Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
19 DE NOVIEMBRE DE 2009
INTRODUCCIÓN
Consideramos que los temas vistos en esta unidad son muy importantes para
adquirir los conocimientos necesarios para el desarrollo de las actividades y a
su vez adquirir unas muy buenas bases acerca de ingeniería electrónica
tratando los temas como los conceptos, aplicaciones y elementos referente a
nuestra ingenieria
Parte 1
CIRCUITO ELÉCTRICO
• De corriente continua
• De corriente alterna
• Mixtos
• Periódico
• Transitorio
• Permanente
Circuito serie
V1 - V2 es la diferencia de potencial
Corriente
Basada en el trabajo de Georg Simon Ohm, la Ley de Ohm es una de las tres
leyes fundamentales del estudio de la electrónica, en compañía de las leyes de
Kirchhoff del voltaje y de la corriente. Estas tres leyes conforman el marco
dentro del cual el resto de la electrónica se establece. Es importante notar que
estas leyes no se aplican en todas las condiciones, pero definitivamente se
aplican con gran precisión en alambres los cuales son usados para conectar
entre sí la mayor parte de las partes electrónicas dentro de un circuito. Aunque
las partes individuales pueden o no ser analizadas por la ley de Ohm, sus
relaciones con el circuito pueden serlo.
Por supuesto, la Ley de Ohm puede ser reorganizada de tres maneras válidas
y equivalentes.
Ley de Corriente de Kirchhoff
∑ in = 0
Ejemplo
∑ in = i1 + i2 + i3 + i4 = 0
En este punto puede no parecer claro por que insistimos en que las corrientes
negativas fluyen hacia la unión mientras que las corrientes positivas fluyen
hacia afuera. Pero note que la imagen de la derecha nos provee más
información de la que podríamos esperar cuando analizamos un circuito, las
flechas nos ayudan a identificar la dirección en que la corriente fluye. Si no
contamos con la asesoría no podríamos, seguramente, emitir un juicio de hacia
donde fluye la corriente (i.e., colocando un símbolo negativo) hasta que
pudiéramos calcularla, podríamos confundirnos nosotros mismos y cometer
errores.
i1 + i4 = i2 + i3
Cada nodo se usa para formar una ecuación que son resueltas
simultáneamente, y la solución de ecuaciones simultáneas entrega el voltaje en
cada nodo.
∑ vn = 0
Ejemplo
La suma de todos los voltajes al rededor del bucle es igual a cero.
v4 + v1 + v2 + v3 = 0
∑ vn = v4 + v1 + v2 + v3 = 0
La resistencia R5 esta por fuera del bucle cerrado, y por eso no desempeña
ningún papel en el calculo de la ley de voltaje de Kirchhoff. (Observe que
trayectorias cerradas pueden ser definidas e incluir a R. en este caso, el voltaje
v5 a través R5 debe ser considerado en el cálculo de la ley de Kirchhoff de
voltaje.)
v4 = v1 + v2 + v3
La fuerza ejercida por una carga puntual sobre otra está dirigida a lo largo de la
línea que las une. La fuerza varía inversamente con el cuadrado de la distancia
que separa las cargas y es proporcional al producto de las cargas:
Es repulsiva si tienen signos iguales y de atracción si tiene signos opuestos.
Sean q1 y q2 las dos cargas puntuales separadas una distancia r12 el módulo
del vector r12 es r12 que señala desde la carga q1 a la carga q2. La fuerza
ejercida F12 por la carga q1 sobre la carga q2 viene dada entonces por:
�12=��1 �2�122 �1
�=��1 �2�2
La manera de producir energía eléctrica puede ser por medios químicos para
las fuentes de voltaje de CD, o bien por medios electromecánicos para las
fuentes de CA; aunque también por medios electrónicos se puede construir una
fuente de voltaje de CD (comúnmente llamado eliminador de batería), o fuente
de voltaje de CA denominada generador de señales.
Fuente de Voltaje de CA
Frecuencia (F)
Periodo (T)
Es el tiempo que dura un ciclo. Para denotar esta variable se utiliza la letra T, y
la unidad de medida es el segundo, teniendo además submúltiplos de medida.
1s (segundo) = 1000ms (mili segundos) = 1 000 000us (micro segundos) = 1
000 000 000 ns (nano segundos)
f = 1 / T y T= 1 / f
Resistor
Diodos:
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica en una
única dirección. De forma simplificada, la curva característica de un diodo
consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se
comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un
circuito cerrado con muy pequeña resistencia eléctrica.
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que
son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente
continua.
Diodo pn ó Unión pn
Se simboliza así:
A (p) K (n)
Diodo avalancha
Diodo Varicap
Foto diodo
Diodo Schottky
Diodo Túnel
Condensadores:
Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga y energía. Está
constituido por dos conductores aislados uno del otro y que reciben el nombre
de placas. Un condensador típico, como el condensador de placas paralelas,
es un dispositivo que se constituye de dos placas conductoras de área A
separadas entre si por una distancia
Transistores:
El término transistor es la contracción de transfer resistor, es decir, de
resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrónico
semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrónico. Es
un componente clave en toda la electrónica moderna, donde es ampliamente
utilizado formando parte de conmutadores electrónicos, puertas lógicas,
memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos
analógicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y
generadores de ondas.
El transistor bipolar tiene tres partes, Una que emite portadores (emisor), otra
que los recibe o recolecta (colector) y la tercera, que esta intercalada entre las
dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base).
Tipos de transistor
B=Base
C=Colector
E=Emisor
Los transistores de efecto de campo o FET más conocidos son los JFET
(Junction Field Effect Transistor), MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor FET) y
MISFET (Metal-Insulator-Semiconductor FET).
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Generalmente tienen valores de +15 v y −15 V, pero pueden ser tan bajos
como +5 V y −5 V. Las terminales "más" y "menos" a la entrada del
amplificador operacional indican la polaridad de que hace positivo.
La terminal "menos" se denota con la terminal de entrada inversora, ya que
elevando su voltaje baja el voltaje en la salida. La terminal "más" se conoce
como terminal de entrada no inversora, debido a que elevando su voltaje eleva
el voltaje en las conexiones de las fuentes de alimentación frecuentemente no
se observan en ninguna corriente de entrada, y la salida no estaría afectada
por la carga. Estas propiedades pueden resumirse así:
A= Rent = Rsal= 0
De igual manera, un amplificador operacional ideal tiene otras propiedades
tales como ancho de banda infinito y un rango de voltaje infinito en la entrada y
salida. Sin embargo, la propiedad más importante para simplificar las ideas de
diseño es A= . en la práctica esto no se puede lograr, pero en la mayoría de los
casos el análisis basado en un modelo con ganancia infinita conduce a
excelentes concordancias con el funcionamiento real.
Circuito integrado
Pueden ser desde básicas puertas lógicas (Y, O, NO) hasta los más
complicados microprocesadores o microcontroladores.
Éstos son diseñados y fabricados para cumplir una función específica dentro de
un sistema. En general, la fabricación de los CI es compleja ya que tienen una
alta integración de componentes en un espacio muy reducido de forma que
llegan a ser microscópicos. Sin embargo, permiten grandes simplificaciones
con respecto los antiguos circuitos, además de un montaje más rápido.
Los circuitos de potencia, evidentemente, son los que más energía deben
disipar. Para ello su cápsula contiene partes metálicas, en contacto con la parte
inferior del chip, que sirven de conducto térmico para transferir el calor del chip
al disipador o al ambiente. La reducción de resistividad térmica de este
conducto, así como de las nuevas cápsulas de compuestos de silicona,
permiten mayores disipaciones con cápsulas más pequeñas.
Los circuitos digitales resuelven el problema reduciendo la tensión de
alimentación y utilizando tecnologías de bajo consumo, como CMOS. Aun así
en los circuitos con más densidad de integración y elevadas velocidades, la
disipación es uno de los mayores problemas, llegándose a utilizar
experimentalmente ciertos tipos de criostatos. Precisamente la alta resistividad
térmica del arseniuro de galio es su talón de Aquiles para realizar circuitos
digitales con él.
Densidad de integración
En los sistemas que dependen de fechas en forma explícita, ésta puede ser
leída y modificada por un agente externo. En los sistemas que no requieren
fechas suelen ser construidos con chips de tiempo absoluto (con el año
almacenado en dos dígitos), dado que el "tiempo relativo" es calculado por
diferencia de tiempos absolutos. Esto funciona porque siempre se sustrae a un
año mayor uno menor o igual. Cuando la fecha interna alcance las 00:00 del 1-
1-2000, momento que no necesariamente va a coincidir con la fecha
calendario, el cálculo del tiempo relativo será erróneo y el dispositivo dejará de
funcionar adecuadamente.
Existen diversas áreas críticas que pueden tener gran cantidad y variedad de
sistemas embebidos:
• Salud pública
• Suministro de energía
• Oleoductos y gasoductos
• Control de deshechos radioactivos
• Plantas atómicas y nucleares
• Telecomunicaciones
• Transporte
• Suministro de agua y desagüe
• Automatización industrial
• Inventario de equipamiento
• Análisis y Evaluación
• Adecuación
Inventario de equipamiento
Análisis y Evaluación
Pedido de certificaciones
Una vez recibidas las respuestas de los fabricantes, habría que identificarán las
que no respondan claramente o estén incompletas para un análisis posterior.
Las certificaciones deben revisarse cuidadosamente. Es importante notar que
diferentes entornos de prueba pueden llevar a resultados distintos y que un
sistema puede ser compatible en un cierto entorno y no en el propio. Esto
requerirá de un examen de los datos de prueba provistos por el fabricante y de
los procedimientos seguidos, todo lo cual podrá requerir un mayor grado de
detalle en las pruebas realizadas, especialmente para aquellos sistemas
críticos.
Plan de pruebas:
Niveles de prueba:
para cada sistema habría que determinar el nivel de pruebas a realizar, que
podrían agruparse de la siguiente forma:
Evaluación de riesgo
Adecuación
Plan de adecuación
Monitoreo
Los sistemas optoelectrónicos están cada vez más de moda. Hoy en día
parece imposible mirar cualquier aparato eléctrico y no ver un panel lleno de
luces o de dígitos más o menos espectaculares. Por ejemplo, la mayoría de los
walkman disponen de un piloto rojo (LED) que nos avisa, que las pilas se han
agotado y que deben cambiarse. Los tubos de rayos catódicos con los que
funcionan los osciloscopios analógicos y los televisores, las pantallas de cristal
líquido, los modernos sistemas de comunicaciones mediante fibra óptica. Los
dispositivos optoelectronicos se denominan opto aisladores o dispositivos de
acoplamiento óptico.
Instrumentación
• Sensores
Acondicionadores
Digitalización
Equipos electrónicos
Instrumentación virtual
AUTOMATIZACIÓN
TIPOS DE AUTOMATIZADO.
VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN.
PERIFERICOS DE ENTRADA———CPU———PERIFERICOS DE
SALIDA.
PERIFERICOS DE ENTRADA:
PERIFÉRICOS DE SALIDA.
CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
Los costos de capital por kilovatio instalado son con frecuencia muy altos.
Los elementos constructivos que forman una central hidroeléctrica son los
siguientes: presa, aliviaderos y tomas de agua, canal de derivación, chimenea
de equilibrio, tuberías de presión, cámaras de turbinas, canal de desagüe y
sala de máquinas.
LA PRESA:
Las presas más utilizadas son las de hormigón y pueden ser de gravedad o de
bóveda.
Las primeras resiste la presión del agua por su propio peso. Las de bóveda
necesitan menos materiales que la de gravedad y se suelen utilizar en
gargantas estrechas.
LOS ALIVIADEROS:
Los aliviaderos son elementos vitales de la presa que tiene como misión liberar
parte del agua detenida sin que esta pase por la sala de máquinas. Se
encuentran en la pared principal de la presa y pueden ser de fondo o de
superficie.
Para evitar que el agua pueda producir desperfectos al caer desde gran altura;
los aliviados se diseñan para que la mayoría se pierda en una cuenca que se
encuentra en el pie de la presa, llamada de amortiguación.
Para conseguir que el agua salga por los aliviaderos existen grandes
compuertas, de acero que se pueden abrir o cerrar a voluntad, según lo
demande la situación. El diseño de estos requiere de cálculos muy complejos
sobre el efecto destructivo del agua, que se pueden simular con modelos
reducidos, aplicando posteriormente el factor de escala correspondiente.
TOMAS DE AGUA:
Las toma de agua de las que parten varios conductos hacia las tuberías, se
hallan en la pared anterior de la presa que entra en contacto con el agua
embalsada. Estas tomas además de unas compuertas, para regular la cantidad
de agua que llega a las turbinas, poseen unas rejillas metálicas que impiden
que elementos extraños como troncos, ramas, etc., puedan llegar a los álabes
y producir desperfectos.
CAMARA DE TURBINA
El eje de la turbina en todos los casos es solidario con el del generador, de tal
manera que al presionar el agua sobre los alabes de la turbina este girará
induciendo una alta corriente y una baja tensión en el generador.
TURBINAS Y ALTERNADORES:
Las turbinas del tipo de acción, como la Pelton, constan de un inyector que
transforma la energía de presión del agua en energía cinética. La velocidad de
salida del chorro del fluído llega en ocasiones a 150 metros por segundo, de tal
manera que es necesario que estén fabricados en acero muy duro para lograr
una duración satisfactoria. A pesar de ello y a causa de las ocasiones en que el
agua llega mezclada con impurezas hace que se limite su vida útil a 4.000
horas tanto en los elementos móviles de inyector como para la válvula de
aguja.
Precisamente esta válvula de aguja del inyector es la encargada de variar el
flujo del agua que llega a los álabes o cucharas de la turbina de una manera
automática para conseguir que la velocidad de giro sea constante. El elemento
sensor suele ser el conocido como de bolas, que se mueve en sincronismos
con la turbina. A girar el eje, la fuerza centrífuga hace subir las bolas, actuando
sobre el circuito de presión de aceite de la válvula del inyector.
CONCLUSIONES
1. Durante la elaboración del trabajo colaborativo se nos presentaron
diferentes inconvenientes tales como colocarnos en contacto con los
demás compañeros del grupo luego dividirnos los temas para el
desarrollo de la actividad.
BIBLIOGRAFÍA
es.wikipedia.org-wikie-whit biotechnologi.
es.wikipedia.org-wikie
http://isaacasimov.garcia-cuervo.com/Robotica.htm#Automatización