ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS I PROF.

IBERÊ 1 /5

¾ TEOREMA DE CASTIGLIANO

M o ⋅ M1
a) Cálculo da Flecha ⇒ δ =∫ ⋅ dx
E⋅I
Onde : δ – flecha
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
M1 – momento fletor devido a uma carga unitária locada no ponto onde se deseja conhe-
cer a flecha .
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos a flecha no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 kN/m
– viga auxiliar com carregamento unitário :

1,0 kN
A B

2,0 m A B

2,0 m
E , I → constantes

– diagramas de momento fletor Mo e M1 :

6,0 2,0

kN.m M1 kN.m
Mo

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

s.i.k 2.6.2
∫ M o .M 1.dx = 4
=
4
=6

– cálculo de δB por Castigliano :

M o ⋅ M1 1 1 6
δB = ∫ ⋅ dx = .∫ M o ⋅ M 1 ⋅ dx = ⋅6 ∴δ B =
E⋅I E⋅I E⋅I E⋅I
M o ⋅ M1
b) Cálculo do Giro ⇒ ϕ =∫ ⋅ dx
E⋅I
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Onde : ϕ – giro
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
M1 – momento fletor devido a um momento unitário locado no ponto onde se deseja co-
nhecer o giro .
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos o giro no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 kN/m
– viga auxiliar com carregamento unitário :

A B 1,0 kN.m

2,0 m A B

2,0 m
E , I → constantes

– diagramas de momento fletor Mo e M1 :

6,0
1,0

kN.m M1 kN.m
Mo

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

s.i.k 2.6.1
∫ M o .M 1.dx = 3
=
3
=4

– cálculo de ϕB por Castigliano :

M o ⋅ M1 1 1 4
ϕB = ∫ ⋅ dx = .∫ M o ⋅ M 1 ⋅ dx = ⋅4 ∴ϕ B =
E⋅I E⋅I E⋅I E⋅I

M o ⋅ M1
c) Cálculo do Giro Relativo ⇒ ϕR = ∫ ⋅ dx
E⋅I
Onde : ϕ – giro relativo
Mo – momento fletor devido ao carregamento externo
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M1 – momento fletor devido a momentos relativos unitários locados no ponto onde se de-
seja conhecer o giro relativo
E – módulo de deformação / elasticidade longitudinal do material
I – momento de inércia da seção transversal
No exemplo abaixo , calcularemos o giro no ponto B , conforme o esquema estático dado :

3,0 KN/m

A C
B

2,0 m 4,0 m

E , I → constantes Observação : existe uma articulação na estrutura no ponto B .

– cálculo reações na estrutura articulada :

3,0 kN/m 6,0 kN 3,0 kN/m

A B
+ B C

6,0 kN 6,0 kN
2,0 m 4,0 m

– diagramas de momento fletor Mo :

Trecho AB Trecho BC

6,0 1,0

Mo kN.m M1 kN.m

+
6,0
12,0

Mo kN.m

– viga auxiliar com carregamento unitário :

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MRA = 1,5 kN.m

1,0 kN.m 1,0 kN.m

A C
B
RVA = 0,25 kN
RVC = 0,25 kN
2,0 m 4,0 m

∑ M Bdir = 0 ⇒ − 1 + 4.RVC = 0 ⇒ R VC = 0,25 KN

∑ FV = 0 ⇒ R VA − RVC = 0 ⇒ R VA = 0,25 KN
∑ M Besq = 0 ⇒ + 1 + 2.RVC − M RA = 0 ⇒ M RA = 1 + 0,5 = 1,5 KN.m

– diagramas de momento fletor M1 :

Trecho AB Trecho BC

1,5
1,0
1,0
kN.m
Mo kN.m M1

– utilizando a tabela de Kurt Beyer para integral de duas funções :

trecho AB :
s.i.(3.k1 + k 2 ) s.i.(2.k1 + k 2 ) 2.6.(3.1,5 + 1) 2.12.(2.1,5 + 1)
∫ M o .M 1.dx = 12
+
6
=
12
+
6
= 21,5

trecho BC :
s.i.k 4.6.1
∫ M o .M 1.dx = − 3
=−
3
= −8

– cálculo de ϕRB por Castigliano :

M o ⋅ M1 1 1
⋅ (21,5 − 8)
13,5
ϕ RB = ∫ ⋅ dx = .∫ M o ⋅ M 1 ⋅ dx = ∴ϕ RB =
E⋅I E⋅I E⋅I E⋅I

* Observação : nos exercícios acima são utilizadas as seguintes tabelas :

TABELA 01 – Integral de duas funções ( Kurt Beyer )
TABELA 02 e 03 – Reações e Momentos para vigas bi-apoiadas isostáticas simples
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¾ Diagrama de carga modificado

Em algumas situações, dentro do método dos esforços, será interessante a utilização do diagra-
ma de carga modificado na resolução do exercício, de modo a transformar trechos em balanço por
um conjugado formado por uma carga e um momento que represente o trecho , tal qual vemos nos
exemplos abaixo :

6,0 kN
3,0 kN/m 3,0 kN/m

C
≡ 6,0 kN.m

A B A B
2,0 m 4,0 m 4,0 m

Ab 2, 0
FC = q.A b = 3, 0.2, 0 = 6, 0 kN – M C = q.A b . = 3, 0.2, 0. = 6, 0 kN.m
2 2

5,0 KN
10,0 KN/m 10,0 KN/m
5,0 KN

C
≡ 4,0 KN.m

A B A B
3,0 m 0,8 m 4,0 m

FC = F = 5, 0 kN – M C = F .A b = 5, 0.0,8 = 4, 0 kN.m

1,5 m
3,0 m 3,0 m
5,0 kN 6,0 kN 4,0 kN
8,0 kN/m 5,0 kN 34,0 kN
8,0 kN/m

C
≡ 57,0 kN.m

A B A B
8,0 m 3,0 m 8,0 m

FC = F1 + F2 + q.A b = 6, 0 + 4, 0 + 8, 0.3, 0 = 34, 0 kN

Ab 3, 0
M C = F1.x + F2 .A b + q.A b . = 6.1,5 + 4, 0.3, 0 + 8, 0.3, 0. = 57, 0 kN.m
2 2