Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Circuite fundamentale
Prefaţǎ
Ultimul capitol vizeazǎ studiul unei categorii speciale de circuite analogice, şi
anume cel al amplificatoarelor operaţionale. În acest context, sunt discutate
AO având compensare de tip Miller, AO cascodǎ telescop şi AO cascodǎ
pliatǎ. În cazul fiecǎruia sunt evidenţiate avantajele, limitǎrile şi domeniul
de frecvenţe ı̂n care se utilizeazǎ ı̂n practicǎ. Cele trei structuri de AO sunt
ı̂nsoţite de metoda completǎ de proiectare pentru specificaţii impuse.
2 Surse de curent 24
2.1 Sursa simplǎ de curent cu un singur tranzistor . . . . . . . . . . 24
2.2 Sursa de curent cu un singur tranzistor şi degenerare rezistivǎ . . 27
2.3 Sursa de curent cascodǎ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Sursa de curent cu rezistenţǎ de ieşire mǎritǎ . . . . . . . . . . 32
2.5 Sumar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
iii
3 Oglinzi de curent 36
3.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Oglinzi de curent MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Oglinda simplǎ de curent MOS . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Oglinda de curent cascodǎ MOS . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.3 Oglinda cascodǎ MOS de joasǎ tensiune . . . . . . . . . 43
3.2.4 Oglinda de curent Wilson cu tranzistoare MOS . . . . . 47
3.3 Oglinzi de curent cu tranzistoare bipolare . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Oglinda simpla cu tranzistoare bipolare . . . . . . . . . . 50
3.3.2 Oglinda de curent cu compensare de β . . . . . . . . . . 54
3.3.3 Oglinda de curent bipolarǎ cu degenerare rezistivǎ . . . . 57
3.3.4 Oglinda cascodǎ bipolarǎ . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.5 Oglinda Wilson bipolarǎ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Sumar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 Referinţe electronice 67
4.1 Referinţǎ simplǎ cu divizor de tensiune . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Referinţa de tensiune cu diodǎ
bipolarǎ şi MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Referinţa de tensiune cu diodǎ Zener . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 Referinţǎ de curent cu oglindǎ simplǎ
de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5 Referinţa de curent Widlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5.1 Referinţa Widlar cu tranzistoare MOS . . . . . . . . . . 76
4.5.2 Referinţa Widlar cu tranzistoare bipolare . . . . . . . . . 78
4.6 Referinţa de curent VT h şi VBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.7 Referinţe independente de VDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.8 Referinţe compensate cu temperatura . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.10 Sumar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5 Amplificatoare simple 91
5.1 Amplificatorul inversor cu sarcinǎ rezistivǎ . . . . . . . . . . . . 91
5.2 Amplificatorul inversor cu sarcinǎ diodǎ . . . . . . . . . . . . . 97
5.3 Amplificatorul inversor cu sarcinǎ sursǎ
de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4 Amplificatorul inversor cascodǎ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5 Amplificatorul inversor cascodǎ simetricǎ . . . . . . . . . . . . . 111
5.6 Amplificatorul inversor cascodǎ pliatǎ . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7 Sumar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
C E
B B
E C
NPN PNP
Figura 1.1: Simbolurile tipice ale tranzistoarelor bipolare
laterale. Structura unui tranzistor NPN este prezentatǎ ı̂n Figura 1.2 (vedere
de sus şi secţiune).
conexiuni metalice
n+ p+
n+ p+ n+
n_
n__
p
SiO2
n+ p+ n+
p +
p+
+
n_
n buried
p_
Tranzistorul nepolarizat
Figura 1.3 prezintǎ distribuţia purtǎtorilor de sarcinǎ ı̂ntr-un tranzistor NPN ale
cǎrui terminale sunt conectate la masǎ.
n p n
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
E B C
Figura 1.4: Electronii şi golurile ı̂ntr-un tranzistor NPN corect polarizat
4 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
Figura 1.4 aratǎ distribuţia purtǎtorilor de sarcinǎ ı̂ntr-un tranzistor NPN corect
polarizat.
O tensiune pozitivǎ aplicatǎ ı̂ntre bazǎ şi emitor reduce lǎţimea regiunii de golire
prin compensarea potenţialului intrinsec datorat recombinǎrii purtǎtorilor. Când
tensiunea externǎ egaleazǎ efectul potenţialului intrinsec, dioda bazǎ-emitor
intrǎ ı̂n conducţie, iar emitorul injecteazǎ electroni mobili ı̂n regiunea bazei.
O tensiune negativǎ aplicatǎ ı̂ntre bazǎ şi colector mǎreşte lǎţimea regiunii de
golire şi ı̂n acelaşi timp potenţialul pozitiv al colectorului accelereazǎ electronii
liberi injectaţi ı̂n zona bazei de cǎtre emitor. Electronii acceleraţi urmeazǎ sǎ
fie captaţi de colector. Astfel se formeazǎ un curent de conducţie ı̂ntre colector
şi emitor. Mecanismul de conducţie este prezentat ı̂n Figura 1.5.
_ V + _ V + E
BE BC
Electronii liberi din regiunea bazei sunt ı̂n numǎr mult mai mic decât golurile.
Din acest motiv ei se numesc purtǎtori minoritari.
CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE 5
Dintre electronii injectaţi ı̂n bazǎ de cǎtre emitor majoritatea ajung sǎ fie captaţi
de colector. Un numǎr mic de electroni se pierd ı̂n bazǎ datoritǎ potenţialului
pozitiv al bazei faţǎ de emitor. Astfel, apare un curent ı̂n bazǎ. Valoarea tipicǎ
a curentului de bazǎ este de aproximativ 1% din valoarea curentului de colector.
vBE
iC = IS · e VT
(1.1)
B C
iB iC
vBE vCE
E E
Figura 1.6: Modelul de semnal mare al tranzistorului bipolar
În ecuaţia (1.1) şi modelul de semnal mare nu s-a ţinut cont de modulaţia lǎţimii
bazei cu variaţia regiunii de golire bazǎ-colector. Cu cât tensiunea negativǎ VBC
6 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
este mai mare, cu atât regiunea de golire este mai latǎ, iar lǎţimea bazei scade.
Acest fenomen se numeşte efect Early. Ecuaţia (1.1) se poate rescrie pentru
a considera şi efectul Early. Factorul de corecţie este invers proporţional cu
tensiunea Early VEA şi direct proporţional cu tensiunea colector-emitor.
vBE
vCE
iC = IS · e VT
· 1+ (1.2)
VEA
iC ≤ βiB (1.3)
B C
iB iC
vBE rBE gmvBE rCE vCE
E E
Rezistenţa colector-emitor
∂vCE 1 1 ∼ VEA
rCE = = = vBE = (1.4)
∂iC ∂iC IS iC
· e VT
∂vCE VEA
vBE
∂iC vCE 1 iC
gm = = IS · e VT · 1 + · = (1.5)
∂vBE VT VT VT
8 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
Rezistenţa bazǎ-emitor
∂vBE 1 1 β
rBE = = = = (1.6)
∂iB ∂iB 1 ∂iC gm
·
∂vBE β ∂vBE
iC
SAT RAN
iC_PSF ¶i C
¶v CE vBE
iC
iC_PSF ¶i C
¶v BE
0 vBE_PSF vBE
Figura 1.9: Caracteristica de transfer a tranzistorului NPN
B rB iB CBC iC rC C
CBE rBE gmvBE rCE CCS
Substrat
rE
E
Figura 1.10: Modelul de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ al tranzistorului
bipolar
10 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
În acest model rB , rC şi rE sunt rezistenţele echivalente ale terminalelor, iar
CBE , CBC şi CCS sunt capacitǎţile asociate cu joncţiunile bazǎ-emitor, bazǎ-
colector şi colector-substrat. Toate capacitǎţile parazite sunt de tip joncţiune
(eng. ”depletion”). Ele se datoreazǎ regiunilor de golire (acestea acţioneazǎ ca
izolatoare fǎrǎ sarcini mobile) dintre regiunile p şi n din structura dispozitivului.
CBC0
CBC = r (1.7)
VBC
1−
ΦintrinsecBC
D S
G B G B
S D
NMOS PMOS NMOS PMOS
Structura tranzistoarelor MOS cu canal n şi canal p este datǎ ı̂n Figura 1.12.
Acest exemplu de structurǎ este valid numai pentru un proces de fabricaţie
de tip n-well cu substrat de tip p slab dopat. Din figurǎ trebuie remarcatǎ
şi semnificaţia parametrilor geometrici W şi L ai tranzistorului. Dispozitivele
individuale sunt izolate unul de celǎlalt prin implanturi speciale de izolator.
L L
polisiliciu
W W
G G
B S D S D B
ISO n+ ISO p+ p+ ISO n+ n+ ISO p+ ISO
SiO2 SiO2
n-well
substrat p
PMOS NMOS
Observaţie: din Figura 1.12 se observǎ cǎ tranzistorul PMOS este plasat
ı̂ntr-o regiune specialǎ (n-well) menitǎ sǎ elimine un scurt circuit ı̂ntre drenǎ
şi sursǎ prin substrat. Ca regulǎ generalǎ, tranzistoarele cu canalul de acelaşi
tip cu substratul sunt poziţionate ı̂ntotdeauna pe o regiune implantatǎ cu
dopant complementar.
Secţiunea unui tranzistor NMOS nepolarizat este prezentatǎ ı̂n Figura 1.13.
La joncţiunea dintre materialele de tip n (drenǎ sau sursǎ) şi p (substrat) se
formeazǎ regiuni de golire a cǎror lǎţime depinde de concentraţia de atomi
donori şi acceptori.
12 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
G
S D
n n
regiuni de golire
substrat p
Regiunea de sub grilǎ ramâne de tip p− , iar curentul prin dispozitiv este zero.
Dacǎ grila este polarizatǎ cu un potenţial pozitiv faţǎ de sursǎ, atunci electronii
minoritari din substratul p− vor fi atraşi spre grilǎ. Atât timp cât tensiunea VGS
este mai micǎ decât o tensiune de prag VT h , recombinarea acestor electroni
cu golurile din regiunea imediat adiacentǎ oxidului de grilǎ duce la extinderea
regiunilor de golire dintre drenǎ, sursǎ şi substrat. Procesul este ilustrat ı̂n
Figura 1.14.
VGS<VTh
G
S D
n n
e e
e e
e e substrat p
VGS>VTh
G
S D
n n
canal
substrat p
Canalul odatǎ format, este necesarǎ aplicarea unei tensiuni ı̂ntre drenǎ şi sursǎ
pentru a accelera electronii şi a aduce tranzistorul ı̂n conducţie. Odatǎ cu
creşterea tensiunii VDS (presupunem VDS > 0) joncţiunea substrat-drenǎ este
invers polarizatǎ, iar regiunea de golire din jurul drenei se lǎrgeşte cauzând o
ı̂ngustare a canalului de partea drenei. Fenomenul este prezentat ı̂n Figura 1.16.
VGS>VTh 0<VDS<VDSsat
G
S D
n n
canal îngustat
substrat p
În regim liniar (eng. ”triode” sau ”weak inversion”) canalul formeazǎ un contact
ohmic ı̂ntre drenǎ şi sursǎ. Astfel tranzistorul se va comporta ca o rezistenţǎ
a cǎrei valoare este controlatǎ de tensiunea VGS . Condiţia de funcţionare ı̂n
regim liniar este ca 0 < VDS < VDSsat .
În regim saturat tensiunea VDS depǎşeşte tensiunea VDSsat . Regiunea de golire
din jurul drenei se lǎrgeşte mai mult decât adâncimea canalului. Astfel contactul
ohmic al drenei cu canalul dispare, fiind ı̂nlocuit de o regiune de golire numitǎ
regiune de ”pinch-off” ca ı̂n Figura 1.17.
VGS>VTh
VDS>VDSsat
G
S D
n n
regiune de ciupire
substrat p
Datoritǎ pierderii contactului ohmic ı̂ntre drenǎ şi sursǎ curentul prin dispozitiv
nu mai depinde de tensiunea drenǎ-sursǎ, ci numai de concentraţia de sarcini
din sursǎ-canal, adicǎ de VGS . Electronii acceleraţi de VDS trec de bariera de
potenţial fiind apoi eliminaţi din dispozitiv prin terminalul drenei.
2
VDS
µCox W
ID = (VGS − VT h ) VDS − , 0 < VDS < VDSsat (1.8)
L 2
Observaţie: valoarea maximǎ a curentului ı̂n regim liniar pentru un VGS dat
se determinǎ calculând derivata curentului ı̂n funcţie de VDS şi apoi egalând
derivata cu zero (metoda clasicǎ de calcul ale punctelor de inflexiune).
Aceastǎ ecuaţie aratǎ cǎ regiunea ”pinch-off” apare dacǎ VDS depǎşeşte dife-
renţa dintre tensiunea grilǎ-sursǎ şi tensiunea de prag. Astfel, (VGS − VT h )
16 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
Dacǎ VDS > Vod curentul ı̂şi pǎstreazǎ valoarea maximǎ atinsǎ ı̂n regim liniar
pentru un VGS dat, iar tranzistorul se satureazǎ. Termenul saturaţie se referǎ
la faptul cǎ valoarea curentului este constantǎ indiferent de VDS . În consecinţǎ
valoarea constantǎ a curentului se obţine substituind VDS cu Vod ı̂n ecuaţia
(1.8).
I = µCox W V 2
D od
2L (1.10)
VDS > VDSsat
µCox W 2
ID = · Vod · (1 + λVDS ) (1.11)
2L
ID
Liniar Saturaþie
VGS
0
VDS
Figura 1.18 aratǎ variaţia curentului de drenǎ cu VDS pentru regimul liniar şi
cel saturat (caracteristica de ieşire a dispozitivului).
q q
VT h (VBS ) = VT h0 + γ 2 |Φf | + |VBS | − γ 2 |Φf | (1.12)
G D
iD
vGS gmbvBS gmvGS rDS vDS
S S
Figura 1.19: Modelul de semnal mic al tranzistorului MOS saturat
18 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
r
∂iD µCox W 2iD ∼ 2µCox W iD
gm = = vod (1 + λvDS ) = = (1.13)
∂vGS L vod L
Valoarea tipicǎ a transconductanţei este de sute de µS, de 3-4 ori mai micǎ
decât a tranzistoarelor bipolare la acelaşi curent.
Transconductanţa sursǎ-substrat
Rezistenţa drenǎ-sursǎ
CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE 19
∂vDS 1 = 1 + λvDS =
∼ 1
rDS = = (1.15)
∂iD sat
∂iD λiD λiD
∂vDS sat
Valoarea tipicǎ a rezistenţei drenǎ-sursǎ este de sute de kΩ, dar tinde sǎ fie
mai redusǎ decât rezistenţa colector-emitor a tranzistorului bipolar.
Gp Gn
Bp Sp Dp Sn Dn Bn
ISO n+ ISO p+ p+ ISO n+ n+ ISO p+ ISO
Rn Q1 Q2 Rp
n-well
PMOS NMOS substrat p
Bp
Rn Q2
Sn
reactie
pozitiva Rp
Sp Q1
Bn
Figura 1.21: Structura parazitǎ echivalentǎ a tranzistoarelor complemen-
tare adiacente
- COLS , COLD - capacitǎţi formate din suprapunerea unei porţiuni din con-
tactul grilei cu regiunea sursei şi a drenei (eng. ”overlap capacitances”);
CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE 21
CjBCh
CjBS CjBD
L
LOL LOL B
Figura 1.22: Capacitǎţile parazite specifice structurii NMOS
Capacitǎţi de joncţiune
CBS0 CBD0
CjBS = r ; CjBD = r (1.16)
VBS VBD
1− 1−
Φ0BS Φ0BD
Capacitǎţi de suprapunere
Aceste capacitǎţi sunt de tip planar. Prin urmare, expresia lor se scrie ca un
produs ı̂ntre o capacitate specificǎ (acelaşi Cox ca ı̂n expresia curentului) şi aria
de suprapunere a grilei cu sursa, respectiv cu drena.
COLS = COLD ∼
= W · LOL · Cox = CGS0 · LOL = CGD0 · LOL (1.17)
22 CAPITOLUL 1. TRANZISTOARE MOS ŞI BIPOLARE
În ecuaţia de mai sus s-a considerat cǎ regiunile de suprapunere a grilei cu drena
şi cu sursa au aceeaşi arie.
Capacitatea canalului
1 2
CSB CjSB CjSB + CjBCh CjSB + CjBCh
2 3
1
CDB CjDB CjDB + CjBCh CjDB
2
1.3 Sumar
În aceastǎ secţiune s-au studiat tranzistoarele bipolare şi tranzistoarele MOS.
Pentru fiecare dispozitiv au fost discutate urmǎtoarele aspecte:
• capacitǎţile parazite.
Bibliografie
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice I, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1997;
2. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice II, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1999;
Surse de curent
- rezistenţa de ieşire - trebuie sǎ fie cât mai mare pentru a se apropia de
sursele de curent ideale;
- tensiunea minimǎ la ieşire - trebuie sǎ fie cât mai micǎ pentru a permite
funcţionarea la tensiuni de alimentare joase.
VG VB
Datoritǎ rǎspândirii pe scarǎ mai largǎ a tehnologiilor CMOS şi BiCMOS, ı̂n
aceastǎ secţiune se vor discuta numai sursele de curent ı̂n varianta MOS.
Aceastǎ ecuaţie defineşte implicit şi tensiunea minimǎ admisǎ la ieşire şi anume
Voutm in = VDSmin .
Caracteristica de ieşire a sursei simple de curent este datǎ ı̂n Figura 2.2.
I
150uA out
real PSF
100uA
ideal
50uA
Vout_min
0A Vout
0V 0. 5V 1. 0V 1. 5V 2. 0V
I D( M1)
V_V1
Figura 2.2: Caracteristica de ieşire a sursei de curent cu un tranzistor
Din figurǎ se observǎ cǎ valoarea curentului depinde slab de tensiunea de ieşire.
Acest lucru conduce la ideea cǎ sursa implementatǎ de tranzistor nu este idealǎ,
26 CAPITOLUL 2. SURSE DE CURENT
ci are rezistenţa de ieşire finitǎ. Valoarea lui Rout se poate determina mǎsurând
panta caracteristicii ı̂n regim saturat ı̂n jurul PSF.
Iout
Vout
Rout = = rDS (2.3)
Iout
Iout
Iout
M1 gmVGS gmbVBS rDS
VG VB
Iout Vout
R
R
Figura 2.4: Schema şi modelul de semnal mic al sursei degenerate rezistiv
Rezistenţa de ieşire se calculeazǎ ı̂n mod similar ca pentru sursa farǎ degenerare.
Observaţie: De aceastǎ datǎ, deşi grila şi terminalul de substrat ale tranzis-
torului sunt conectate la masǎ ı̂n modelul de semnal mic, terminalul sursei
este un nod flotant. Din acest motiv tensiunile VGS şi VBS sunt diferite de
zero şi pot fi exprimate ca diferenţe de potenţial.
VGS = VG − VS = −VS = −Iout R
(2.5)
VBS = VB − VS = −VS = −Iout R
Deoarece gmb este tipic cu un ordin de mǎrime mai mic decât gm , rezistenţa de
ieşire se aproximeazǎ:
Rout ∼
= rDS + R + gm rDS R ∼
= gm rDS R (2.7)
Din analiza sursei de curent se observǎ cǎ mǎrimea de ieşire este chiar curentul
Iout . Mǎrimea de intrare este consideratǎ potenţialul de comandǎ din grila
tranzistorului. Astfel amplificatorul de pe calea directǎ de semnal este de tip
transconductanţǎ, câştigul acestuia fiind egal cu transconductanţa de semnal
mic a tranzistorului. Curentul de ieşire este mǎsurat ı̂n serie şi transformat ı̂n
tensiune cu un factor de reacţie egal cu R. Din schemǎ mai rezultǎ cǎ aceastǎ
cǎdere de tensiune pe R se scade din tensiunea de intrare, astfel bucla de reacţie
negativǎ fiind ı̂nchisǎ.
rDS
VGS gm
VG Iout Rout
VR
Ca exemplu, vom calcula câteva valori pentru Rout şi Voutmin corespunzǎtoare
sursei de curent cu degenerare rezistivǎ, ştiind cǎ tranzistorul are rDS = 100kΩ,
gm = 1mS şi Vod = 200mV , pentru diferite valori ale rezistentei R.
În Tabelul 2.1 sunt calculate Rout şi Voutmin pentru o rezistenţǎ de degenerare
de 1kΩ, 10kΩ şi 100kΩ.
R Rout Voutmin
1kΩ 201kΩ VDSmin + 0, 1V
10kΩ 1, 11M Ω VDSmin + 1V
100kΩ 10, 2M Ω VDSmin + 10V
Tabelul 2.1: Rout şi Voutmin pentru diferite valori ale lui R
Observaţie: valorile din acest tabel sunt valide numai dacǎ presupunem
cǎ punctul static de funcţionare al tranzistorului este menţinut constant.
Acest lucru implicǎ o creştere a potenţialului din grilǎ pentru a compensa
cǎderea de tensiune pe rezistenţǎ. Astfel tranzistorul se va menţine saturat.
Dacǎ nu este compensatǎ cǎderea de tensiune pe R, tranzistorul va intra ı̂n
regim liniar odatǎ cu scǎderea excesivǎ a tensiunii de ieşire.
30 CAPITOLUL 2. SURSE DE CURENT
Din tabel se poate vedea cǎ pentru valori mari ale rezistenţei pasive se obţine
creşterea rezisţentei de ieşire, dar tensiunea minimǎ la ieşire creşte şi ea limitând
funcţionarea sursei ı̂n circuitele mai complicate cu alimentare redusǎ. Astfel
apare ideea de a gǎsi o structurǎ care sǎ implementeze o sursǎ de curent având
Rout mǎritǎ şi totodatǎ Voutmin sǎ se menţinǎ la valori relativ reduse. Soluţia
este ı̂nlocuirea rezistenţei pasive cu un tranzistor (privit ı̂n saturaţie ca sursǎ de
curent).
Iout
M1
Vout
Figura 2.6: Sursa de curent cascodǎ şi modelul echivalent de semnal mic
corespunzǎtor
Tensiunea VGS1 este zero datoritǎ pasivizǎrii, iar expresiile lui VGS2 şi VBS2
sunt:
VGS2 = VG2 − VS2 = −VS2 = −Iout rDS1
(2.10)
VBS2 = VB2 − VS2 = −VS2 = −Iout rDS1
Înlocuind tensiunile grilǎ-sursǎ şi substrat-sursǎ ale lui M2 ı̂n ecuaţia (2.9),
rezultǎ:
Din aceastǎ ecuaţie se poate vedea cǎ expresia lui Rout este aceeaşi ca pentru
sursa de curent cu degenerare rezistivǎ, cu diferenţa cǎ rezistenţa pasivǎ a fost
ı̂nlocuita̧ cu rezistenţa drenǎ-sursǎ a lui M1 . Astfel ordinul teoretic de mǎrime
al rezistenţei de ieşire este cel al MΩ -lor, pentru cazul ı̂n care tranzistoarele au
rDS de o sutǎ kΩ şi gm de ordinul mS. În practicǎ aceastǎ valoare este adesea
imposibil de realizat.
Caracteristica de iesire a sursei de curent cascodǎ este data ı̂n Figura 2.7.
120uA
Iout
80uA
40uA
Vout_min
0A Vout
0V 1. 0V 2. 0V 3. 0V
I D( M2)
V_V1
Figura 2.7: Caracteristica de ieşire a sursei de curent cascodǎ
VG2 Iout
gm2VGS2 gmb2VBS2 rDS2
Iout
VCT +
a VG2 M2
-a
- VB2 Iout
Vout
M1
gm1VGS1 rDS1
VG1
Figura 2.8: Sursa de curent cascodǎ cu Rout maritǎ şi modelul echivalent
de semnal mic
CAPITOLUL 2. SURSE DE CURENT 33
Tensiunea VGS1 este zero, iar expresiile lui VGS2 şi VBS2 se scriu:
VGS2 = VG2 − VS2 = −aVS2 − VS2 = − (a + 1) Iout rDS1
(2.14)
VBS2 = VB2 − VS2 = −VS2 = −Iout rDS1
Din expresia lui Rout se poate vedea cǎ aceasta a crescut de aproximativ a ori
faţǎ de sursa de curent cascodǎ. Ordinul teoretic de mǎrime este cel al zecilor de
MΩ dacǎ se ia rDS de o sutǎ kΩ, gm de ordinul mS şi câştigul amplificatorului
de ordinul zecilor.
Rout = rDS1 + rDS2 + [(a + 1) gm2 + gmb2 ] rDS2 rDS1
(2.16)
a = gm3 (rDS3 || rDS4 )
34 CAPITOLUL 2. SURSE DE CURENT
VDD
VCT
M4
Iout
M2
VG2
VB2
M3
M1
VG1
2.5 Sumar
În aceastǎ secţiune s-au prezentat câteva implementǎri electronice ale sursei
de curent. Pornind de la structura cea mai simplǎ şi argumentând fiecare
ı̂mbunǎtǎţire se ajunge la structuri mai performante, utilizate ı̂n practicǎ. Pen-
tru fiecare structurǎ au fost discutate urmǎtoarele aspecte:
- rezistenţa de ieşire;
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice I, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1997;
CAPITOLUL 2. SURSE DE CURENT 35
Oglinzi de curent
În secţiunea Surse de curent au fost prezentate structurile unor surse de curent
electronice şi parametrii specifici de funcţionare. S-a presupus cǎ toate tranzis-
toarele sunt corect polarizate ı̂n regim de saturaţie. Punctul nediscutat a fost
metoda cu care sunt generate tensiunile constante din grilele tranzistoarelor. În
majoritatea cazurilor tensiunile de grilǎ sunt generate injectând un curent de
referinţǎ ı̂ntr-un tranzistor conectat ca diodǎ MOS, determinând astfel tensiu-
nea grilǎ-sursǎ a tranzistorului. Astfel se ajunge la o clasǎ de subcircuite numite
oglinzi de curent. Oglinzile sunt utilizate pentru distribuirea curenţilor de po-
larizare, dar mai pot fi utilizate şi ca amplificatoare de curent. În continuare se
vor discuta câteva variante constructive implementate cu tranzistoare MOS şi
tranzistoare bipolare.
3.1 Introducere
Parametrul de bazǎ care descrie funcţionarea oglinzii de curent este câştigul de
curent sau raportul de reflexie. Raportul de reflexie se defineşte ca raportul
dintre curentul de ieşire şi curentul de intrare/referinţǎ.
Iout
n= (3.1)
Iin
- rezistenţa de ieşire sǎ fie cât mai mare pentru a reduce dependenţa cu-
rentului de ieşire cu tensiunea de ieşire (ca la sursele de curent);
- tensiunea minimǎ la intrare sǎ fie cât mai micǎ (determinatǎ de PSF a
diodei MOS);
- raportul de reflexie sǎ fie cât mai precis, constant cu tensiunea de alimen-
tare şi independent de temperaturǎ.
Figura 3.1: Oglinda simplǎ de curent şi modelul echivalent de semnal mic
Vin rDS1 ∼ 1
Rin = = = (3.2)
Iin 1 + gm1 rDS1 gm1
Vout
Rout = = rDS2 (3.3)
Iout
Tensiunea minimǎ admisǎ la ieşire este aceeaşi ca pentru sursa simplǎ de curent
şi este egalǎ cu tensiunea drenǎ-sursǎ a lui M2 pentru care acesta este ı̂ncǎ ı̂n
regim saturat.
iD1 = β1 (VGS1 − VT h1 )2 (1 + λVDS1 )
iD2 = β2 (VGS2 − VT h2 )2 (1 + λVDS2 )
(3.4)
µCox W1 µCox W2
β1 =
; β2 =
2L1 2L2
Ştiind cǎ tensiunile grilǎ-sursǎ ale tranzistoarelor sunt egale, rezultǎ expresia
raportului de reflexie:
Examinând ecuaţia (3.5) se observǎ cǎ sunt trei factori care afecteazǎ precizia
raportului de reflexie: modulaţia lungimii canalului, neı̂mperecherea tensiunilor
de prag a tranzistoarelor şi neı̂mperecherea geometriei tranzistoarelor.
Iout 1 + λVDS2
n= = (3.6)
Iin 1 + λVDS1
1 1
VT h1 = VT h − ∆VT h
β1 = β − ∆β
2 2
1 1
VT h2 = VT h + ∆VT h β2 = β + ∆β (3.7)
2
2
V + VT h2 β + β2
VT h = T h1 β = 1
2 2
∆β ∆VT h
1+ 1−
2β 2 (VGS − VT h )2
n= (3.8)
∆β ∆VT h
1− 1+
2β 2 (VGS − VT h )2
În continuare se considerǎ funcţia binomialǎ inversǎ şi dezvoltarea sa ı̂n serie
Taylor:
40 CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT
X (−x)k∞
1 1 x x2 x3
= = − + − 4 + ... (3.9)
a+x ak+1 a a2 a3 a
k=0
Dacǎ se considerǎ x << 1 atunci termenii de ordin mai mare sau egal cu doi
se neglijeazǎ, iar ecuaţia (3.9) devine:
1 ∼ 1 x
= − 2 (3.10)
a+x a a
∆β ∆VT h
Pentru cazul ı̂n care, a = 1, << 1 şi , termenii de grad
β 2 (VGS − VT h )
mai mare decât doi se neglijeazǎ şi expresia aproximativǎ a lui n devine:
2 4
∆β ∆VT h
n∼
= 1+ 1− (3.11)
2β 2 (VGS − VT h )
Ridicând la puterile corespunzǎtoare şi neglijn̂d din nou termenii de ordin mai
mare decât unitatea, raportul de reflexie se poate aproxima astfel:
∆β 2∆VT h
n∼
=1+ − (3.12)
β VGS − VT h
Iin Iout
Iin Iout gm3VGS3 gmb3VBS3 rDS3 gm4VGS4 gmb4VBS4 rDS4
VB3 M3 M4 VB4
Iin Iout
Vin Vout
Figura 3.2: Oglinda de curent cascodǎ MOS şi modelul de semnal mic
Ţinând cont de faptul cǎ tensiunile drenǎ-sursǎ ale lui M1 şi M3 sunt egale cu
tensiunile grilǎ-sursǎ, rezultǎ:
42 CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT
rDS1 1
VDS1 = (Iin − gm1 VGS1 ) rDS1 ⇒ VDS1 = Iin ∼
= Iin
1 + gm1 rDS1 gm1
(3.14)
rDS3 ∼ 1 Iin
VDS3 = Iin = (3.15)
1 + gm3 rDS3 gm3
Vin ∼ 1 1
Rin = = + (3.16)
Iin gm1 gm3
Vout
Rout = = rDS2 +rDS4 +(gm4 + gmb4 ) rDS4 rDS2 ∼
= gm4 rDS4 rDS2 (3.17)
Iout
Ordinul de mǎrime pentru Rin este de kΩ, iar pentru Rout de MΩ.
Din expresia tensiunii minime admise la ieşire se poate remarca faptul cǎ pe
tranzistorul M2 cade o tensiune VDSmin + VT h . Pentru a lucra ı̂n regim saturat
valoarea minimǎ necesarǎ acestuia ar fi VDSmin . Prin urmare, structura clasicǎ
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 43
Iin Iout
VTh
M3 M4
VGS3 VGS4
M1
VDSmin
M2
VGS1
În secţiunea anterioarǎ s-a demonstrat cǎ tensiunea minimǎ la ieşirea oglinzii
de curent cascodǎ era 2VDSmin + VT h , ı̂n timp ce valoarea necesarǎ este doar
44 CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT
2VDSmin . Considerând structura oglinzii din Figura 3.2 se observǎ cǎ surplusul
de tensiune VT h se datoreazǎ potenţialului prea ridicat din grila tranzistorului
M4 . Pentru a elimina VT h din expresia tensiunii minime de ieşire este necesar
ca potenţialul acestui punct sǎ scadǎ cu VT h . Aceastǎ scǎdere se poate realiza
prin inserarea unei surse de tensiune constantǎ ca ı̂n Figura 3.3. Tensiunea
furnizatǎ de aceastǎ sursǎ trebuie sǎ fie egalǎ cu VT h .
Din aceastǎ ecuaţie rezultǎ cǎ potenţialul din grila tranzistorului M3 trebuie
sǎ fie suficient de mare pentru a permite funcţionarea ı̂n regim saturat a lui
M2 . Relaţia practicǎ de proiectare se poate scrie (ı̂ntr-o primǎ aproximare se
considerǎ acelaşi VT h pentru toate tranzistoarele):
O implementare practicǎ a acestui principiu este prezentatǎ ı̂n Figura 3.4. În
aceastǎ structurǎ deplasarea de nivel se face cu ajutorul unei ramuri suplimen-
tare (M5 -M6 ).
M3 M6
VGS6 M4
VGS3
VGS4
M1
VDSmin
M5 M2
VGS1
Pentru a realiza tensiunile de overdrive Vod1 şi Vod3 suficient de mari, ı̂n acea
ramurǎ de circuit se injecteazǎ un curent de referinţǎ, iar dimensiunile se aleg
ı̂n concordanţǎ cu tensiunile Vod dorite şi cu valoarea curentului de referinţǎ.
M3 M4 M3 M4
M1 M1
VDSmin R VDSmin VDSmin
VGS1 M2 M2
a) b)
Din nou Vod3 trebuie sǎ fie suficient de mare pentru a permite funcţionarea
tranzistorului M2 ı̂n regim saturat. Dezavantajul structurii este acela cǎ pentru
a obţine Vod3 suficient de mare trebuie fie sǎ mǎrim curentul prin ramurǎ, fie sǎ
alegem dimensiuni mult mai reduse pentru M3 decât pentru M4 . O soluţie ar
fi introducerea unei rezistenţe care sǎ preia o parte din tensiunea VGS3 (Figura
3.5 b). În acest caz tensiunile se scriu:
M5 M5
M3 M4 VGS3 M4
R M1 VDSmin M1 VDSmin
VDSmin VDSmin
M6
M2 M2
a) b)
Observaţie: rolul ramurii M3 -M6 este sǎ stabileascǎ potenţialul ı̂n grilele
tranzistoarelor M5 şi M4 . Aceastǎ ramurǎ nu va afecta expresia rezistenţei
de intrare.
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 47
Iout
M3 VB3
VGS3 Iout
Vout
Iin
rDS1
Rin ∼
= gm1 gm3 rDS1
1+
1 1
+ + gm2 + gm3
rDS2 rDS3 (3.27)
rDS2 1 + gm1 rDS1
Rout ∼
= rDS3 + + gm3 rDS3 rDS2 ·
1 + gm2 rDS2 1 + gm2 rDS2
În relaţiile (3.27) se pot face câteva simplificǎri care conduc la expresiile apro-
ximative din sistemul (3.28). Acestea sunt urmǎtoarele:
∼ gm2 + gm3
Rin = g g
m1 m3
(3.28)
R ∼
gm1 gm3 rDS1 rDS3
out =
gm2
Din structura circuitului (Figura 3.7) se observǎ cǎ tensiunile drenǎ-sursǎ ale
tranzistoarelor M1 şi M2 nu sunt egale. Drept urmare, raportul de reflexie este
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 49
Iin Iout
VB4 M4 M3 VB3
Iin Iout
Vin Vout
Figura 3.8: Structura şi schema de semnal mic a oglinzii Wilson MOS
echilibrate
Tensiunea minimǎ la ieşire rǎmâne aceeaşi, iar rezistenţele de intrare şi de ieşire
se calculeazǎ conform urmǎtoarelor relaţii:
rDS4
rDS1 +
1 + gm4 rDS4
Rin ∼
=
g g rDS1
m1 m3
1+
1 1
+ + gm2 + gm3 (3.29)
rDS2 rDS3
rDS2 1 + gm1 rDS1
Rout ∼
= rDS3 + + gm3 rDS3 rDS2 ·
1 + gm2 rDS2 1 + gm2 rDS2
Iin Iout
IC1 IC2
Q1 Q2
IB1 IB2
În primul pas se analizeazǎ erorile factorului de reflexie. Aceste erori pot fi
introduse de dezechilibrul tensiunilor colector-emitor ale celor douǎ tranzis-
toare, de amplificarea de curent β şi, ı̂n mod similar ca la oglinda MOS, de
neı̂mperecherea ariilor. Neı̂mperecherea ariilor se traduce ı̂n neı̂mperecherea
curenţilor de saturaţie IS ai tranzistoarelor.
VBE1
VCE1
I
C1
= IS1 · e VT
· 1 +
VEA
(3.30)
VBE2
VCE2
IC2 = IS2 · e T · 1 +
V
VEA
O relaţie importantǎ, dedusǎ din sistemul de mai sus, este dependenţa curentului
IC2 de IC1 . Pentru a determina aceastǎ dependenţǎ se calculeazǎ raportul
curenţilor de colector. Dupǎ efectuarea calculelor rezultǎ:
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 51
IS2 VCE2 − VCE1
IC2 = IC1 1+ (3.31)
IS1 VCE1 + VEA
IC1 IC2
Iin = IC1 + IB1 + IB2 = IC1 + + =
β β
1 IS2 VCE2 − VCE1 1
= IC1 1 + + IC1 1+ (3.32)
β IS1 VCE1 + VEA β
IS2 VCE2 − VCE1
Iout = IC2 = IC1 1+ (3.33)
IS1 VCE1 + VEA
Factorul de reflexie este raportul dintre curentul de ieşire şi curentul de intrare.
Se observǎ cǎ ı̂n acest raport curentul IC1 se simplificǎ. Astfel expresia lui n
rezultǎ:
IS2 VCE2 − VCE1
1+
Iout IS1 V + VEA
n= = CE1 (3.34)
Iin 1 IS2 VCE2 − VCE1 1
1 + + IC1 1+
β IS1 VCE1 + VEA β
IS2
n= (1 + ) , (3.35)
IS1
VCE2 − VCE1
1+
VCE1 + VEA
= −1 + (3.36)
1 IS2 VCE2 − VCE1 1
1 + + IC1 1+
β IS1 VCE1 + VEA β
În cazul ideal, dacǎ VCE1 = VCE2 şi β tinde la infinit, eroarea sistematicǎ a
raportului de reflexie va tinde la 0, iar factorul de reflexie este definit numai de
raportul curenţilor de saturaţie şi implicit de raportul ariilor.
IS2 A2
n= = (3.37)
IS1 A1
Acest lucru ı̂nseamnǎ cǎ, de exemplu, dacǎ tranzistorul Q2 are o arie dublǎ faţǎ
de Q1 , atunci raportul ideal de reflexie va fi egal cu doi (curentul de ieşire dublu
faţǎ de cel de intrare).
Observaţie: şi ı̂n acest caz este valabilǎ teorema suprapunerii efectelor.
Eroarea totalǎ se obţine prin cumularea erorilor datorate dezechlibrului ten-
siunilor colector-emitor şi câştigului de curent β (conform ecuaţiei (3.36)).
Rezistenţa de intrare
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 53
Iin Iout
rBE1 gm1VBE1 rCE1 rBE2 gm2VBE2 rCE2
Vin Vout
Iin Iout
rBE1 1/gm1 rCE1 rBE2 gm2VBE2 rCE2
Vin Vout
1
Vin = Iin rBE1 || || rCE1 || rBE2 (3.38)
gm1
Vin 1 1
Rin = = rBE1 || || rCE1 || rBE2 ∼
= (3.39)
Iin gm1 gm1
La aproximare s-a ţinut cont de faptul cǎ rezistenţa colector-emitor (de ordinul
100kΩ) şi rezistenţa bazǎ-emitor (100kΩ) sunt mult mai mari decât 1/gm (kΩ).
Rezistenţa de ieşire
Vout
Vout = rCE2 (Iout − gm2 VBE2 ) = rCE2 Iout ⇒ Rout = = rCE2 (3.40)
Iout
În mod similar ca la oglinda simplǎ cu tranzistoare MOS, se pot face urmǎtoarele
observaţii:
Raportul de reflexie se calculeazǎ ı̂n mod similar ca la oglinda simplǎ. În primul
pas se scrie curentul de intrare ı̂n funcţie de curenţii de colector IC1 şi IC2 .
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 55
gm3VBE3 rCE3
Iin Iout
Iin Iout
Q3
IB3 rBE3
IC1 IE3 IC2
rCE1 rBE1 rBE2 rCE2
Q1
IB1 IB2 Q2 gm1VBE1 gm2VBE2
Vin Vout
a) b)
Figura 3.11: Structura şi schema echivalentǎ de semnal mic a oglinzii EFA
1 IS2 VCE2 − VCE1 1
Iin = IC1 1+ + IC1 1+ (3.42)
β (β + 1) IS1 VCE1 + VEA β (β + 1)
Curentul de ieşire are aceeaşi expresie ca ı̂n cazul oglinzii simple (ecuatia (3.31)).
Raportul de reflexie rezultǎ:
VCE2 − VCE1
IS2
1+
Iout V IS1
+ VEA
n= = CE1 (3.43)
Iin 1 IS2 VCE2 − VCE1 1
1+ + 1+
β (β + 1) IS1 VCE1 + VEA β (β + 1)
Eroarea sistematicǎ va avea aceeaşi formǎ ca ı̂n relaţia (3.35), dar β este ı̂nlocuit
de β (β + 1). Astfel, ı̂n cazul unui β finit funcţia 1/[β(β +1)] va tinde la 0 mult
mai rapid decât 1/β, iar eroarea sistematicǎ datoratǎ lui β este mult redusǎ.
56 CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT
Rezistenţa de intrare
Vin = VBE3 + VBE1
Vin
Iin = gm1 VBE1 + r + IB3
CE1
(3.44)
VBE3 = rBE3 IB3
VBE1 VBE1
IB3 + gm3 VBE3 − =
rCE3 rBE1 || rBE2
1
Rin =
1 1 gm1
+ +
rBE3 + rech 1 + rBE3
rCE1 (3.45)
rech
rech = (1 + gm3 rBE3 ) (rBE1 || rBE2 || rCE3 )
Ţinând cont de faptul cǎ rCE şi rBE sunt mult mai mari decât 1/gm , expresia
rezistenţei de ieşire se aproximeazǎ:
1
Rin ∼
= (3.46)
gm1
Se observǎ cǎ valoarea rezistenţei de intrare este similarǎ cu cea a oglinzii simple.
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 57
Rezistenţa de ieşire
Vin = VBE3 + VBE1
Vin
gm1 VBE1 + r + IB3 = 0
CE1
(3.47)
VBE3 = rBE3 IB3
VBE1 VBE1
IB3 + gm3 VBE3 − =
rCE3 rBE1 || rBE2
VBE1 = VBE2 = 0
(3.48)
CE2 (Iout − gm2 rBE2 ) = Iout rCE2
V = r
out
Astfel:
Vout
Rout = = rCE2 (3.49)
Iout
Iin Iout
Iin IB2 Iout Iout
IC1 IC2 rBE1 gm1VBE1 rCE1 rBE2 gm2VBE2 rCE2
Q1 Q2
IB1 IB2
Vin Vout
R1 R2 R1 R2
a) b)
Dacǎ tensiunile bazǎ-emitor sunt egale (aproximativ acelaşi curent şi aceeaşi
arie) atunci raportul de reflexie rezultǎ:
Iout ∼ R1
n= = (3.51)
Iin R2
Rezistenţa de intrare
1
Vin = R1 + rBE1 || || rCE1 (Iin − IB2 )
gm1
Vout = rCE2 (Iout − gm2 VBE2 ) + R2 (Iout + IB2 ) = 0
(3.52)
VBE2 = rBE2 IB2
V = V
in BE2 + R2 (Iout + IB2 )
1
R1 + rBE1 || || rCE1
Vin gm1 ∼ 1
Rin = = = R1 + (3.53)
Iin 1 gm1
R1 + rBE1 || || rCE1
gm1
1+
rBE2 + (1 + gm2 rBE2 ) (R2 || rCE2 )
Rezistenţa de ieşire
Vout = rCE2 (Iout − gm2 VBE2 ) + R2 (Iout + IB2 )
VBE2 = rBE2 IB2
1
VBE2 + R2 (Iout + IB2 ) = R1 + rBE1 || || rCE1 (Iin − IB2 )
gm1
I = 0
in
(3.54)
Rezistenţa de ieşire este raportul dintre tensiunea şi curentul de ieşire. Aceasta
este de forma:
rech
1+
gm2 R2
rBE2
Rout = rCE2
1 +
+ R2
R2 rech R2 rech
1+ + 1+ + (3.55)
rBE2 rBE2 rBE2 rBE2
1
rech
= R1 + rBE1 || || rCE1
gm1
Observaţie: din ecuaţia (3.56) se observǎ cǎ rezistenţa de ieşire are aceeaşi
formǎ ca la sursele de curent MOS. Rezistenţa de ieşire aproximativǎ a unei
structuri de tip cascodǎ se scrie ı̂n totdeauna ca un produs ı̂ntre câştigul
tranzistorului cascodǎ (gmcas rCE(DS)cas ) şi rezistenţa echivalentǎ vǎzutǎ ı̂n
emitor/sursǎ.
Dacǎ se doreşte obţinerea unei rezistenţe de ieşire foarte mari, aceastǎ cǎdere
de tensiune devine semnificativǎ. În practicǎ rezistenţa pasivǎ se ı̂nlocuieşte
adesea cu o sursǎ de curent care permite o rezistenţǎ echivalentǎ similarǎ cu
R2 , dar cu avantajul unei cǎderi de tensiune mult mai reduse. Astfel se ajunge
la structura cascodǎ.
Iin Iout
IC3 IC4
Q3 Q4
IB3 IB4
IE3 IE4
IC1 IC2
Q1 Q2
IB1 IB2
În urmǎtorul pas se ţine cont de relaţia (3.31) dintre IC1 şi IC2 . Rezultǎ:
1 IS2 VCE2 − VCE1 1 1
Iin = IC1 1+ + IC1 1+ + (3.59)
β IS1 VCE1 + VEA β β+1
β β IS2 VCE2 − VCE1 β
Iout = IC4 = IE4 = IC2 = IC1 1+
β+1 β+1 IS1 VCE1 + VEA β+1
(3.60)
IS2 VCE2 − VCE1 β
1+
IS1 VCE1 + VEA β + 1
n= (3.61)
1 IS2 VCE2 − VCE1 2β + 1
1+ + 1+
β IS1 VCE1 + VEA β (β + 1)
VCE2 − VCE1 β
1+
V + VEA β + 1
= −1 + CE1 (3.62)
1 IS2 VCE2 − VCE1 2β + 1
1+ + 1+
β IS1 VCE1 + VEA β (β + 1)
β2
n= (3.63)
β 2 + 4β + 2
Rezistenţa de intrare
1 1
Rin ∼
= + (3.64)
gm3 gm1
Rezistenţa de ieşire
Calculul riguros este din nou relativ complicat. Drept urmare ı̂n ecuaţia (3.65)
este datǎ expresia aproximativǎ a rezistenţei de ieşire.
Forma generalǎ a raportului de reflexie se calculeazǎ ı̂n mod similar ca şi pentru
celelalte oglinzi bipolare discutate anterior. Dupǎ calcule raportul de reflexie al
oglinzii Wilson echilibrate se obţine:
64 CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT
Iin Iout
Iin Iout
IC4 IC3
Q3
Q4 Q3
IB3
IE3 IB4 IB3
IE4 IE3
IC1 IC2 IC1 IC2
Q1 Q2 Q1 Q2
1 IS2 VCE2 − VCE1
+ 1+
1 + β IS1 V + VEA
n= CE1 (3.66)
1 IS2 VCE2 − VCE1 1
1+ + 1+
β (β + 1) IS1 VCE1 + VEA β
În cazul particular ı̂n care tranzistoarele sunt identice (aceeaşi arie a emitorului)
şi VCE1 = VCE2 (tranzistoarele Q3 şi Q4 echilibreazǎ oglinda Q1 -Q2 ), raportul
de reflexie va fi o funcţie numai de β, expresia lui fiind urmǎtoarea:
β 2 + 2β
n= (3.67)
β 2 + 4β + 2
Rezistenţa de intrare
Se observǎ cǎ rezistenţa de ieşire aproximativǎ are aceeaşi expresie ca şi ı̂n cazul
oglinzii cascodǎ clasice. În calcule s-a ţinut seama de egalitatea lui gm1 cu gm2 .
Aceastǎ egalitate este valabilǎ numai dacǎ raportul de reflexie al oglinzii este
unitar.
CAPITOLUL 3. OGLINZI DE CURENT 65
Rezistenţa de ieşire
rCE1
gm1 gm3 rCE1 rCE3 +
∼ rBE3
Rout = (3.69)
rCE1 rCE1
gm2 1 + + gm1
rBE3 rBE3
3.4 Sumar
În acest capitol s-au studiat structurile de oglinzi de curent MOS şi bipolare.
Accentul s-a pus pe comportamentul de curent continuu şi caracteristicile de
semnal mic ale circuitelor. Fiecare oglindǎ a fost caracterizatǎ prin factorul de
reflexie, tensiunea minimǎ la ieşire, rezistenţa de intrare şi rezistenţa de ieşire.
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice I, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1997;
Referinţe electronice
În realitate, termenul de referinţǎ este utilizat pentru a denumi circuitele care
genereazǎ tensiuni şi curenţi cu o precizie mai bunǎ şi mai independente de
temperaturǎ şi tensiunea de alimentare decât sursele electronice obişnuite.
Pentru a caracteriza calitativ performanţele unei referinţe, trebuie luate ı̂n con-
siderare dependenţele curentului sau tensiunii generate de temperaturǎ precum
şi de parametrii de circuit. Astfel referinţele se caracterizeazǎ prin doi parametrii
principali: senzitivitatea şi coeficientul de temperaturǎ.
y ∂Xref y
SXref = · (4.1)
∂y Xref
În aceastǎ ecuaţie Xref este tensiunea sau curentul generat, iar y este parame-
trul de circuit care introduce dependenţa (de ex. tensiunea de alimentare sau
o rezistenţǎ).
∂Xref 1
TC = · (4.2)
∂T Xref
Coeficientul de temperaturǎ este dat de regulǎ ı̂n V(A)/◦ C sau ı̂n ppm/◦ C.
VDD VCC
I I
M2
R1
Vref Vref
R2
M1
Expresia tensiunii de ieşire se poate gǎsi uşor scriind regula divizorului de ten-
siune.
R2
Vref = · VDD (4.3)
R1 + R2
Aceastǎ ecuaţie este validǎ numai dacǎ circuitul funcţioneazǎ ı̂n gol sau dacǎ
rezistenţa de sarcinǎ este foarte mare.
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 69
V
ref ∂Vref VDD R2 · VDD R1 + R2
SVDD = · = · =1 (4.4)
∂VDD Vref R1 + R2 R1 · VDD
ID1 = βn · (VGS1 − VT hn )2
ID2 = βp · (VSG2 − |VT hp |)2
(4.5)
k W k W
βn = n 1 βp = p 2
2L1 2L2
Exprimând tensiunile VGS ale celor douǎ tranzistoare rezultǎ ecuaţiile de dispo-
zitiv:
r
ID1
V = VT hn +
GS1
βn
s (4.6)
ID2
VSG2 = |VT hp | +
βp
(
VDD − VSG2 = Vref
(4.7)
VGS1 = Vref
70 CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE
Din combinaţia sistemelor (4.6) şi (4.7) rezultǎ curentul prin circuit. În calcule
se considerǎ ID1 = ID2 .
√ VDD − |VT hp | − VT hn
I= (4.8)
1 1
√ +p
βn βp
Ştiind cǎ VGS1 = Vref şi considerând expresia lui VGS1 ı̂n funcţie de curent, se
ajunge la urmǎtoarea expresie a tensiunii de referinţǎ:
VDD − VT hn − |VT hp |
Vref = VT hn + s (4.9)
βn
1+
βp
În cazul particular ı̂n care βn = βp şi VT hn = |VT hp | senzitivitatea este egalǎ
cu unitatea. În practicǎ acest caz particular este foarte puţin probabil.
∂Vref 1
T CVref = · = f T CVDD , T CVT hn , T CVT hp , T Cβn , T Cβp (4.11)
∂T Vref
Schemele referinţelor de tensiune cu diodǎ bipolarǎ şi diodǎ MOS sunt date ı̂n
Figura 4.2.
VDD VCC
I I
R R
Vref Vref
M1 Q1
Varianta MOS
VDD − Vref
I =
R r (4.12)
I
Vref = VGS = VT h +
β
Aceastǎ ecuaţie are soluţii multiple (prin rearanjarea termenilor rezultǎ o ecuaţie
de gradul 2). Calculul riguros al soluţiilor nu este neapǎrat necesar pentru
a determina senzitivitatea tensiunii de referinţǎ cu tensiunea de alimentare.
Senzitivitatea se obţine cu metoda clasicǎ prin calculul derivatelor.
∂Vref 1
T CVref = · = f (T CVDD , T CVT h , T Cβ , T CR ) (4.15)
∂T Vref
Varianta bipolarǎ
I
Vref = VBE = VT · ln I
S
(4.16)
VCC − Vref
I=
R
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 73
VCC − Vref
Vref = VT · ln (4.17)
R · IS
Se observǎ cǎ aceastǎ ecuaţie este transcendentǎ. Din acest motiv pentru
rezolvare se utilizeazǎ metode numerice. Senzitivitatea cu VDD se calculeazǎ
cu ajutorul derivatelor parţiale.
V
ref ∂Vref VCC VCC · VT
SVCC = · = (4.18)
∂VCC Vref Vref · (VCC − Vref )
s !
R1 VDD − Vref
Vref = 1+ VT h + (4.20)
R2 β·R
74 CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE
VDD VCC
I I
R R
R1 R1
Vref Vref
M1 Q1
R2 R2
R1 VCC − Vref
Vref = VT 1+ ln (4.21)
R2 R · IS
Dioda Zener este utilizatǎ ı̂n regim de strǎpungere pentru a implementa carac-
teristica tensiune-curent abruptǎ. Tensiunea de strǎpungere VBV este puternic
dependentǎ de concentraţia purtǎtorilor de sarcinǎ din regiunile p+ şi n+ ale
joncţiunii.
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 75
VDD
I
I
R VDD/R
D Vref IPSF
VBV VDD V
Dezavantajul major al circuitului este faptul cǎ ı̂n tehnologiile MOS tensiunea de
strǎpungere are valori ridicate, tipic 5-6V. Astfel referinţa nu poate fi utilizatǎ
ı̂n circuitele de joasǎ tensiune unde alimentarea nu depǎşeste 2,5-3V.
VDD VCC
Iref Iref
R Io R Io
M1 M2 Q1 Q2
VDD VCC
Iref Iref
R1 R1
Io Io
M1 M2 Q1 Q2
R2 R2
VGS1 = VGS2 + R2 Io
r
Iref
VGS1 = VT h + (4.22)
β1
r
Io
VGS2 = VT h +
β2
Calculând diferenţa tensiunilor grilǎ-sursǎ şi ı̂nlocuind ı̂n prima ecuaţie rezultǎ:
s s
Io Iref
Io R2 + − =0 (4.23)
β2 β1
√
Aceastǎ ecuaţie este de gradul doi cu necunoscuta Io . Soluţia este de forma:
v
u s
p 1 1 u 1 Iref
Io = · − √ ± t + 4R2 (4.24)
2R2 β2 β2 β1
Dat fiind faptul cǎ termenul din stânga este un radical, soluţia acceptatǎ este
numai cea cu semnul plus.
Din prima ecuaţie a sistemului (4.22) rezulta ca VGS1 > VGS2 . Aceastǎ inega-
litate este valabilǎ şi pentru perechea Vod1 şi Vod2 . Astfel:
I
SVIoDD = k · SVref
DD
, k<1 (4.26)
78 CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE
V = VBE2 + R2 Io
BE1
Iref
VBE1 = VT · ln
IS1 (4.27)
Io
VBE2 = VT · ln
IS2
Io IS1
Io R2 + VT · ln · =0 (4.28)
Iref IS2
VT Iref IS2
Io = · ln · (4.29)
R2 Io IS1
I VT I
SVIoCC = SVref · = k · SVref , k<1 (4.30)
CC VT + R2 Io CC
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 79
VDD VCC
Iref Iref
R1 Io R1 Io
M2 Q2
M1 Q1
R2 R2
În aceastǎ structurǎ rolul tranzistorului M2 (Q2 ) este sǎ acţioneze ca tampon
şi sǎ stabileascǎ rezistenţa de ieşire a circuitului.
r
Iref
VT h +
V
IoM OS = GS1 =
β1
R2 R2
(4.31)
Iref
VT ln
V IS1
IoT B = BE1 =
R2 R2
80 CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE
Vod1
IoM OS Iref
SVDD = SVDD ·
2 (Vod1 + VT h )
(4.32)
VT
SVIoT B = SVIref
·
CC CC VBE1
Prin calcule numerice se poate demonstra cǎ referinţele de tip VT h şi VBE
au senzitivitǎţi mai reduse cu tensiunea de alimentare decât oglinzile Widlar
corespunzǎtoare.
VDD VDD
M3 M4 M5 M3 M4 M5
Rp Rp
I5 I5
M7 Iref M7 Iref
Io Io
I6
M2 I6
M1 M2 M6
M8 M8
M1 M6
R R
lui Iref depinde de VDD prin metoda cu care a fost generat (echilibrul din prima
ramurǎ, duce la o cǎdere de tensiune pe o dioda MOS sau bipolarǎ). Intuitiv,
dacǎ Iref ar fi generat cu ajutorul lui Io , fǎrǎ o dependenţǎ de VDD , atunci
curentul de ieşire ar fi teoretic independent de tensiunea de alimentare. Acest
lucru este posibil prin dubla definiţie a curentului de ieşire şi fenomenul numit
”bootstrapping”.
Generarea curentului Iref cu ajutorul lui Io se face prin simpla copiere a curen-
tului Io ı̂n cealaltǎ ramurǎ printr-o oglindǎ de curent. Schema circuitului este
datǎ ı̂n Figura 4.8.
VGS1 = Io R
r (4.33)
Iref
VGS1 = VT h +
β1
r
p 1 1 1
Io = · √ + + 4RVT h (4.34)
2R β1 β1
Circuitul de pornire asigurǎ un curent iniţial prin circuit şi este dezactivat treptat
dacǎ circuitul evolueazǎ spre punctul static de funcţionare definit de ecuaţia
(4.34). Funcţionarea circuitului de pornire din Figura 4.8 este urmǎtoarea:
- Iref = Io = 0 → ı̂n drena lui M1 avem potenţial zero, dar ı̂n grila lui
M7 avem un potenţial egal cu VGS8 → M7 conduce → se injecteazǎ un
curent ı̂n dioda MOS M1 → apare o cǎdere de tensiune pe rezistenţa R
→ apare un curent Io la ieşire → Io este copiat ı̂n ramura de referinţǎ
→ curenţii Iref şi Io vor converge spre o valoare de echilibru prin reacţie
pozitivǎ;
La prima vedere s-ar pǎrea cǎ VBE creşte cu temperatura (fiind proporţionalǎ
cu VT ). Pentru a determina sensul de variaţie corect trebuie consideratǎ
urmǎtoarea expresie semi-empiricǎ a curentului de saturaţie:
VG0
−
IS = I0 · e VT (4.36)
VG0
IC I0
VBE = VT · ln · e VT = VG0 − VT · ln (4.37)
I0 IC
Din aceastǎ ecuaţie se observǎ cǎ tensiunea VBE scade liniar cu temperatura.
Deasemenea, la 0◦ K, VBE este egalǎ cu VG0 . Drept urmare, se poate spune cǎ
VBE este o tensiune de tip CTAT (Complementary To Absolute Temperature).
Dacǎ cele douǎ tranzistoare sunt identice, atunci ∆VBE va depinde numai de
raportul curenţilor de colector, iar curenţii IS1 şi IS2 se simplificǎ. Astfel,
dependenţa de temperaturǎ a lui IS este eliminatǎ, iar ∆VBE va creşte liniar
84 CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE
cu temperatura. Drept urmare putem spune cǎ ∆VBE este o tensiune de tip
PTAT.
Observaţie: de câte ori avem nevoie de tensiune (sau curent) PTAT, vom
cǎuta sǎ generǎm o tensiune de tip ∆VBE . De câte ori avem nevoie de o
tensiune CTAT, generǎm o tensiune de tip VBE .
Schema de principiu a unei referinţe ”bandgap” este datǎ ı̂n Figura 4.9.
VDD
VT
a PTAT
I
I1 aVT
VBE Vo
Q
Vo = VBE + a · VT (4.39)
Ţinând cont de expresiile tensiunilor VBE şi ∆VBE , tensiunea de ieşire se scrie:
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 85
I0 IC1 IS2
Vo = VG0 − VT · ln + VT · ln · (4.40)
IC IC2 IS1
4.9 Exemple
Referinţa ”bandgap” de tip Widlar
VCC
I3
Q4
Rp
Vo
R2 R1
I2 I1
Q3
Q2 Q1
R3
V = R1 I1 + VBE1
o
VBE1 = VBE2 + R3 I2 (4.41)
VBE1 + R1 I1 = VBE3 + R2 I2
VT R2 IS2
I2 = · ln · (4.42)
R3 R1 IS1
R2 R2 IS2
Vo = VBE1 + VT · · ln · (4.43)
R3 R1 IS1
Din aceastǎ ecuaţie se observǎ cǎ tensiunea de ieşire este compensatǎ cu tem-
peratura.
V = VBE3 + R2 IP T AT
o
VBE1 = VBE2 + R1 I2 (4.44)
I1 = I2 = IP T AT
Rezultǎ:
R2 IS2
Vo = VBE3 + VT · · ln (4.45)
R1 IS1
VDD
M6 M7 M8
M3 M4 M5
I1 IPTAT
I2 Vo
M1 M2
R2
Q1 Q2 Q3
R1
VCC
R1 R2
Vo
-
I1 I2
Q1 Q2
R3
R4
În aceastǎ variantǎ de celulǎ Brokaw amplificatorul operaţional este utilizat ı̂n
configuraţia cu reacţie pentru a egala tensiunile la bornele sale de intrare. Dacǎ
se considerǎ amplificatorul operaţional ideal (tensiune de offset şi curenţi de
polarizare neglijabili) atunci potenţialele de la bornele inversoare şi neinversoare
sunt egale. Astfel, cǎderile de tensiune pe rezistenţele R1 şi R2 sunt egale, iar
curenţii sunt ponderaţi de valorile rezistenţelor.
V = VBE1 + R4 (I1 + I2 )
o
VBE1 = VBE2 + R3 I2 (4.46)
R1 I1 = R2 I2
CAPITOLUL 4. REFERINŢE ELECTRONICE 89
Observaţie: ı̂n realitate variaţia cu temperatura a lui VBE este uşor ne-
liniarǎ, astfel ı̂ncât caracteristica de ieşire a referinţei ”bandgap” variazǎ
cu temperatura ca ı̂n Figura 4.13. Se observǎ cǎ panta caracteristicii se
anuleazǎ la o singurǎ temperaturǎ, consideratǎ temperatura nominalǎ de
proiectare. De multe ori, mai ales la circuitele integrate de joasǎ putere,
aceastǎ temperaturǎ este egalǎ cu cea a camerei (27◦ C).
Vo
T
o o o
-40 C 27 C 100 C
4.10 Sumar
În acest capitol s-au prezentat câteva tipuri de referinţe considerate imple-
mentǎri electronice ale surselor ideale. Majoritatea referinţelor simple sunt sen-
sibile la variaţiile tensiunii de alimentare şi ale temperaturii. Pentru a com-
pensa variaţiile cu tensiunea de alimentare se utilizeazǎ procedeul de boots-
trapping care introduce o dubla definiţie a curentului de ieşire eliminând astfel
dependenţa de VDD .
opus. În paragrafele dedicate referinţelor de tip bandǎ interzisǎ s-a arǎtat cǎ
aceste referinţe sunt, ı̂n cazul ideal, imune la schimbǎrile de temperaturǎ, dar
ı̂n realitate existǎ o curburǎ a caracteristicii temperaturǎ-tensiune. Elementele
de circuit permit o ajustare a temperaturii nominale la care coeficientul de
temperaturǎ al referinţei se anuleazǎ.
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice I, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1997;
Amplificatoare simple
static de funcţionare se poate determina ı̂n mod grafic din intersecţia caracte-
risticii de ieşire a tranzistorului M1 şi a dreptei de sarcinǎ (Figura 5.1.b).
VDD I
VDD R
R R
I vout PSF
vin M1 M1
VDD Vout
a) b)
Modelul de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ, prezentatı̂n Figura 5.2, ignorǎ efectele
capacitǎţilor parazite şi a capacitǎţii de sarcinǎ asupra funcţionǎrii circuitului.
Observaţie: modelul de semnal mic conţine doar elemente pasive şi surse
comandate. Drept urmare, efectele dinamice din circuit (de ex. limitarea
semnalului sau viteza de variaţie a semnalului) nu sunt modelate.
Câştigul de joasǎ frecvenţǎ se determinǎ scriind teorema lui Kirchhoff şi legea
lui Ohm la nodul de ieşire.
vout vout
gm1 vin + + =0 (5.1)
rDS1 R
vout −gm1
A0 = = = −gm1 Rout ∼
= −gm1 R (5.2)
vin 1 1
+
rDS1 R
Pentru a descrie comportamentul ı̂n frecvenţǎ trebuie sǎ ţinem cont de capa-
citǎţile parazite din circuit şi de capacitatea de sarcinǎ. Figura 5.3 prezintǎ
schema amplificatorului cu toate capacitǎţile nodurilor explicitate.
VDD
R
rhz vout
C1
p
M1
vin
M1 C2
capacitatea de sarcinǎ.
Din examinarea schemei se observǎ cǎ nodul de ieşire va introduce un pol ı̂n
funcţia de transfer a circuitului. Etajul fiind inversor, efectul Miller datorat
cuplajului capacitiv prin C1 va produce şi un zero ı̂n semiplanul drept (RHZ
= Right Half-plane Zero). În concluzie, dacǎ se considerǎ o sursǎ de tensiune
idealǎ la intrare, funcţia de transfer a amplificatorului va avea un pol şi un zero
pozitiv.
Schema de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ a circuitului este datǎ ı̂n Figura 5.4.
C1
sC1 sC1
gm1 Rout 1 − gm1 Rout 1 −
vout gm1 ∼ gm1
A(s) = =− =− (5.3)
vin 1 + s (C1 + C2 ) Rout 1 + sCL Rout
s
A0 · 1 −
ωrhz
A(s) = − s (5.4)
1+
ωp
∼
A0 = −gm1 Rout = −gm1 R
1
fp = (5.5)
2πRC L
gm1
fz =
2πC1
Diagramele Bode corespunzǎtoare funcţiei de transfer de mai sus sunt date ı̂n
Figura 5.5.
|A(s)|
20
-20
-40
f
Ð A(s) fp frhz
180d
90d
0d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
VDD
I
M2
M2
PSF
I vout
M1 M1
vin
VDD-|VThp| Vout
a) b)
Modelul de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ, prezentat ı̂n Figura 5.7, permite
determinarea rezistenţei de ieşire şi a câştigului de joasǎ frecvenţǎ.
În mod similar ca şi amplificatorul cu sarcinǎ rezistivǎ existǎ un singur nod ı̂n
calea semnalului. Capacitǎţile specifice circuitului sunt date ı̂n Figura 5.8. Polul
introdus de nodul de ieşire este mutat la frecvenţe mai mari datoritǎ rezistenţei
de ieşire reduse. Zeroul pozitiv apare aproximativ la aceeaşi frecvenţǎ ca şi la
amplificatorul cu sarcinǎ rezistivǎ.
VDD
M2
rhz vout
p
C1 C2
M1
vin
Modelul de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ a amplificatorului este dat ı̂n Figura
5.9. Se observǎ cǎ modelul este identic cu cel al amplificatorului cu sarcinǎ
rezistivǎ (topologia circuitului este neschimbatǎ), dar expresia rezistenţei de
ieşire Rout este diferitǎ.
C1
sC1 s
1− 1−
vout ∼ gm1 gm1 ωz
A(s) = =− · = A0 · s (5.8)
vin gm2 sCL 1+
1+ ωp
gm2
|A(s)|
0
-20
-40
f
Ð A(s) fp frhz
180d
90d
0d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
VDD
M2
I
VG2 M2 M1
I
PSF
vout
M1
vin
VDD Vout
a) b)
Inegalitatea de mai sus este utilizatǎ şi pentru a determina valoarea componentei
continue a tensiunii de ieşire. Alegerea se face astfel ı̂ncât circuitul sǎ poatǎ fi
conectat ı̂n cascadǎ ı̂n timp ce variaţia semnalului este maxim posibilǎ (trebuie
evitatǎ limitarea). În practicǎ apar frecvent amplificatoare ı̂n cascadǎ unde
polarizarea tranzistorului de intrare ı̂ntr-un etaj este asiguratǎ de ieşirea etajului
precedent.
Teorema lui Kirchhoff pentru curenţi şi legea lui Ohm conduc la urmǎtoarea
expresie a câştigului de joasǎ frecvenţǎ:
gm1
A0 = − = −gm1 (rDS1 || rDS2 ) = −gm1 Rout (5.11)
gDS1 + gDS2
CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE 103
VDD
M2
VG2
p rhz vout
C1
M1
vin C2
Modelul de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ este dat ı̂n Figura 5.14.
C1
sC1 s
gm1 (rDS1 || rDS2 ) 1 − 1−
vout ∼ gm1 ωz
A(s) = =− = A0 · s (5.12)
vin 1 + s (rDS1 || rDS2 ) CL 1+
ωp
1 gm1
A0 ∼
= −gm1 (rDS1 || rDS2 ) ; fp = ; fz = (5.13)
2πRout CL 2πC1
|A(s)|
20
-20
-40
f
Ð A(s) fp frhz
180d
90d
0d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
Observaţie: deşi de cele mai multe ori efectul Miller nu este dorit, el poate
avea şi efecte benefice. Aceste efecte se folosesc la ı̂mbunǎtǎţirea stabilitǎţii
amplificatoarelor cu etaje multiple (discuţie mai detaliatǎ la structuri de
AO).
VDD
M3 I
VG3 M3 M1+ M2
PSF
M2
vout
M2
VG2 M1+ M2 liniar
liniar
M1
vin
VDD Vout
a) b)
Figura 5.16: Amplificatorul cascodǎ
Cele douǎ coturi ale caracteristicii de ieşire a sursei cascodǎ corespund tensiu-
nilor la care tranzistorul M2 şi apoi M1 intrǎ ı̂n regim liniar. Aceste aspecte au
fost discutate detaliat ı̂n paragraful cu surse de curent.
Valorile extreme ale tensiunii instantanee la ieşire trebuie sǎ permitǎ menţine-
rea tuturor tranzistoarelorı̂n regim saturat, chiar dacǎ semnalulı̂şi atinge valorile
maxime pozitive şi negative.
la masǎ dupǎ pasivizarea schemei. Figura 5.17 aratǎ schema de semnal mic
rezultatǎ dupǎ pasivizare.
gm2vGS2 rDS2
rDS3 vout
Observaţie: la circuitele care conţin surse de curent mai complicate (de ex.
cascodǎ) este util sǎ se construiascǎ schema echivalentǎ de semnal mic prin
ı̂nlocuirea tranzistoarelor. Astfel, pot fi puse ı̂n evidenţǎ aspectele legate
de etajele intermediare de amplificare. În cazul amplificatorului cascodǎ
tranzistorul M2 reprezintǎ un etaj tampon de curent (grilǎ comunǎ).
Câştigul de joasǎ frecvenţǎ rezultǎ din teorema lui Kirchhoff pentru curenţi şi
legea lui Ohm.
Dacǎ se considerǎ transconductanţa de semnal mic mult mai mare decât con-
ductanţa drenǎ-sursǎ şi transconductanţa sursǎ-substrat, A0 se aproximeazǎ:
108 CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE
A0 ∼
= −gm1 rDS3 = −gm1 Rout (5.17)
VDD
M3
vG3
p1 vout
M2
vG2
C3
rhz
C1 p2
M1
C2
vin
gm2vGS2 rDS2
vout
C1 rDS3 C3
Figura 5.19: Schema echivalentǎ de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ ampli-
ficatorul cascodǎ
sC1
A0 1 −
gm1
A(s) = 2 (5.18)
s a + sb + 1
C3 (C1 + C2 )
a=
gDS1 (gDS2 + gDS3 ) + gDS3 (gDS2 + gm2 )
C3 (gDS1 + gDS2 + gm2 ) + (C1 + C2 ) (gDS2 + gDS3 ) (5.19)
b =
gDS1 (gDS2 + gDS3 ) + gDS3 (gDS2 + gm2 )
Examinând ecuaţia (5.18) se observǎ cǎ funcţia de transfer a circuitului are doi
poli şi un zero pozitiv. Câştigul de joasǎ frecvenţǎ, frecvenţa polilor şi frecvenţa
zeroului se pot aproxima ca ı̂n urmǎtoarele ecuaţii:
110 CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE
∼
A0 = −gm1 rDS3
1 ∼ 1
fp1 = 2πb = 2πRout C3
b ∼ gm2 (5.20)
fp2 = =
2πa 2π (C1 + C2 )
g
fz = m1
2πC1
|A(s)|
40
-40
-80
f
Ð A(s) fp1 fp2 frhz
90d
0d
-90d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
VDD
M4
VG4 I
M3
M3+ M4 M1+ M2
VG3 PSF
vout M2 M3+ M4
M2 M1+ M2 liniar liniar
liniar
VG2 M3
liniar
M1
VDD Vout
vin
a) b)
Figura 5.21: Amplificatorul inversor cu cascodǎ simetricǎ
VDD respectiv VSS . În punctul static de funcţionare curentul este acelaşi prin
toate cele patru tranzistoare.
VoutM AX = VDD − Vod3 − Vod4 − vmax
(5.21)
V
outM IN = Vod1 + Vod2 + vmax
vout
rDS4
vin gm1vGS1 rDS1
Teoremele lui Kirchhoff şi legea lui Ohm scrise pentru circuit duc la urmǎtoarea
expresie a câştigului de joasǎ frecvenţǎ:
A0 ∼
= −gm1 (gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4 ) = −gm1 Rout (5.22)
VDD
M4
vG4
Rech3-4
M3
vG3
p1 vout
M2
vG2
p2 C3
C1
rhz C2
vin
M1
Schema de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ a circuitului este datǎ ı̂n Figura 5.24.
gm2vGS2 rDS2
Rech3-4 C3 vout
C1
Funcţia de transfer a circuitului are aceeaşi formǎ ca şi ı̂n cazul variantei cu
cascodǎ simplǎ, conţinând un zero pozitiv şi doi poli.
s
A0 1 −
ω
A(s) = rhz (5.23)
s s
1+ 1+
ωp1 ωp2
A0 ∼
= −gm1 (gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4 )
∼ 1 ∼ 1
fp1 = 2πC3 (gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4 ) = 2πRout C3
gm2 (5.24)
∼
fp2 =
2π (C1 + C2 )
∼ m1
fz =
g
2πC1
CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE 115
|A(s)|
40
-40
-80
f
Ð A(s) fp1 fp2 frhz
180d
90d
0d
-90d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
Figura 5.25: Raspunsul ı̂n frecvenţǎ al amplificatorului cu cascodǎ sime-
tricǎ
Din figurǎ se observǎ cǎ polii şi zeroul pozitiv duc la un comportament ı̂n
frecvenţǎ similar cu cel al amplificatorului cascodǎ simplǎ. Diferenţa principalǎ
constǎ ı̂n creşterea câştigului datoritǎ rezistenţei mǎrite de ieşire şi deplasarea
polului dominant la frecvenţe mai joase.
Schema amplificatorului inversor cascodǎ pliatǎ este datǎ ı̂n Figura 5.26.
116 CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE
VDD
vG4
M4
VG2
M2
vout
vin
VG3
M1
M3
Punctul static de funcţionare este mai dificil de reprezentat ı̂n mod grafic deoa-
rece curentul furnizat de tranzistorul M4 se divide ı̂ntre douǎ ramuri de circuit.
La dimensionarea tranzistoarelor trebuie ţinut cont de valoare curentului prin
fiecare dispozitiv ı̂n parte.
VoutM AX = VDD − Vod2 − Vod4 − vmax
(5.25)
V
outM IN = Vod3 + vmax
Similar, tensiunea ı̂n nodul de pliere este şi ea limitatǎ. Din condiţiile de
saturaţie ale tranzistoarelor se obţine:
CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE 117
Vnod−pliereM AX = VDD − Vod4 − vmax
(5.26)
V
nod−pliereM IN = Vod2 + Vod3 + vmax
Observaţie: În cazul ı̂n care alimentarea este simetricǎ ı̂ntre VDD şi VSS ,
limitele inferioare ale domeniilor de variaţie corespunzǎtoare celor douǎ ten-
siuni se raporteazǎ la VSS .
rDS4
rDS3 vout
Figura 5.27: Modelul echivalent de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ al am-
plificatorului inversor cascodǎ pliatǎ
A0 = −gm1 Rout
(5.27)
R ∼
out = rDS3 || [gm2 rDS2 (rDS1 || rDS4 )]
Rezistenţa de ieşire se poate aproxima cu rDS3 , similar ca şi ı̂n cazul amplifica-
torului cu cascodǎ simplǎ.
VDD
vG4
M4
vG2
p2
C1 M2
rhz C2 p1 vout
vin
M1
vG3
M3 C3
Schema de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ corespunzǎtoare este datǎ ı̂n Figura
5.29.
CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE 119
rDS4
C1
rDS3 C3 vout
Figura 5.29: Modelul echivalent de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ al am-
plificatorului inversor cascodǎ pliatǎ
Funcţia de transfer a circuitului conţine doi poli şi un zero pozitiv, scriindu-se
sub forma:
s
A0 1 −
ω
A(s) = rhz (5.28)
s s
1+ 1+
ωp1 ωp2
Frecvenţele polilor şi a zeroului se calculeazǎ din schema de semnal mic şi ı̂naltǎ
frecvenţǎ. Dupǎ efectuarea calculelor rezultǎ:
Rout ∼
= rDS3 || [gm2 rDS2 (rDS1 || rDS4 )]
1
fp1 ∼
=
2πR C out 3
gm2 (5.29)
fp2 ∼
=
2π (C1 + C2 )
∼ gm1
fz =
2πC1
120 CAPITOLUL 5. AMPLIFICATOARE SIMPLE
Ordinele de mǎrime ale frecvenţelor sunt foarte similare cu cele obţinute pentru
amplificatorul cascodǎ simplu. Asemǎnarea se observǎ şi pe diagramele Bode
din Figura 5.30.
|A(s)|
0
-40
-80
f
Ð A(s) fp1 fp2 frhz
90d
0d
-90d f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
Figura 5.30: Caracteristicile de frecvenţǎ simulate ale amplificatorului
cascodǎ pliatǎ
5.7 Sumar
În acest capitol s-au prezentat principalele configuraţii de amplificatoare simple.
Aceste circuite stau la baza oricǎrei structuri mai complicate ale unui ampli-
ficator, fie acesta un amplificator diferenţial sau un amplificator operaţional
complet.
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice II, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1999;
Amplificatoare diferenţiale
6.1 Introducere
Amplificatoarele diferenţiale sunt circuite care, spre deosebire de amplificatoa-
rele simple, au un semnal de intrare diferenţial. Acest semnal se exprimǎ ca
o diferenţǎ de potenţial dintre douǎ noduri flotante (fiecare nod este la rândul
lui raportat la masǎ). Adesea semnalul diferenţial util este suprapus peste un
semnal de mod comun. Modul de aplicare a semnalului de intrare unui etaj
diferenţial este ilustrat ı̂n Figura 6.1.
v ip v ip
v
+ in
2
v in v
v im - in
VMC 2
v im
VMC
VDD
RD RD
v out v out
- +
2 2
M1 M2
v v in
+ in VX -
2 2
M3
Vbiasn
VSS
Aparent, cel mai defavorabil caz pentru tranzistoarele de intrare şi pentru M3
este atunci când semnalul de la una dintre intrǎri atinge valoarea maximǎ nega-
tivǎ faţǎ de tensiunea de mod comun. În acest caz s-ar putea scrie urmǎtoarea
ecuaţie:
vin
VM Cin−M IN − = Vod1,2 + VT h1,2 + Vx−M IN (6.2)
2
Tensiunile Vod1 şi Vod2 sunt stabilite prin polarizare şi se considerǎ constante.
Ecuaţia (6.2) exprimǎ cazul cel mai defavorabil numai dacǎ vârful de semnal
negativ cauzeazǎ scǎderea tensiunii Vx şi intrarea ı̂n regim liniar a tranzistorului
M3 . Aici se pot pune douǎ ı̂ntrebǎri:
vin
VM Cin−M IN + = Vod1,2 + VT h1,2 + Vx−M IN (6.3)
2
Din comparaţia celor douǎ ecuaţii se observǎ cǎ ramura opusǎ, unde semnalul
atinge valoarea maximǎ pozitivǎ, compenseazǎ scǎderea tensiunii Vx . Rezultǎ
rǎspunsul la a doua ı̂ntrebare: tensiunea Vx este independentǎ de semnal.
v out v out
- +
2 2
v in v in
+ gm1vGS1 rDS1 RD RD rDS2 gm2vGS2 -
2 2
1 vout 1 vout
gm1 vGS1 − r · − · =0
DS1 2 RD 2
(6.7)
1 vout 1 vout
· ·
gm2 vGS2 +
+ =0
rDS2 2 RD 2
vin vin
vGS1 = ; vGS2 = − (6.8)
2 2
gm1
A0 = = gm1 (rDS1 || RD ) = gm1 Rout (6.10)
1 1
+
rDS1 RD
Ştiind cǎ rezistenţele de sarcinǎ RD au valoarea maximǎ limitatǎ din conside-
rente de zgomot, aria ocupatǎ pe silicu şi polarizare, ele vor fi ı̂n majoritatea
cazurilor cu cel puţin un ordin de mǎrime mai mici decât rezistenţa rDS a unui
tranzistor MOS. Astfel câştigul de joasǎ frecvenţǎ se aproximeazǎ:
A0 ∼
= gm1 RD (6.11)
VDD
RD RD
p
v out v out p
- +
rhz 2 2 rhz
C1 C3 C4 C2
M1 M2
v in M1 M2 v in
+ -
2 2
M3
Vbiasn
VSS
Figura 6.4: Amplificatorul diferenţial cu sarcinǎ rezistivǎ şi capacitǎţile
parazite
128 CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE
Schema de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ a circuitului este datǎ ı̂n Figura 6.5.
v out v out
C1 - + C2
2 2
Teoremele lui Kirchhoff şi legea lui Ohm duc la urmǎtoarea expresie a funcţiei
de transfer ı̂n s:
gm1 + gm2 s (C1 + C2 )
· 1−
1 1 2 gm1 + gm2
+ +
rDS1 rDS2 RD
A (s) = (6.12)
C1 + C2 + C3 + C4
1+s
1 1 2
+ +
rDS1 rDS2 RD
Identificând câştigul de joasǎ frecvenţǎ din ecuaţia (6.9) şi considerând din nou
tranzistoarele şi rezistenţele de sarcinǎ identice, rezultǎ:
sC1 sC1
A0 · 1 − A0 · 1 −
gm1 gm1
A (s) = = (6.13)
C1 + C3 1 + s (C1 + C3 ) (rDS1 || RD )
1+s
1 1
+
rDS1 RD
CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE 129
Funcţia de transfer de mai sus se poate scrie sub forma generalǎ dupǎ cum
urmeazǎ:
s
A0 1 −
ωrhz
A (s) = s (6.14)
1+
ωp
Identificând coeficienţii termenilor ı̂n s din ecuaţiile (6.13) şi (6.14) se obţin
frecvenţele polului şi a zeroului.
1
fp =
2πRout (C1 + C3 )
(6.15)
gm1
frhz =
2πC1
Caracteristicile de amplitudine şi fazǎ ale amplificatorului sunt date ı̂n Figura
6.6.
|A(s)|
20
10
0 f
Ð A(s) fp frhz
0d
-45d
-90d
-135d
f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
VDD
M3 M4
vout
v in v in
+ -
2 M1 M2 2
M5
Vbiasn
VSS
Tensiunea minimǎ admisǎ la ieşire trebuie sǎ asigure funcţionarea ı̂n regim
saturat a tranzistoarelor de intrare M1 -M2 şi a lui M5 care implementeazǎ sursa
de curent.
CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE 131
Modelul echivalent de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ este prezentat ı̂n Figura
6.8 şi include doar rezistenţele echivalente nu şi capacitǎţi.
Figura 6.8: Modelul echivalent de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ a circui-
tului
Determinarea câştigului de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ necesitǎ scrierea teo-
remei lui Kirchhoff pentru curenţi ı̂n nodul intermediar din drena tranzistorului
M1 şi ı̂n nodul de ieşire.
gm1 vGS1 + gDS1 v + gDS3 v + gm3 v = 0
(6.18)
gm2 vGS2 + gDS2 vout + gm4 vGS4 + gDS4 vout = 0
Înlocuind tensiunile grilǎ-sursǎ din sistemul (6.18) cu aceste expresii şi apoi
eliminând tensiunea v din cele douǎ ecuaţii, se obţine câştigul circuitului:
Ţinând cont de faptul cǎ tranzistoarele de intrare sunt identice, la fel şi cele de
sarcinǎ, se pot scrie egalitǎţile:
Ştiind cǎ transconductanţa unui tranzistor MOS este mult mai mare decât
conductanţa sa drenǎ-sursǎ, câştigul de joasǎ frecvenţǎ se poate scrie sub o
forma simplificatǎ, dupǎ cum urmeazǎ:
gm1
A0 = = gm1 (rDS2 || rDS4 ) (6.23)
gDS2 + gDS4
În Figura 6.9 este datǎ schema amplificatorului diferenţial cu sarcinǎ oglindǎ de
curent având desenate capacitǎţile parazite ale tranzistoarelor.
Modelul echivalent de semnal mic folosit la analiza de frecvenţǎ este dat ı̂n
Figura 6.10.
CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE 133
VDD
M3 M4
v in v in
+ -
2 2
M5
Vbiasn
VSS
1
gm3 rDS3 rDS4 gm4vGS4
vout
v in v in
+ -
2 2
C1 C2
gm1vGS1 rDS1 C3 C4 rDS2 gm2vGS2
C2
gm2 1 − s (gDS1 + gDS3 + gm3 + sC1 + sC3 )
gm2
A(s) = +
2 (gDS1 + gDS3 + gm3 ) (gDS2 + gDS4 ) (as2 + bs + 1)
C1
gm1 1 − s gm4
gm1
+ (6.24)
2 (gDS1 + gDS3 + gm3 ) (gDS2 + gDS4 ) (as2 + bs + 1)
(C1 + C3 ) (C2 + C4 )
a =
(gDS1 + gDS3 + gm3 ) (gDS2 + gDS4 )
(C2 + C4 ) (gDS1 + gDS3 + gm3 ) + (C1 + C3 ) (gDS2 + gDS4 )
b =
(gDS1 + gDS3 + gm3 ) (gDS2 + gDS4 )
(6.25)
Folosind aceste egalitǎţi şi identificând termenii care constituie câştigul de joasǎ
frecvenţǎ, funcţia de transfer din (6.24) se poate rescrie dupǎ cum urmeazǎ:
C1 C1 + C3
A0 1−s 1+s
gm1 gDS1 + gDS3 + 2gm3
A(s) = (6.27)
as2 + bs + 1
Din analiza lui A(s) se observǎ cǎ aceasta are doi poli şi douǎ zerouri. Expresia
generalǎ a unei funcţii de transfer cu doi poli şi douǎ zerouri este datǎ ı̂n (6.28).
CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE 135
s s
A0 1 − 1+
ωrhz ωlhz
A(s) = (6.28)
s s
1+ 1+
ωp1 ωp2
1 b
fp1 = , fp2 = (6.29)
2πb 2πa
În relaţiile lui a şi b date ı̂n (6.25) se considerǎ conductanţa drenǎ-sursǎ a tran-
zistoarelor mult mai mare decât transconductanţa lor. Astfel rezultǎ expresiile
simplificate ale polilor:
∼ gDS2 + gDS4 1
fp1 = 2π (C + C ) = 2π (C + C ) R
2 4 2 4 out
(6.30)
gm3
fp2 ∼
=
2π (C1 + C3 )
Se observǎ cǎ polul dominat este introdus de nodul de ieşire, iar polul de ı̂naltǎ
frecvenţǎ de nodul intermediar din drena tranzistorului M1 .
gm1
frhz = 2πC1
(6.31)
g + gDS3 + 2gm3 ∼ 2gm3
flhz = DS1
=
2π (C1 + C3 ) 2π (C1 + C3 )
În Figura 6.11 este prezentatǎ caracteristica de amplitudine şi fazǎ a amplifica-
torului diferenţial discutat.
136 CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE
|A(s)|
20
-0
-20
-40
-60
f
Ð A(s) fp1 fp2 flhz frhz
0d
-45d
-90d
-135d
f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
Din analiza caracteristicilor se poate observa prezenţa celor doi poli negativi, a
unui zero pozitiv şi a unui zero negativ, dupǎ cum am obţinut şi din calculul
teoretic. Mai mult, se poate specifica ordinea ı̂n care sunt situate ı̂n frecvenţǎ
singularitǎţile. Primul pol este polul dominat datorat nodului de ieşire a circui-
tului. Apoi urmeazǎ polul dat de nodul intermediar din grilele tranzistoarelor
care formeazǎ oglinda de curent şi la frecvenţǎ apropiatǎ zeroul dat de acelaşi
nod intermediar. Faptul cǎ aceste singularitǎţi sunt apropiate ı̂n frecvenţǎ se
poate dovedi şi teoretic analizând ecuaţiile (6.30) şi (6.31). Ultimul este zeroul
datorat cǎii directe de semnal de la intrare la ieşire prin capacitatea grilǎ-drenǎ
a tranzistoarelor de intrare.
VDD
M3 M4
Vbiasp
v out v out
- +
2 2
v in M1 M2 v in
+ -
2 2
M5
Vbiasn
VSS
Schema echivalentǎ de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ este prezentatǎ ı̂n Fi-
gura 6.13. Fiecare tranzistor este modelat cu o sursǎ de curent comandatǎ de
tensiunea grilǎ-sursǎ a sa ı̂n paralel cu rezistenţa drenǎ-sursǎ.
138 CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE
v in v in
+ -
2 2
Figura 6.13: Modelul echivalent de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ a circui-
tului
Calculul câştigului de semnal mic şi joasǎ frecvenţǎ se determinǎ scriind teorema
lui Kirchhoff pentru curenţi ı̂n nodurile de ieşire, ca ı̂n ecuaţiile (6.34).
vod vod
gm1 vGS1 −
gDS1 − gDS3 = 0
2 2
(6.34)
gm2 vGS2 + vod gDS2 +
vod
gDS4 = 0
2 2
Analizând schema din Figura 6.12 se pot exprima tensiunile grilǎ-sursǎ ale tran-
zistoarelor de intrare astfel:
vin vin
vGS1 = ; vGS2 = − (6.35)
2 2
gm1
A0 = = gm1 (rDS1 || rDS3 ) (6.38)
gDS1 + gDS3
VDD
M3 M4
Vbiasp
p1 v out v out p1
rhz - 2
+
2 rhz
C1 C3 C4 C2
v in M1 M2 v in
+ -
2 2
M5
Vbiasn
VSS
Modelul echivalent de semnal mic folosit la analiza de frecvenţǎ este dat ı̂n
Figura 6.15.
v in v in
+ -
2 2
C1 C2
gm1vGS1 rDS1 C3 C4 rDS2 gm2vGS2
Figura 6.15: Modelul echivalent de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ a am-
plificatorului
C1 + C2
A0 1 − s
gm1 + gm2
A(s) = (6.39)
C1 + C2 + C3 + C4
1+s
gDS1 + gDS2 + gDS3 + gDS4
sC1
A0 (1 − )
g1
A(s) = (6.41)
s(C1 + C3 )
1+
gDS1 + gDS3
Din analiza expresiei lui A(s) se observǎ cǎ funcţia de transfer are un pol şi un
zero. O astfel de funcţie de transfer se poate scrie dupǎ cum urmeazǎ:
s
A0 1 −
ωrhz
A (s) = s (6.42)
1+
ωp
În continuare se identificǎ coeficienţii termenilor ı̂n s din relaţiile (6.41) şi (6.42),
obţinându-se expresia polului şi a zeroului.
gDS1 + gDS3 1
fp = =
2π (C1 + C3 ) 2πRout (C1 + C3 )
gm1 (6.43)
f =
rhz
2πC1
Polul este introdus de nodul de ieşire, iar zeroul este datorat cǎii directe de
semnal de la intrare la ieşire prin capacitatea grilǎ-drenǎ a tranzistoarelor de
intrare.
6.5 Sumar
În acest capitol s-au prezentat cele mai des utilizate configuraţii de amplifica-
toare diferenţiale. Aceste circuite stau la baza oricǎrei structuri de amplificator
operaţional.
142 CAPITOLUL 6. AMPLIFICATOARE DIFERENŢIALE
În cazul fiecǎrui etaj diferenţial s-a discutat domeniul de variaţie a tensiunii de
ieşire, câştigul de joasǎ frecvenţǎ şi comportamentul ı̂n frecvenţǎ. Determinarea
acestor parametrii s-a facut pe baza modelelor cu surse comandate.
|A(s)|
20
-0
-20
-40
-60 f
Ð A(s) fp frhz
0d
-45d
-90d
-135d
f
10KHz 1.0MHz 100MHz 10GHz 1.0THz
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice II, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1999;
Amplificatoare operaţionale
7.1 Introducere
Amplificatoarele operaţionale pot fi considerate ı̂n cazul ideal surse de tensiune
comandate ı̂n tensiune, ale cǎror tensiuni de ieşire depind de tensiunea de intrare
cu factorul de scalare numit câştig. În cazul ideal câştigul este independent
de frecvenţǎ. În AO reale câştigul depinde de frecvenţǎ, iar comportamentul
circuitului poate fi modelat cu unul sau mai mulţi poli şi zerouri de transmisie.
Pentru a obţine câştigul specificat (ı̂n general de ordinul miilor sau zecilor de
mii), structura internǎ a AO trebuie sǎ permitǎ conversii succesive tensiune-
curent şi apoi curent-tensiune. Circuitul de intrare al fiecǎrui etaj din structura
amplificatorului operaţional converteşte tensiunea diferenţialǎ de intrare ı̂n cu-
rent diferenţial. Acest curent este reconvertit ı̂n tensiune de cǎtre circuitul de
sarcinǎ al etajului. Astfel, câştigul dorit este obţinut prin cascadarea câtorva
etaje de amplificare.
144 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Schema de principiu a unui amplificator cu n etaje este prezentatǎ ı̂n Figura 7.1.
Etajele acestuia s-au ales sǎ fie de tipul amplificator simplu ı̂n conexiune sursǎ-
comunǎ. Astfel, se poate ı̂nţelege uşor principiului conversiilor succesive, şi
anume: pe fiecare tranzistor se face conversia tensiune-curent, iar apoi curentul
din drenǎ este convertit ı̂napoi ı̂n tensiune pe rezistenţa echivalentǎ de sarcinǎ.
VDD
Vout
Vin
Rech1 Rech2 Rechn
M1 M2 Mn
VDD
R1 R2 Rn
V–›I V–›I V–›I VDD
Vout
Vin M1 M2 Mn
VDD
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 145
Un exemplu concret de implementare este arǎtat ı̂n Figura 7.2. În acest scenariu
circuitul de sarcinǎ este o simplǎ rezistenţǎ care determinǎ valoarea aproximativǎ
a rezistenţei de ieşire echivalente corespunzǎtoare fiecǎrui etaj.
CM
Vin Vout
A1 -A2
Vin Vout
A1 -A2 +1
Figura 7.3: Schemele bloc ale AO Miller a) farǎ şi b)cu repetor la ieşire
VDD
146 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Varianta simplǎ, farǎ etaj repetor la ieşire, are rezistenţa de ieşire mare şi se
poate numi amplificator transconductanţǎ, deoarece livreazǎ la ieşire curent.
Acest tip de AO poate comanda sarcini strict capacitive farǎ a fi influenţat
câştigul de joasǎ frecvenţǎ.
VDD
M3 M4
M6
M1 M2 Vout
Vip Vim CL
M7
M5
Vbiasn
VSS
1 1
A(s) =Gm1 R1 || Gm2 R2 || =
sC1 sC2
VDD
Gm1 R1 Gm2 R2
= (7.2)
(1 + sR1 C1 ) (1 + sR2 C2 )
Gm1 = gm1 , Gm2 = gm6
DS2 || rDS4 , R2 = rDS6 || rDS7
R = r
1
(7.3)
C1 = CBD2 + CBD4 + CGS6 + CGD6 (Gm2 R2 )
C = C
2
∼
BD6 + CBD7 + CGD7 + CL = CL
Analizând ecuaţia (7.2) se observǎ cǎ circuitul are doi poli: unul dat de nodul
de ieşire şi celǎlalt de nodul intermediar. Condensatorul C1 este mult mai mic
decât C2 deoarece primul este format din capacitǎţile parazite ale tranzistoarelor
conectate la nodul intermediar al circuitului, iar cel de-al doilea include pe lângǎ
capacitǎţile parazite şi condensatorul de sarcinǎ. O altǎ observaţie este aceea cǎ
148 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Câştigul de tensiune continuǎ şi polii funcţiei de transfer sunt daţi ı̂n sistemul
de ecuaţii (7.4).
A0 = Gm1 R1 Gm2 R2
1
fp1 = (7.4)
2πR2 C2
fp2 =
1
2πR1 C1
|A(s)| |A(s)|
p1 p1
p1* p2
p2
GBW f GBW f
p2*
A(s) A(s)
f f
-90 -90
-180 mj -180 mj
a) b)
este unitarǎ, faza a scǎzut deja douǎ decade ajungând ı̂n jurul valorii de -180◦ .
În aceste condiţii marginea de fazǎ este insuficientǎ pentru a asigura stabilitatea
necondiţionatǎ a amplificatorului ı̂n buclǎ ı̂nchisǎ.
Din condiţia de stabilitate a lui Barkhausen rezultǎ cǎ faza nu trebuie sǎ fie mul-
tiplu de 180◦ la frecvenţa egalǎ cu produsul amplificare-banda (GBW). Pentru
a realiza stabilitatea necondiţionatǎ, marginea de fazǎ se recomandǎ sǎ fie mai
mare decât 45◦ . O valoare a marginii de fazǎ de 60◦ asigurǎ stabilitatea simul-
tan cu compromisul overshoot minim şi vitezǎ de variaţie a tensiunii de ieşire
maximǎ al rǎspunsului la semnal treaptǎ.
VDD
M3 M4
M6
CM
M1 M2 Vout
Vip Vim CL
M7
M5
Vbiasn
VSS
Schema AO Miller compensat este prezentatǎ ı̂n Figura 7.7. Compensarea este
realizatǎ folosind efectul Miller pe etajul al doilea, inversor. Practic, capacitatea
grilǎ-drenǎ a tranzistorului M6 este mǎritǎ cu o capacitate pasivǎ CM . Deoarece
150 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
V CM
Scriind teorema lui Kirchhoff ı̂n nodul intermediar şi ı̂n nodul de ieşire, rezultǎ
sistemul de ecuaţii (7.5).
V
Gm1 Vin + R + V sC1 + sCM (V − Vout ) = 0
VDD
1
(7.5)
V
sCM (V − Vout ) = Gm2 V + out + sC2 Vout
R2
CM
Gm1 Gm2 R1 R2 1 − s
Vout Gm2
A(s) = =
Vin 2
s a + sb + 1
(7.6)
a = R1 R2 (C1 C2 + C1 CM + C2 CM )
b = R1 C1 + R2 C2 + (R1 + R2 ) CM + Gm2 R1 R2 CM
s
A0 1 −
ω
A (s) = rhz (7.7)
s s
1+ 1+
ωp1 ωp2
A0 = Gm1 R1 Gm2 R2
1 1
ωp1 = =
b [C2 R2 + C1 R1 + CM (R1 + R2 ) + CM Gm2 R1 R2 ]
b C2 R2 + C1 R1 + CM (R1 + R2 ) + CM Gm2 R1 R2 (7.8)
ωp2 = =
a R1 R2 [C1 C2 + CM C1 + CM C2 ]
Gm2
ωrhz = C
M
Pentru a simplifica expresiile polilor şi ale zeroului se ţine cont de urmǎtoarele
aproximǎri:
152 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
1
fp1 ∼
=
2πGm2 R1 R2 CM
Gm2
fp2 ∼
= (7.9)
2πC2
Gm2
frhz =
2πCM
Din expresiile polilor se observǎ cǎ p1 este situat la frecvenţe joase datoritǎ
efectului Miller. Efectul Miller se menifestǎ prin mǎrirea capacitǎţii echivalente
la nodul intremediar. Capacitatea reflectatǎ are valoarea amplificatǎ de câştigul
etajului al doilea, Gm2 R2 . Polul p2 este translatat la frecvenţǎ ı̂naltǎ datoritǎ
scurtcircuitului realizat de CM şi conexiunii virtuale de diodǎ a tranzistorului
M6 la frecvenţe mari. Caracteristicile de frecvenţǎ ale circuitului compensat
sunt date ı̂n Figura 7.6 b).
Considerând cǎ polii sunt separaţi ı̂n frecvenţǎ ı̂n urma compensǎrii, iar fp1 <<
fp2 , efectele lor nu se vor suprapune, prin urmare se poate utiliza modelul cu
pol pseudo-dominat. Modelul cu pol pseudo-dominant ı̂nseamnǎ cǎ primul etaj
va fi considerat un integrator ideal, cu polul specific ı̂n origine (polul dominant
p1 al AO), având defazaj de −90◦ la orice frecvenţǎ. Adiţional, ştiind cǎ zeroul
pozitiv introduce un defazaj suplimentar ı̂n caracteristica de fazǎ, trebuie luat
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 153
ı̂n calcul şi efectul acestuia asupra marginii de fazǎ. În aceste condiţii, se obţine
expresia marginii de fazǎ dupǎ cum urmeazǎ:
◦ −1 GBW −1 GBW
mφ = 90 − tan − tan (7.10)
fp2 frhz
Gm1
GBW = A0 fp1 = 2πC
M
(7.11)
fp2 ∼
Gm2
=
2πCL
Gm1 1
CM = CL · · (7.12)
Gm2 GBW
tan 90◦ − mφ − tan−1
frhz
VDD
M3 M4 CM
-A2
Vout
M1 M2 CL
Vip Vim
M5
Vbiasn
VSS
dVout I5 I6 I5
SR = = min , = (7.13)
dt CM CL CM
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 155
VDD
M3 M4
Vbiasp M6
CM
M8
CM
M1 M2
M7 M9
M5
Vbiasn
VSS
Circuitul este similar cu AO Miller simplu, cu diferenţa cǎ etajul de intrare are
sarcina de tipul sursǎ de curent, formatǎ din tranzistoarele M3 -M4 , iar etajul al
doilea este dublat. Astfel, este posibilǎ sǎ culegem semnalul de ieşire diferenţial.
Vip CM Vop
CM
Vim Vom
Schema de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ este datǎ ı̂n Figura7.11.
gm1 gm6
Gm1 = , Gm2 =
2 2
R = 2 (r || r ) , R2 = 2 (rDS6 || rDS7 )
1 DS2 DS4
1 (7.14)
C1 = · [CBD2 + CBD4 + CGS6 + (CGD6 + CM ) A2 ]
2
C2 = 1 · (CBD6 + CBD7 + CL ) ∼ CL
=
2 2
Schema AO Miller cu etaj repetor de ieşire este datǎ ı̂n Figura 7.12. Tranzis-
toarele M8 si M9 constituie bufferul de ieşire, având câştig unitar.
VDD
M3 M4
M6 M8
CM
M1 M2 Vout
Vip Vim CL
M7 M9
M5
Vbiasn
VSS
Modelul echivalent de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ este arǎtat ı̂n Figura 7.13.
Etajul de ieşire este modelat cu o sursǎ de tensiune comandatǎ ı̂n tensiune
având câştig unitar şi ı̂n serie cu ea este conectatǎ rezistenţa echivalentǎ de
ieşire a bufferului.
V CM R3
Figura 7.13: Modelul echivalent de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ pentru
circuitul din Figura 7.9
CM VDD
Gm1 Gm2 R1 R2 1 − s
Gm2
A(s) =
2
(s a + sb + 1) (1 + sR3 C3 )
(7.15)
a = R1 R2 (C1 C2 + C1 CM + C2 CM )
b = R C + R C + (R + R ) C + G R R C
1 1 2 2 1 2 M m2 1 2 M
C = CBD6 + CBD7 + CGD7 + CGD8
2
1 ∼ 1
R3 = rDS9 || = (7.16)
gm8 gm8
C3 = CBD8 + CBS9 + CGS8 + CGD9 + CL ∼
= CL
158 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Frecvenţele aproximative ale polilor şi a zeroului funcţiei de transfer sunt date
ı̂n sistemul (7.17).
∼ 1
fp1 =
2πGm2 R1 R2 CM
∼ Gm2
fp2 =
2πC2
(7.17)
1
fp3 =
2πR3 C3
frhz = Gm2
2πCM
GBW GBW GBW
mφ = 90◦ − tan−1 − tan−1 − tan−1 (7.18)
fp2 frhz fp3
Dezavantajul compensǎrii Miller este acela cǎ impune un compromis ı̂ntre ban-
dǎ, marginea de fazǎ şi consumul de curent al amplificatorului operaţional.
Astfel, stabilitatea necondiţionatǎ şi banda largǎ se pot obţine numai cu preţul
unui consum de curent ridicat. Datoritǎ acestei limitǎri AO Miller este utilizat
cu precǎdere ı̂n circuitele la care frecvenţa de funcţionare nu depǎşeşte câţiva
MHz.
Conform expresiilor deduse pentru GBW si frhz , pe care le repetǎm din nou ı̂n
ecuaţiile (7.19), şi ţinând cont de relaţia dintre frecvenţa zeroului şi GBW datǎ
ı̂n specificaţii, vom avea:
Gm1
GBW =
2πCM
(7.19)
G m2
frhz =
⇒ Gm2 = 10Gm1
2πCM
GBW ◦ −1 GBW
= tan 90 − mφ − tan ⇒ fp2 ≥ 2, 22GBW (7.20)
fp2 frhz
160 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Gm1
GBW = 2πC
M
(7.21)
G
fp2 = m2
⇒ CM ≥ 0, 22CL
2πCL
Pe baza acestei relaţii şi ştiind cǎ CL = 10pF , putem alege capacitatea de
compensare CM = 2, 5pF .
CM = 2, 5pF
I5
SR = ⇒ I5 = SR · CM = 37, 5µA (7.22)
CM
I5 = 37, 5µA
Gm1
GBW = ⇒ G1 = 2πCM · GBW = 157µS (7.23)
2πCM
2I1 I5 I5
gm1 = = ⇒ Vod1 = = 239mV (7.25)
Vod1 Vod1 gm1
2
50µ 10L1 174m W1 2µ
= · ⇒ =2= (7.26)
18, 75µ W1 239m L1 1µ
W1 W2 2µ
= =
L1 L2 1µ
2
50µ 10L5 174m W5 5, 7µ
= · ⇒ = 5, 7 = (7.27)
37, 5µ W5 200m L5 1µ
W5 5, 7µ
=
L5 1µ
162 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Din nou scalǎm, de data aceasta folosind setul de referinţǎ pentru tranzistoare
PMOS (I = 50µA, Vod = 225mV, W/L = 20µ/1µ). Parametrii doriţi sunt
(I3 = 18, 75µA, Vod3 = 200mV, W3 /L3 ):
2
50µ 20L3 225m W3 9, 5µ
= · ⇒ = 9, 5 = (7.28)
18, 75µ W3 200m L3 1µ
W3 W4 9, 5µ
= =
L3 L4 1µ
2I6 1
gm6 = ⇒ I6 = · gm6 · Vod6 157µA (7.30)
Vod6 2
I6 = 157µA
Facem o nouǎ scalare pentru a obţine raportul dintre lǎţimea şi lungimea ca-
nalului lui M6 :
2
50µ 20L6 225m W6 40µ
= · ⇒ = 80 = (7.31)
157µ W6 200m L6 0, 5µ
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 163
W6 40µ
=
L6 0, 5µ
2
50µ 10L7 174m W7 23, 8µ
= · ⇒ = (7.32)
157µ W7 200m L7 1µ
W7 23, 8µ
=
L7 1µ
este oglinda cascodǎ formatǎ din M3a -M3b şi M4a -M4b . Pentru a mǎri rezistenţa
de ieşire se utilizeazǎ cascoda de tip NMOS ı̂n locul structurii simple de etaj
diferenţial. Întreg etajul este polarizat cu sursa de curent implementatǎ cu M5 .
VDD
M4a M4b
M3a M3b
Vout
M2a M2b
CL
Vcasn
D1a D1b
M1a M1b
Vip Vim
M5
Vbiasn
VSS
D1a
D1b
de forma:
Gm1 = gm1 ,
Rout = gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4
gm2 2
Rp ∼
Gm2 = 2 ,
=
gm2
(7.35)
Cout = CBD2 + CBD3 + CGD2 + CGD3 + CL ∼ = CL
Cp = 1 (CBS2 + CGS2 + CBD1 )
2
VDD − VoutM AX = VDS3 + VDS4
VoutM AX = VDD − (Vod3 + ∆V ) + (Vod4 + ∆V )
⇒ VoutM AX = 1, 35V
(7.36)
VoutM IN − VSS = VDS1 + VDS2 + VDS5
V = VSS + Vod1 + Vod2 + Vod5 + 3∆V
outM IN
⇒ VoutM IN = −1, 1V
S-a notat cu VoutM AX şi VoutM IN tensiunea maximǎ, respectiv minimǎ instan-
tanee la ieşirea circuitului.
Pentru ca AO sǎ funcţioneze corect atunci când este cascadat ı̂ntr-un lanţ de
amplificatoare, tensiunile de mod comun la intrare şi ieşire trebuie sǎ fie egale,
VM Cin = VM Cout .
(
VGS1 = Vod1 + VT hn = 0, 15 + 0, 45 = 0, 6V
(7.39)
VDS5 = Vod5 + ∆V = 0, 25 + 0, 1 = 0, 35
Pentru a afla valoarea minimǎ a tensiunii de mod comun, se ia cazul cel mai
defavorabil VM Cmin = −0, 6V .
168 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Teoretic, tensiunea de mod comun poate fi aleasǎ oriunde ı̂ntre -0,6V şi +0,85V.
În practicǎ, variaţia optimǎ a semnalului la ieşire este obţinutǎ atunci când
tensiunea de mod comun este aleasǎ la aproximativ jumǎtatea intervalului dintre
limitele admise pentru VM C . Prin urmare, o posibilǎ valoare ar putea fi VCM =
0V .
primul ı̂n regim liniar este cel cascodǎ. Prin urmare, alegem VDS1 = 0, 25V şi
VDS2 = 0, 35V .
Cascodarea tranzistorului de intrare duce la o structurǎ nepotrivitǎ pentru egali-
tatea tensiunilor de mod comun de la intrare şi ieşire. Aceasta, datoritǎ faptului
cǎ bugetul de tensiune alocat tranzistorului de intrare şi celui cascodǎ este prea
redus. Este posibil ca pentru valori mai mari ale tensiunii de overdrive a Min ,
acest tranzistor sǎ fie la limita regimului saturat.
În Figura 7.16 sunt marcate tensiunile drenǎ-sursǎ şi curenţii prin tranzistoare.
VDD=2V
M4a M4b
VDS4=0,5V
100uA 100uA
M3a M3b
VDS3=1,5V
VMC=0V
M2a M2b
Vcasn=0,3V
VDS2=0,35V
VMC=0V VMC=0V
200uA
Vbiasn=-1,3V
VDS5=1,4V
M5
VSS=-2V
Acum se pot calcula tensiunile de polarizare, conform ecuaţiilor (7.45) şi (7.46).
170 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
(
Vcasn = −2 + (0, 2 + 0, 45) + 0, 25 + 1, 4 = 0, 3V
(7.47)
Vbiasn = −2 + (0, 25 + 0, 45) = −1, 3V
I5
SR = ⇒ I5 = SR · CL = 200µA (7.48)
CL
Curentul prin cele douǎ ramuri ale etajului diferenţial este egal cu jumǎtate din
curentul dat de sursa implementatǎ cu M5 .
I1 = I2 = I3 = I4 = I5 /2 = 100µA (7.49)
I5 = 200µA, I1 = I2 = I3 = I4 = 100µA
Gm1
GBW = ⇒ Gm1 = gm1 = 2πCL · GBW = 1, 33mS (7.50)
2πCL
2I1
gm1 = (7.51)
Vod1
Din ecuaţiile (7.50) şi (7.51) rezultǎ valoarea tensiunii de overdrive pentru tran-
zistoarele M1a -M1b .
2I1
Vod1 = = 150mV (7.52)
gm1
Curenţii şi tensiunile de overdrive a tuturor tranzistoarelor din schemǎ sunt date
ı̂n Tabelul 7.2. Conform acestor valori şi folosind setul de referinţǎ, se poate
calcula raportul W/L pentru fiecare tranzistor.
!2 !2
ref ref
Iref Wref L Vod W Wref I Vod
= · · ⇒ = · · (7.53)
I Lref W Vod L Lref Iref Vod
M M1 M2 M3 M4 M5
W 26, 9µ 7, 5µ 25, 3µ 32, 4µ 19, 4µ
L 1µ 0, 5µ 0, 5µ 1µ 1µ
Schema AO cascodǎ telescop complet diferenţialǎ este datǎ ı̂n Figura 7.17.
VDD
M4a M4b
Vbiasp
M3a M3b
Vcasp
Vop Vom
M2a CL M2b
Vcasn
M1a
D1a D1b M1b
Vip Vim
M5
Vbiasn
VSS
Modelul echivalent de semnal mic şi ı̂naltǎ frecvenţǎ este arǎtat ı̂n Figura 7.18.
D1a
D1b
gm1
Gm1 = , Rout = 2 (gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4 )
2
gm2 ∼ 2
Gm2 = 2 , Rp = gm2
(7.54)
1
Cout = (CBD2 + CBD3 + CGD2 + CGD3 + 2CL ) ∼ = CL
2
Cp = 1 (CBS2 + CGS2 + CBD1 )
2
comun la intrare şi ieşire sunt egale, suma tensiunilor drenǎ-sursǎ a lui M1 şi
M2 este egalǎ cu tensiunea grilǎ-sursǎ a tranzistorului de intrare. Pentru o po-
larizare corectǎ, valoarea tensiunii grilǎ-sursǎ se considerǎ insuficientǎ, ı̂n cazul
cel mai defavorabil, pentru a acoperi echivalentul a douǎ tensiuni drenǎ-sursǎ.
Un caz concret a fost arǎtat ı̂n exemplul de proiectare al AO cascodǎ telescop,
unde 0,6V au fost alocaţi tranzistorului de intrare şi celui cascodǎ NMOS.
VDD VDD
Vbiasp M4 Vbiasp
M4
Vcasp M3
VoutMC Vcasp
VSD3 M3
În Figura 7.19 a) este datǎ o secţiune din AO cascodǎ telescop. Dacǎ scriem
cǎderea de tensiune dintre ieşire şi intrare, se poate demonstra afirmaţia ante-
rioarǎ.
VoutM C − VS1 = VDS2 + VDS1
VinM C − VS1 = VGS1 (7.55)
VinM C = VoutM C ⇒ VDS2 + VDS1 = VGS1
tensiunile drenǎ-sursǎ tuturor tranzistoarelor din schemǎ, evitând intrarea lor ı̂n
regim liniar sau blocat. Rezultǎ structura cascodǎ pliatǎ. În acest caz ecuaţiile
7.55 se rescriu dupǎ cum urmeazǎ:
VoutM C V−casnVSin = VDSin − VSD3
VinM C − VSin = VGSin (7.56)
VinM C = VoutM C ⇒ VDSin − VSD3 = VGSin
VDD
M4a M4b
Vbiasp
M3a M3b
Iin Iin
Vcasp
Vout
Mina Minb
Vip Vim M2b
CL
M2a
Icas Icas
M5
M1a M1b
Vbiasn
VSS
Modelul echivalent de semnal mic este acelaşi ca cel al AO cascodǎ telescop din
Figura 7.15. Parametrii de semnal mic sunt daţi ı̂n sistemul de ecuaţii (7.57).
176 CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE
Gm1 = gmin , Rout = gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4
gm3 2
Rp ∼
Gm2 = 2 ,
=
gm3
(7.57)
C = C
out BD2 + CBD3 + CGD2 + CGD3 + CL = CL
∼
Cp = 1 (CBS3 + CGS3 + CBD4 + CGD4 + CBD1 )
2
VDD − VoutM AX = VDS3 + VDS4
VoutM AX = VDD − (Vod3 + ∆V ) + (Vod4 + ∆V )
⇒ VoutM AX = 0, 85V
(7.58)
VoutM IN − VSS = VDS1 + VDS2
VoutM IN = VSS + Vod1 + Vod2 + 2∆V
⇒ VoutM IN = −0, 85V
Din nou punem condiţia ca tensiunile de mod comun la intrare şi ieşire sǎ fie
egale, VM Cin = VM Cout .
(
VGSin = Vodin + VT hn = 0, 16 + 0, 45 = 0, 61V
(7.61)
VDS5 = Vod5 + ∆V = 0, 25 + 0, 1 = 0, 35
Pe de altǎ parte, tot valoarea tensiunii de mod comun la ieşire se poate obţine
conform ecuaţiei (7.61).
(
VDS1 = Vod1 + ∆V = 0, 16 + 0, 1 = 0, 26V
(7.63)
VDS2 = Vod2 + ∆V = 0, 2 + 0, 1 = 0, 3V
(
VDS3 = Vod3 + ∆V = 0, 3V
(7.65)
VDS4 = Vod4 + ∆V = 0, 35V
Teoretic tensiunea de mod comun poate fiı̂n intervalul -0,35V si +0,35V. Pentru
maximizarea domeniului de variaţie a semnalului de ieşire alegem VCM = 0V .
Mai ı̂ntâi stabilim cǎderile de tensiune pe fiecare tranzistor din schemǎ, astfel
ı̂ncât ele sǎ fie polarizate ı̂n regim saturat. Pentru aceasta, tensiunile drenǎ-
sursǎ se aleg cu o margine de cel puţin 100mV faţǎ de tensiunile de overdrive.
Deoarece schema este simetricǎ, tranzistoarelor M1 -M2 şi M3 -M4 vom aloca
1,5V. În mod similar ca la AO cascodǎ telescop, repartizǎm mai mult spatiu ı̂n
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 179
În Figura 7.21 sunt marcate tensiunile drenǎ-sursǎ şi curenţii prin tranzistoare.
VDD=1,5V
M4a M4b
Vbiasp=0,8V
VDS4=0,5V
250uA 250uA
150uA 150uA
Vcasp=0,35V
VDS3=1V
100uA 100uA M3a M3b
VMC=0V
Mina Minb
M2b
VMC=0V VMC=0V
M2a VDS2=1V
200uA
M1b
Vbiasn=-0,8V VDS5=0,89V M1a
VDS1=0,5V
M5
VSS= -1,5V
Vbiasn − VSS = VGS5 ⇒ Vbiasn = −0, 8V
VDD − Vbiasp = VSG4 ⇒ Vbiasp = 0, 8V (7.67)
VDD − Vcasp = VSD4 + VSG3 ⇒ Vcasp = 0, 35V
I5
SR = ⇒ I5 = SR · CL = 200µA (7.68)
CL
Curentul prin cele douǎ ramuri ale etajului diferenţial de intrare este egal cu
jumǎtate din curentul prin M5 .
Gm1
GBW = ⇒ Gm1 = gmin = 2πCL · GBW = 1, 25mS (7.70)
2πCL
2IDin
gmin = (7.71)
Vodin
Din ecuaţiile (7.70) şi (7.71) rezultǎ valoarea tensiunii de overdrive pentru tran-
zistoarele de intrare.
2Iin
Vodin = = 160mV (7.72)
gmin
În Tabelul 7.4 sunt daţi curenţii şi tensiunile de overdrive ale tranzistoarelor din
schemǎ.
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 181
Deoarece curenţii din ramurile circuitului sunt multiplii unui curent unitate,
egal cu 50µA, se vor face scalǎri pentru tranzistoarele de tip NMOS şi PMOS
având curentul egal cu unitatea şi tensiunea de overdrive de 200mV şi 250mV .
Utilizând ecuaţia (7.53), rezultǎ:
Wp
Wn 7, 5µ 25, 3µ
Ln = , = , pentru Vod = 200mV
1µ Lp 1µ
(7.73)
Wn 4, 8µ Wp 16, 2µ
= , = , pentru Vod = 250mV
Ln 1µ Lp 1µ
M Min M1 M2 M3 M4 M5
W 23, 6µ 4, 8µ 3, 7µ 12, 6µ 16, 2µ 4, 8µ
3* 3* 3* 5* 4*
L 1µ 1µ 0, 5µ 0, 5µ 1µ 1µ
VDD
M4a M4b
Vbiasp
M3a M3b
Vcasp
Mina Minb
Vop Vom
Vip Vim
M2a CL M2b
Vcasn
M5 M1a
M1b
Vbiasn
VSS
Schema de semnal mic este aceeaşi ca la AO cascodǎ telescop din Figura 7.18.
Parametrii de semnal mic sunt urmǎtorii:
gmin
Gm1 = 2 ,
Rout = 2 (gm2 rDS2 rDS1 || gm3 rDS3 rDS4 )
gm3 2
Rp ∼
Gm2 = 2 , =
gm3
(7.74)
1
Cout = (CBD2 + CBD3 + CGD2 + CGD3 + 2CL ) ∼ = CL
2
Cp = 1 (CBS3 + CGS3 + CBD4 + CGD4 + CBD1 )
2
7.5 Sumar
În acest capitol s-au prezentat câteva configuraţii de amplificatoare operaţiona-
le. Astfel, au fost discutate AO Miller, AO cascodǎ telescop şi cascodǎ pliatǎ.
CAPITOLUL 7. AMPLIFICATOARE OPERAŢIONALE 183
În cazul fiecǎruia s-au evidenţiat avantajele, limitǎrile şi domeniul de frecvenţe
ı̂n care se utilizeazǎ ı̂n practicǎ.
Bibliografie:
1. Lelia Feştilǎ - Circuite integrate analogice II, Casa Cǎrţii de Ştiinţǎ, 1999;