REGIANE RODRIGUES DA SILVA

FÍSICA

E. E. JÚLIA GONÇALVES PASSARINHO

Introdução

De forma prática, o conceito de vetor pode ser bem assimilado com auxílio da
representação matemática de grandezas físicas.

Figura 01
Grandezas como temperatura, pressão, massa, potência e outras podem ser
completamente definidas por um único valor numérico. Elas são denominadas
escalares porque, na forma gráfica, podem visualizadas como um ponto em
uma escala conforme (a) da Figura 01.

Outras grandezas (como velocidade, força, etc) precisam, além do valor

escalar, de uma direção e graficamente são representadas por um segmento
de reta com seta. São denominadas grandezas vetoriais.

Portanto, um vetor define corretamente a grandeza através do seu

comprimento e do ângulo que faz com uma referência, conforme (b) da figura.
Notação

Nesta página e em outras deste site, vetores são simbolizados por um

caractere alfabético, maiúsculo ou minúsculo, em negrito. Exemplos:

Vetor a, vetor B, vetor v, etc.

Há também o símbolo de seta acima do caractere, mas aqui não é adotado.

Exemplo:

Vetor .

Em alguns casos, os vetores são designados por letras ou números nas suas
extremidades. Exemplo:

MN da Figura 01 do tópico anterior. O ponto M é a origem do vetor.

O módulo do vetor é simbolizado pelo caractere sem negrito. Assim, para o

vetor v,

v = | v |. Equivale ao comprimento ℓ da Figura 01 do tópico anterior.

Também denominado valor absoluto, magnitude.

Graficamente, os vetores são em geral representados por um segmento de reta

com seta conforme Figura 01 do tópico anterior. Algumas vezes, por razões de
conveniência ou de clareza, precisa-se de uma representação simples para
vetores perpendiculares ao plano do próprio documento. São usados os
símbolos:

vetor na direção do leitor para o papel.

vetor na direção do papel para o leitor.

Igualdade e oposição

Dois ou mais vetores são iguais se têm idênticos comprimentos e direções.

Assim, eles estão em segmentos de reta paralelos, podendo ser coincidentes
ou não. Na Figura 01 deste tópico,

a = b.

Dois vetores são opostos se têm o mesmo comprimento e direções opostas.

De forma similar, estarão em segmentos de retas paralelos, coincidentes ou
não. A oposição é marcada por sinal negativo:

c = − d.
 Figura 01
Notar que esses conceitos de igualdade e oposição de vetores podem não ser
suficientes para definir certos fenômenos físicos. Às vezes, é necessária a
indicação dos pontos de origem.

Exemplo: supõe-se que c e d da Figura 01 ao lado são forças atuantes em um

mesmo corpo. Se estão no mesmo alinhamento, nenhuma efeito é observado.
Se estão deslocados conforme figura, há um esforço de rotação (momento)
sobre o corpo, tanto maior quanto maior a distância entre eles.

Na Figura 01, os vetores têm o mesmo comprimento, isto é,

| a | = | b | = | c | = | d |.

A diferença de direção é condição suficiente para a desigualdade,

independente do comprimento. Por exemplo,

b ≠ c apesar de | b | = | c |.

Multiplicação por um escalar

A multiplicação ou divisão por um escalar resulta num vetor em segmento de

reta paralelo ao vetor original ou coincidente com este último.

Figura 01
Exemplos de multiplicação e divisão por alguns fatores são dados na Figura 01.

Vetor unitário é um vetor de módulo igual a uma unidade de referência no

sistema em que se trabalha. Se u é um vetor unitário, então um vetor genérico
a na mesma direção é dado por

a = |a| u = a u.

O vetor unitário na mesma direção de um vetor genérico a é também

denominado versor desse vetor e algumas vezes simbolizado por a^. Portanto,

a^ = a / |a|.

Soma e subtração de vetores

Para somar graficamente dois vetores a e b conforme Figura 01, move-se a

origem de um até coincidir com o final do outro. A origem e o final restantes
definem o vetor representativo da soma vetorial, de acordo com a mesma
figura.

Figura 01
O módulo da soma não é necessariamente igual à soma dos módulos.

Se | a + b | = | a | + | b |, então a e b têm a mesma direção.

Para a subtração, consideram-se na Figura 02 os mesmos vetores a e b da

figura anterior. Conforme parte esquerda, faz-se a coincidência das origens e
as extremidades restantes formam o vetor da diferença.
 Figura 02
Alternativamente, pode ser obtida segundo parte direita da figura, isto é, a
soma com o oposto:

a − b = a + (− b).

De forma similar à adição, o módulo da diferença não é necessariamente igual

à diferença dos módulos.

Se | a − b | = | a | − | b |, então a e b têm a mesma direção.

Figura 03
Um outro método para a determinação gráfica da soma é a regra do
paralelogramo, indicada na parte esquerda da Figura 03:

Juntam-se as origens e a diagonal do paralelogramo formado é a soma dos

vetores.

Para vetores no espaço, pode-se usar a similar regra do paralelepípedo,

conforme parte direita da mesma figura.

Algumas propriedades da soma e da multiplicação por escalar:

a + b = b + a
(m + n) a = ma + na
m (na) = (mn)a
a + (b + c ) = (a + b) + c
m (a + b) = ma + mb

Coordenadas de um vetor

Considerando as regras da soma vetorial, se a origem de um sistema de

coordenadas xy coincide com a origem do vetor, pode-se facilmente verificar
que esse vetor é igual à soma dos vetores formados por suas projeções em
cada eixo.

Figura 01
Assim, na Figura 01,

A = Ax + Ay.

Ou seja, os vetores Ax e Ay são os componentes do vetor no sistema de

coordenadas.

Sejam os vetores unitários nos eixos de coordenadas:

ux = i
uy = j

Então, A = Ax i + Ay j.

Os escalares Ax e Ay são as coordenadas do vetor no sistema.

 Figura 02
No caso de um vetor no espaço conforme Figura 02, acrescenta-se uma
coordenada:

A = Ax i + Ay j + Az k .

Onde uz = k e os demais conforme #A.2# e #A.3#.

Para simplificar a notação, muitas vezes é usada a forma

a{Xa, Ya, Za}.

Exemplos: a{2, 3, 0}, b{−1, 12, 8}, etc.

O módulo do vetor pode ser dado por suas coordenadas:

|a| = (Xa2 + Ya2 + Za2)1/2

Condição de paralelismo: se os vetores a e b são paralelos, as suas

coordenadas são proporcionais:

Xb / Xa = Yb / Ya = Zb / Za = c.

Se o coeficiente de proporcionalidade c é positivo, eles têm a mesma direção.

Se negativo, eles são opostos (obs: se um dos coeficientes de a é nulo, fica
subentendido que o correspondente de b também é nulo).

Soma de vetores: se vetores são somados, o resultado tem as somas das

coordenadas. Seja c = a + b. Então,

Xc = Xa + Xb
Yc = Ya + Yb
Zc = Za + Zb
Multiplicação ou divisão por um escalar: as coordenadas do resultado têm a
analogia. Seja c = m a. Então,

Xc = m Xa
Yc = m Ya
Zc = m Za