Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN NR. 2
REDUCTOR CU ROȚI CONICE
STUDENT: FLORIN-ANDREI
SPECIALIZAREA: TCM
ANUL: III
GRUPA: 1131
ÎNDRUMĂTOR DE PROIECT
Conf. dr. ing.
ANUL UNIVERSITAR
2017-2018
RK PROIECT DE AN pag. 2
TEMA DE PROIECTARE
CUPRINS
I. Memoriul Tehnic.............................................................................................................5
1.1. Introducere..................................................................................................................................5
1.2. Norme de tehnică a securității muncii.........................................................................................6
1.3. Condiții de montare, reglaj, protecție și aspect...........................................................................6
1.4 Indicații de exploatare și întreținere.............................................................................................7
1.5 Variante constructive...................................................................................................................7
II. Memoriul Justificativ de Calcul....................................................................................8
2.1. Calcule preliminare.....................................................................................................................8
2.1.1. Alegerea preliminară a rapoartelor de transmitere.......................................................8
2.1.2. Calculul preliminar al turațiilor....................................................................................9
2.1.3. Alegerea randamentelor...............................................................................................9
2.1.4. Calculul preliminar al puterilor pe arbori.....................................................................9
2.1.5. Calculul preliminar al momentelor de torsiune pe arbori............................................9
2.2. Calculul angrenajului cu ajutorulul programului MechSoft.....................................................10
2.2.1 Introducerea datelor în MechSoft................................................................................10
2.2.2 Raportul generat al angrenajului.................................................................................21
2.2.3. Proiectarea formei constructive a roților dințate........................................................24
2.3. Proiectarea arborilor..................................................................................................................25
2.3.1. Arborele de intrare.....................................................................................................25
2.3.2. Arborele de ieșire.......................................................................................................30
2.3.3. Forțele din angrenaj....................................................................................................32
2.3.4. Calculul reacțiunilor din arborele de intrare..............................................................34
2.3.5. Calculul reacțiunilor din arborele de ieșire................................................................36
2.3.6. Verificarea arborelui de intrare..................................................................................39
2.3.7. Verificarea arborelui de ieșire....................................................................................54
2.3.8. Verificarea rulmenților...............................................................................................65
2.3.9. Verificarea penelor.....................................................................................................74
2.4. Proiectarea carcasei...................................................................................................................82
2.5. Proiectarea accesoriilor carcasei...............................................................................................85
2.5.1. Capace de fixare a rulmenților...................................................................................85
2.5.2. Casete pentru rulmenți...............................................................................................86
2.5.3. Capace de vizitare......................................................................................................87
2.5.4. Dopuri de golire.........................................................................................................88
2.5.5. Aerisitoare..................................................................................................................88
RK PROIECT DE AN pag. 4
I. MEMORIUL TEHNIC
1.1. Introducere
Reductoarele de turație cu roți dințate sunt mecanisme organizate ca ansambluri independente
formate din roți dințate montate pe arbori și închise într-o carcasă. Acestea servesc la micșorarea turației.
Reductoarele cu o singură treaptă de reducere se pot împărți în următoarele tipuri de bază, în funcție de
tipul angrenajului:
cu roți dințate cilindrice cu dinți drepți sau înclinați
cu roți dințate conice
angrenaje melc – roată melcată
Componentele principale ale reductoarelor cu o singură treaptă de reducere sunt următoarele:
carcasa reductorului, cei doi arbori (arborele de intrare și ieșire), roți dințate, lagărele, elementele de
etanșare, dispozitivele de ungere, capacele, indicatorul de nivel al uleiului, aerisitorul, elementele pentru
ridicarea reductorului, dopul de golire, organe de asamblare.
Carcasa reductorului se compune, în general, din două părți, corp și capac, asamblate între ele prin
știfturi de centrare și prin șuruburi de fixare. Știfturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei
poziții precise a capacului în raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizată
prin turnare având prevăzute nervuri de rigidizare și răcire. Pentru fixarea reductorului pe fundație sau pe
utilajul unde urmează să funcționeze, în corp sunt prevăzute găuri în care intră șuruburile de prindere.
Arborii sunt realizați de obicei cu secțiune variabilă, având capetele cu diametrul și lungimea
standardizată, prevăzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se
introduce mișcarea în reductor se poate executa împreună cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu
melcul, din motive de reducere a gabaritului și creșterii rezistenței pinionului.
Lagărele sunt, în general, cu rostogolire, folosind rulmenți cu bile sau cu role. Uneori, la turații
mici, reductoarele se pot executa și cu lagăre de alunecare. Ungerea rulmenților se poate realiza cu
ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselină destinată în acest scop.
Elementele de etanșare utilizate mai frecvent în cazul reductoarelor sunt manșete de rotație cu
buză de etanșare și inele de pâslă.
Dispozitivele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistentă a
rulmenților, uneori chiar a angrenajelor, când niciuna din roțile dințate nu ajunge în baia de ulei.
Capacele servesc la fixarea și reglarea jocurilor din rulmenți, la asigurarea etanșării, fiind prinse în
peretele reductorului cu ajutorul unor șuruburi.
Indicatorul nivelului de ulei din reductor este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate
nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului.
Există și indicatoare care funcționează pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub
transparent care comunică cu baia de ulei.
Schema cinematică a reductoarelor cu roți conice este:
RK PROIECT DE AN pag. 6
Fig. 1.1. Schema cinematică a reductorului cu roți dințate conice [1] pag. 35, Fig.2.4
Reductoarele se vor livra nealimentate cu ulei, dar cu lagărele gresate. În timpul operației de
transport se vor lua măsuri necesare în vederea evitării loviturilor, zduncinărilor sau răsurnării
reductoarelor.
Accesoriile carcasei care în timpul transportului sunt expuse deteriorării se demontează și se
asamblează separat într-o ladă. Suprafețele lucrate mecanic se protejează contra coroziunii prin acoperire
cu vaselină tehnică conform STAS 916-81 sau STAS 917-83.
Capetele de arbore se vor înveli în hârtie parafinată, se vor proteja împotriva deteriorării prin
lovire, iar penele se vor proteja împotriva smulgerii.
Toate deschiderile se vor închide cu capace sau dopuri de protecție, pentru împiedicarea
pătrunderii corpurilor străine și contra impurităților. Curelele de transmisie vor fi acoperite de o
apărătoare.
Cu ajutorul capacului de vizitare se va verifica gradul de uzură al angrenajului.
Se va verifica ca aerisitorul să nu fie înfundat.
Se va verifica ca dopul de golire să aibă o garnitură de etanșare.
uTC =1,5 … 3 … 4
16.8
u12= =5,6
3
Pentru reductoarele de uz general acest raport de transmitere se standardizează.
Din recomandările primite la proiect alegem din tabel:
u12 STAS =5
Se evită ca numărul de dinți să aibă un divizor comun din considerente de uzură și vom alege:
z 2=84 dinți
4,941−5
∆ u= ∙100=−1,18 %
5
[2] pag. 84 Tabelul 3.3, Observație
Recalculăm raportul de transmitere pe curele.
u
uTC =
u 12
16,8
uTC = =3,4
4,941
2.1.2. Calculul preliminar al turațiilor
n
n1 = [rot /min ]
uTC
n
n2 = [rot /min]
u
2190
n1 = =644,118 rot /min
3,4
2190
n2 = =130,357 rot /min
16,8
2.1.3. Alegerea randamentelor
La angrenajele cu roți conice, randamentul transmisiei din angrenaj este de η12=0,97 sau
η12=97 %.
4,888
T 2=9550000 ∙ =358062,027 N ∙mm
130,357
Următorul pas este introducerea randamentului total al angrenajului („Efficiency”). Deoarece vom ține
cont și de randamentul rulmenților cu role vom introduce valoarea 0,96 rezultată în urma calcului
η=η12 ∙ ηrul =0,97 ∙ 0,99=0,9603 .
Următoarea valoare introdusă este turația roții 1 („Speed”), care din calculele preliminare este de
644,118 rot/min. Apăsăm butonul „Calculate” pentru a se genera calculele.
Fig. 2.4. Introducerea puterii pininonului, randamentului angrenajului și a turației pinionului în submeniul
„Load”
Mai departe mergem la submeniul „Tolerances” (Toleranțe) și selectăm conform recomandărilor
pentru reductoarele cu roți conice clasa de precizie 7.
Următorul pas este să deschidem fereastra „Strenght Check According to DIN 3991:1988” prin
acționarea butonului „Strenght”. Va trebui să selectăm pentru început factorul de aplicare („Application
Factor”) KA 1,5 și acționăm butonul „OK”.
Pentru o dimensionare optimă am ales lățimea danturii („Facewith”) b=63 mm și astfel ne-am
apropiat de coeficientul optim de siguranță 1,004.
Guide
Type of Gearing - DIN
Strength calculation: Strength check calculation
Distribution of Correction: With Comp. of Slips
Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed
Basic Parameters
Gear Ratio 4.9412
Tangential Pressure Angle 20°
Addendum a* 1 (= 4.5 mm)
Clearance c* 0.2 (= 0.9 mm)
Root Fillet 0.3 (= 1.35 mm)
Addendum of Basic Rack 1.2 (= 5.4 mm)
Helix Angle 0°
Shaft Angle 90°
Tangential Module met 4.5 mm
Normal Module in Middle Plane mmn 3.7649 mm
Virtual Gear Ratio uv 24.415
Virtual Center Distance av 829.819 mm
RK PROIECT DE AN pag. 22
Gear 1 Gear 2
Number of Teeth 17 84
Unit Correction 0.4682 -0.4682
Tang. Displacement 0 0
Pitch Diameter de 76.5 mm 378 mm
Pitch Diameter in Middle Plane dm 64.003 mm 316.252 mm
Outside Diameter dae 89.452 mm 378.949 mm
Outside Diameter at Small End dai 60.227 mm 255.143 mm
Root Diameter dfe 70.045 mm 375.022 mm
Vertex Distance 187.689 mm 35.905 mm
Vertex Distance at Small End 126.369 mm 24.174 mm
Pitch Cone Angle 11.441° 78.559°
Outside Cone Angle a 13.4034° 79.2699°
Cutting Angle f 10.4627° 76.3295°
Tooth Thickness at Large End se 8.602 mm 5.535 mm
Outside Tooth Thickness 0.4462 (= 2.0079 mm) 0.8413 (= 3.786 mm)
Load
Gear 1 Gear 2
Power P 5.09 kW 4.8879 kW
Efficiency 0.96
Speed n 644.118 rpm 130.3572 rpm
Torque Mk 75.4612 Nm 358.0643 Nm
RK PROIECT DE AN pag. 23
Material Values
Gear 1 Gear 2
Contact Fatigue Limit Hlim 690 MPa 590 MPa
Bending Fatigue Limit Flim 512 MPa 452 MPa
Tensile Strength 883 MPa 740 MPa
Yield Point in Tensile 637 MPa 440 MPa
Hardness in Tooth Core 200 HV 235 HV
Hardness in Tooth Side 600 HV 0 HV
Base Number of Load Cycles in Contact [10^6] 50 50
Base Number of Load Cycles in Bending
3 3
[10^6]
Wöhler Curve Exponent for Contact 10 10
Wöhler Curve Exponent for Bending 6 6
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] 206 MPa 206 MPa
Poisson's Ratio 0.3 0.3
Type of Treatment 0 0
Gear
Gear 2
1
Application Factor KA 1.5
Dynamic Factor KHv 1.066
Face Load Factor KHb 1.65
Transverse Load Factor KHa 1.23
Total KH 3.244
One-time Overloading Factor KAS 1
Elasticity Factor Ze 189.812
Zone Factor Zh 2.495
Bevel Gear Factor Zk 0.85
Helix Angle Factor Zbet 1
RK PROIECT DE AN pag. 24
a
Contact Ratio Factor Zeps 0.902
Single Pair Tooth Contact
ZB 1 1
Factor
Life Factor Zn 1 1
Lubricant Factor Zl 0.937
Roughness Factor Zr 1
Velocity Factor Zv 0.926
Size Factor Zx 1 1
Gear 1 Gear 2
Application Factor KA 1.5
Dynamic Factor KFv 1.066
Face Load Factor KFb 1.65
Transverse Load Factor KFa 1.369
Total KF 3.611
One-time Overloading Factor KAS 1
Form Factor YFa 2.241 1.77
Stress Correction Factor YSa 1.804 0.754
Teeth with Grinding Notches
YSag 1 1
Factor
Bevel Gear Factor Yk 1
Helix Angle Factor Yb 1
Contact Ratio Factor Yeps 0.73
Alternating Load Factor Ya 1 1
Production Technology Factor Yt 1 1
Life Factor Yn 1 1
Notch Sensitivity Factor Yd 1.084 1.142
Size Factor Yx 1 1
Tooth Root Surface Factor Yr 1
Results
Gear 1 Gear 2
Factor of Safety from Pitting SH 1.174 1.004
Factor of Safety from Tooth
SF 5.238 14.753
Breakage
Static Safety in Contact SHst 3.498 2.416
Static Safety in Bending SFst 12.075 32.305
Strength Check True
Fig. 2.17. Pinion executat corp comun cu arborele [1] pag. 53, Fig.2.10 b
δ 1=(1 … 1,2)∙ δ sau δ 1=( 0,25 … 0,3) ∙ b
unde: b - lățimea roții
d c =1,6 ∙ d
unde: d - diametrul tronsonului de arbore pe care se montează roata
d i=d f −2∙ δ
unde: d f - diametrul de picior al roții dințate
l=(1 …1,5)∙ d cu condiția ca l ≥b
d g=0,5 ∙(d i +d c )
(d i−d c )
do=
3…4
δ =10 mm
δ 1=1,2∙ 10=12mm
d c =1,6 ∙ 60=96 mm
l=1,2 ∙ 60=72 mm
Condiția ca l ≥b (72 mm>63 mm) este îndeplinită.
Fig. 2.18. Pinion executat corp comun cu arborele [2] pag. 163, Fig.10.6
Materialul pinionului are o rezistență la rupere la tracțiune Rm =883 N/mm² și va trebui să aplicăm
un coeficient de corecție.
Coeficientul de corecție al momentului de torsiune este:
Rm
k=
550
[2] pag. 142
883
k= =1,605
550
Momentul de torsiune echivalent pentru care se vor alege diametrele nominale d din [2] pag. 142
Tabelul 9.4 se determină cu relația:
Mt
M te= [N ∙ m]
k
[2] pag. 142
75,461
M te= =47,016 N ∙ m
1,605
Conform cu Fig. 2.16, M t =75,461 N ∙ m
Din tabelul [2] pag. 142, Tabelul 9.4 alegem din coloana c diametrul nominal al capătului de
arbore d=32mm pentru momentul nominal transmisibil M t =50 N ∙ m.
Din tabelul [2] pag. 141, Tabelul 9.2 vom alege d=32mm, iar lungimea capătului de arbore din
seria scurtă l=58 mm.
Figura 2.20. Forma constructivă a arborelui de intrare [2] pag. 144, Fig.9.4.
35 50 8
Tabelul 2.1. Dimensiunile manșetei de rotație [2] pag. 369, Tabelul 15.7.
Vom alege o piuliță KM 8 care are următoarele caracteristici ca în tabelul de mai jos:
Șaiba de
D1 masa
Simbol Filet d D B S t siguranță
kg/buc
STAS 5815-91
KM 8 M40x1,5 58 50 9 6 2,5 0,085 MB 8; MBA 8
Tabelul 2.2. Dimensiunile piuliței de rulmenți [2] pag. 275, Tabelul 13.8
Conform cu standardele de filet ISO METRIC FIN – DIN 336, filetul M40x1,5 are următoarele
caracteristici:
Tip filet x pas Diam. filet interior min. Diam. filet interior
[mm] [mm] max. [mm]
MF40x1,5 37,87 38,128
Tabelul 2.3. Filetul prelucrat de tronsonul de arbore
Deci condiția d e <d 1 M (35<37,87) este satisfăcută.
Vom alege o șaibă specială MB 8 care are următoarele caracteristici:
Nr. de
Masa Piulița
D dinți
Simbol d D 1 h E S g kg/100 STAS
exteriori
0 buc 5816-91
min.
MB 8 40 62 50 37,5 6 6 1,25 13 12,3 KM 8
Tabelul 2.4. Dimensiunile șaibei Seria MB [2] pag. 276, Tabelul 13.9.
Pentru dimensionarea următorului tronson se ține cont de alegerea rulmențlor radiali-axiali cu role
conice. Vom alege rulmentul care are următoarele caracteristici:
Figura 2.25. Rulment radial axial cu role conice [1] pag. 146, Fig.A3.2.2
Sarcina
dinamic
Dimensiuni [mm] ă de e Y Simbol
bază
C [kN]
a
dr Dr b c B
≈
45 75 24 19 24 16 72 0,29 2,04 33009
Tabelul 2.5. Dimensiunile rulmentului [1] pag. 147, Tabelul A 3.2.2
La următorul tronson se ține cont să se realizeze un montaj în O, iar recomandarea este ca:
l=( 2,5 … 3 ) ∙ d r [mm]
Figura 2.26. Arborele de ieșire din reductorul cu dinți conici [1] pag. 62, Fig.3.9
Pentru arborele de ieșire, diametrul capătului de arbore se alege din coloana b a tabelului [2] pag.
142, Tabelul 9.4.
Diametrul nominal al Momentul nominal
capătului de arbore transmisibil Mt
mm N⋅m
45 355
Tabelul 2.6. Alegerea diametrului nominal al capătului de arbore
Lungimea capătului de arbore se alege din seria scurtă din tabelul [2] pag. 141, Tabelul 9.2. și pentru un
diametru nominal de d=45 mm este l=82 mm.
Ca și în cazul arborelui de intrare, diametrul tronsonului următor (d e ) este dat de alegerea manșetei
de rotație. Caracteristicile manșetei sunt date în tabelul de mai jos:
50 68 8
Tabelul 2.7. Dimensiunile manșetei de rotație pentru arborele de ieșire [2] pag. 369, Tabelul 15.7.
Pentru dimensionarea următorului tronson se ține cont de alegerea rulmențlor radiali-axiali cu role conice.
Vom alege rulmentul care are următoarele caracteristici:
Sarcina
dinamic
Dimensiuni [mm] ă de e Y Simbol
bază
C [kN]
RK PROIECT DE AN pag. 32
a
dr Dr b c B
≈
55 90 27 21 27 19 93 0,31 1,92 33011
Tabelul 2.5. Dimensiunile rulmentului [1] pag. 147, Tabelul A 3.2.2
Între rulment și roata dințată se montează un distanțier pentru fixarea axială a acesteia.
Dimensiunile distanțierului se aleg constructiv în funcție de dimensiunile butucului roții și de
dimensiunile rulmentului.
Diametrul și lungimea tronsonului pe care se montează roata dințată se pot determina astfel:
d 4 =d r + ( 3 … 5 ) [mm ]
l 4 =l butuc −( 2 … 4 ) [mm ]
l 4 =l butuc −( 2 … 4 ) [mm ]
F a – forțe axiale
H – reacțiuni orizontale
V – reacțiuni verticale
F t 1=F t 2=2358,04 N
F r 1=F a 2=841,20 N
RK PROIECT DE AN pag. 34
F r 2=F a 1=170,24 N
Sa =738,81 N
l 1=76,96 mm
l 2=114,08 mm
l 3=48,11 mm
l 4 =39,11 mm
l 5=103,12 mm
r w 1=32 mm
r w 2=158,13 mm
Observație: Indicele 1 reprezintă roata conducătoare (pinion) cu arborele de intrare, iar indicele 2
reprezintă roata condusă (roata mare) cu arborele de ieșire. Lungimea cotelor se măsoară pe desen.
2.3.4. Calculul reacțiunilor din arborele de intrare
RK PROIECT DE AN pag. 35
Fr 1 ∙ ( l 2+l 3 ) −F a 1 ∙ r w 1−S a ∙l 1
H 2=
l2
841,20 ∙ ( 114,08 +48,11 )−170,24 ∙ 32−739,81∙ 76,96 841,20 ∙162,19−5447,68−56935,78 136434,23−6
H 2= = =
114,08 114,08 114,08
H 1 ∙ l 2 +S a ∙(l 1+l 2 )−F r 1 ∙ l 3+ F a 1 ∙r w1 =0
−Sa ∙ ( l1 +l 2 ) + F r 1 ∙ l 3−F a 1 ∙ r w 1
H 1=
l2
−739,81∙ ( 76,96+114,08 )+ 841,20∙ 48,11−170,24 ∙ 32 −739,81∙ 191,04+ 40470,13−5447,68 −141333,3
H 1= = =
114,08 114,08 11
Observație: H 1 acționează în sus.
RK PROIECT DE AN pag. 36
R 1= √ V 12 + H 1 2
R 2= √ V 2 2 + H 2 2
F t 2 ∙ l5
V 3=
l 4 + l5
2358,04 ∙ 103,12 243161,08
V 3= = =1709,63 N
39,11+103,12 142,23
V 4 ∙ ( l 4 +l 5 )−F t 2 ∙l 4=0
F t 2 ∙l 4
V 4=
l 4 +l 5
2358,04 ∙39,11 92221,38
V 4= = =648,40 N
39,11+103,12 142,23
R 3= √ V 3 2 + H 32
R4 =√ V 42 + H 42
În următoarea etapă va trebui să desenăm arborele pas cu pas. Vom începe de la capătul arborelui.
Introducem diametrul 30 mm și lungimea 58 mm. Toate elementele se construiesc cu valorile de pe
desenul de ansamblu.
Figura 2.47. Introducerea forțelor (în dreapta forțele care acționează pe capătul de arbore, iar în stânga
forțele care acționează în angrenaj)
Următorul pas este să verificăm dacă rezultatele (submeniul „Results”) corespund cu valorile
calculate anterior pe reazemele arborelui de intrare.
RK PROIECT DE AN pag. 50
Inputs
Total length mm 297.6
Number 8
Material Properties (Steel):
Modulus of Elasticity MPa 206000
Modulus of Rigidity MPa 80000
rotat
Specific Mass 7860
e
Loads
0 0 -738.81 0 0 0 0 0 -75.46
1 2358.04 -841.2 0 -5.44 0 0 170.24 75.46
Supports
Numbe Distance
Element Number Yielding XY (µm/N) Support Type Axial
r (mm)
taper roller single
0 4 104.96 0.0024458 No
row
taper roller single
1 6 219.04 0.0024458 Yes
row
Results
Maximal Stress MPa 21.5
Angle of Twist degrees -0.0525
Mass kg 3.667
Maximum
µm 28.1301
Deflection
Shear Force
Torsion Stress
Tensile Stress
Combined Stress
© 2003 MechSoft, Inc.
Figura 2.57. Introducerea forțelor (în dreapta forțele care acționează pe capătul de arbore, iar în stânga
forțele care acționează în angrenaj)
Următorul pas este să verificăm dacă rezultatele (submeniul „Results”) corespund cu valorile
calculate anterior pe reazemele arborelui de intrare.
01-20-2018
Inputs
Total
mm 296.65
length
Number 7
Material Properties (Steel):
Modulus of Elasticity MPa 206000
Modulus of Rigidity MPa 80000
rotat
Specific Mass 7860
e
Loads
Radial Radial Bending Bending Continuous Continuous Axial
Torque
Number Force XY Force XZ Moment XY Moment XZ Load XY Load XZ Force
(Nm)
(N) (N) (Nm) (Nm) (N/mm) (N/mm) (N)
0 0 0 0 0 0 0 0 -358.06
1 2358.04 -170.24 0 133.02 0 0 -841.2 358.06
Supports
Numbe Distance
Element Number Yielding XY (µm/N) Support Type Axial
r (mm)
taper roller single
0 3 128.21 0.0019981 Yes
row
taper roller single
1 7 270.44 0.0019981 No
row
Results
Maximal Stress MPa 34.7
Angle of Twist degrees -0.063
Mass kg 5.47
Maximum
µm 4.6532
Deflection
Shear Force
RK PROIECT DE AN pag. 63
Torsion Stress
Tensile Stress
Combined Stress
RK PROIECT DE AN pag. 65
© 2003 MechSoft, Inc.
Figura 2.61. Alegerea standardului pentru rulmenții radiali axiali cu role conice
Pentru introducerea forțelor se acționează butonul „Load Condition” și se introduc următoarele:
Fri care este rezultanta din reacțiunile din lagăr (în cazul acesta, lagărul 2, R2=3415 N )
Fai este forța axială care acționează (în cazul nostru, forța axială de pe arborele de intrare 1,
F a 1=170 N )
RK PROIECT DE AN pag. 68
ni este turația de pe arbore (în cazul nostru, turația de pe arborele de intrare 1, n1 =644 rot /min )
Se acționează butonul „OK”, iar apoi se apasă butonul „Calculate”.
În submeniul „Results” vor apărea rezultatele de la calculele de verificare. În acest caz, observăm
că rulmentul are o durabilitate („Calculated Bearing Life”) Lh de 241.312 ore.
Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 720 SKF,Tapered roller single row bearings SKF
Bearing designation: 32009 X
Inside Bearing Diameter d 45 mm
Outside Bearing Diameter D 75 mm
RK PROIECT DE AN pag. 71
Bearing Width B 20 mm
Radius of Bearing Fillet or
r 1 mm
Chamfer
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin 52 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax 69 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax 1 mm
Bearing Mass m 0.34 kg
Dynamic loading capacity of bearing 58300 N
Static loading capacity of bearing 80000 N
Input
Required Life Lh 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd 1.1
Working Temperature ft 70 °C
a
Required Reliability 90 %
1
Load Conditions
Radial Load Fr 3415 N
Axial Load Fa 170 N
Bearing
n 644 rpm
Speed
Work Time t 100 %
Results
Equivalent Dynamic Load P 3756.5 N
Equivalent Static Load P0 3415 N
Static Safety Coefficcient s0 23.43
Power Loss by Friction Pz 10.26 W
Necessary Minimum Load Fmin 1166 N
Calculated Bearing Life Lh 241312.43 hour
Coeffic. of Over-
kn 7.45
revolving
ni este turația de pe arbore (în cazul nostru, turația de pe arborele de ieșire 2, n2 =130rot /min)
Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 720 SKF,Tapered roller single row bearings SKF
Bearing designation: 33011
Inside Bearing Diameter d 55 mm
Outside Bearing Diameter D 90 mm
Bearing Width B 27 mm
RK PROIECT DE AN pag. 74
Input
Required Life Lh 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd 1.1
Working Temperature ft 70 °C
a
Required Reliability 90 %
1
Load Conditions
Radial Load Fr 2010 N
Axial Load Fa 841 N
Bearing
n 130 rpm
Speed
Work Time t 100 %
Results
Equivalent Dynamic Load P 2642.09 N
Equivalent Static Load P0 2010 N
Static Safety Coefficcient s0 68.16
Power Loss by Friction Pz 1.78 W
Fmi
Necessary Minimum Load 1794 N
n
Calculated Bearing Life Lh 16245048.27 hour
Coeffic. of Over-
kn 30.77
revolving
Turația (în cazul nostru, turația de pe arborele de intare, n1) „Speed”: n=644,118 rpm
Loads
Power P 5.09 kW
RK PROIECT DE AN pag. 78
Dimensions
Shaft Diameter d 32 mm
Key 10x8
Key Length L 50 mm
Active Key
Lf 40 mm
Length
Keyway Length 58 mm
Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1
Calculation Results
Min. Active Key
7.861 mm
Length
Calculated pressure 29.477 MPa
Strength Check True
Loads
Power P 4.888 kW
Speed n 130.357 rpm
Torque T 358.071 Nm
Dimensions
Shaft Diameter d 45 mm
Key 14x9
RK PROIECT DE AN pag. 80
Key Length L 70 mm
Active Key
Lf 56 mm
Length
Keyway Length 70 mm
Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1
Calculation Results
Min. Active Key
23.577 mm
Length
Calculated pressure 63.152 MPa
Strength Check True
Loads
Power P 4.888 kW
Speed n 130.357 rpm
Torque T 358.071 Nm
Dimensions
Shaft Diameter d 60 mm
Key 14x9
Key Length L 63 mm
RK PROIECT DE AN pag. 82
Active Key
Lf 49 mm
Length
Keyway Length 70 mm
Joint Properties
Material Steel
Allowable Pressure 150 MPa
Tensile Strength 600 MPa
Reduced Allowable
150 MPa
Pressure
Keys [No.] 1
Calculation Results
Min. Active Key
17.683 mm
Length
Calculated pressure 54.13 MPa
Strength Check True
Figura 2.76. Carcasa reductorului cu roți dințate conice [1] pag. 84, Fig.4.2
Carcasele sunt formate din două piese: carcasa inferioară și carcasa superioară. La stabilirea
carcasei se determină, pentru început, grosimea s a pereților carcasei inferioare în functie de distanța
dintre axe a angrenajului echivalent exterioar a v.
s=0,02∙ a v, dar trebuie ca s ≥5 mm
Alte dimensiuni:
grosimea fundului carcasei:
s0=(1,2 … 1,3) ∙ s
δ =(0,3 … 0,5)∙ s
RK PROIECT DE AN pag. 84
δ 4 =(1,5 … 3)∙ s 6
Asamblarea celor două carcase, superioară și inferioară, se realizează prin intermediul flanșelor și
al șuruburilor.
[1] pag. 83, (4.1) - (3.15)
La recomandarea cadrului didactic, grosimea carcasei pentru dimensinile reductorului de față
trebuie să fie s=¿8-10mm.
s0=1,2∙ 8 ≈ 10 mm
s1=0,8∙ 8 ≈ 7 mm
s2=2 ∙ 8=16 mm
δ =0,3 ∙ 8 ≈ 3 mm
s3 ≈ 1,5∙ 8=12mm
s4 =0,8 ∙ 8 ≈7 mm
s5=0,8∙ 7 ≈ 6 mm
s6 ≈ 1,5∙ 7=11 mm
Δ≥ 1,2 ∙8 ≈ 10 mm
δ 3=1,5 ∙12 ≈ 18 mm
RK PROIECT DE AN pag. 85
δ 4 =1,5∙ 11 ≈ 17 mm
e=1,2 ∙ d s [mm]
e 1=min 5[mm]
e 2=2 … 3[mm]
l p=2 … 4 [mm]
l m=1 … 2[mm]
d a =d e +(2 … 4)[mm]
Cota a 1 depinde de modul de fixare al rulmentului pe arbore, iar cota m rezultă la proiectare.
RK PROIECT DE AN pag. 86
D1=75+2,5 ∙ 8=75+20=95 mm
D 3=0,85∙ 75 ≈ 64 mm
e=1,2 ∙ 8≈ 10 mm
d 1=8+2=10 mm
D 4 =95−2,5∙ 8=95−20=75 mm
d a =35+3=38 mm
Pentru arborele de ieșire vom folosi 2 capace. Fixarea lor se realizează cu 6 șuruburi M8.
D 1=90+ 2,5∙ 8=90+20=110 mm
D 3=0,85∙ 90 ≈ 80 mm
e=1,2 ∙ 8≈ 10 mm
d 1=8+2=10 mm
D 4 =110−2,5 ∙8=110−20=90 mm
d a =50+3=53 mm
δ 2 ≈ 1,2 ∙ δ [mm]
t=1 … 3[mm]
c ≈ d s [mm]
D f =75+8+ 4 ∙ 8 ≈ 130 mm
Mărimea d d1 D h t
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1 20 38 55 7,5 3,5
Tabelul 2.9. Dimensiunile pentru vizor [1] pag. 96, Tabelul 4.10
Mai jos vom calcula aproximativ cantitatea de ulei necesară.
Figura 2.84. Inele de ridicare (inele șurub) [1] pag. 188, Fig. A 4.7.1
d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
M12 54 30 12 30 17 26 10 7 25 2 14 1,8 3,5
Tabelul 2.10. Dimensiunile inelului de ridicare [1] pag. 188, Tabelul A 4.7.1
Figura 2.88. Alegerea tipului de curele în funcție de turație și putere [2] pag. 396, Fig.17.3.
În MechSoft selectăm, în meniul „Geometry”, „Basic Parameters” din listă „Narrow V-belts, V-
belts Component Wizard”. În continuare introducem:
puterea dată prin temă („Power”) P=5,30 kN
randamentul („Efficiency”) η=0.96
„Number of Belts” K=2
numărul de curele („Number of Belts”) N=2
lungimea curelei („Belt Length”) se selectează din fereastră Lp=1600mm
RK PROIECT DE AN pag. 94
raportul de transmisie („Transmission Ratio”) este cel calculat preliminar uTC (vezi 2.1.1), i=3,4
„Pitch Diameter” dp pentru roata 1 dp=93 mm, iar pentru roata 2 dp=311,46 mm
turația („Speed”) este cea dată prin temă, n=2190 rot /min
Guide
Calculation Type - DIN
Length Calculation: Sliding Sheave Coordinates
Calculation Type: Strength Check
Load Calculation: Calculates the torque according to the power and speed
Belt Length: Standard
Belt Length: Pitch
Basic Parameters
Narrow V-belts,V-belts Component Wizard
Belt type SPZ
Belt Length Lp 1600 mm
Number of Belts N 2
RK PROIECT DE AN pag. 99
Sheave Parameters
Sheave Width Bf 28 mm
Calculated Belt Width Wp 8.5 mm
Min. Groove Depth above Calculation Width bmin 2 mm
Min. Groove Depth below Calculation Width hmin 9 mm
Fillet Radius of Sheave Upper Edge r1 0.5 mm
Fillet Radius of Sheave Lower Edge r2 1 mm
Distance Between Groove Axes e 12 ±0.3 mm
Sheave 1 Sheave 2
Pitch Diameter dp 93 mm 311.46 mm
Outer diameter Da 97 mm 315.46 mm
Groove Angle alpha 38° 38°
Transmission Ratio i 3.4
Speed n 2190 rpm 644.1114 rpm
Torque T 23.1102 Nm 75.432 Nm
X Coordinate 0 mm 469.635 mm
Y Coordinate 0 mm 0 mm
Center Distance 469.635 mm
Arc of Contact 153.1° 206.9°
Arc of Contact Coefficient
0.93 1.05
Ca
Strength Check
Power P 5.3 kW
Efficiency 0.96
Belt Slip 1.5 %
Service Factor Cp 1.1
Belt Length Correction
Cl 1
Coeff.
Number of Belts Coefficient Ck 0.95
Tangential Force F 496.993 N
Centrifugal Force Ff 7.961 N
Force in Strained Belt Strand F1 624.162 N
RK PROIECT DE AN pag. 100
Figura 2.97. Dimensiuni constructive ale roții de curea [1] pag. 103, Fig.5.3
δ 1=( 1 … 1,2 ) ∙ δ [mm ] sau δ 1=( 0,25 … 0,3 ) ∙ B[mm]
unde: B – lățimea roții
d c =1,6 ∙ d [mm]
unde: d – diametrul capătului de arbore pe care se montează roata
d i=D p −2 ∙m−2 ∙ δ [mm ]
δ =9+ 2≈ 12 mm
δ 1=0,25 ∙ 28=7 mm
d c =1,6 ∙ 32≈ 52 mm
d i=311.46−2∙ 9−2∙ 7=311,46−18−14 ≈ 270 mm
l=58+ 2=60 mm
Condiția l ≥ B (60>28) este îndeplinită.
d g=0,5 ∙ ( 270+ 52 )=0,5 ∙332=161 mm
270−52
do= ≈ 60 mm
3,5
Se obține:
P1 ∙ ( 1−η ) ∙10 3
t= +t 0 ≤ t a
λ ∙(1+ψ)∙ S
III. BIBLIOGRAFIE
[1] Haragâș S., Reductoare cu o treaptă – Calcul și proiectare, Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2014
[2] Antal, A., ș.a., Reductoare, Atelierul de multiplicare al Universității Tehnice, Cluj-Napoca, 1994
[3] Belcin O., ș.a., Organe de mașini – Elemente constructive în proiectare, Editura Risoprint, Cluj-
Napoca, 2011
[4] Rolling bearings, Schaeffler KG, iunie 2006