Universitatea Politehnica din București Marinescu Cătălina

Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 542B, sg A

DMMP
Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanică Fină Data efectuării: 8.03.2021

Laborator 1: Roboți industriali

1. ARC Mate 50iB (FANUC)

-structura robotului:RRRRRR
-6 grade de mobilitate
-spatiul de lucru cu raza de 856mm
-sarcină utilă: 3kg
-masa robotului:47kg
-aplicații: utilizat în diverse ramuri ale industriei,
datorită flexibilității și robusteții acestuia
-controller: R30iA (DRAM 1GB, dela 256MB)
-gripperul se montează separat, iar din informațiile de
mai jos poate fi electric sau pneumetic
-poate fi montat pe perete la orice unghi, pe podea sau suspendat
-repetabilitatea poziției ± 0,04
-pret 7.000€
Universitatea Politehnica din București Marinescu Cătălina
Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 542B, sg A
DMMP
Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanică Fină Data efectuării: 8.03.2021

2. KR 3 R540 (KUKA)
-structura robotului:RRRRRR

-6 grade de mobilitate
-spatiul de lucru cu raza de 541mm
-baza robotului:179x179mm
-sarcină utilă: 3kg
-masa robotului:26.5kg
-aplicații: sudare în mediu de gaz protector, asamblare,
aplicare/vopsire/lipire, manipulare, măsurare/verificare,montare
-preț: 29 500 $
-controller: KR C4 compact
-gripperul se montează separat
-poate fi montat pe perete la orice unghi, pe podea, suspendat sau pe perete
-temperatura în timpul funcționării 5 °C pana la 45 °C
-repetabilitatea poziției ± 0,02
Universitatea Politehnica din București Marinescu Cătălina
Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 542B, sg A
DMMP
Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanică Fină Data efectuării: 8.03.2021

2. Motoman SV3X
-structura robotului:RRRRRR

-6 grade de mobilitate
-spatiul de lucru cu raza de 677mm
-baza robotului:179x179mm
-sarcină utilă: 3kg
-masa robotului:30kg
-aplicații: sudare în mediu de gaz protector, asamblare,
aplicare/vopsire/lipire, manipulare,
măsurare/verificare,montare
-preț: 9 500 $
-controller: XRC
-gripperul se montează separat
-poate fi montat pe podea
-temperatura în timpul funcționării 0 °C pana la 45 °C
-repetabilitatea poziției ± 0,03

Concluzii
În concluzie, pentru a ridica o masa de 3 kg, luând în calcul și prețul, cel bun ar fi modelul de la
Motoman SV3X, deoarece are o masa mică, ușor de integrat pentru aplicațiile de sudură care
necesită o rază extinsă de acțiune de până la 677mm. Este soluția perfectă pentru medii umede
sau cu praf, rezistență la spălare cu jet sub presiune.Structura ușoară a brațului mărește viteza și
îmbunătățește accesibilitatea pieselor si a uneltelor. Acesta are și o precizie foarte bună, de ±0,03
mm.