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I - Nervo Olfatório ± é um nervo sensitivo, com a função de olfação, sua origem se dá no bulbo olfatório.
II - Nervo Óptico - Passa pelo forame óptico e tem função de visão, sua origem se dá na retina. Chega até
o crânio pelo canal óptico.
III - Nervo Óculo-Motor - Tem a função de motricidade dos músculos ciliar, esfincter da pupila e grande
parte dos músculos extrínsecos do bulbo do olho, sua origem se dá nos pedúnculos cerebrais.
IV - Nervo Troclear - Passa pela fissura orbital superior, tem a função de motricidade do músculo oblíquo
superior do bulbo do olho, é originado nos pedúnculos cerebrais.
VI - Nervo Abducente - Passa pela fissura orbital superior, desempenha a motricidade do músculo reto
lateral do bulbo do olho, sua origem se dá no sulco bulbar.
VII - Nervo Facial ± Também é um nervo misto, pois possui uma raiz motora e outra sensorial gustativa. O
nervo facial dá inervação motora os músculos cutâneos da cabeça e pescoço. A raiz motora é formada
pelo nervo facial, e a raiz motora é chamada de nervo intermédio. A origem se dá no sulco pontino
inferior.
VIII - Nervo Vestíbulo-Coclear - A função deste nervo é orientar a movimentação e audição. É um nervo
sensitivo. As fibras do nervo vestíbulo-coclear auxiliam impulsos nervosos relacionados ao equilíbrio e
audição.
IX - Nervo Glossofaríngeo ± Este nervo tem percepções gustativa no posterior da língua e sensoriais da
faringe, laringe e palato. É um nervo misto.
X - Nervo Vago ± Este nervo tem percepções sensoriais da orelha, faringe, laringe, tórax e vísceras. É um
nervo misto, Originado no soalho do 4° ventrículo.
XI - Nervo Acessório - Este nervo é que dá controle motor para a faringe, laringe, palato, músculos
esternocleidomastóideo e trapézio. É constituído por uma raiz craniana e outra espinhal. É originado no
bulbo.
XII - Nervo Hipoglosso - Este nervo é que tem motricidade sobre os músculos da língua, com exceção do
músculo palato glosso. O nervo hipoglosso sai do crânio e vai até os músculos intrínsecos e extrínsecos
da língua. Sua origem se dá no bulbo e passa pelo forame condiliano anterior.