colaboraciones

ESTRUCTURAS ESPACIALES DE BARRAS

DESPLEGABLES
(SPACIAL STRUCTURES OF EXPANDABLE FRAMES) 421-1

Félix Escrig, Dr. Arquitecto

Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Sevilla
Departamento de Estructuras

RESUMEN
A partir de eslructuras desplegables planas muy simples. como
pueden ser las aspas arliculadas en su pumo medio. se planlea
una serie sucesiva de combinaciones espaciales de complejidad
crecienle que mantienen las mismas condiciones de plegabilidad
que los elememos de partida. Mediame una nU!lodologia razonada
de ensamblqje. paralela a la utilízada en eSlrucluras espaciales
de horras convencionales. se definen dislill/os ripos de eslrucluras
desplegables en una clasificación que prelende ser complela y que se
resume en cuauo lipos básicos.
Eslos tipos. a su vez. pueden tener 1111 crecimiento longitudinal
superficial o espacial. mulliplicando el número de posibilidades
formales osi como el de aplicaciones.
Si las aspas iniciales tienen algun lipo de irregularidad. arriculación
e:<céntrica, brazos de dislinla longi/ud. más de una arliculación
intermedia o son diSlintas entre ellas. se produce una distorsión
de los sislemas generados anteriormente que dará lugar a formas de
gran ulilidad arquileclónica. En esle cqso los elememos deberán
cumplir unas condiciones de compalibUidad para que el plegado
sea posible.
SUMMARY
From simple expandable plane S/n/Clures. as /he articulaled crosses
al Iheir midpoill/ could be. l1Ie have established a successiol/ of
spacial combinalions ofgrowing complexity. with Ihe same
condiliol/s offoldabilily as Ihe original elemell/s. By means
of a ralionalmelhodology ofjoints. similar lO Ihose used in
conventional spO/ml frame SlrllClllres, severallypes ofexpandable
slruclllres lIad been defined in a classificalion wllic" inlends lO be
complele and could be resumed in four basical /ypes.
These Iypes, moreover, could have a linear, aplane 01' a spalial
growing, increasing formal possibililies and practical uses.
q original crosses have any irregulariry as excenrric joinls.
struls of differenl length, more Ihan one imermediale joint
01' of differenl siu, a dislorlion of Ihe generoted syslems,
reffered above, is produced, I1Ihich should give us shapes of l/IIge
architeclurolulUily. In Ihese cases crosses musl be ofcompatible
leng~h to make possible the folding process.
Some conslruclive solulions for joints and for folding and
expanding mechanisms are also shown.

Se exponen también algunas soluciones constructivas de Final/y, we have Inrroduced a shorl reference lo the working way
encuentros y nudos as( como·de mecanismos automáticos de of lhese structures as wel/ as the stresses acllng in Iheir struts.
plegado y desplegado.

Finalmente se hace una referencia muy elemental al modo de trabajo

de estas estructuras y a los esfuerzos que se introducen en sus
barras.

Introducción tud «L» (Figs. 3 y 4). En este caso, mediante esfuerzos

axiles y flectores en las barras, este elemento es capaz de
Vamos a partir de un elemento plano formado por varias transmitir a los apoyos cargas que se apliquen en pun-
aspas consecutivas (Fig. 1). tos intermedios.

Este elemento es deformable sin más que apretarlo o es-

tirarlo de sus extremos y cambia de forma aumentado su.
altura cuando disminuye su longitud y viceversa (Fig. 2).

Es lo que en resistencia de materiales se llama un meca-

nismo, y su utilización como estructura está restringida
por su movilidad que lo hace inestable frente a cargas H
aplicadas.

Pero suPongamos que mediante una barra adicional o al-

guna coacción exterior fijamos la altura «H» o la longi- ~~ --.:L=---- --:~ Fig. 1
 ~

37
Informes de la Construcción, Vol. 36, n.o 365, noviembre, 1984

~\ "'" ~}
Fig.l0

Fig. 11
Flg 8

1
-4-v
-L. ....'"'- Fig.12

Fig.9

mensión se moverá el conjunto. Preparando un conjunto

complejo de elementos que se crucen a 600 obtenemos
estructuras como la que se ilustra en tres estados distin-
tos en las figuras 11, 12 Y 13.

En lugar de cruzar los elementos cortandose en una línea

vertical, podemos hacerlo oblicuamente según un mode-
lo representado en la figura 14 y si cada uno de estos
cuatro planos es una sucesión de aspas, como la de la fi-
gura 1, habremos obtenido un conjunto plegable del mis-
mo modo que el elemento base.

Con este sistema de encuentro podemos elaborar estruc-

turas más complejas como la representada en tres esta-
dos distintos en las figuras 15, 16 Y 17.
 39
Informes de la Construcción, Vol. 36, n.O 365, noviembre, 1984

lO

Fig 20

Fig.21

Fig.22

El crecimiento puede ser también tridimensional super-

poniendo varios niveles de los descritos. Y puede ser
también longitudinal procurando una ordenación con una
sola dirección de crecimiento (Figs. 22, 23, 24 Y 25).

Con estos esquemas podemos crear conjuntos mixtos en

Fig.19 función de distintos diseños. •

La condición necesaria y suficiente para que el plegado
=
sea posible es que en todas las aspas li + li k¡+1 +
+ki+l.
d) Pueden utilizarse sistemas de aspas de más de una
capa con las mismas variantes anteriores (Figs. 32,
33, 34 Y 35).
y la condición que deben cumplir los tramos de barra es
bastante más compleja en los casos más irregulares.
Fig.32
Fig.34
Fig.35
41
Informes de la Construcclón,Vol. 36, n.O 365, noviembre, 1984
Aplicaciones prácticas
Las posibilidades de diseño a partir de la casuístiCa des-
crita son enormes y se aportan algunos casos a titulo
de ejemplo.
En la figura 36 se representa una sombrilla plegable he-
xagonal plana, con modulación triangular, apoyada en su
mástil central.
En la figura 37 se representa una cubierta cilíndrica apo-
yada en dos de sus generatrices rectas, a partir de una
modulación rectangular.
En la figura 38 se representa un arco apoyado en dos ex-
tremos, a partir de una modulación triangular.
En la figura 39 se representa una cúpula esférica apoya-
da en cuatro esquinas, a partir de una modulación
cuadrada.
Fig.36
Fig.37
-- - --- -- --- --·-··0--·------.·----- ---
 43
Informes de la Construcción, Vol. 36, n.O 365, noviembre, 1984

Fig.45

Fig.42

)K:K)f(1 m

Fig.43

e e

1 m

Fig.46
Fig.44

Aspectos constructivos

Como en las estructuras espaciales convencionales de

barras, y en estos casos con mucha más razón, la buena
solución de los nudos es la base del funcionamiento ..efi-
caz del conjunto para que realmente sea posible el plega-
do y desplegado. En las figuras 45 a 54 se ilustran algu-
nas soluciones particulares utilizadas en diseños proyec-
tados y maquetas realizados, mientras que en las figuras
55 a 61 se definen algunos sistemas de unión de estos nu-
dos a las barras que articulan. El número de encuentros
depende de cada solución particular.
Fig.47
Un hecho que facilita el diseño de estos nudos es que la
mayor parte de los movimientos de las barras se produ-
cen en un plano determinado, con lo cual sólo es necesa-
rio garantizar el giro en él y no es necesario recurrir a
costosas articulaciones espaciales.

Otro de los aspectos fundamentales a resolver es el de los

procedimientos mecánicos de plegado y desplegado. En
las figuras 62, 63 y 64 se describen tres soluciones parti-
culares con buen resultado práctico.

En la figura 62 un motor «A» ligado a un elemento de

unión «B» acciona un tornillo «C» que fuerza el acerca-
miento de una tuerca «E» ligada a un elemento de unión
«D» situado en el extremo opuesto. El conjunto de las
estructuras puede estar provisto de uno o varios de estos Fig.48
 Z9 -(jI:1
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