Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
nmot Mml
Daca se face raportul ac. param. itr = ; = itr ηtr ; Pml = Pmot ηtr
nml Mmot
Necesitatea TM:
• schimbarea vdepl , sens miscare si la demarare (necesar n ↓↓↓ , Mr ↑↑↑), in
special atunci cand regimurile de turatii sunt foarte limitate (mot. termice si a mot. electrice
asincr.);
1
5.2. Transmisii prin curele (TC)
5.2.1. Generalitati
TC: 2, 3 ... roti de curea (RC) peste care → nr de crl. Ptr. functionare: crl. → pretens.
crl. → apasare RC crl-RC → Ffrec care antreneaza cele 2 RC, (fig. 5.2). In acest fel
este posibila transmiterea miscarii si Mr (RC conducatoare → RC condusa).
Avantajele TC fata de alte tip. de transm. mec.: Dezavantajele TC fata de alte tip. de
• func ionare lin , f r zgomot transm. mec :
• constr. simpl , ieftin , între . u oar • gabarit ↑ (5 ori > decât al angr.)
• A↑ + posib. antren. simul. 3, 4 ... arb. • i ≅ const.
• patinare la suprasarcini • Fap s pe arbori
• uzuri reduse • necesitatea pretens. curelei
• amortizarea ocurilor • durabilitate relativ redus
• posibilitatea func ion rii la n ↑↑
Clasificarea TC:
• TC late (plate), de forma dreptungh, (fig. 5.3,a)
1. dupa forma sec iunii • TC trapezoidale, (fig. 5.3,c,d,e,f);
curelei: • TC rotunde, (fig. 5.3,b)
• TC din ate, (fig. 5.3,g,h,i,j,k)
• piele
2. dupa materialul din care
• textile (bumbac, lana, par de camila)
sunt confec ionate
• textile cauciucate
curelele:
• materiale plastice
• benzi de o el
3. dupa profilul frontal al • curele cu profil constant, (fig. 5.3,a,b,c,d,e,f)
curelei : • curele cu profil variabil (curele dintate), (fig. 5.4,g,h,i,j,k)
• cu axe paralele (simple sau multiple), (fig. 5.4,a,b,c,d)
4. dup pozi ia relativ a
• cu axe concurente (coplanare), (fig. 5.4,e,f)
axelor :
• cu axe încruci ate (necoplanare), (fig. 5.4,g,h)
2
5. dupa modul de infa- • cu înf urare normal (ramuri deschise), (fig. 5.4,a,b,d)
surare a ramurilor curelei : • cu ramuri încruci ate, (fig. 5.4,c)
6. dup modul de intindere • f r sisteme de întindere, (fig. 5.4,a)
(tensionare) a curelei : • cu sisteme de întindere mecanice, (fig. 5.5)
• cu sisteme de autoîntindere (fig. 5.6)
3
Fig. 5.5 Sisteme mecanice de intindere a curelelor
4
Fig. 5.7 Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele
D2
Rezult raportul de transmitere: i12 = ≅ const
D1 ( 1 − ξ )
γ O2T D − D1 D2 − D1
sin = = 2 γ = 2 arcsin
2 O1O2 2 A 2 A
γ β1
= 900 − ; β1 = 1800 − γ 0 ; β 2 = 1800 + γ , pentru β > 1400
2 2
3. Lungimea curelei: L = 2 ⋅ RS + arc( PQ ) + arc( PS )
5
γ π
si se calculeaza exact cu relatia: L = 2 Acos
2
+
180 o (β
o
1 D1 + β 2o D2 , )
D1 + D2 ( D2 − D1 )2
sau, cu aprox. (pentru valori mici ale unghiului γ/2): L ≅ 2 A + π +
2 4A
π 1
4. Dist. dtr axe (definit) , calcul exact: A = L −
180o
(β o
1 D1 + β 2o D2 ) β1o
2 sin
2
D1 + D2
si cu aprox.: A ≅ 0, 25 ( L − π Dm ) + ( L − π Dm ) − 2 ( D2 − D1 )
2 2
; Dm =
2
h h hadopt
• pentru CL, pentru cu hadopt : ≤ D1 ≥
D adm D1 h
D adm
Tabelul 5.1
Variante de calcul a elementelor geometrice pentru transmisiile prin curele
Varianta I de calcul Varianta II de calcul
Date initiale
Transmisii noi Transmisii existente
Elemente geom. initiale D1 , D2 , Aprel D1 , D2 , LSTAS
*)
Elemente geom. rezultate β , γ , Lprel → LSTAS β,γ,A
*) Valabil pentru CT , CD
6
5.2.3. Mecanismul transmiterii sarcinii si calculul solicitarilor din curea
1. Mecanismul transmiterii sarcinii de la RC conducatoare → RC condusa.
♦ n = 0 : (fig. 5.8,a) → Fp solicita clr. egal pe ambele ramuri.
♦ n ≠ 0 : (fig. 5.8,b) , dat. pretens. crl. la infasurare pe RC, Felem.apas.norm → F
frec.elem. → Σ → Ffrec → transmiterea miscarii si a sarcinii: RC conduc → RC condusa +
incarcare dif. a celor 2 ramuri ale curelei: ramura ↓ incarcata (pasiva) si ramura ↑ incarcata
(activa). Pozitia fortelor de frecare depinde de sensul de rotatie ale rotilor de curea.
Mr 1 =
( FA − FB ) D1 = F D1
; Mr 2 =
( FA − FB ) D2 = FU
D2
U
2 2 2 2
Fu
♦ Forta de frecare : (5.1) → FA − FB = F ' A − F ' B = 2Ff = Fu Ff =
2
Fu F
FA = Fp + + Fm = FA' + Fm ; FB = Fp − u + Fm = FB' + Fm (5.2)
2 2
♦ Relatia lui Euler da legatura dintre Fintind din cele 2 ramuri ale curelei, cu ipotezele:
− se neglijeaz grosimea curelei în raport cu diametrul rotii;
7
− coeficientul de frecare este considerat constant
− se consider c întinderea initial a curelei r mâne constant
− se neglijeaz efectul fortei centrifuge FA = FA' si FB = FB'
Fig.5.9. Scheme pentru stabilirea relatiei Euler (a) si determinarea fortei de intindere din curea data de forta centrifuga (b)
Elementul de curea înf urat pe RC conduc. pe dα (fig. 5.9,a) solicitat: F (ram. pas.) i
F + dF (ram. act.), dN , · dN .
Ecuatiile echilibru elem. de curea : pe directie : normal i tangential :
dα dα
dN − F sin − ( F + dF ) sin =0
2 2
(5.3)
dα dα
( F + dF ) cos − F cos = µ dN
2 2
dα dα
Se fac urmatoarele simplificari: d ≅ sinα
α (d ↓↓); cos ≅ 1 ; dF ≅0
2 2
Cu aceste preciz ri, ecuatiile de echilibru devin:
dα dα dα
dN = F
+ F − dF = F dα dF
(5.3) → 2 2 2 = µd α (5.4)
F
dF = µ dN
FA' β1
dF FA'
(5.4) pe 1 legea lui Euler : = µd α [ ln F ]FFA'
' = µβ1 '
= e µβ1
' F FB
B
F B 0
Cu transformari ( β1 → β ) :
8
FA' FA' eµ β
FA − Fm = FA' = '
FA − FB'
(' '
)
⋅ FA − FB = '
FA − FB'
⋅ Fu = µ β
e −1
⋅ Fu (5.5)
eµ β 1
, tinand seama de (5.5): FA' = µ β ⋅ Fu ; FB' = µ β ⋅ Fu (5.6)
e −1 e −1
♦ Forta de intindere data de forta centrifuga a materialului curelei la infasurarea
D
acesteia pe cele 2 roti, Fm . Elem. curea: dm (lung: d α , gros h i l time b), fig. 5.9,b, f.
2
2
D D
centrif. elem : dFc = dm ω 2 = b h ρ ω2 dFc = Ac ρ v 2 d α
2 2
D
cu : , Ac = b · h , v = ω
2
F. centrif. elem. → echilibrat de Σ proiectiilor f. masice dîn curea, Fm , pe dir. radial :
dα
dFc = ρ Acv 2d α = 2Fm sin ≅ Fmd α Fm = ρ Ac v 2 (5.7)
2
3. Tensiunile din curele. Curelele , flexibile → tensiuni de întindere si de încovoiere
(la trecerea curelei peste ro i).
1. Tensiunile de incovoiere. fig.5.10 :
D+h h dϕ ∆ ds hdϕ h Eh
ds = dϕ ; ∆ ds = 2 ⋅ ;ε= = ≅ σ i1,2 = E ε =
2 2 2 ds (D + h)dϕ D D1,2
9
e µβ1
3. Cond. rez. : σ max P = σ tA + σ i 1 = σ + σ tm + σ i 1 = σ tu µβ1
'
tA + σ tm + σ i 1 ≤ σ at ,
e −1
Fu Fu
sau simplificat: σ tu = ≤ σ atu Ac = σ atu − tens. adm. tr. util (firma) .
Ac σ atu
4. Capacitatea de durabilitate a materialului curelei. Crl. → solic. var. / ciclu, fig. 5.11.
→ in timp, fig. 5.13, variatia σ ≅ ciclu pulsant + ; (cu role intind. → ciclu alternant)
cureaua solicitata la oboseala → durabilitatea crl.
1000 xv
In proiect. durab. mat. crl (fara rola de intind.): fi = ≤ fia , fia = 40...80 Hz.(CT)
L
10
5.2.4. Calculul de tract. al crl. Calculul TC la conditia de functionare optima
Fenomenul de frec. la TC. La transm. CL si transmiterea Fu → prin frec. crl-RC.
Ptr. determ. coef. frec., fig. 5.14 : CL, CT (functioneaza in cond. de pretens. identice
fortele de apasare, R ale curelei pe RC egale) echilibrul static comparativ :
♦ pentru curele late: ♦ pentru curele trapezoidale: µT
CL : CT = µL
α
dFf L = µL dNL = µL dR dR sin
{dF fT = µT dNT = µT
α
2
sin
2 cu: α ≅ 380
1 α µT ≅ 3µL
2⋅ dNT sin = dR
2 2
Fig. 5.14. Determinarea comparativa a coeficientului de frecare la transmisiile prin curele late si trapezoidale
Fu σ
Curbele de tract. → capac. portanta a TC. → coef. de tractiune : ϕ = = tu
2 Fp 2 σtp
eµ β F eµ β 1 Fu eµ β + 1
Cu: FA − Fm = Fu µβ = Fp + Ff = Fp + u Fp = Fu − = ⋅
e −1 2 eµ β − 1 2 2 eµ β − 1
Fu σu e µβ1 − 1
ϕ= = =
2 Fp 2 σ p e µβ1 + 1
11
Ptr. testarea capacitatii portante TC :
• un anume tip TC
• Fp = const.,
• ↑ incarcarii → ↑Fu ( ↑ ϕ )
η , = f ( ) → curbele de trac . crl.
K→ϕopt=0,59-piele; 0,62-tx. cauciuc)
ξ = 0,015...0,020 (0,030)
La ξ = 0,015 η =2 %
(Q , O1O2) ↓↓ =0
In calc. proiect. (Q → Sa) → val. acoperitoare → aproximatii: δ ≅ 0 i12 = 1
Fu F
Sa = FA' + FB' = Fp − + Fp + u = 2 Fp ; FA' ⋅ FB' ≅ Fp2 ; FA'2 ⋅ FB'2 ≅ 2 Fp2
2 2
12
2
γ γ
Sa = Fp + Fp + 2 Fp cos γ = Fp 2( 1+ cos γ ) = Fp
2 2 2
2cos 2
= 2 Fp cos
2 2
h
4. Se determin grosimea curelei cu relatia : h ≥ D1 SR hSR
D1 adm
π D1 n1
5. Verificare : v = ≤ v a = 40...50...65...120 ( m / s )
60000
6. Aprel γ , β1 , β2
7. Lprel = f (Aprel) LSR Aexact
1000 x v
8. Verificare : fi = ≤ fia = 25...40...80 ,[Hz]
L
P
9. Forta periferic util : Fu = 1000 c .
v
h
10. Coeficientul de tractiune optim : ϕ opt = A − B (A , B – const.)
D1
11. Tensiunea de tractiune util optim : σtuopt = f (ϕ, tp = 1,8MPa – tens. pretens.)
1000Pc
12. L timea curelei, b ≥ vSR
vσ tu opt h
Fu h
13. Tensiunile din curea: σ tu = ; σ i1 = E ; σ tm = ρ v 2
b h D1
Verificare : σ tract . max = σ t p + σt u + σt m + σi 1 < σt adm
Fu
20. Forta de ap sare pe arbori: Sa = = ( 2, 5...3 )Fu
2
13
2. Metodica proiect rii transmisiilor prin curele trapezoidale (SR)
1. Datele initiale: regimul de lucru, Pc , n1 , , i12
2. Profilul curelei : fig. 5.17
z0
9. Numarul de curele preliminar: zcalcul = zintreg ≥ zcalcul
cz
Pc
13. Forta periferic util : Fu = 1000 .
v
Fu
14. Forta de ap sare pe arbori : Sa = = ( 1, 5...2, 0 )Fu .
2
15. Elementele geometrice RC, fig.5.18.
14
Avantaje, fa de transmisiile CL (CT) i fa de transmisiile prin lan uri:
• η ↑↑ 0,94 … 0,96 • func ionare lini tit , f r zgomot
• v ↑↑ ↑ 85 m/s • dimensiuni mai mici
• P = 0,1…400 (1000) kW • i12 = 1…8 (↑↑ )
• Fpretens ↓ • nu sunt sensibile la umiditate
• amortizeaza vibra iile • angrenarea fara ungere
• cost mai redus decât TL
Utilizare: auto, MU, imprimante, plotere, ma ini de cusut, ma ini textile, mecanisme de
comand i reglare, robo i industriali.
Constructie: fig. 5.19,a : cablaj (Fbr. sticl ,o el -1, σr ↑↑↑, elastic), înglobate într-o
matrice de elastomer-2 cu rez. uzare (poliuretan, neopren), pe care se vulcanizeaz din ii-3
(ac. mater.). Invelis de uzura ( es tur fibre poliamidice, nylon-4, µ ↓↓↓) .
Fig.5.19 Structura si elementele geometrice ale profilului frontal al unei curele dintate uzuale
15
Dimensiunea principala : pasul de baz , pb , [in] sau [mm].
Simbol. CD + carct. geom.: tab. 5.2 (SR) si tab. 5.2 (DIN)
Tabelul 5.2
Caracteristicile unor curele dintate, conform SR 12918/3-91
Simbol MXL XL L H XH XXL
pb , [in] 0,08 1/5 3/8 1/2 7/8 1,24
Tipul curelei f.f. u oar f. u oar u oar grea f. grea f.f. grea
bs , [mm] 3,0 …6,4 6,4 … 9,5 12,7 … 25,4 19,1 … 76,2 50,8 … 101,6 50,8…127
Lp , [mm] 91,44…508 152,4…660,4 314,96…1524 609,6…4318 609,6…4445 1778…4572
Tabelul 5.3
Caracteristicile unor curele dintate, conform DIN
Simbol T2,5 T5 T10 T20 HTD 3M HTD 5M HTD 8M HTD14M HTD 20M
pb , 2,5 5 10 20 3 5 8 14 20
[mm]
5.3.2. Elem. geometrice ale transmisiilor sincrone prin CD. Roti de curea
Elementele geometrice transmisii sincrone prin CD , fig. 5.21.
Alegerea tipodimensiunii CD → nomograme (firma) → f (Pc , n1)
Fig. 5.21 Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele din ate cu profil trapezoidal simplu
RC → danturate (profil conjugat profilului din ilor curelei, SR), fig. 5.23 .
d - diametrul cercului de divizare
da - diametrul cercului de cap > d
16
z1 = f (tip CD), z1 = 10…80 dinti z2 = i 12 z1 z2 intreg
d1 + d 2
Lungimea preliminar a curelei : idem ca la CL, CT , dar Aprel ≥
2
Fig. 5.23 Roti de curea din ata cu profil trapezoidal simplu in profil frontal si axial
17
6. Num rul de din i afla i în angrenare:
z p z ( z − z1 )
zm = 1 ⋅ b 1 22
2 2π A
7. Coeficientul num rului de din i afla i în angrenare: kzm
Pc
8. Coeficientul de l ime : kwo =
Fig. 5.24 Nomograme pentru det. P0 ptr.
Po kL k zm
CD cu profil trapezoidal simplu
π d1 n1
11. Verificare : v = ≤ v a = 60 , [m/s]
60 ⋅ 1000
v b
12. Verif.: Pcap = Po kL kzm kw − Fm ≥ Pc ; Fm = s m0 v 2 10−3 ; m0 , [g/m]
1000 bso
18