Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Soluţia ecuaţiei diferenţiale este de forma: x =x1 + x2 unde x1 este soluţia generală a
ecuaţiei omogene, care a fost determinată anterior şi reprezintă vibraţia liberă a
sistemului:
x1 (t ) et ( A sin t cos t )
Curs 3_ VM 1
Rezultă: X 0 [(k m 2 ) cos c sin ] F0
(2)
sin c
tg (3)
cos k m 2
Stim ca:
c c k
c 2 k m 2 m 2 m 0
ccr 2 k m m
2
tg
c
c
2 0
0
k 2 m (02 )
2
2 2
m 0
1
m 0
tg 1
Stim ca: sin ; cos
1 tg 2 1 tg 2
Inlocuim in rel (2) şi rezultă:
Curs 3_ VM 2
x(t ) X 0 sin(t ) X st A sin(t )
F0
Se notează X st săgeata statică a sistemului datorată amplitudinii fortei
k
perturbatoare.
Se defineşte
factorul de amplificare A :
2ζ = 0
Curs 3_ VM 3
Din analiza acestei diagrame diagrame rezultă:
a) La rezonanţă, cu cât amortizarea este mai mare, amplitudinea vibraţiilor forţate şi
mărimea factorului de amplificare este mai mică;
b) Efectul amortizării se resimte numai în vecinătatea zonei de rezonanţă, în rest
pentru ω/ωo >>1 curbele se suprapun. Rezultă că un amortizor este util numai
pentru un sistem care lucrează în apropierea rezonanţei sau trece prin rezonanţă;
c) Curbele au maximum puţin în stânga rezonanţei sistemului neamortizat.
F0 F0
Stim că: X st
k m 02
Ecuaţia diferenţială a mişcarii este:
m0 2 r0
X0 A unde factorul de amplificare A este:
m m 0
2
0
X
st
Curs 3_ VM 4
5. Transmisibilitate
Stim că:
Atunci:
F1 k x k X st A sin(t );
F1 max
F2 c x c X st A cos(t )
F2 max
Forţele F1 şi F2 sunt defazate cu π/2, deci amplitudinea forţei rezultante este:
2
F
FT X st A k 2 c 2 2 0 A k 1 2
k 0
Raportul dintre forţa transmisă şi amplitudinea forţei perturbatoare se numeşte
transmisibilitate:
Curs 3_ VM 5
Concluzii
Curs 3_ VM 6
Transmisibilitatea mişcării este definită, in acest caz, de relaţia:
Observaţii
Curs 3_ VM 7
În timpul rotirii arborelui, masa m va produce forţa centrifugă Fc: Fc m 2 e ,
care va deforma elastic arborele, săgeata in dreptul discului fiind δ
Arborele se deformează până când forţa elastică dezvoltată de arbore echilibrează forţa
centrifugă.
Fc m 2 ( e) m 2 e
k m ( e)
2
Fe k k m 2
Se imparte prin m, apoi prin ω0 şi rezultă:
Concluzii:
Curs 3_ VM 8