Asambl ri elastice
5. Asamblari elastice
5.1. Arcuri
5.1.1. Definire. Rol func ional
Arcurile sînt organe de ma ini care prin forma lor i prin calit ile de
elasticitate ale materialelor din care sînt executate, sub ac iunea for elor exterioare
ajung la deforma ii relativ mari, revenind la forma ini ial dup îndep rtarea acestor
for e.
În timpul deforma iei elastice, arcurile înmagazineaz lucrul mecanic efectuat
de for a exterioar , cu posibilit i de redare integral sau par ial .
Scop :
- amortizarea energiei de oc i a vibra iilor (arcuri vehicule, arcuri montate
sub funda ii);
- acumularea unei energii ce trebuie cedat treptat sau în timp scurt (arcurile
ceasurilor, supapelor motoarelor cu ardere intern );
- exercitarea unor for e elastice permanente (arcurile unor ambreiaje);
- limitarea for elor, reglare (la prese, ambreiaje automate, robinete de reglare);
- m surarea for elor i momentelor prin utilizarea dependen ei dintre sarcin i
deforma ie – (dinamometrice).
- schimbarea frecven elor proprii ale unor organe de ma ini.
Clasificare: - dup forma constructiv (fig.3.54) - în foi
- elicoidale
- disc
- inelare
- spirale plane
- bar de torsiune
- speciale
92
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
- torsiune
- încovoiere
- dup forma sec iunii: - circular
- dreptunghiular , p trat
- profilat
Fig.3.54
5.1.2. Materiale
Cerin e:
- rezisten ridicat la rupere
- limit ridicat de elasticitate
- rezisten la oboseal i rezisten e ridicate
La anumite construc ii mai trebuie : - rezisten la coroziune
- dilatare termic redus
- lipsa propriet ilor magnetice
- men inerea propriet ilor mecanice la
temperatur
a) O eluri carbon de calitate i o eluri aliate :
o el c lit i revenit pentru arcuri – STAS 795, OLC 55A; 65A; 75A; 85A,
93
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
51 i 17 A, … , 60 Si 15 A
b) Materiale neferoase : bronz, alam , aliaje Cu – Ni
c) Materiale nemetalice : cauciuc, mase plastice, plut .
F, M
b - La majoritatea arcurilor – caracteristic liniar
a
(a) - arcuri elicoidale, bar de torsiune, lamelare,
c din foi drepte ;
f, ϕ - curbilinie cresc toare (b) – arcuri din foi
Fig.3.55 curbate i arcuri telescopice;
curbilinie descresc toare (c) –arcuri disc,
arcuri spirale plane.
b) Rigiditatea arcului – c – m rimea care caracterizeaz raportul dintre sarcina
elementar i deforma ia elementului corespunz tor
dF dM
c= ; c' =
df dϕ
Arcurile cu caracteristic liniar au rigiditatea constant , numit i constanta
arcului :
F1 F F F − F1 ∆F
c= = 2 = … = n = tgα = 2 =
f1 f2 fn f 2 − f1 ∆f
M1 M2 Mn M 2 − M 1 ∆M
sau c' = = =…= = tgα' = =
ϕ1 ϕ2 ϕn ϕ 2 − ϕ1 ∆ϕ
Arcurile cu caracteristic neliniar au rigiditatea variabil
dF
- rapid cresc toare c = mare
df
94
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
dF
- lent cresc toare c = mic
df
c) Lucrul mecanic de deforma ie A – este lucrul mecanic efectuat de sarcina
exterioar i înmagazinat de arc.
f f ϕ ϕ
A= Fdf = g ( f )df sau A' = Mdϕ = g( ϕ )dϕ
0 0 0 0
95
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
h
pentru sec iune dreptunghiular
l
F( l − x ) F( l − x ) 6 Fl
σ ix = = σ i max = (x=0)
b
F
Wi bh 2 6h2
6
bx
F Fl 3 Fl ⋅ l 2 Mi ⋅l2 2l 2
f = = = = σ i max ⋅
3 EI bh 3 bh 2 h 3 Eh
3E 3E ⋅
12 6 2
bx
F
1 1 Fl 3 1 2 ⋅l2
A= Ff = F ⋅ = F ⋅ σ i max ⋅ =
2 2 3 EI 2 3 Eh
Fig.3.56
1 Fl h ⋅ b ⋅ l 2 V
= 2
⋅ σ i max = σ i2max ⋅ Kv =
2 b⋅h 6 3E 18 E
6
A 1
= =
τ 2
max 18
V
E
pentru sec iune triunghiular
A
Ff 3
Fl 2 1 F ⋅ Fl E
τ i max = 2 Kv = 2 =
bh τ maxV 2 3 E
6 E
σ i max l 2 1
f = ⋅ Kv = → folose te cel mai bine materialul
E h 6
pentru sec iune trapezoidal
1 C0 3b2
Kv = ⋅ ; C0 =
g b1 2b2 + b1
1+
b2
b) Arcuri cu foi multiple, curbe, cu suspensie oblic la capete (fig.3.57)
Se cunosc : F, fo, l
Se cere : n sau b, h
96
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
O 0A
R ctgα = 0 A = Rctgα
F/cosα F/cosα α F AC
Q=2F α M i F ( l + f o tgα )
f
F tgα
α
F tgα
τ i max = ≈
Wi nbh 2
f’
fo
F cosα F l l F F cosα
Q=2F
l 6
Fig.3.57
σ tot = σ i max + σ t ≤ σ ai = 400 500 N / min 2
num rul de foi de arc, n
Ftgα
- σt = pentru foaia principal
bh
Deoarece α→ nu se cunoa te, se determin din faptul c curbura foilor se face dup
un arc de cerc
f 0 = R − l .ctgα
l 1 cos α α
f0 = − l .ctgα = l − = l .tg
sin α sin α sin α 2
α α α
1 − cos 2 − sin 2 2 sin 2
1 − cos α 2 2 2 α
( = = = tg )
sin α α α α α 2
2 sin cos 2 sin cos
2 2 2 2
Elemente
constructive
Aspectele foilor
a b c d e
de arc pot avea forme
Fig.3.58
variate: drepte,
trapezoidale, circulare,
parabolice (fig.3.58),
eventual cu în l imea
a b c d e
97
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
foi în aceast zon . Forme constructive pentru capetele foii principale sunt prezentate
în fig.3.59.
F
F
2F1
F1
ftot
f1 f
F1
f
f1 if1
Ftot = F1 , f tot = if 1
F
2F1
F1
f1 2f2 f
98
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
Elemente constructive
d D h 4 h
0,3 0,5 35 ≈ pentru 1
D s f 3 s
σ a ≈ 1500 N / mm 2
99
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
R
F torsionale, în aparate de m sur .
- Solicitare
Fig.3.60 torsiune :
Mt F ⋅ R
- Tensiunea τ tmax = = ≤ τ at = 140 280.N / mm 2
Wp πd 3
16
M tl τt l
- Deforma ia ϕ rad = = 2 ⋅ max ⋅
GI p G d
2
1 1 M l 1 Mt l
- Lucrul mecanic de deforma ie : A' = M t ϕ = M t t =
2 2 GI p 2 GI p
Se constat c bara de torsiune are cel mai bun coeficient de utilizare volumetric.
Forma capetelor de fixare este poligonal , rotund zim at i aplatisat .
b) Arcuri elicoidale (fig.3.61)
- sînt arcuri formate din sârme sau bare cu sec iune rotund sau
dreptunghiular , înf urate în elice pe o anumit suprafa directoare
Elementele geometrice caracteristice sînt : (STAS 7068)
- diametrul sîrmei d sau b i h
- diametrele - Dm , D , D1
100
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
D
- unghiul de înclinare al spirelor αˆ = 6 90
Dm
- pasul t – în stare liber
D1
Dm 2
+ 0 ,2 ≤ t ≤Fig.3.61
Dm
4 3
f2
d
- coeficientul de arcuire a=
H0
t
H
e
H0
- coeficientul de zvelte e λ=
α
Dm
d/4
α
d
Ft
F sinα
F
F cos α
Fn
F
Di F
Dm
De
Fig.3.62
101
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
Dm
F ⋅k
Mt ⋅ k 2 8 Fk Dm 8 Fki
τt = = = = ≤ τ at
max
Wp πd 3
πd 2
d πd 2
16
Dm
i− = indicele arcului = 4…16 pentru arcuri înf urate la rece
d
4…10 pentru arcuri înf urate la cald
1,6
k = 1+ → coeficient ce ine seama de faptul c arcul nu este o grind dreapt , ci
i
una curb .
- Deforma ia arcului este comprimarea sau lungirea lui total ca efect al for ei
F (fig.3.63).
Rm
ϕ F
θ
f ≅ ϕDm/2
ϕ
fl= πDmn
Fig.3.63
Dm
Dm M t l Dm
F πDm ⋅ n Dm3 n
f = R mϕ = = ⋅ 2 =8 4 ⋅F (caracteristic liniar )
2 GI p 2 GI p d ⋅G
1 1 2 8 Dm3 n
- Lucrul mecanic de deforma ie A = F ⋅ f = F ⋅ 4
2 2 d G
F ∆F G d 4
- Rigiditatea C = = = ⋅ 3
f ∆f 8 Dm ⋅ n
1 2 8 Dm3 n
F ⋅ 4
A 2 d G 1
- Coeficientul de utilizare volumetric K v = = =
τ t2max Dm
2
4
⋅V F
G 2 V
⋅
πd 3 G
16
102
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
- Elemente de calcul
Dimensionare –
-Diametrul sîrmei
a) cînd se impune prin gabarit (Dm )
Dm
-se alege i = d i se face verificarea
d
8 FKi
τ tmax = ≤ τ at = - 0 ,5τ r min − pentru sîrm trefilat din OLC
πd 2
- 0 ,35τ r min − pentru sîrm din Bz
b)cînd nu se impune gabaritul
8 FKi
d= ,
πτ at
- Num rul de spire:
Din condi ia de deforma ii (rigiditate):
Gd 4 ∆f Gd 4
- num rul de spire active n= ⋅ =
8 Dm3 ∆F 8 Dm3 ⋅ c
- num rul de spire de reazem nr ≥ 1,5 ; se recomand nr = 2
- num r total de spire nt = n + nr
- Lungimea liber a arcului
- la arcuri de compresiune cu capete prelucrate H 0 = nt + (nr − 0 ,5 )d
H 0 = nt ⋅ d
0,5d - pentru în l imea de a ezare a spirelor de reazem
Gd 14 Gd 24 Gd z4
8 F1 ⋅ Dm1 8 Dm2 8 Dm z
τ t max1 = = F2 = = Fz
πd 13 πd 23 πd z3
dar
Dm21 n1 Dm2 2 n2 Dm2 z n z
= = =
d1 dz
Se poate admite în plus, f r nici o dificultate de realizare, c :
n1 Dm1 = n2 Dm2 = = n z Dm z (l1 = l 2 = lz )
104
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
z π z d i3 π z d3
F= Fi = τ t max = τ t max i
i =2 8 i =1 Dmi 8 i =1 D m
i
Di
f
F Di
F γ
D
a b c d
Fig.3.66
105
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
h
β =β → nu se deformeaz elastic decît pentru zone mici
D
8 τ c h3
f = ⋅ ⋅ 2
3 G D
Arc cilindric armat cu pl ci metalice (fig.3.66.b) solicitat la forfecare
F F
τf = = ρG f = s .tg
A A⋅G
Arc cilindric armat cu tuburi metalice (fig.3.66.c), solicitat la torsiune
F F D
τ f max = f = ⋅ ln
πDi h 2 πGh Di
Arc cilindric armat cu tuburi metalice (fig.3.66.d), solicitat la forfecare
2M t Ft 2M t
τ t max = = τ f max = =
πhDi2 A forfec Di ⋅ πDi ⋅ h
Mt
M i = 2πρhτ t ρ τ t max =
D D
2π i h i
2 2
Mt 1 1
ϕ= − 2 n−1
πGh Di D
2
106
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
5.2. Amortizoare
5.2.1. Caracterizare. Elemente constructive
Au rolul de a disipa energia vibra iilor i ocurilor.
Dup principiul de func ionare:
- amortizoare cu frecare uscat (coulombian )
- amortizoare cu frecare fluid
- amortizoare cu pierderi prin curen i turbionari
Exemple:
Corp a) Amortizor cu frecare uscat -unidirec ional - pentru
superior
disiparea energiei vibra iilor rectilinii (fig.3.67)
Pl ci de F f = µFn = µpA
fixare
µ fiind coeficientul de frecare dintre placi, p – presiunea
Arc de contact, iar A- aria de contact dintre placi.
elicoidal
Corp
inferior
Fig.3.67
b) Amortizoare cu frecare fluid
Amortizarea este determinat de for a de frecare creat la forfecarea unui fluid vîscos
între dou suprafe e cu viteze ≠ sau de for a rezistent , realizat la deplasarea for at
a fluidului vîscos printr-o conduct sau un orificiu.
Vîscozitatea dinamic (η) este caracteristica principal a fluidelor ce determin
caracteristicile amortizoarelor cu frecare fluid :
F f = cv m
A p2
Fig.3.68 c = 8ηπ
Ac3
cilindru rezervor
supape de comunicare
tub principal
supape de destindere
Fig.3.69
Elementele componente:
- Supapele sînt realizate sub forma de rondele ap sate pe orificii calibrate
prin intermediul unor elemente elastice
108
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
109
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
Fa
[N]
Curba de amortizare p tratic
va
0,5 1,0 1,5
[m/s]
110
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
F=Fo sin t
x(t)
Ma in
m m
t
Suspensie Excita ie
t
Funda ie
u=uo sin t
Fr(t)
AFf
••) pentru cazul din fig.b T A = ;
AFe
AFf = amplitudinea for ei transmis funda iei
- transmisibilitatea relativ TR :
As
TR = ; As = amplitudinea deforma iei suspensiei
Avf
111
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
ξ = c / ccr ; ccr = 2 km ω0 = k / m ⋅ 1 − ξ 2
Suspensia cu amortizor vîscos cuplat rigid:
- cre terea amortiz rii realizeaz mic orarea transmisibilit ii la rezonan ,
dar conduce la ob inerea unor valori mari ale transmisibilit ii absolute pentru valori
ridicate ale pulsa iei ω / ω 0 1.
TA A1
Amorti
zorul
100 10
m
este
=0,1
10 eficace
=0,01 =1
1 numai
=0,5
1 în zona
0,2 1 10 / 0 0,2 1 10 / 0 rezona
n ei
(fig.a). Factorul de amplificare A1 este mic orat, pentru o valoare a pulsa iei, de
cre tere a amortiz rii (fig.b).
Suspensia cu amortizor coulombian legat rigid:
- realizeaz o leg tur rigid prin blocarea amortizorului atunci cînd for a de
frecare este mare i excita ia se face cu pulsa ii foarte mici (ω ω 0 ) . În aceste
condi ii T A = 1 . Cre terea coeficientului de amortizare coulombian mic oreaz
transmisibilitatea absolut la rezonan i m re te pulsa iile la care aceasta se
realizeaz .
112
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
?? Intreb ri recapitulative
1) Care dintre urm toarele afirm ii este adev rat : arcul este un organ de ma in
care realizeaz o leg tur
a) elastic ;
b) rigid .
între p r ile sau piesele unei ma ini, mecanism sau dispozitiv?
2) Caracteristica arcului este curba care exprim dependen a dintre:
a) for a i deforma ia elastic liniar ;
b) moment i deforma ia elastic unghiular ;
c) între for i moment;
d) între for i unghiul de înf urare al elicei.
3) Rigitatea arcului este o m rime:
a) adimensional
b) care se exprim în N/mm.
4) Care dintre sec iunile arcurilor lamelare au cel mai bun coeficient de utilizare
volumetric?
a) dreptunghiular ;
b) triunghiular ;
c) trapezoidal .
5) Solicitarea principal a arcurilor de torsiune este:
a) torsiunea;
b) trac iunea.
6) Arcurile elicoidale cilindrice în ansamblu sunt solicitate la:
a) torsiune;
b) trac iune;
c) compresiune.
7) La acela i volum de material, arcul de cauciuc amortizeaz o cantitate de energie:
a) superioar celei corespunz toare arcului din o el;
b) inferioar celei corespunz toare arcului din o el.
113
Note de curs. Capitolul 5. Asambl ri elastice
114