Măduva spinării are formă cilindrică, puțin turtită antero posterior,
cu un diametru de aproximativ 1 cm și cu șanțuri longitudinale. Măduva spinării este localizată în canalul vertebral, care se formează prin suprapunerea vertebrelor. Măduva spinării este alcătuită din substanță cenușie și substanță albă. Substanța cenușie este format din corpii neuronali, este localizată la interior, are formă de future și este organizată sub formă de coarne. Substanța albă este localizată la periferie, este format din prelungirile neuronilor( dendrite și axoni) și este organizată sub formă de cordoane.