Acest tutorial prezintă modelarea impactului dintre un corp solid și o placă de formă rectangulară.

Corpul de impact este de tip solid generat prin revoluție, iar placa este de tip shell. Corpul solid care
lovește placa încastrată pe contur are o viteză la impact de 35 m/s. Ambele corpuri sunt executate din
oțel, pentru placă fiind luate în considerare caracteristicile neliniare plastice și de rupere, iar pentru
corpul de impact este neglijată comportarea neliniară.

Pentru a scoate în evidență influența discretizării asupra rezultatelor modelării vor fi analizate multe
modele modele derivate din cel de bază, cu dimensiuni diferite ale elementelor finite în care este
discretizată placa. Pentru corpul de impact se păstrează aceeași dimensiune a elementelor finite în toate
cazurile. Modelarea s-a făcut folosind elemente finite de tip SOLID TETRAEDRICE pentru corpul de
impact și cu elemente finite patrulatere de tip SHELL pentru placă. Tipul de analiză selectată în
programul ABAQUS este DYNAMIC – EXPLICIT, având comportarea neliniar geometrică activată.
Partea I. Discretizarea plăcii de impact cu elemente finite cu dimensiunea de 8 mm

Modelarea geometrică

Modelarea corpului de impact

În arborele modelului Abaqus (Model Tree) este construită parte corespunzătoare corpului de impact,
denumită CORP_IMPACT (Click dreapta pe Parts). În fereastra de dialog prin care este creată noua parte
sunt definite atributele sale:

- denumire (Name) – CORP_IMPACT,

- spațiul de modelare (Modeling Space) – 3D,
- tipul părții (Type) – Deformable,
- forma (Shape) – Solid,
- tipul de construcție (Type) – Revolution.

După închiderea ferestrei de definire a atributelor părții este construită secțiunea generatoare din 3 linii
și un arc de cerc. Se trece la pasul următor al construcției geometrice, generarea prin revoluția la un
unghi de 360 de grade a secțiunii desenate:

Pentru ușurința modelării în etapele următoare se redefinește setul generat implicit Set-1, denumirea
implicită dată de programul Abaqus, care conține partea generată:

- este selectat întreaga parte,

- este redenumit setul SET_CORP_IMPACT.
Modelarea plăcii de impact

Placa de impact este modelată ca înveliș de tip SHELL planar, având atributele și cotele din figură:

- denumire (Name) – PLACA_IMPACT,

- spațiul de modelare (Modeling Space) – 3D,
- tipul părții (Type) – Deformable,
- forma (Shape) – Shell,
- tipul de construcție (Type) – Planar.

În modelul geometric vor fi create două seturi care includ (1) placa de impact și (2) zona de încastrare a
plăcii de impact. Setul care conține încastrarea este creat selectând opțiunea Tools / Sets / Manager din
meniul principal, sau prin dublu click pe Sets în arborele modelului:
 - din fereastra Create Set se denumește setul INCASTRARE de tipul (Type) geometric (Geometry),
- este selectat conturul plăcii de impact:

Pentru redenumirea setului care conține placa de impact se folosește pentru pentru Set-2aceeași
procedură ca și la definirea setului corpului de impact (Set-1):

- este selectat întreaga placă de impact,

- este redenumit setul Set-2 ca fiind SET_PLACA_IMPACT.

Definirea materialului și proprietăților secționale

Proprietățile de material si secționale sunt definite în modulul Property. Vor fi generate două materiale,
OTEL_LINIAR pentru corpul de impact și OTEL_NELINIAR pentru placa de impact. Materialele sunt
definite prin fereastra de administrare a materialelor (Material Manager) din care este lansată fereastra
pentru definirea celor două proprietăți elastice asociate materialului OTEL_LINIAR.

Atributele materialului liniar sunt:

- denumirea – OTEL_LINIAR,
- din meniul care asociază comportarea materialului (Material Behaviors) sunt selectate:
o grupa de caracteristici generale (General) în care este definite densitatea (Mass Density)
cu valoarea de 7.8E-09.
o grupa de caracteristici mecanice (Mechanical), comportarea elastică (Elasticity / Elastic)
și sunt definite modulul de elasticitate longitudinal (Young’s Modulus) cu valoarea de
2.1E5 MPa și coeficientul lui Poisson (Poisson’s Ratio) cu valoarea de 0.3.

Pentru materialul neliniar asociat plăcii sunt definite:

- denumirea – OTEL_NELINIAR,
 - din meniul care asociază comportarea materialului (Material Behaviors) sunt selectate:
o grupa de caracteristici generale (General) în care este definite densitatea (Mass Density)
cu valoarea de 7.8E-09,
o grupa de caracteristici mecanice (Mechanical),
▪ comportarea elastică (Elasticity / Elastic) și sunt definite modulul de elasticitate
longitudinal (Young’s Modulus) cu valoarea de 2.1E5 MPa și coeficientul lui
Poisson (Poisson’s Ratio) cu valoarea de 0.3,
▪ comportarea plastică (Plasticity / Plastic) și este definită comportarea plastic
biliniară prin punctele:
Tensiune de Deformație
curgere plastică
(Yield Stress) (Plastic Strain)
150 0
210 0.05

o grupa de caracteristici care definesc ruperea ductilă și de ștergere a elementelor finite

din structură, după rupere (Damage for Ductile Metals), (Ductile Damage):
▪ deformația la rupere (Fracture Strain) – 0.001,
▪ subopțiunile asociate ruperii ductile (Suboptions) pentru controlul eliminării
elementelor finite (Damage Evolution) prin ruperea ductilă a materialului:
• tipul (Type) – controlul prin deplasare (Displacement),
• netezirea (Softening) – lineară (Linear),
• degradarea (Degradation) – Maximum,
• deplasarea la cedare (Displacement at Failure) – 0.2.

Definirea proprietăților secționale

Proprietățile secționale sunt definite lansând fereastra de administrare a secțiunilor (Section Manager)
din care este lansat modulul de creare a secțiunii (Create). În acest modul sunt definite cele două
secțiuni, pentru corpul de impact, respectiv pentru placa de impact. Atributele secțiunii asociate
corpului de impact sunt:

- denumire (Name): SOLID_CORP_IMPACT,

- categoria (Category) – Solid / Homogenous,
- materialul asociat secțiunii (Material) –OTEL_LINIAR.

Atributele secțiunii asociate plăcii de impact sunt:

- denumire (Name): SHELL_PLACA_IMPACT,

- categoria (Category) – Shell / Homogenous,
- integrarea secțiunii (Section integration) – During analysis,
- grosimea (Thickness) –cu valoarea (Value) de 1.2 mm,
- materialul asociat secțiunii (Material) – OTEL_NELINIAR.

Atribuirea secțiunilor

Atribuirea secțiunilor părților modelate se face lansând fereastra de administrare a atribuirii secțiunilor
(Section Assignment Manager). Secțiunile sunt atribuite prin butonul Create după care sunt activate pe
rând din arborele modelului fiecare parte și li se atribuie secțiunea asociată:
Instanțierea părții modelate în cadrul ansamblului

Modelarea în vederea analizei cu elemente finite continuă cu activarea părților întregului model.
Instanțierea se poate face prin deschiderea modului ansamblu (Assembly) și selectarea instrumentului
Create Instance, sau prin dublu click pe submeniul Assembly / Instances din arborele modelului. În
fereastra de creare a instanței Create Instance, aceasta este creată din parte (Parts), de tip Dependent.
Sunt selectate prin Click și Shift ambele părți ale modelului. După activarea instanței se observă că
amplasarea celor două părți nu este conformă cu modelul propus.
Vor fi aplicate transformări de rotație și translație pentru amplasarea corpului de impact tangent la
placa de contact în centrul de greutate al plăcii:

- placa de impact este rotită cu 90° în jurul axei definite de cele două puncte evidențiate:

- este creat un punct ajutător în centrul de greutate al plăcii, cu ajutorul instrumentului Create
Datum Point: Midpoint Between 2 Points:
 - este translatat corpul de impact cu punctul din vârful său, în punctul nou creat pe placa de
impact:

și se obține ansamblul:

Discretizarea cu elemente finite a structurii

Discretizarea structurii se face în modulul Mesh din programul Abaqus. Modulul Mesh poate fi lansat
prin selectarea directă din lista modulelor (List Box). Pentru discretizare se parcurg pașii:

Definirea parametrilor de control ai discretizării:

- pentru corpul de impact:

o este selectat din lista (List Box) părților, partea CORP_IMPACT,
o din meniul principal Mesh se definesc elementele de control (Controls…) ale discretizării:
▪ în fereastra Mesh Controls este selectată forma tetraedrică pentru elementele
finite (Element Shape) – Tet,
▪ este acceptată propunerea implicită de discretizare (Technique) – Free .
 o din meniul principal Mesh este selectat tipul elementului finit (Element Type):
▪ este selectată biblioteca Explicit (Element Library) de elemente finite,
▪ se validează opțiunea element finit de ordinul doi – pătratic – Quadratic
(Geometric Order),
▪ din familia de elemente finite (Family) este selectat elementul finit de tip 3D
Stress – C3D10M: A 10-node modified quadratic tetrahedron.

- pentru placa de impact:

o din meniul principal Mesh se definesc elementele de control (Mesh Controls)ale
discretizării:
▪ în fereastra Mesh Controls este selectată forma patrulateră pentru elementele
finite (Element Shape) – Quad,
▪ este validată opțiunea structurată de discretizare (Technique) – Structured .
 o din meniul principal Mesh este selectat tipul elementului finit (Element Type):
▪ este selectată biblioteca Explicit de elemente finite (Element Library),
▪ se validează opțiunea element finit de ordinul doi – liniar – Linear (Geometric
Order),
▪ din familia de elemente finite (Family) este selectat elementul finit de tip Shell–
S4R.

Discretizarea părților structurii:

- pentru corpul de impact, este selectată partea CORP_IMPACT din lista părților:
o din colecția de instrumente (Tools) este selectată opțiunea de însămânțare a părții (Seed
Part Instance) prin care este definită dimensiunea medie a elementelor finite din corpul
de impact și se definește în fereastra de însămânțare globală (Global Seeds)
dimensiunea aproximativă a elementelor finite (Approximate global size) – 3 mm.
 o din colecția de instrumente este selecta opțiunea de discretizare a părții instanțiate
(Mesh Part) și se obține, după selectarea întregii părți, structura complet discretizată:

- pentru placa de impact, este selectată partea PLACA_IMPACT din lista părților:
o se definește dimensiunea aproximativă a elementelor finite (Approximate global size) –
8 mm.
o din colecția de instrumente este selectată opțiunea de discretizare a părții instanțiate și
se obține după selectarea întregii părți, structura complet discretizată:

Configurarea analizei
Definirea noului pas (Step) se poate face prin deschiderea modului pas (Step) și selectarea
instrumentului de administrare a pasului (Step Manager) urmat de Create Step, sau prin dublu click pe
submeniul Steps din arborele modelului. Pasul nou creat va avea următoarele atribute:

- denumirea pasului (Name) – IMPACT,

- este inserat după pasul Initial,
- este selectată procedura de analiză dinamică, explicită (Dynamic, Explicit) din lista procedurilor
din Procedure Type și anume General:

În opțiunile de configurare pentru pasul curent IMPACT se definesc:

- durata (Time period) – 0.0005 secunde,

- și este validată opțiunea neliniară geometric: Nlgeom – On.

Definirea condițiilor pe frontieră

Condițiile de încărcare aplicate structurii sunt date de un câmp de viteze asociat corpului de impact.
Câmpul d viteze este definit în pasul Initial. Este lansat modulul Load și este selectat instrumentul de
administrare a câmpurilor predefinite (Predefined Field Manager). În fereastra Create Predefined Field
sunt definiți parametrii câmpului de viteze:

- denumirea câmpului (Name) – VITEZA_CORP_IMPACT,

- pasul în care este aplicat – Initial,
- categoria (Category) – mecanic (Mechanical),
- tipul câmpului (Types for Selected Step) – Velocity,
- este selectat prin activarea butonului Sets, setul asociat corpului de impact,

și este definită valoarea vitezei:

 - distribuția (Distribution) – Uniform,
- modul de definire al vitezei (Definition) – numai translație (Translational only),
- valoarea vitezei orientată opus axei Y – -35000 mm/s.

Condițiile pe frontieră sunt restricții de încastrare aplicate pe conturul plăcii de impact:

- se denumește condiția de deplasare (Name) – INCASTRARE,

- se asociază pasul în care se aplică condiția de deplasare (Step) – IMPACT,
- este selectată categoria (Category) – Mechanical,
- este selectat tipul de condiție de deplasare – Displacement/Rotation,

după care este selectat Setul geometric anterior definit INCASTRARE și sunt blocate toate gradele de
libertate nodală. Selectarea Setului se face prin butonul Sets din ecranul principal. Pentru verificare este
indicată activarea opțiunii Highlight selections in viewport din fereastra Region Selection:

Definirea contactului dintre corpul de impact și placa de impact

Contactul dintre corpul de impact și placa de impact este generat în modulul de interacțiuni (Interaction)
prin lansarea instrumentului de administrare a interacțiunilor (Interaction Manager) urmat de comanda
de creare a interacțiunii (Create Interaction):

- denumirea interacțiunii (Name) - CONTACT_IMPACT,

- pasul în care este definit contactul (Step) – IMPACT,
- tipul contactului (Types for Selected Step) – General Contact (Explicit),

după care este definit tipul contactului (Create Interaction Properties):

- denumire (Name) - PROP_CONTACT,

- tipul (Type) – Contact,

și proprietățile sale în fereastra de editare a proprietăților contactului (Edit Contact Property):

- proprietăți mecanice, comportare tangențială (Mechanical / Tangential Behavior) – cu frecare

(Penalty) – 0.1.

După definirea proprietăților contactului se asociază contactului proprietatea nou definită, în fereastra
Edit Interaction:

Setarea parametrilor de ieșire din rularea analizei

Pentru reprezentarea corectă a structurii cu elementele finite șterse, este necesar să:

- să fie definit numărul de pași care sunt scrise în baza de date .odb – Interval – 50 ,
- se configureze variabila de stare (Status) din ramura State/Field/User/Time din formularul Field
Output Requests:
Rularea analizei cu elemente finite

Rularea se face în modulul Job care este deschis din lista modulelor programului Abaqus. Din lista de
instrumente este deschisă administrarea job-urilor (Job Manager) în care este creat job-ul curent:

- se denumește job-ul curent JOB_IMPACT_01_M8,

- se adoptă parametrii de lansare impliciți în fereastra de editare a job-ului (Edit Job),
- este lansată rularea prin comanda Submit,
- se recomandă deschiderea ferestrei de monitorizare a rulării prin comanda Monitor... ,
- după terminarea rulării (Completed) este lansată comanda Results pentru vizualizarea
rezultatelor.

Vizualizarea rezultatelor
În modulul de vizualizare sunt reprezentate distribuțiile tensiunilor von Mises în cele două corpuri în
impact. Desenarea distribuției tensiunilor este activată prin instrumentul Plot contours on deformed
shape.

Salvarea bazei de date si rezultatelor

Din meniul principal File este salvat modelul cu denumirea (File Name) IMPACT CORP - PLACA 01 M8 și
extensia (File Filter) Model Database (*.cae).
Partea II. Discretizarea plăcii de impact cu elemente finite cu dimensiunea de 4 mm

Modelul de la care se pornește este modelul IMPACT CORP - PLACA 01 M8. Se intervine numai asupra
dimensiunii elementelor finite.

Discretizarea modelului

- din modulul Mesh, se activează obiectul (Object) de tip parte (Part) anume PLACA_IMPACT,
- este selectat instrumentul Delete Part Native Mesh și este ștearsă discretizarea,
- este redefinită dimensiunea elementelor finite cu instrumentul Seed Part, anume de 4 mm,
- este rediscretizată placa de impact:

Rularea analizei cu elemente finite

Pentru rularea modelului:

- se denumește job-ul curent JOB_IMPACT_01_M4,

- se adoptă parametrii de lansare impliciți în fereastra de editare a job-ului (Edit Job),
- este lansată rularea prin comanda Submit,
- se recomandă deschiderea ferestrei de monitorizare a rulării prin comanda Monitor... ,
- după terminarea rulării (Completed) este lansată comanda Results pentru vizualizarea
rezultatelor.
Vizualizarea rezultatelor

În modulul de vizualizare sunt reprezentate distribuțiile tensiunilor von Mises în cele două corpuri în
impact. Desenarea distribuției tensiunilor este activată prin instrumentul Plot contours on deformed
shape.
Partea III. Discretizarea plăcii de impact cu elemente finite cu dimensiunea de 2 mm

Ca și în partea a II-a, modelul de la care se pornește este modelul IMPACT CORP - PLACA 01 M8. Se
intervine numai asupra dimensiunii elementelor finite.

Discretizarea modelului

- din modulul Mesh, se activează obiectul (Object) de tip parte (Part) anume PLACA_IMPACT,
- este selectat instrumentul Delete Part Native Mesh și este ștearsă discretizarea,
- este redefinită dimensiunea elementelor finite cu instrumentul Seed Part, anume de 2 mm,
- este rediscretizată placa de impact:
Rularea analizei cu elemente finite

Pentru rularea modelului:

- se denumește job-ul curent JOB_IMPACT_01_M2,

- se adoptă parametrii de lansare impliciți în fereastra de editare a job-ului (Edit Job),
- este lansată rularea prin comanda Submit,
- se recomandă deschiderea ferestrei de monitorizare a rulării prin comanda Monitor... ,
- după terminarea rulării (Completed) este lansată comanda Results pentru vizualizarea
rezultatelor.

Vizualizarea rezultatelor

În modulul de vizualizare sunt reprezentate distribuțiile tensiunilor von Mises în cele două corpuri în
impact. Desenarea distribuției tensiunilor este activată prin instrumentul Plot contours on deformed
shape.
Partea IV. Discretizarea plăcii de impact cu elemente finite cu dimensiunea de 1 mm

Ca și în partea a II-a, modelul de la care se pornește este modelul IMPACT CORP - PLACA 01 M8. Se
intervine numai asupra dimensiunii elementelor finite.

Discretizarea modelului

- din modulul Mesh, se activează obiectul (Object) de tip parte (Part) anume PLACA_IMPACT,
- este selectat instrumentul Delete Part Native Mesh și este ștearsă discretizarea,
- este redefinită dimensiunea elementelor finite cu instrumentul Seed Part, anume de 1 mm,
- este rediscretizată placa de impact:

Rularea analizei cu elemente finite

Pentru rularea modelului:

- se denumește job-ul curent JOB_IMPACT_01_M1,

- se adoptă parametrii de lansare impliciți în fereastra de editare a job-ului (Edit Job),
- este lansată rularea prin comanda Submit,
- se recomandă deschiderea ferestrei de monitorizare a rulării prin comanda Monitor... ,
- după terminarea rulării (Completed) este lansată comanda Results pentru vizualizarea
rezultatelor.

Vizualizarea rezultatelor

În modulul de vizualizare sunt reprezentate distribuțiile tensiunilor von Mises în cele două corpuri în
impact. Desenarea distribuției tensiunilor este activată prin instrumentul Plot contours on deformed
shape.
Partea V. Discretizarea plăcii de impact cu elemente finite cu dimensiunea de 0.5 mm

Ca și în partea a II-a, modelul de la care se pornește este modelul IMPACT CORP - PLACA 01 M8. Se
intervine numai asupra dimensiunii elementelor finite.

Discretizarea modelului

- din modulul Mesh, se activează obiectul (Object) de tip parte (Part) anume PLACA_IMPACT,
- este selectat instrumentul Delete Part Native Mesh și este ștearsă discretizarea,
- este redefinită dimensiunea elementelor finite cu instrumentul Seed Part, anume de 1 mm,
- este rediscretizată placa de impact:

Rularea analizei cu elemente finite

Pentru rularea modelului:

- se denumește job-ul curent JOB_IMPACT_01_M05,

- se adoptă parametrii de lansare impliciți în fereastra de editare a job-ului (Edit Job),
- este lansată rularea prin comanda Submit,
- se recomandă deschiderea ferestrei de monitorizare a rulării prin comanda Monitor... ,
- după terminarea rulării (Completed) este lansată comanda Results pentru vizualizarea
rezultatelor.

Vizualizarea rezultatelor

În modulul de vizualizare sunt reprezentate distribuțiile tensiunilor von Mises în cele două corpuri în
impact. Desenarea distribuției tensiunilor este activată prin instrumentul Plot contours on deformed
shape.
Concluzii

În tabelul alăturat este prezentată distribuția deplasărilor pentru valori diferite ale dimensiunii
elementelor finite. Din analiza valorilor și distribuției poate fi confirmată dependența rezultatelor de
dimensiunea elementelor finite.

Dimensiune Distribuție deplasări

elemente finite

0.5 mm
1 mm

2 mm
4 mm

8 mm