la valoarea 4,5.
Lățimea danturii b („Facewith”) se recomandă conform indicațiilor cadrului didactic să fie:
b 1

R 3
unde R , lungimea generatoarei conului de rostogolire (pe care o luăm de la „Dimensions”, „Gear 1”. În
cazul nostru este R=192,932.
R
b≈ [mm ]
3
192
b≈ =64 mm
3
RK PROIECT DE AN pag. 18

Pentru o dimensionare optimă am ales lățimea danturii („Facewith”) b=63 mm și astfel ne-am
apropiat de coeficientul optim de siguranță 1,004.

Fig. 2.11. Fereastra cu parametri geometrici

Fig. 2.12. Fereastra cu dimensiunile roții 1


RK PROIECT DE AN pag. 19

Fig. 2.13. Fereastra de verificare a forțelor


În continuare vă voi prezenta capturile la cele mai importante ferestre, iar la final voi insera
raportul generat pentru calculul angrenajului.

Fig. 2.14. Dimensiunile roții 1


RK PROIECT DE AN pag. 20

Fig. 2.15. Dimensiunile roții 2

Fig. 2.16. Fereastra toleranțelor


RK PROIECT DE AN pag. 21

Fig. 2.17. Fereastra forțelor


2.2.2 Raportul generat al angrenajului

Bevel Gearing Component Wizard (Version: 4.3.1031)


12-14-2017
 

Guide
Type of Gearing - DIN
Strength calculation: Strength check calculation
Distribution of Correction: With Comp. of Slips
Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed
 

Basic Parameters
Gear Ratio   4.9412
Tangential Pressure Angle  20°
Addendum a* 1 (= 4.5 mm)
Clearance c* 0.2 (= 0.9 mm)
Root Fillet   0.3 (= 1.35 mm)
Addendum of Basic Rack   1.2 (= 5.4 mm)
Helix Angle  0°
Shaft Angle  90°
Tangential Module met 4.5 mm
Normal Module in Middle Plane mmn 3.7649 mm
Virtual Gear Ratio uv 24.415
Virtual Center Distance av 829.819 mm
RK PROIECT DE AN pag. 22

Pitch Cone Radius Re   192.832 mm


Pitch Cone Radius in Middle Plane
  161.332 mm
Rm
Whole Depth of Tooth he   9.9 mm
Facewidth   63 mm
Facewidth Ratio   0.3267
Contact Ratio   1.5613 (1.5613 + 0)
Precision Specification   7e26
Limit Deviation of Helix Angle Fb 0.018 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.018 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.009 mm

 
  Gear 1 Gear 2
Number of Teeth 17 84
Unit Correction 0.4682 -0.4682
Tang. Displacement 0 0
Pitch Diameter de 76.5 mm 378 mm
Pitch Diameter in Middle Plane dm 64.003 mm 316.252 mm
Outside Diameter dae 89.452 mm 378.949 mm
Outside Diameter at Small End dai 60.227 mm 255.143 mm
Root Diameter dfe 70.045 mm 375.022 mm
Vertex Distance 187.689 mm 35.905 mm
Vertex Distance at Small End 126.369 mm 24.174 mm
Pitch Cone Angle 11.441° 78.559°
Outside Cone Angle a 13.4034° 79.2699°
Cutting Angle f 10.4627° 76.3295°
Tooth Thickness at Large End se 8.602 mm 5.535 mm
Outside Tooth Thickness 0.4462 (= 2.0079 mm) 0.8413 (= 3.786 mm)

Chordal Thickness sc 7.596 mm 4.887 mm

Chordal Thickness Height hc 5.225 mm 1.504 mm


Comparative Number of Teeth zv 17.3446 423.4735
Limit Circumferential Run-out Fr 0.043 mm 0.055 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.017 mm 0.019 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.016 mm 0.018 mm

Load
  Gear 1 Gear 2
Power P 5.09 kW 4.8879 kW
Efficiency  0.96
Speed n 644.118 rpm 130.3572 rpm
Torque Mk 75.4612 Nm 358.0643 Nm
RK PROIECT DE AN pag. 23

Tangential Force Ft 2358.0391 N


Normal Force Fn 2509.3728 N
Radial Force (Direction 1) Fr 841.2019 N 170.2432 N
Radial Force (Direction 2) Fr 841.2019 N 170.2432 N
Axial Force (Direction 1) Fa 170.2432 N 841.2019 N
Axial Force (Direction 2) Fa 170.2432 N 841.2019 N
Circumferential Velocity v 2.1586 m/s
nE
Resonance speed 21349.56 rpm -
1

Strength Check According to DIN 3991:1988


Durabilit
Lh 25000 hour
y

Material Values

  Gear 1 Gear 2
Contact Fatigue Limit Hlim 690 MPa 590 MPa
Bending Fatigue Limit Flim 512 MPa 452 MPa
Tensile Strength   883 MPa 740 MPa
Yield Point in Tensile   637 MPa 440 MPa
Hardness in Tooth Core   200 HV 235 HV
Hardness in Tooth Side   600 HV 0 HV
Base Number of Load Cycles in Contact [10^6]   50 50
Base Number of Load Cycles in Bending
  3 3
[10^6]
Wöhler Curve Exponent for Contact   10 10
Wöhler Curve Exponent for Bending   6 6
Modulus of Elasticity in Tension [10^3]   206 MPa 206 MPa
Poisson's Ratio   0.3 0.3
Type of Treatment   0 0

Factors for Contact

Gear
  Gear 2
1
Application Factor KA 1.5
Dynamic Factor KHv 1.066
Face Load Factor KHb 1.65
Transverse Load Factor KHa 1.23
Total KH 3.244
One-time Overloading Factor KAS 1
Elasticity Factor Ze 189.812
Zone Factor Zh 2.495
Bevel Gear Factor Zk 0.85
Helix Angle Factor Zbet 1
RK PROIECT DE AN pag. 24

a
Contact Ratio Factor Zeps 0.902
Single Pair Tooth Contact
ZB 1 1
Factor
Life Factor Zn 1 1
Lubricant Factor Zl 0.937
Roughness Factor Zr 1
Velocity Factor Zv 0.926
Size Factor Zx 1 1

Factors for Bending

  Gear 1 Gear 2
Application Factor KA 1.5
Dynamic Factor KFv 1.066
Face Load Factor KFb 1.65
Transverse Load Factor KFa 1.369
Total KF 3.611
One-time Overloading Factor KAS 1
Form Factor YFa 2.241 1.77
Stress Correction Factor YSa 1.804 0.754
Teeth with Grinding Notches
YSag 1 1
Factor
Bevel Gear Factor Yk 1
Helix Angle Factor Yb 1
Contact Ratio Factor Yeps 0.73
Alternating Load Factor Ya 1 1
Production Technology Factor Yt 1 1
Life Factor Yn 1 1
Notch Sensitivity Factor Yd 1.084 1.142
Size Factor Yx 1 1
Tooth Root Surface Factor Yr 1

Results

  Gear 1 Gear 2
Factor of Safety from Pitting SH 1.174 1.004
Factor of Safety from Tooth
SF 5.238 14.753
Breakage
Static Safety in Contact SHst 3.498 2.416
Static Safety in Bending SFst 12.075 32.305
Strength Check True

Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.


2.2.3. Proiectarea formei constructive a roților dințate
Alegerea formei constructive a roților dințate depinde de materialul din care sunt executate, de
procedeul tehnologic de elaborare a semifabricatului și de dimensiunile lor.
RK PROIECT DE AN pag. 25

Pinionul conic se execută, de obicei, corp comun cu arborele de intrare în reductor.


[1] pag. 53

Fig. 2.17. Pinion executat corp comun cu arborele [1] pag. 53, Fig.2.10 b
δ 1=(1 … 1,2)∙ δ sau δ 1=( 0,25 … 0,3) ∙ b
unde: b - lățimea roții
d c =1,6 ∙ d
unde: d - diametrul tronsonului de arbore pe care se montează roata
d i=d f −2∙ δ
unde: d f - diametrul de picior al roții dințate
l=(1 …1,5)∙ d cu condiția ca l ≥b
d g=0,5 ∙(d i +d c )
(d i−d c )
do=
3…4
δ =10 mm
δ 1=1,2∙ 10=12mm
d c =1,6 ∙ 60=96 mm
l=1,2 ∙ 60=72 mm
Condiția ca l ≥b (72 mm>63 mm) este îndeplinită.

2.3. Proiectarea arborilor


2.3.1. Arborele de intrare
Deoarece pinionul nu poate fi montat separat pe arborele de intrate, vom construi pinionul ca corp
comun pe arbore.
RK PROIECT DE AN pag. 26

Fig. 2.18. Pinion executat corp comun cu arborele [2] pag. 163, Fig.10.6
Materialul pinionului are o rezistență la rupere la tracțiune Rm =883 N/mm² și va trebui să aplicăm
un coeficient de corecție.
Coeficientul de corecție al momentului de torsiune este:
Rm
k=
550
[2] pag. 142
883
k= =1,605
550
Momentul de torsiune echivalent pentru care se vor alege diametrele nominale d din [2] pag. 142
Tabelul 9.4 se determină cu relația:
Mt
M te= [N ∙ m]
k
[2] pag. 142
75,461
M te= =47,016 N ∙ m
1,605
Conform cu Fig. 2.16, M t =75,461 N ∙ m
Din tabelul [2] pag. 142, Tabelul 9.4 alegem din coloana c diametrul nominal al capătului de
arbore d=32mm pentru momentul nominal transmisibil M t =50 N ∙ m.
Din tabelul [2] pag. 141, Tabelul 9.2 vom alege d=32mm, iar lungimea capătului de arbore din
seria scurtă l=58 mm.

Figura 2.19. Capăt de arbore cilindric [2] pag. 141, Fig.9.1.


RK PROIECT DE AN pag. 27

Figura 2.20. Forma constructivă a arborelui de intrare [2] pag. 144, Fig.9.4.

Figura 2.21. Arborele de intrare [1] pag. 59, Fig.3.3.

Pe următorul tronson se poziționează o manșetă de rotație pentru a se realiza etanșarea. Diametrul


nominal al tronsonului se alege în funcție de diametrul elementului de etanșare. Se poate aprecia:
d 1=d+3 …5 mm
[2] pag. 145
d 1=32+3=35 mm
În Tabelul 2.1 avem dimensiunile nominale ale manșetei de rotație, extras din [2] pag. 369,
Tabelul 15.7.
RK PROIECT DE AN pag. 28

Figura 2.22. Manșeta de rotație [2] pag. 368. Fig.15.5.

Diametrul Diametrul Lățimea


nominal al exterior nominal manșetei
arborelui al manșetei
b
d D

35 50 8

Tabelul 2.1. Dimensiunile manșetei de rotație [2] pag. 369, Tabelul 15.7.

Lungimea tronsonului este:


a 1=l s +l p +l e +3 … 6 mm
[2] pag. 145
l s ≈ 5 mm este o lungime de siguranță necesară pentru evitarea atingerii
l p=2 … 4 mm grosimea peretelui capacului în dreptul manșetei
l e - lățimea manșetei care se montează pe arbore
a 1=5+3+8+ 4=20 mm
Următorul tronson trebuie să îndeplinească relația:
d e <d 1 M
d 1 M – diametrul interior al filetului
[1] pag. 60, (3.7)
RK PROIECT DE AN pag. 29

În prima fază căutăm în catalog o piuliță pentru rulmenți.

Figura 2.23. Piuliță pentru rulmenți [2] pag. 274, Fig.13.30.

Vom alege o piuliță KM 8 care are următoarele caracteristici ca în tabelul de mai jos:
Șaiba de
D1 masa
Simbol Filet d D B S t siguranță
kg/buc
STAS 5815-91
KM 8 M40x1,5 58 50 9 6 2,5 0,085 MB 8; MBA 8
Tabelul 2.2. Dimensiunile piuliței de rulmenți [2] pag. 275, Tabelul 13.8
Conform cu standardele de filet ISO METRIC FIN – DIN 336, filetul M40x1,5 are următoarele
caracteristici:
Tip filet x pas Diam. filet interior min. Diam. filet interior
[mm] [mm] max. [mm]
MF40x1,5 37,87 38,128
Tabelul 2.3. Filetul prelucrat de tronsonul de arbore
Deci condiția d e <d 1 M (35<37,87) este satisfăcută.
Vom alege o șaibă specială MB 8 care are următoarele caracteristici:

Figura 2.24. Șaibă pentru rulmenți [2] pag. 274, Fig.13.31.


RK PROIECT DE AN pag. 30

Nr. de
Masa Piulița
D dinți
Simbol d D 1 h E S g kg/100 STAS
exteriori
0 buc 5816-91
min.
MB 8 40 62 50 37,5 6 6 1,25 13 12,3 KM 8
Tabelul 2.4. Dimensiunile șaibei Seria MB [2] pag. 276, Tabelul 13.9.
Pentru dimensionarea următorului tronson se ține cont de alegerea rulmențlor radiali-axiali cu role
conice. Vom alege rulmentul care are următoarele caracteristici:

Figura 2.25. Rulment radial axial cu role conice [1] pag. 146, Fig.A3.2.2
Sarcina
dinamic
Dimensiuni [mm] ă de e Y Simbol
bază
C [kN]
a
dr Dr b c B

45 75 24 19 24 16 72 0,29 2,04 33009
Tabelul 2.5. Dimensiunile rulmentului [1] pag. 147, Tabelul A 3.2.2
La următorul tronson se ține cont să se realizeze un montaj în O, iar recomandarea este ca:
l=( 2,5 … 3 ) ∙ d r [mm]

[1] pag. 59, (3.5)


l=2,5 ∙ 45=112,5 mm
Lungimea l măsurată efectiv pe desen este l=114,08 mm.
În cazul montajelor în O al rulmenților se recomandă ca d 5 <d r . Diametrul d 6 se alege în funcție de
dimensiunile rulmentului (d 6 >d r ).
[1] pag. 60, (3.8), (3.9)
RK PROIECT DE AN pag. 31

2.3.2. Arborele de ieșire

Figura 2.26. Arborele de ieșire din reductorul cu dinți conici [1] pag. 62, Fig.3.9
Pentru arborele de ieșire, diametrul capătului de arbore se alege din coloana b a tabelului [2] pag.
142, Tabelul 9.4.
Diametrul nominal al Momentul nominal
capătului de arbore transmisibil Mt
mm N⋅m
45 355
Tabelul 2.6. Alegerea diametrului nominal al capătului de arbore
Lungimea capătului de arbore se alege din seria scurtă din tabelul [2] pag. 141, Tabelul 9.2. și pentru un
diametru nominal de d=45 mm este l=82 mm.
Ca și în cazul arborelui de intrare, diametrul tronsonului următor (d e ) este dat de alegerea manșetei
de rotație. Caracteristicile manșetei sunt date în tabelul de mai jos:

Diametrul Diametrul Lățimea


nominal al exterior nominal manșetei
arborelui al manșetei
b
d D

50 68 8

Tabelul 2.7. Dimensiunile manșetei de rotație pentru arborele de ieșire [2] pag. 369, Tabelul 15.7.
Pentru dimensionarea următorului tronson se ține cont de alegerea rulmențlor radiali-axiali cu role conice.
Vom alege rulmentul care are următoarele caracteristici:
Sarcina
dinamic
Dimensiuni [mm] ă de e Y Simbol
bază
C [kN]
RK PROIECT DE AN pag. 32

a
dr Dr b c B

55 90 27 21 27 19 93 0,31 1,92 33011
Tabelul 2.5. Dimensiunile rulmentului [1] pag. 147, Tabelul A 3.2.2
Între rulment și roata dințată se montează un distanțier pentru fixarea axială a acesteia.
Dimensiunile distanțierului se aleg constructiv în funcție de dimensiunile butucului roții și de
dimensiunile rulmentului.
Diametrul și lungimea tronsonului pe care se montează roata dințată se pot determina astfel:
d 4 =d r + ( 3 … 5 ) [mm ]

l 4 =l butuc −( 2 … 4 ) [mm ]

[1] pag. 63, (3.10) , (3.11)


d 4 =55+5=60 mm

l 4 =l butuc −( 2 … 4 ) [mm ]

2.3.3. Forțele din angrenaj


RK PROIECT DE AN pag. 33

Figura 2.27. Forțele din angrenaj


unde: F t – forțe tangențiale
F r – forțe radiale

F a – forțe axiale

Sa – forța de întindere pe curea

H – reacțiuni orizontale
V – reacțiuni verticale
F t 1=F t 2=2358,04 N

F r 1=F a 2=841,20 N
RK PROIECT DE AN pag. 34

F r 2=F a 1=170,24 N

Sa =738,81 N

l 1=76,96 mm

l 2=114,08 mm

l 3=48,11 mm

l 4 =39,11 mm

l 5=103,12 mm

r w 1=32 mm

r w 2=158,13 mm

Observație: Indicele 1 reprezintă roata conducătoare (pinion) cu arborele de intrare, iar indicele 2
reprezintă roata condusă (roata mare) cu arborele de ieșire. Lungimea cotelor se măsoară pe desen.
2.3.4. Calculul reacțiunilor din arborele de intrare
RK PROIECT DE AN pag. 35

Figura 2.28. Forțele din arborele de intrare

Figura 2.29. Forțele în planul orizontal


Considerăm sens pozitiv în sus.
H 2 ∙ l 2−F r 1 ∙ ( l 2 +l 3 ) + F a1 ∙ r w 1+ S a ∙ l 1=0

Fr 1 ∙ ( l 2+l 3 ) −F a 1 ∙ r w 1−S a ∙l 1
H 2=
l2
841,20 ∙ ( 114,08 +48,11 )−170,24 ∙ 32−739,81∙ 76,96 841,20 ∙162,19−5447,68−56935,78 136434,23−6
H 2= = =
114,08 114,08 114,08
H 1 ∙ l 2 +S a ∙(l 1+l 2 )−F r 1 ∙ l 3+ F a 1 ∙r w1 =0
−Sa ∙ ( l1 +l 2 ) + F r 1 ∙ l 3−F a 1 ∙ r w 1
H 1=
l2
−739,81∙ ( 76,96+114,08 )+ 841,20∙ 48,11−170,24 ∙ 32 −739,81∙ 191,04+ 40470,13−5447,68 −141333,3
H 1= = =
114,08 114,08 11
Observație: H 1 acționează în sus.
RK PROIECT DE AN pag. 36

Figura 2.30. Forțele în planul vertical


Considerăm sens pozitiv în sus.
V 1 ∙ l 2−F t 1 ∙ l 3=0
Ft 1 ∙ l 3
V 1=
l2
2358,04 ∙ 48,11 113445,30
V 1= = =994,43 N
114,08 114,08
V 2 ∙l 2−F t 1 ∙(l¿ ¿2+l ¿¿ 3)=0 ¿ ¿
(l¿¿ 2+l¿¿ 3)
V 2=F t 1 ∙ ¿¿
l2
2358,04 ∙(114,08+ 48,11) 2358,04 ∙162,19 382450,50
V 2= = = =3352,47 N
114,08 114,08 114,08

R 1= √ V 12 + H 1 2

R1= √ 994,432 +(−931,89)2=√ 1857309,99=1362,83 N

R 2= √ V 2 2 + H 2 2

R2= √ 3352,74 2+ 651,742=√ 11663820,13=3415,23 N


2.3.5. Calculul reacțiunilor din arborele de ieșire
RK PROIECT DE AN pag. 37

Figura 2.31. Forțele din arborele de ieșire


RK PROIECT DE AN pag. 38

Figura 2.32. Forțele în planul orizontal


Considerăm sensul pozitiv în jos.
H 3 ∙ ( l 4 + l5 ) −F a 2 ∙ r w 2−F r 2 ∙ l 5=0
F a 2 ∙ r w 2+ F r 2 ∙l 5
H 3=
l 4 +l 5
841,20 ∙158,13−170,24 ∙103,12 133018,95+17555,15 150574,1
H 3= = = =1058,66 N
39,11+103,12 142,23 142,23
H 4 ∙ ( l 4 +l 5 )−F a 2 ∙ r w2 + F r 2 ∙ l 4 =0
F a 2 ∙ r w 2−F r 2 ∙l 4
H4=
l 4 +l 5
841,20∙ 158,13−170,24 ∙ 39,11 133018,95−6658,08 126360,87
H4= = = =888,42 N
39,11+ 103,12 142,23 142,23
RK PROIECT DE AN pag. 39

Figura 2.33. Forțele din arborele de ieșire


Considerăm sensul pozitiv în jos.
V 3 ∙ ( l 4+ l 5 )−F t 2 ∙ l 5=0

F t 2 ∙ l5
V 3=
l 4 + l5
2358,04 ∙ 103,12 243161,08
V 3= = =1709,63 N
39,11+103,12 142,23
V 4 ∙ ( l 4 +l 5 )−F t 2 ∙l 4=0

F t 2 ∙l 4
V 4=
l 4 +l 5
2358,04 ∙39,11 92221,38
V 4= = =648,40 N
39,11+103,12 142,23

R 3= √ V 3 2 + H 32

R3= √ 1709,632 +1058,662= √ 4043595,73=2010,86 N

R4 =√ V 42 + H 42

R4 =√ 648,402 +888,422=√ 129712,65=1099,87 N


2.3.6. Verificarea arborelui de intrare
Pentru verificarea arborilor am folosit programul MechSoft. În continuare, prezint etapele de
realizare ale calculelor folosind acest soft.
Deschidem programul și verificăm ca standardul utilizat să fie DIN. În această fereastră
(„Component Wizards”) selectăm „Shaft”.
RK PROIECT DE AN pag. 40

Figura 2.34. Fereastra principală


În fereastra de nivel („Component Wizard Level”) selectăm tipul „Expert” și acționăm butonul
„Next”.

Figura 2.35. Fereastra de nivel


RK PROIECT DE AN pag. 41

În următoarea etapă va trebui să desenăm arborele pas cu pas. Vom începe de la capătul arborelui.
Introducem diametrul 30 mm și lungimea 58 mm. Toate elementele se construiesc cu valorile de pe
desenul de ansamblu.

Figura 2.36. Capătul de arbore


RK PROIECT DE AN pag. 42

Figura 2.37. Tronsonul cu manșeta


RK PROIECT DE AN pag. 43

Figura 2.38. Tronsonul pentru piulița de rulmenți


RK PROIECT DE AN pag. 44

Figura 2.39. Tronsonul primului rulment


RK PROIECT DE AN pag. 45

Figura 2.40. Tronsonul liber


RK PROIECT DE AN pag. 46

Figura 2.41. Tronsonul celui de-al doilea rulment


RK PROIECT DE AN pag. 47

Figura 2.42. Umărul pentru cel de-al doilea rulment


RK PROIECT DE AN pag. 48

Figura 2.43. Pinionul (constructiv până la baza danturii)


După ce am terminat de desenat arborele, acționăm butonul „Next” și alegem materialul.

Figura 2.44. Alegerea materialului


Introducem două reazeme și două forțe, după care le poziționăm. La „Support Type” alegem
rulmenți cu role conice pe un singur rând („taper roller single row”).
RK PROIECT DE AN pag. 49

Figura 2.45. Alegerea reazemelor


Reazemele se poziționează la „Supports”, „Position”. Distanța se măsoară pe desen. Tot la fel este
și procedura pentru sarcini „Loads”.

Figura 2.46. Poziționarea reazemelor și a sarcinilor


Următorul pas este introducerea sarcinilor.

Figura 2.47. Introducerea forțelor (în dreapta forțele care acționează pe capătul de arbore, iar în stânga
forțele care acționează în angrenaj)
Următorul pas este să verificăm dacă rezultatele (submeniul „Results”) corespund cu valorile
calculate anterior pe reazemele arborelui de intrare.
RK PROIECT DE AN pag. 50

Figura 2.48. Rezultatele calculului de verificare


Mai jos voi insera raportul generat de MechSoft.

Shaft Component Wizard (Version: 4.2.1203)


01-20-2018
 

Inputs
Total length mm 297.6
Number  8

           
Material Properties (Steel):
Modulus of Elasticity MPa 206000
Modulus of Rigidity MPa 80000
rotat
Specific Mass 7860
e

 
Loads

Numbe Radial Radial Bending Bending Continuous Continuous Axial


Torque
Force XY Force XZ Moment XY Moment XZ Load XY Load XZ Force
r (Nm)
(N) (N) (Nm) (Nm) (N/mm) (N/mm) (N)
RK PROIECT DE AN pag. 51

0 0 -738.81 0 0 0 0 0 -75.46
1 2358.04 -841.2 0 -5.44 0 0 170.24 75.46

 
Supports
Numbe Distance
Element Number Yielding XY (µm/N) Support Type Axial
r (mm)
taper roller single
0 4 104.96 0.0024458 No
row
taper roller single
1 6 219.04 0.0024458 Yes
row

Results
Maximal Stress MPa 21.5
Angle of Twist degrees -0.0525
Mass kg 3.667
Maximum
µm 28.1301
Deflection

 
 

Shear Force

Bending Moment (X&Y plane)


RK PROIECT DE AN pag. 52

Rotation Angle (X&Y plane)

Deflection (X&Y plane)

Bending Stress (X&Y plane)

Shearing Stress (X&Y plane)


RK PROIECT DE AN pag. 53

Torsion Stress

Tensile Stress

Combined Stress

Optimum Shaft Shape


RK PROIECT DE AN pag. 54

 
© 2003 MechSoft, Inc.

2.3.7. Verificarea arborelui de ieșire


Pentru arborele de ieșire se procedează la fel ca în cazul arborelui de intrare. Se desenează
arborele în MechSoft după care se introduc reazemele și sarcinile.

Figura 2.49. Desenarea capătului de arbore


RK PROIECT DE AN pag. 55

Figura 2.50. Desenarea tronsonului pentru manșeta de rotație


RK PROIECT DE AN pag. 56

Figura 2.51. Desenarea tronsonului de rezemare a celui de-al patrulea rulment


RK PROIECT DE AN pag. 57

Figura 2.52. Desenarea tronsonului liber


RK PROIECT DE AN pag. 58

Figura 2.53. Desenarea umărului pentru roată


RK PROIECT DE AN pag. 59

Figura 2.54. Desenarea tronsonului pentru roata condusă


RK PROIECT DE AN pag. 60

Figura 2.55. Desenarea tronsonului celui de-al treilea rulment


Următorul pas este alegerea tipului pentru reazeme.

Figura 2.56. Tipul reazemului


Vom introduce sarcinile după cum urmează:
RK PROIECT DE AN pag. 61

Figura 2.57. Introducerea forțelor (în dreapta forțele care acționează pe capătul de arbore, iar în stânga
forțele care acționează în angrenaj)
Următorul pas este să verificăm dacă rezultatele (submeniul „Results”) corespund cu valorile
calculate anterior pe reazemele arborelui de intrare.

Figura 2.58. Rezultatele calculului de verificare


Mai jos voi insera raportul generat de MechSoft.

Shaft Component Wizard (Version: 4.2.1203)


RK PROIECT DE AN pag. 62

01-20-2018
 

Inputs
Total
mm 296.65
length
Number  7

           
Material Properties (Steel):
Modulus of Elasticity MPa 206000
Modulus of Rigidity MPa 80000
rotat
Specific Mass 7860
e

 
Loads
Radial Radial Bending Bending Continuous Continuous Axial
Torque
Number Force XY Force XZ Moment XY Moment XZ Load XY Load XZ Force
(Nm)
(N) (N) (Nm) (Nm) (N/mm) (N/mm) (N)
0 0 0 0 0 0 0 0 -358.06
1 2358.04 -170.24 0 133.02 0 0 -841.2 358.06

 
Supports
Numbe Distance
Element Number Yielding XY (µm/N) Support Type Axial
r (mm)
taper roller single
0 3 128.21 0.0019981 Yes
row
taper roller single
1 7 270.44 0.0019981 No
row

Results
Maximal Stress MPa 34.7
Angle of Twist degrees -0.063
Mass kg 5.47
Maximum
µm 4.6532
Deflection

 
 

Shear Force
RK PROIECT DE AN pag. 63

Bending Moment (X&Y plane)

Rotation Angle (X&Y plane)

Deflection (X&Y plane)

Bending Stress (X&Y plane)


RK PROIECT DE AN pag. 64

Shearing Stress (X&Y plane)

Torsion Stress

Tensile Stress

Combined Stress
RK PROIECT DE AN pag. 65

Optimum Shaft Shape

 
© 2003 MechSoft, Inc.

2.3.8. Verificarea rulmenților


Pentru calculul rulmenților s-a folosit programul MechSoft. Se vor verifica doar rulmenții care
preiau sarcini axiale, deoarece ele sunt expuse la forțe mai mari.
Pentru rulmenții de pe arborele de intrare se va verifica rulmentul din al doilea reazem.
Se deschide programul MechSoft, se verifică dacă este selectat standardul DIN iar apoi se alege
din fereastra „Componet Wizards” opțiunea „DIN 625 SKF” care este o bibliotecă de rulmenți de la o
firmă SKF.
RK PROIECT DE AN pag. 66

Figura 2.58. Fereastra Knowledge Center


În fereastra de nivel („Component Wizard Level”) se alege tipul „Expert” și se apasă butonul
„Next”.

Figura 2.59. Fereastra de nivel


RK PROIECT DE AN pag. 67

În fereastra de ghid („Rolling Bearing Component Wizard – Guide”) se selectează calculul de


verificare („Check Calculation”).

Figura 2.60. Fereastra ghid


În submeniul „Input” se selectează standardul corespunzător pentru rulmenții radiali axiali cu role conice,
DIN 720 SKF, Tapered roller single row bearings SKF.

Figura 2.61. Alegerea standardului pentru rulmenții radiali axiali cu role conice
Pentru introducerea forțelor se acționează butonul „Load Condition” și se introduc următoarele:
 Fri care este rezultanta din reacțiunile din lagăr (în cazul acesta, lagărul 2, R2=3415 N )
 Fai este forța axială care acționează (în cazul nostru, forța axială de pe arborele de intrare 1,
F a 1=170 N )
RK PROIECT DE AN pag. 68

 ni este turația de pe arbore (în cazul nostru, turația de pe arborele de intrare 1, n1 =644 rot /min )
Se acționează butonul „OK”, iar apoi se apasă butonul „Calculate”.

Figura 2.62. Introducerea forțelor


În continuare se alege durata de funcționare și se alege opțiunea 8-16h pe zi („20000-30000
Machines for 8 to 16-hours daily service fully used”) și se acționează butonul „OK”.

Figura 2.63. Alegerea duratei de funcționare


În următoarea etapă se selectează următoarele:
 unitățile („Units”): metri
 coeficientul forțelor („Coeffic. Of Add’l Forces”) fd: 1,1
 temperatura de lucru („Working Temperature”) ft: 70°C
 fiabilitatea necesară („Required Reability) a1: 90
 tipul lubrifiantului („Lubrification Type”): „Grease” (unsoare).
RK PROIECT DE AN pag. 69

Figura 2.64. Fereastra principală


În următoarea etapă se selectează rulmentul folosit din biblioteca softului. În acest caz, am folosit
un rulment 32009. Se acționează butonul „Calculate”.

Figura 2.65. Selectarea rulmentului din bibliotecă


RK PROIECT DE AN pag. 70

În submeniul „Results” vor apărea rezultatele de la calculele de verificare. În acest caz, observăm
că rulmentul are o durabilitate („Calculated Bearing Life”) Lh de 241.312 ore.

Figura 2.66. Rezultatele calculului de rulmenți


În continuare, atașez raportul generat.

Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1010)


01-20-2018
 

Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 720 SKF,Tapered roller single row bearings SKF
Bearing designation: 32009 X
 
Inside Bearing Diameter d 45 mm
Outside Bearing Diameter D 75 mm
RK PROIECT DE AN pag. 71

Bearing Width B 20 mm
Radius of Bearing Fillet or
r 1 mm
Chamfer
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin 52 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax 69 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax 1 mm
Bearing Mass m 0.34 kg
Dynamic loading capacity of bearing 58300 N
Static loading capacity of bearing 80000 N

Input
Required Life Lh 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd 1.1
Working Temperature ft 70 °C
a
Required Reliability 90 %
1

Load Conditions
Radial Load Fr 3415 N
Axial Load Fa 170 N
Bearing
n 644 rpm
Speed
Work Time t 100 %

Results
Equivalent Dynamic Load P 3756.5 N
Equivalent Static Load P0 3415 N
Static Safety Coefficcient s0 23.43
Power Loss by Friction Pz 10.26 W
Necessary Minimum Load Fmin 1166 N
Calculated Bearing Life Lh 241312.43 hour
Coeffic. of Over-
kn 7.45
revolving

Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.

În continuare verificăm rulmenții de pe arborele de ieșire. Pentru rulmenții de pe arborele de


ieșire se va verifica rulmentul din al treilea reazem.
Se procedează ca în cazul de mai sus, cu următoarele specificații:
 Fri care este rezultanta din reacțiunile din lagăr (în cazul acesta, lagărul 3, R3=2010 N )
 Fai este forța axială care acționează (în cazul nostru, forța axială de pe arborele de ieșire 2,
F a 2=841 N )
RK PROIECT DE AN pag. 72

 ni este turația de pe arbore (în cazul nostru, turația de pe arborele de ieșire 2, n2 =130rot /min)

Figura 2.67. Introducerea forțelor


Se alege din biblitecă rulmentul utilizat, în acest caz, rulment 33011, și se verifică fereastra cu
rezultate.
RK PROIECT DE AN pag. 73

Figura 2.68. Rezultatele calculelor


În acest caz, observăm că rulmentul are o durabilitate („Calculated Bearing Life”) Lh de
16.245.048 ore. În continuare este prezentat raportul generat.

Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1010)


01-20-2018
 

Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 720 SKF,Tapered roller single row bearings SKF
Bearing designation: 33011
 
Inside Bearing Diameter d 55 mm
Outside Bearing Diameter D 90 mm
Bearing Width B 27 mm
RK PROIECT DE AN pag. 74

Radius of Bearing Fillet or


r 1.5 mm
Chamfer
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin 63 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax 83 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax 1 mm
Bearing Mass m 0.67 kg
Dynamic loading capacity of bearing 89700 N
Static loading capacity of bearing 137000 N

Input
Required Life Lh 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd 1.1
Working Temperature ft 70 °C
a
Required Reliability 90 %
1

Load Conditions
Radial Load Fr 2010 N
Axial Load Fa 841 N
Bearing
n 130 rpm
Speed
Work Time t 100 %

Results
Equivalent Dynamic Load P 2642.09 N
Equivalent Static Load P0 2010 N
Static Safety Coefficcient s0 68.16
Power Loss by Friction Pz 1.78 W
Fmi
Necessary Minimum Load 1794 N
n
Calculated Bearing Life Lh 16245048.27 hour
Coeffic. of Over-
kn 30.77
revolving

Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.


2.3.9. Verificarea penelor
Pentru calculul de verificare la pene vom folosi programul MechSoft. Voi prezenta pașii de
introducere doar pentru pana de la roata de curea (arborele de intrare). Pentru penele de la capătul
arborelui de ieșire și roata conică conducătoare voi prezenta doar raportul.
Deschidem MechSoft și verificăm să avem selectat standardul DIN. În fereastra „Component
Wizards” selectăm asamblarea cu pene („Key”).
RK PROIECT DE AN pag. 75

Figura 2.69. Fereastra de componente


În fereastra de nivel („Component Wizard Level”) selectăm tipul „Expert” și selectăm „Next”.

Figura 2.70. Fereastra de nivel


RK PROIECT DE AN pag. 76

În fereastra ghid („Guide”) selectăm următoarele:


 Metoda de calcul a sarcinii („Method of Load Calculation”): P,n -- > T
 Selectarea penei („Key Selection”): Manual
 Type of Strength Calculation: Check Calculaton (calcul de verificare)

Figura 2.71. Fereastra ghid


În continuare vom selecta materialul penei. Vom alege opțiunea a patra „Steel” (oțel).

Figura 2.72. Alegerea materialului penei


Introducem la submeniul („Loads”) următoarele:
 Puterea pe arbore (în cazul acesta, arborele de intrare, P1) „Power”: P=5,09 kW
RK PROIECT DE AN pag. 77

 Turația (în cazul nostru, turația de pe arborele de intare, n1) „Speed”: n=644,118 rpm

La submeniul de dimensiuni „Dimensions” selectăm:


 Diametrul arborelui „Shaft Diameter” (în cazul nostru, diametrul capătului de arbore): d=32mm
 Dimensiunile penei („Key”): 10x8
 Lungimea penei („Key Length”): L=50 mm
Apăsăm butonul „Calculate” și, dacă la submeniul cu rezultatele calcului („Calculation Results”) în
dreptul cu „Strength Check” apare valuarea „True”, înseamnă că pana rezistă.

Figura 2.73. Verificarea penei de la capătul arborelui de intrare


Mai jos voi insera raportul generat.

Key Component Wizard (Version: 4.3.1120)


01-14-2018
 

Key Calculation - Guide


Key Component Wizard - Parallel Keys - Form A
Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Key Selection - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties
Type of Strength Calculation - Manual key selection
 

Loads
Power P 5.09 kW
RK PROIECT DE AN pag. 78

Speed n 644.118 rpm


Torque T 75.461 Nm

Dimensions
Shaft Diameter d 32 mm
Key 10x8
Key Length L 50 mm
Active Key
Lf 40 mm
Length
Keyway Length 58 mm

Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1

Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :


- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1
 

Calculation Results
Min. Active Key
7.861 mm
Length
Calculated pressure 29.477 MPa
Strength Check True

Copyright © 2003 MechSoft, Inc.


Pentru capătul arborelui de ieșire se procedează după cum urmează, cu observația că puterea și
turația vor fi cele de pe arborele de ieșire cu indicele 2.
RK PROIECT DE AN pag. 79

Figura 2.74. Verificarea penei de la capătul arborelui de ieșire


În concluzie, pana rezistă, iar mai jos voi insera raportul generat pentru pana de la capătul
arborelui de ieșire.

Key Component Wizard (Version: 4.3.1120)


01-14-2018
 

Key Calculation - Guide


Key Component Wizard - Parallel Keys - Form A
Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Key Selection - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties
Type of Strength Calculation - Manual key selection
 

Loads
Power P 4.888 kW
Speed n 130.357 rpm
Torque T 358.071 Nm

Dimensions
Shaft Diameter d 45 mm
Key 14x9
RK PROIECT DE AN pag. 80

Key Length L 70 mm
Active Key
Lf 56 mm
Length
Keyway Length 70 mm

Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1

Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :


- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1
 

Calculation Results
Min. Active Key
23.577 mm
Length
Calculated pressure 63.152 MPa
Strength Check True

Copyright © 2003 MechSoft, Inc.


Pentru pana de la roata dințată conducătoare se procedează după cum urmează, cu observațiile
ca și în cazul de mai sus, că puterea și turația vor fi cele de pe arborele de ieșire.
Observație: cu excepția capetelor de arbori, se poate alege pana de secțiune mai mică decât cea
indicată în standard, cu condiția ca pana să reziste.
Deoarece tehnologic este mai productiv să se execute canalele de pană prin aceeași trecere, vom
păstra aceeași secțiune ca și la pana de la capătul arborelui de ieșire.
RK PROIECT DE AN pag. 81

Figura 2.75. Verificarea penei de la roata conică conducătoare


În concluzie, pana rezistă, iar mai jos este inserat raportul pentru pana de la roată.

Key Component Wizard (Version: 4.3.1120)


01-14-2018
 

Key Calculation - Guide


Key Component Wizard - Parallel Keys - Form A
Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Key Selection - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties
Type of Strength Calculation - Manual key selection
 

Loads
Power P 4.888 kW
Speed n 130.357 rpm
Torque T 358.071 Nm

Dimensions
Shaft Diameter d 60 mm
Key 14x9
Key Length L 63 mm
RK PROIECT DE AN pag. 82

Active Key
Lf 49 mm
Length
Keyway Length 70 mm

Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1

Reduction Coefficients of Joint Capacity Due to :


- Product. Inaccur. on More Key Joints = 1
- Mounting Type and Character of Load = 1
 

Calculation Results
Min. Active Key
17.683 mm
Length
Calculated pressure 54.13 MPa
Strength Check True

Copyright © 2003 MechSoft, Inc.

2.4. Proiectarea carcasei


RK PROIECT DE AN pag. 83

Figura 2.76. Carcasa reductorului cu roți dințate conice [1] pag. 84, Fig.4.2

Carcasele sunt formate din două piese: carcasa inferioară și carcasa superioară. La stabilirea
carcasei se determină, pentru început, grosimea s a pereților carcasei inferioare în functie de distanța
dintre axe a angrenajului echivalent exterioar a v.
s=0,02∙ a v, dar trebuie ca s ≥5 mm

Alte dimensiuni:
 grosimea fundului carcasei:
s0=(1,2 … 1,3) ∙ s

 grosimea nervurilor carcasei inferioare:


s1=(0,8 … 0,85)∙ s

 dimensiunile tălpii reductorului:


s2=(2 … 2,5) ∙ s

δ =(0,3 … 0,5)∙ s
RK PROIECT DE AN pag. 84

 grosimea flanșei carcasei inferioare:


s3 ≈ 1,5∙ s

 grosimea carcasei superioare:


s4 =(0,8 … 0,85) ∙ s

 grosimea nervurilor carcasei superioare:


s5=(0,8 … 0,85)∙ s4

 grosimea flanșei carcasei superioare:


s6 ≈ 1,5∙ s4

 distanța minimă de la roțile dințate la pereții carcasei:


Δ ≥ 1,2 ∙ s

 distanța de la roata dințată cu diametru mai mare până la fundul reductorului:


δ 1=30 … 40 [mm ]

 bosajul capului de vizitare:


δ 2=2 … 5[mm]

 dimensiunile carcaselor în zona lagărelor cu rulmenți:


δ 3=(1,5 …3) ∙ s3

δ 4 =(1,5 … 3)∙ s 6

Asamblarea celor două carcase, superioară și inferioară, se realizează prin intermediul flanșelor și
al șuruburilor.
[1] pag. 83, (4.1) - (3.15)
La recomandarea cadrului didactic, grosimea carcasei pentru dimensinile reductorului de față
trebuie să fie s=¿8-10mm.
s0=1,2∙ 8 ≈ 10 mm

s1=0,8∙ 8 ≈ 7 mm

s2=2 ∙ 8=16 mm

δ =0,3 ∙ 8 ≈ 3 mm
s3 ≈ 1,5∙ 8=12mm

s4 =0,8 ∙ 8 ≈7 mm

s5=0,8∙ 7 ≈ 6 mm

s6 ≈ 1,5∙ 7=11 mm

Δ≥ 1,2 ∙8 ≈ 10 mm
δ 3=1,5 ∙12 ≈ 18 mm
RK PROIECT DE AN pag. 85

δ 4 =1,5∙ 11 ≈ 17 mm

2.5. Proiectarea accesoriilor carcasei


2.5.1. Capace de fixare a rulmenților
Pentru fixarea rulmenților în carcasa reductorului se utilizează capace având diferite forme
constructive.

Figura 2.77. Capac de fixare al rulmenților [1] pag. 89, Fig.4.11


Pentru fixarea capacului vom folosi 4 șuruburi M8, conform cu [1] pag. 90, Tabelul 4.3.
Dimensiunile constructive pentru aceste tipuri de capace sunt următoarele:
D1=D+2,5 ∙ d s [mm]

D 2=D 1 + ( 2,5 … 3 ) ∙ d s [mm]

D3=( 0,85… 0,9 ) ∙ D[mm]

e=1,2 ∙ d s [mm]

d 1=d s +(1 … 2)[mm ]

D 4 =D 1−( 2,5 … 3 ) ∙ d s [mm]

e 1=min 5[mm]

e 2=2 … 3[mm]

l p=2 … 4 [mm]

l m=1 … 2[mm]

d a =d e +(2 … 4)[mm]

unde: d e – diametrul arborelui pe tronsonul de etanșare

Cota a 1 depinde de modul de fixare al rulmentului pe arbore, iar cota m rezultă la proiectare.
RK PROIECT DE AN pag. 86

[1] pag. 90, (4.24) - (4.32)

D1=75+2,5 ∙ 8=75+20=95 mm

Constructiv pe desen am luat D 1=109 mm.


D2=95+2,5 ∙8=95+20 ≈ 130 mm

D 3=0,85∙ 75 ≈ 64 mm

e=1,2 ∙ 8≈ 10 mm
d 1=8+2=10 mm

D 4 =95−2,5∙ 8=95−20=75 mm

d a =35+3=38 mm

Pentru arborele de ieșire vom folosi 2 capace. Fixarea lor se realizează cu 6 șuruburi M8.
D 1=90+ 2,5∙ 8=90+20=110 mm

D2=110 +2,5 ∙8=110+ 20=130 mm

D 3=0,85∙ 90 ≈ 80 mm

e=1,2 ∙ 8≈ 10 mm
d 1=8+2=10 mm

D 4 =110−2,5 ∙8=110−20=90 mm

d a =50+3=53 mm

2.5.2. Casete pentru rulmenți


În unele cazuri, rulmenții se montează în carcasa reductorului prin intermediul unor casete.
Acestea au diferite forme constructive.

Figura 2.78. Casete pentru rulmenți [1] pag. 91, Fig.4.12


RK PROIECT DE AN pag. 87

Pentru fixarea casetei se aleg constructiv, în funcție de diametrul exterior al rulmentului ( Dr ), 4


șuruburi M8. Grosimea peretelui se alege constructiv δ =8 mm.
[1] pag. 90, Tabelul 4.4
Alte dimensiuni:
δ 1 ≈ δ [mm]

δ 2 ≈ 1,2 ∙ δ [mm]

t=1 … 3[mm]
c ≈ d s [mm]

Df =D+δ + ( 4,0 … 4,4 ) ∙ d s [mm]

unde: d s – diametrul șuruburilor de fixare al casetei


δ 2 ≈ 1,2 ∙8 ≈ 10 mm

D f =75+8+ 4 ∙ 8 ≈ 130 mm

2.5.3. Capace de vizitare


Capacele de vizitare au rolul de a permite supravegherea periodică a stării de uzură a roților
dințate din reductor. Forma acestor capace poate să fie circulară sau dreptunghiulară, executate din oțel,
fontă, aluminiu sau din materiale plastice.
[1] pag. 91

Figura 2.79. Capac de vizitare [1] pag. 92, Fig.4.13 b, c


a b c e l1 l2 l3 h R Șurub d1 hg
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d xl număr [mm [mm]
]
80 100 96 116 70 108 88 3 8 M4x10 6 4,5 1
Tabelul 2.6. Dimensiunile pentru capacul de vizitare [1] pag. 92, Tabelul 4.7
RK PROIECT DE AN pag. 88

2.5.4. Dopuri de golire


Pentru schimbarea uleiului din carcasa reductorului după un anumit timp de funcționare (după
rodaj, după timpul de exploatare, etc.), reductoarele sunt prevăzute în partea inferioară cu un dop de
golire a uleiului. Pentru scurgerea ușoară a uleiului din reductor, carcasa inferioară trebuie să fie
prevăzută cu niște canale în zona dopului de golire.
[1] pag. 92
Dopurile de golire pot fi de diferite forme.

Figura 2.80. Dop de golire [1] pag. 93, Fig.4.14 a


Diametrul Pasul D H l a S
filetului d filetului p [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
[mm] [mm]
12 1,25 20 5,5 12 3 13
Tabelul 2.7. Dimensiunile pentru dopul de golire [1] pag. 93, Tabelul 4.8
2.5.5. Aerisitoare
Aerisitoarele (care se montează în partea de sus a carcasei superioare) au rolul de egalizare a
presiunii din reductor cu presiunea atmosferică.
Aerisitoarele utilizate în construcția reductoarelor de uz general au forme și dimensiuni într-o
gamă largă, în funcție de gabaritul reductorului și de posibilitățile de execuție.
[1] pag. 92
RK PROIECT DE AN pag. 89

Figura 2.81. Aerisitor [1] pag. 93, Fig.4.14 b


d [mm] D L l d1 a S
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
M12 16 19 10 4 2 17
Tabelul 2.8. Dimensiunile pentru aerisitor [1] pag. 93, Tabelul 4.9
2.5.6. Indicatoare de nivel de ulei
Nivelul uleiului din reductor trebuie să se afle între două limite, minimă și maximă, stabilite de
proiectant și marcat pe un indicator fixat în reductor.
Am ales un vizor de ulei, rotund, de tipul B (vizor-corp) fixat cu șuruburi.

Figura 2.82. Vizor rotund de tip B [1] pag. 95, Fig.4.16


RK PROIECT DE AN pag. 90

Mărimea d d1 D h t
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1 20 38 55 7,5 3,5
Tabelul 2.9. Dimensiunile pentru vizor [1] pag. 96, Tabelul 4.10
Mai jos vom calcula aproximativ cantitatea de ulei necesară.

Figura 2.83. Volumul de ulei ocupat


V =L ∙ l∙ h

V =350∙ 135 ∙100=4,7 ∙ 106 mm3=4,7 l


2.5.7. Inele de ridicare
Inelele de ridicare se folosesc pentru o manipulare mai ușoară a reductoarelor. Cele mai utilizate
sunt inelele de ridicare-șurub care se fixează în carcasa reductorului. În cazul reductoarelor, se folosesc,
de obicei, două inele de ridicare.
Se estimează greutatea reductorului și, în funcție de aceasta, se alege inelul de ridicare.

Figura 2.84. Inele de ridicare (inele șurub) [1] pag. 188, Fig. A 4.7.1
d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
M12 54 30 12 30 17 26 10 7 25 2 14 1,8 3,5
Tabelul 2.10. Dimensiunile inelului de ridicare [1] pag. 188, Tabelul A 4.7.1

2.6. Proiectarea transmisiei prin curele


2.6.1. Introducerea datelor în MechSoft
Deschidem aplicația MechSoft și ne asigurăm că avem selectat standardul DIN. Calculul roților de
curea se realizează prin selectarea opțiunii „Classical V-belts” din „Component Wizards”.
RK PROIECT DE AN pag. 91

Figura 2.85. Fereastra Knowledge Center


Intrăm în fereastra de nivel („Component Wizard Level”) și selectăm tipul „Expert”, după care înaintăm
(„Next”).
RK PROIECT DE AN pag. 92

Figura 2.86. Fereastra de nivel


În continuare selectăm următoarele în fereastra ghid („Guide”):
 Lenght Calculation: Sliding Sheave Coordinates
 Calculation Type: Strength Check
 Load Calculation: P1, rpm1 --> T1
 Belt Length: Pitch

Figura 2.87. Fereastra ghid


Conform cu graficul de mai jos vom alege o curea trapezoidală de tip SPZ.
RK PROIECT DE AN pag. 93

Figura 2.88. Alegerea tipului de curele în funcție de turație și putere [2] pag. 396, Fig.17.3.
În MechSoft selectăm, în meniul „Geometry”, „Basic Parameters” din listă „Narrow V-belts, V-
belts Component Wizard”. În continuare introducem:
 puterea dată prin temă („Power”) P=5,30 kN
 randamentul („Efficiency”) η=0.96
 „Number of Belts” K=2
 numărul de curele („Number of Belts”) N=2
 lungimea curelei („Belt Length”) se selectează din fereastră Lp=1600mm
RK PROIECT DE AN pag. 94

Figura 2.89. Fereastra cu elementele geometrice


În meniul „Strength Calculation” alagem factorul de serviciu Cp.
Alegem „Types of Driven Machines” 1, „Service Type”, opțiunea „Normal (8-16 hours per day),
iar pentru tipul motorului electric („Types of Driving Units”), opțiunea „Type 1”. Validăm prin apăsarea
butonului „OK”.

Figura 2.90. Fereastra factorul de serviciu Cp


Ne întoarcem la meniul „Geometry” și introducem la „Sheave Parameters” următoarele:
RK PROIECT DE AN pag. 95

 raportul de transmisie („Transmission Ratio”) este cel calculat preliminar uTC (vezi 2.1.1), i=3,4
 „Pitch Diameter” dp pentru roata 1 dp=93 mm, iar pentru roata 2 dp=311,46 mm
 turația („Speed”) este cea dată prin temă, n=2190 rot /min

Figura 2.91. Sheave Parameters


Verificăm ca distanța axială dintre roți să fie între 400-500 mm, fereastra „Coordinates”.
RK PROIECT DE AN pag. 96

Figura 2.92. Sheave Parameters


În final verificăm în fereastra „Strength Calculation”, la „Strength Check”, dacă sarcina permisă
(„Allowable Load”) este mai mare ca sarcina calculată („Calculated Load”). La „Strength Check” aflăm
că rezistă cureaua („True”).
RK PROIECT DE AN pag. 97

Figura 2.93. Fereastra forțelor


În continuare voi face captură din meniul „Dimensions”.
RK PROIECT DE AN pag. 98

Figura 2.94. Roata 1

Figura 2.95. Roata 2


2.6.2. Raportul generat în MechSoft

V-belts Component Wizard (Version: 4.3.1040)


12-21-2017
 

Guide
Calculation Type - DIN
Length Calculation: Sliding Sheave Coordinates
Calculation Type: Strength Check
Load Calculation: Calculates the torque according to the power and speed
Belt Length: Standard
Belt Length: Pitch
 

Basic Parameters
Narrow V-belts,V-belts Component Wizard
Belt type SPZ
Belt Length Lp 1600 mm
Number of Belts N 2
RK PROIECT DE AN pag. 99

Belt width w 9.7 mm


Belt height h 8 mm

Sheave Parameters
Sheave Width Bf 28 mm
Calculated Belt Width Wp 8.5 mm
Min. Groove Depth above Calculation Width bmin 2 mm
Min. Groove Depth below Calculation Width hmin 9 mm
Fillet Radius of Sheave Upper Edge r1 0.5 mm
Fillet Radius of Sheave Lower Edge r2 1 mm
Distance Between Groove Axes e 12 ±0.3 mm

Distance Between Groove Axis and Sheave Face +1


8 mm
f -1
Groove surface texture Ra 0.8 µm
Sliding Sheave 2

 
  Sheave 1 Sheave 2
Pitch Diameter dp 93 mm 311.46 mm
Outer diameter Da 97 mm 315.46 mm
Groove Angle alpha 38° 38°
Transmission Ratio i   3.4
Speed n 2190 rpm 644.1114 rpm
Torque T 23.1102 Nm 75.432 Nm
X Coordinate 0 mm 469.635 mm
Y Coordinate 0 mm 0 mm
Center Distance   469.635 mm
Arc of Contact  153.1° 206.9°
Arc of Contact Coefficient
0.93 1.05
Ca

Strength Check
Power P 5.3 kW
Efficiency  0.96
Belt Slip  1.5 %
Service Factor Cp 1.1
Belt Length Correction
Cl 1
Coeff.
Number of Belts Coefficient Ck 0.95
Tangential Force F 496.993 N
Centrifugal Force Ff 7.961 N
Force in Strained Belt Strand F1 624.162 N
RK PROIECT DE AN pag. 100

Force in Loose Belt Strand F2 127.169 N


Min. Working Pre-tension Fu 375.666 N
Radial Force in Bearings Fr 739.813 N
Circumferential Velocity v 10.664 m/s
Table Load Ptab 3.33 kW
Allowable Load Pall 5.897 kW
Calculated Load Pv 5.83 kW
Strength Check True

Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.


2.6.3. Proiectarea formei roții de curea
Materialele utilizate în construcția roților de curea sunt: fonta, oțelul sau aluminiul. Forma și
dimensiunile canalelor roților pentru curelele trapezoidale sunt prezentate în figura de mai jos:

Figura 2.96. Canalele roții de curea [1] pag. 102, Fig.5.2


Lățimea roții:
B=2 ∙ f + ( z−1 ) ∙ e[mm]
unde: f =8 mm
z – numărul de curele (z=2)
e=12 mm
În figura de mai jos sunt prezentate dimensiunile constructive ale roții de curea. Acestea se
stabilesc pe baza următoarelor recomandări:
δ ≥ m+n[mm]
RK PROIECT DE AN pag. 101

Figura 2.97. Dimensiuni constructive ale roții de curea [1] pag. 103, Fig.5.3
δ 1=( 1 … 1,2 ) ∙ δ [mm ] sau δ 1=( 0,25 … 0,3 ) ∙ B[mm]
unde: B – lățimea roții
d c =1,6 ∙ d [mm]
unde: d – diametrul capătului de arbore pe care se montează roata
d i=D p −2 ∙m−2 ∙ δ [mm ]

unde: D p – diametrul primitiv al roții de curea


l=l c + ( 2 … 4 ) [mm]

unde: l c – lungimea capătului de arbore pe care se montează roata


Trebuie să fie îndeplinită condiția:
l ≥ B[mm]
Pentru lungimea capătului de arbore de la arborele de intrare în reductor se alege, în prima fază,
seria scurtă. Dacă condiția l ≥ B nu este îndeplinită pentru roata de curea montată pe acest arbore atunci se
alege seria lungă pentru lungimea capătului de arbore.
Cu scopul de a reduce greutatea roții de curea se pot prevedea, din faza de turnare, o serie de
găuri.
d g=0,5 ∙ ( d i+ d c ) [mm]
di −d c
do= [mm]
3…4
[1] pag. 102-104, (5.19) - (5.27)
RK PROIECT DE AN pag. 102

B=2 ∙ 8+ ( 2−1 ) ∙12=16+12=28 mm

δ =9+ 2≈ 12 mm
δ 1=0,25 ∙ 28=7 mm
d c =1,6 ∙ 32≈ 52 mm
d i=311.46−2∙ 9−2∙ 7=311,46−18−14 ≈ 270 mm
l=58+ 2=60 mm
Condiția l ≥ B (60>28) este îndeplinită.
d g=0,5 ∙ ( 270+ 52 )=0,5 ∙332=161 mm
270−52
do= ≈ 60 mm
3,5

2.7. Verificarea reductorului la încălzire


Reductorul trebuie să aiă o temperatură de regim „t” sub cea admisibilă. Cantitatea de căldură
rezultată prin frecare trebuie să fie egală cu cantitatea de căldură evacuată, care reprezintă energie.
Q f =Qe

Raportând energia la timp, se obține egalitatea puterilor:


Pf =Pe

P1 ∙ ( 1−η ) ∙ 103=λ ∙(1+ψ )∙ S ∙(t−t 0)

unde: P1 – puterea la arborele de intrare [kW]


η – randamentul reductorului (inclusiv randamentul lagărelor)
λ – coeficientul de transmitere a căldurii, ( λ=8 … 18 W /m 2 ∙ ℃ )
ψ – coeficient ce ține seama de faptul că un anumit procent de căldură produsă este evacuată prin fundație
(ψ=0,15¿
S – suprafața liberă a carcasei [m²]
t – temperatura băii de ulei [°C]
t 0 – temperatura mediului ambiant (t 0=20 ℃ ¿

Se obține:

P1 ∙ ( 1−η ) ∙10 3
t= +t 0 ≤ t a
λ ∙(1+ψ)∙ S

Temperatura admisibilă pentru reductoarele cu angrenaje conice este de t a ≈ 70 ℃ .


Calculăm aproximativ suprafața exterioară a reductorului.
RK PROIECT DE AN pag. 103

Figura 2.98. Calculul suprafeței exterioare a reductorului


S=2∙(S ¿ ¿ 1+ S2 )+S 3 ¿

( 335+415 ) ∙ 230 3,14 ∙ 415 2 ( 335+ 415 ) ∙230 3,14 ∙ 415 2


S=2∙ [ 2
+
8 ] [
+l 1 ∙ 150=2 ∙
2
+
8 ] + l1 ∙150=2 ∙ ( 86250+ 67598,31) +1

unde: l 1 – se măsoară cu o sfoară pe desenul de ansamblu la scară 1:1 (l 1=110 mm)


η=η12 ∙ ηrul 1 ∙ ηrul2
η=0,97 ∙ 0,99∙ 0,99=0,95
5,09∙ ( 1−0,95 ) ∙ 103 5,09∙ 0,05 ∙103 5,09 ∙ 0,05∙ 103 254,5
t= +20= +20= + 20= + 20=38,44+ 20=58,44 ℃ ≤ t a
18∙ (1+ 0,15) ∙ 0,32 18 ∙1,15 ∙ 0,32 18∙ 1,15 ∙ 0,32 6,62
RK PROIECT DE AN pag. 104

III. BIBLIOGRAFIE

[1] Haragâș S., Reductoare cu o treaptă – Calcul și proiectare, Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2014
[2] Antal, A., ș.a., Reductoare, Atelierul de multiplicare al Universității Tehnice, Cluj-Napoca, 1994
[3] Belcin O., ș.a., Organe de mașini – Elemente constructive în proiectare, Editura Risoprint, Cluj-
Napoca, 2011
[4] Rolling bearings, Schaeffler KG, iunie 2006

S-ar putea să vă placă și