Capitolul I: Calculul Transmisiilor mecanice

Alegerea motorului electric:

Se va alege un motor tip 132M, cu puterea PME = 7.5 kW si turatia nME = 1450 rpm.

Calculul puterilor:
𝑃𝐼
Pentru arborele II: 1,2 = 𝑃 𝐼𝐼 => PII = PI * 1,2 = PME * TCT = 7.5 * 0.94 = 7.05 kW

𝑃 𝐼𝐼
Pentru arborele III: 2,3 = 𝑃 𝐼𝐼𝐼 => PIII = PII * 2,3 = PII * Pr2 = 7.05 * 0.992 = 6.90971 kW

𝑃 𝐼𝐼𝐼
Pentru arborele IV: 3,4 = 𝑃 𝐼𝑉 => PIV = PIII * 3,4 = PIII * pK = 6.90971 * 0.97 = 6.70241 kW

𝑃 𝐼𝑉
Pentru arborele V: 4,5 = => PV = PIV / 4,5 = PIV * pla = 6.70241 * 0.98 = 6.56837 kW
𝑃𝑉

Calculul turatiilor de transmitere:

itot = iTCT * iRT

𝑛𝐼 𝑛𝐼 𝑛𝐼 𝑛𝑀𝐸 1450
i1,2 = 𝑛𝐼𝐼 => nII = = = = = 805.55556 rpm
𝑖1,2 𝑖𝑇𝐶𝑇 𝑖𝑇𝐶𝑇 1.8

𝑛𝐼𝐼
i2,3 = => nIII = nII = 805.55556 rpm
𝑛𝐼𝐼𝐼

𝑛𝐼𝐼𝐼 𝑛𝐼𝐼𝐼 𝑛𝐼𝐼𝐼 1160

i3,4 = => nIV = = = = 179.01235 rpm
𝑛𝐼𝑉 𝑖3,4 𝑖𝑅𝑇 4.5

𝑛𝐼𝑉
i4,5 = => nV = nIV = 179.01235 rpm
𝑛𝑉

Calculul momentelor de torsiune:

30 𝑃𝑋
Mtk = * 106 *
 𝑛𝑋

X = {I, II, III, IV, V}

30 𝑃𝐼 30∗7.5
MtI = * 106 * =  ∗1450 * 106 = 49392.91337 N * mm
 𝑛𝐼

30 𝑃 𝐼𝐼 30∗ 7.05
MtII = * 106 * =  ∗805.55556 * 106 = 83572.80943 N * mm
 𝑛𝐼𝐼

30 𝑃 𝐼𝐼𝐼 30∗ 6.90971

MtIII = * 106 * = ∗ 805.55556 * 106 = 81909.71052 N * mm
 𝑛𝐼𝐼𝐼

30 𝑃 𝐼𝑉 30∗ 6.70241
MtIV = * 106 * =  ∗179.01235 * 106 = 357535.88642 N * mm
 𝑛𝐼𝑉
 30 𝑃𝑉 30∗6.56837
MtV = * 106 * =  ∗179.01235 * 106 = 350385.16869 N * mm
 𝑛𝑉

Predimensionarea arboriilor si adoptarea dimensiunilor geometrice pentru capetele de

arbori dCA II si dCA IV:

Arborii reductorului sunt supusi la torsiune si incovoiere. In aceasta faza a proiectarii,

incovoierea nu poate fi luata in calcul datorita necunoasterii fortelor ce incearca arborii si nici a
distantelor dintre reazeme si dintre forte si reazeme. Ca urmare, pt a obtine niste valori
orientative ale diametrelor arborilor se va face predimensionarea acestora la torsiune, iar
pentru a tine cont de existenta incovoierii se va lucre cu valori admisibile a reduse:

Astfel, adoptam a = 15 … 30 MPa => a = 15 MPa

3 16∗𝑀𝑡 𝐼𝐼 3 16∗83572.80943
dCA II = √ =√ = 30.50104 mm  31 mm
 ∗ 𝑎  ∗15

3 16∗𝑀𝑡 𝐼𝑉 3 16∗357535.88642
dCA IV = √ =√ = 49.51455 mm  50 mm
 ∗ 𝑎  ∗15

Dupa predimensionare, am ales capetele de arbore din STAS 8724/2-71 egale sau
primele diameter superioare acestora, astfel:

+0.018
dCA II = dCA III = 32 mm, cu abaterile k6 si cu lungimea : - serie lunga: l = 80 mm
+0.002

- serie scurta: l =58 mm

+0.030
dCA IV = 50 mm, cu abaterile m6 si cu lungimea: - serie lunga: l = 110 mm
+0.011

- serie scurta: l = 82 mm

Treapta de precizie si pozitia campului de tolerant pentru diametrul nominal al capatului

de arbore este prezentat in tabelul de mai jos:

Tabel 2.2

Diametrul capatului de arbore d [mm] Toleranta

 30 j6
32 … 50 k6
 50 m6
 Capitolul 2: Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale:

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este standardizat (STAS
1163-71). Marimile de intrare sunt: puterea la arborele motorului de antrenare Pi = PmE (kW),
turatia rotii conducatoare ni = nmE (rpm), raportul de transmisie prin curele iTCT

Pi = PmE = 7.5 kW

ni = nmE = 1450 rpm

iTCT = 1.8

Etapele calculului sunt:

1. Alegerea tipului curelei, se face pe baza monogramei pentru curele trapezoidale inguste,
in functie de puterea la arborele motor P mE si de turatia rotii conducatoare n mE. Se
prefer utilizarea curelelor trapezoidale inguste care conduc la un gabarit mai mic al
transmisiei decat curele clasice.
Se alege tipul de curea SPA.
2. Alegerea diametrului primitive al rotii mici Dp1, se face in functie de tipul curelei,
respectandu-se indicatiile din STAS 1162-67, tabelul prezentand un extras din acest
standard.
Tabel 3.1
63 71 80 90 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 400

450 500 540 630 710 800 900 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2500

Am ales Dp1 = 90 mm
3. Calculul diametrului primitive al rotii mari, se face cu relatia:
Dp2= iTCT * Dp1 = 1.8 * 90 = 162 mm
4. Se alege preliminar distanta dintre axe A:
0.7 * (Dp1 + Dp2)  A  2 * (Dp1 + Dp2) => 0.7 (90 + 162)  A  2 (90 + 162) => 176.4  A 
504
504−176.4
Astfel A = + 176.4 = 340.2 mm
2
Unghiul dintre ramurile curelei:
𝐷𝑝2−𝐷𝑝1 162+90
 = 2 arcsin ( ) = 2 arcsin (2∗340.2) = 12.14884  12.15o
2𝐴
5. Unghiul de infasurare pe roata de curea:
1 = 180 -  = 180 – 12.15 = 167.85o (pentru roata mica)
2 = 180 +  = 180 + 12.15 = 192.15o (pentru roata mare)
6. Lungimea primitiva a curelei:
   (𝐷𝑝1+𝐷𝑝2) (𝐷𝑝2−𝐷𝑝1) 2
LP = 2A cos (2) + 360 (1 * Dp1 + 2 * Dp2)  2A + +
2 4𝐴
18.15 
=> LP = 2 * 340.2 cos ( ) + 360 (167.85 * 90 + 192.15 * 162) => 1080.05377
2
Din STAS aleg Lp = 1120 mm
Pentru valoarea standardizata aleasa pentru Lp = 1120 mm se recalculeaza A, , 1 si 2.
𝜋
𝛾 𝜋 𝐿𝑝− ∗(𝛽1∗𝐷𝑝1+ 𝛽2∗𝐷𝑝2)
Lp = 2 A cos ( 2) + 360 (1 * Dp1 + 2 * Dp2) => A = 360
𝛾 =
2𝑐𝑜𝑠
2
𝜋
1120∗ (167.85∗90+192.15∗162)
360
12.15 = 360.28589 => A = 361 mm
2𝑐𝑜𝑠
2
𝐷𝑝2−𝐷𝑝1 162−90
 = 2 arcsin ( ) = 2 arcsin ( ) = 11.44644 = 11.45o
2𝐴 2∗361
1 = 180 -  = 180 – 11.45 = 168.55o
2 = 180 +  = 180 + 11.45 = 191.45o
7. Viteza periferica a curelei:
𝜋∗𝐷𝑝1∗𝑛1 𝜋∗90∗1450
v= = = 6.83296 = 6.83 m2/s.
60000 60000
Curea trapezoidala ingusta STAS 7192-83

8. Numarul de curele (preliminar) se calculeaza cu relatia:

𝐶𝑓∗𝑃𝑚𝐸 1∗7.5
zc = 𝐶𝑙∗𝐶𝛽∗𝑃𝑜 = 0.96∗0.987∗2.53 = 2.80054

unde:
 Pc = puterea transmisa la curea
 Cf = coeficient de functionare
 Cl = coeficient de lungime
 C = coeficient de infasurare dat de relatia: C = 1 – 0.003 * (180 - 1)
 P0 = puterea nominal transmisa de o curea = 2.53 kW la turatia de 1450 rpm si iTCT =
1.8
 𝑧𝑜 2.80054
Numarul final de curele se afla din relatia: z = 𝐶𝑧 = = 2.94793
0.95

Unde Cz = coeficientul numarului de curele => z = 3 curele.

9. Frecventa indoirii curelelor:

𝑣 6.83
f = 103 * x * 𝐿𝑝 = 1000 * 2 * 1120 = 12.20172 Hz, unde x = numarul rotilor de curea.

10. Forta periferica transmisa:

𝑃𝑐 7.5
F = 103 * = 1000 * 6.83 = 961.27618 N
𝑣

Forta de intindere a curelei (Fo) si cea de apasre pe arbori (Fa) sunt egale:
F0 = Fa = (1,5 … 2) * F = 1.8 * 961.27618 = 1730.29713 N
Rotile pentru curele trapezoidale sunt standardizate in STAS 1162-84 care stabileste
forma, dimensiunile si metodele de verificare geometrica ale canalelor rotilor. Figura
prezinta forma si principalele dimensiuni ale canalelor rotilor pentru curele trapezoidale,
iar tabelul da elementele geometrice ale acestor canale.

Dc1 = Dp1 + n = 90+5 = 95 mm

Dc2 = Dp2 + n = 162+5 = 167 mm
Latimea rotii de curea:
B = (z-1)e + 2f = (3-1) * 15 + 2 * 10 = 50 mm
 Cap. 4 Predimensionarea angrenajelor:

Alegerea materialului pentru rotile dintate si a tratamentelor termice sau termo-

chimice:

Aleg angrenaj durificat superficial si materialul OLC45 din STAS 880-80 cu urmatoarele
caracteristici:

Imbunatatie: HB = 220 – 260 / HB = 230

Calire cu flacara sau CIF: 200 – 260 / 50 – 57 HRC

σr = 620 MPa

σc = 360 MPa

σFlim = 160 – 170 MPa

σHlim = 20HRC +10 = 1010 MPa

Predimensionarea angrenajelor:

Predimensionarea unui angrenaj cilindric exterior cu dinti inclinati:

a) Determinarea distante dintre axele rotilor:

2
3 𝐾𝑎 𝐾𝑣 𝐾𝐻𝛽 𝑀𝑡 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛
2 𝑍𝑀 𝑍𝐻 𝑍𝑙
a ≥ (1 + 𝑢) ∗ √ ∗ (𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 )
2∗𝑢∗𝜓𝑑 ∗𝐾𝐻𝑁 𝑍𝑅 𝑍𝑊
𝑆𝐻

2
3
2 1∗1.1∗1.15∗83572.80943 271∗1.77∗1
a ≥ (1 + 4.5) ∗ √ ∗ (1010 ) = 103.85643 mm
2∗4.5∗0.5 ∗1∗1∗1
1.25

 aSTAS = 100 mm
b) Determinarea modulului normal al rotilor dintate “mn”:
𝑀𝑡 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 ∗(1+𝑢)𝐾𝐴 𝐾𝑉 𝐾𝑀 𝐾𝐹𝛽 𝑌𝐹 𝑌𝛽
mn ≥ 𝜎
𝜓𝑑 ∗𝑎 2 ∗ 𝐹𝑙𝑖𝑚 𝐾𝐹𝑁 𝑌𝑆𝑌𝐹𝑥
𝑆 𝑓

83572.80943∗(1+4.5)∗1∗1.1∗1∗1.15∗1∗2.25
mn ≥ 170 = 2.45303 mm
0.5∗1002 ∗ ∗1∗1∗1
1.5

mn STAS = 2.5 mm

c) Stabilirea unghiului de inclinare al dintilor β:

Β = 10o

d) Stabilirea numarului de dinti ai pinionului z1:

2∗𝑎∗cos 𝛽 2∗100 cos 10𝑜

z1 max = 𝑚 = = 14.32448 dinti
𝑛 ∗(1+𝑢) 2.5∗(1+4.5)

Se alege z1 = 14 dinti din considerente de executie:

e) Alegerea finala a modului normal m n al danturii si a numerelor de dinti ai celor doua

roti, z1 si z2:

2∗𝑎∗cos 𝛽 2∗100 cos 10𝑜

mn = = = 2.55794 mm
𝑧1 ∗(1+𝑢) 14∗(1+4.5)

 mn STAS = 2.5 mm;

z1 se recalculeaza:

2∗𝑎∗cos 𝛽 2∗100∗cos 10𝑜

z1 = 𝑚 = = 14.32448 = 14 dinti
𝑛 ∗(1+𝑢) 2.5∗(1+4.5)

z2 = u * z1 = 4.5 * 14 = 63 dinti. Se aleg 63 dinti.

Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului:

𝑧
Ief = 𝑧2 = 4.5
1

|𝑖𝑒𝑓 −𝑖𝑅𝑇 |
Δi = * 100 = 0% < 3% (Δia)
𝑖𝑅𝑇

f) Calculul deplasarii danturii:

𝑚𝑛 ∗(𝑧1+𝑧2 ) 2.5∗(14+63)
a0 = = = 97.73481 mm
2∗cos 𝛽 2∗cos 102

αt = 20.28355o
𝑎0
αwt = arccos (𝑎 ∗ cos 𝛼𝑡 ) = 23.54577o
𝑆𝑇𝐴𝑆

𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑤𝑡 −𝑖𝑛𝑣 𝛼𝑡

xs = x1 – x2 = (z1 – z2) * = 0.978 mm
2∗𝑡𝑔 𝛼𝑛
Calculul fortelor din angrenaj:
2∗𝑀𝑡 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑜𝑛 2∗83572.80943
Ft1 = Ft2 = = = 4703.03737 N
𝑑1 35.53993

Fr1 = Fr2 = Ft1 * tg αt = 4703.03737 * tg 20 = 1711.76561 N

Fa1 = Fa2 = Fr1 * tg β = 4703.03737 * tg 10 = 301.83046 N

Alegerea rulmentilor:

dcaI = 32 mm, lcaI = 58 mm

dcaII = 50 mm, lcaII = 82 mm

dfusI = dcaI + (5…10) mm => dfusI = 40 mm

dfusII = dcaII + (5…10) mm => dfusII = 55 mm

doI = dfusI + (3…5) mm => doI = 45 mm

doII = dfusII + (3…5) mm => doII = 60 mm

dI = dfusI + (5…10) mm => dI = 50 mm

dII = dfusII + (5…10) mm => dII = 65 mm

Se alege pentru primul arbore rulmenti radiali-axiali cu role conice, tip 30208 din STAS
3043-68, cu urmatoarele caracteristici:

 d = 40 mm
 D = 80 mm
 T = 19.75 mm
 C = 52 kN
 C0 = 39 kN

Pentru cel de-al doilea arbore se vor alege rulmenti radiali cu bile, tip 6011, extras din
STAS 3041-68, cu urmatoarele caracteristici:

 d = 55 mm
 D = 90 mm
 B = 18 mm
 C = 21.6 kN
 C0 = 17 kN
Calculul reactiunilor:

Pentru primul arbore:

(ΣMAy = 0) => Fc * lcaI + Fa1 * d1/2 – Fr1 * l + RBy * 2l = 0

1730.29713 * 58 + 301.83046 * 35.53993/2 – 1711.76561 * 55 + RBy * 2 * 55 = 0

 RBy = -105.21492 N

(ΣMBy = 0) => Fc * (lcaI + 2l) + Fa1 * d1/2 + Fr1 * l – RAy * 2l = 0

 RAy = 3633.96107 N

(ΣMAx = 0) => Ft1 * l + RBx * 2l = 0

 RBx = 2351.51868 N

(ΣMBx = 0) => Ft1 * l - RAx * 2l = 0

 RAx = 2351.51868 N
Pentru al doilea arbore:

(ΣMCy = 0) => Fr2 * l + Fa2 * d2 /2 – RDy * 2l = 0

 RDy = 636.46621 N

(ΣMDy = 0) => RCy * 2l – Fr2 * l + Fa2 * d2/2 = 0

 RCy = 1075.29941 N

(ΣMCx = 0) => Ft2 * l + RDx * 2l = 0

 RDx = 2351.51868 N

(ΣMDx = 0) => Ft2 * l – RCx * 2l = 0

 RCx = 2351.51868 N
Verificarea rulmentilor:

Pentru primul arbore:

2 2
FrA = RA = √𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐴𝑥 = √3633.961072 + 2351.51868 2 = 4328.4308 N

2 2
FrB = RB = √𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐵𝑥 = √(−105.21492)2 + 2351.51868 2 = 2353.87134 N

Se incarca rulmentul din A:

𝐹𝑟𝐴 4328.4308
FapA = 0.5 * = 0.5 * = 1352.63462 N
𝑌𝐴 1.6

𝑒 = 0.37
Pentru rulmentul 30208:{ 𝑦 = 1.6

𝐹𝑟𝐵 2353.87134
FapB = 0.5 * = 0.5 * = 735.58479 N
𝑌𝐵 1.6

Reactiunea axiala:

RA = FapA - Fa1 – FapB = 1352.63462 – 301.83046 – 735.58479 = 315.21937 N

FaA = Fa1 + FapB = 735.58479 + 301.83046 = 1037.41526 N

FaB = FaB = 735.58479 N

Calculul sarcinii dinamice echivalente:

PA = X * RA + Y * FaA
𝐹𝑎𝐴 1352.63462
Se verifica conditia = < 𝑒 => = 4.29108 > e
𝑅 315.21937

 X = 0.4, Y = 1.6

PA = 0.4 * 301.83046 + 1.6 * 1352.63462 = 2290.30314 N

Durabilitatea:

𝐶 10/3 52000 10/3

LA = (𝑃 ) = (2290.30314 ) = 33141.1758 milioane de rotatii
𝐶

106 ∗𝐿𝐶 106 ∗33141.1758

LhA = = = 685679.4992 ore
𝑛𝐼𝐼 ∗60 805.55556 ∗60
Pentru al doilea arbore:

2 2
FrC = RC = √𝑅𝐶𝑦 + 𝑅𝐶𝑥 = √1075.29941 2 + 2351.51868 2 = 2585.71246 N

2 2
FrD = RD = √𝑅𝐷𝑦 + 𝑅𝐷𝑥 = √636.466212 + 2351.51868 2 = 2436.12999 N

Se incarca rulmentul din C:

𝑒 = 0.22
𝐹𝑎𝐶 301.83046
= = 0.01775 => {𝑦 = 1.99
𝐶0 17000
𝑥 = 0.55

PC = x * FrC + y * FaC = 0.55 * 2585.71246 + 1.99 * 301.83046 = 2022.78447 N

Durabilitatea:

𝐶 3 21600 3
LC = (𝑃 ) = (2022.78447 ) = 1217.62181 milioane de rotatii
𝐶

106 ∗𝐿𝐶 106 ∗1217.62181

LhC = = = 113364.7893 ore
𝑛𝐼𝐼 ∗60 179.01235 ∗60

Alegerea si verificarea penelor:

Pt. arborele I: - la capatul arborelui (d = 32 mm): Pana paralela tip B 10x8x50

Pt arborele II: - la roata dintata (d = 60 mm): Pana paralela tip B 18x11x56

Pt arborele II: - la capatul arborelui (d = 50 mm): Pana paralela tip B 16x10x70

Verificari:
4∗𝑀𝑡𝐼 ∗𝐾𝐴 4∗83572.80943 ∗1
Pm1 = = = 26.11650 MPa < (90…120) MPa
ℎ1 ∗𝑙1 ∗𝑑1 8∗50∗32

4∗𝑀𝑡𝐼𝐼 ∗𝐾𝐴 4∗357535.88642

Pm2 = = = 38.69436 MPa < (90…120) MPa
ℎ2 ∗𝑙2 ∗𝑑2 11∗56∗60

4∗𝑀𝑡𝐼𝐼 ∗𝐾𝐴 4∗357535.88642 ∗1

Pm3 = = = 40.86124 MPa < (90…120) MPa
ℎ3 ∗𝑙3 ∗𝑑3 10∗70∗50

2∗𝑀𝑡𝐼 ∗𝐾𝐴 2∗83572.80943 ∗1

σm1 = = = 10.44660 MPa < (60…80) MPa
𝑏∗𝑙1 ∗𝑑1 10∗50∗32

2∗𝑀𝑡𝐼𝐼 ∗𝐾𝐴 2∗357535.88642

σm2 = = = 11.82328 MPa < (60…80) MPa
ℎ2 ∗𝑙2 ∗𝑑2 18∗56∗60

2∗𝑀𝐼𝑡𝐼 ∗𝐾𝐴 2∗357535.88642 ∗1

σm3 = = = 12.76914 MPa < (60…80) MPa
ℎ3 ∗𝑙3 ∗𝑑3 16∗70∗50
 Verificarea arborelui II la solicitari compuse:

(ΣMCy = 0) => Fr2 * l + Fa2 * d2 /2 – RDy * 2l = 0

 RDy = 636.46621 N

(ΣMDy = 0) => RCy * 2l – Fr2 * l + Fa2 * d2/2 = 0

 RCy = 1075.29941 N

(ΣMCx = 0) => Ft2 * l + RDx * 2l = 0

 RDx = 2351.51868 N

(ΣMDx = 0) => Ft2 * l – RCx * 2l = 0

 RCx = 2351.51868 N

Verificarea arborelui la oboseala. Calculul momentului incovoietor:

Mi rezl = √𝑀𝐻2 + 𝑀𝑉2 = √59141.467412 + 129333.527632 = 133987.1497 N*mm

Mtot = √𝑀𝑖2𝑟𝑒𝑧𝑙 + (0.75 ∗ 𝑀𝑡𝐼𝐼 )2 =√133987.1497 2 + (0.75 ∗ 357535.88642)2 =

299763.2494*mm
Pentru incovoiere:

σm = 0
𝑀𝑖 𝑟𝑒𝑧𝑙 133987.1497
σv = σmax = = 𝜋∗54.53
= 4.21545 MPa
2∗𝑊𝑧𝑙 2∗
32

Pentru rasucire:
𝑀𝑡𝑜𝑡 299763.2494
σm = σv = = 𝜋∗54.53
= 9.43103 MPa
𝑊𝑝𝑙
16

Calculul randamentului:

ηR = ηa * ηl2 * ηu = 0.95143
𝜇∗𝜀 1 1
ηa = 1 – cos 𝛽𝑎 ∗ (𝑧 + 𝑧 ) = 0.99096
1 2

ηl = 0.98

200
8∗𝑣𝑡𝑤 ∗𝑏2 ∗√𝑣𝑡𝑤 ∗𝜐𝑡 ∗
𝑧1 +𝑧2
ηu = 1- = 0.99970
𝑃𝑖 ∗106

Verificarea la incalzire a reductorului:

𝑃𝑝 0.38283
t=𝐾 + 𝑡0 = 0.018∗1.5∗0.287 + 20 = 74.89332o ∈ (70o…85o)
𝜆 ∗(1+𝜓)∗𝑠

1−𝜂𝑅 1−0.95143
Pp = ∗ 𝑃𝑖 = * 7.5 = 0.38283
𝜂𝑅 0.95143