Contents

1 Métodos de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 Primitiva e integral inde…nida de una función . . . . . . . . . . . 2
1.2 Integración por sustitución (cambios de variable) . . . . . . . . . 2
1.3 Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Fórmulas de reducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Integración de funciones trigonométricas
Z . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Integrales de la forma R(sin x; cos x) dx . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2 Fórmulas de reducción para integrales trigonométricas . 13
1.7 Integración de funciones irracionales
Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.1 Integrales de la forma R(x; xr1 ; xr2 ; :::; xrn ) dx . . . . . . . . . 14
1.7.2 Integrales de funciones con radicandos cuadráticos . . . . 14
Métodos de integración 2

1. Métodos de integración
1.1. Primitiva e integral inde…nida de una función

Sea una función f : I ! R integrable en I. Se dice que F es una primitiva de f en I

si:
8x 2 I se tiene que F 0 (x) = f (x)
Es claro que si F es una primitiva de f en I entonces F + K, donde K es cualquier
constante real, también lo es.
Dada una función f : I ! R continua en I se denomina integral inde…nida de f al
conjunto de todas sus primitivas y se suele representar como:
Z
f (x) dx = F (x) + K

De la propia de…nición de integral inde…nida se deduce que esta última igualdad equivale
a decir que F 0 (x) = f (x).

1.2. Integración por sustitución (cambios de variable)

Uno de los procedimientos habituales para calcular integrales, sean de…nidas o inde…nidas,
es hacer en la integral lo que se suele llamar un cambio de variable, método que también
recibe el nombre de procedimiento de sustitución. Se tiene el siguiente resultado:
Proposición 1 (Cambio de variable I). Sean g : I ! g(I) y f : g(I) ! R funciones
continuas en I y g(I) respectivamente y g derivable y con derivada continua en I. Entonces
se tiene que:
Z Z
8t 2 g(I); f (t) dt = F (t) + K ) 8x 2 I; f (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + K 0 (1.1)

donde K yK 0 son constantes reales cualesquiera.

Demostración
Claramente las integrales en los dos miembros de la Zimplicación existen porque los inte-
grandos son funciones continuas. Por otro lado T = f (t) dt = F (t) + K es equivalente
a que F 0 (t) = f (t) y por tanto
f (g(x))g 0 (x) = F 0 (g(x))g 0 (x) = (F g)0 (x)
luego
Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = (F g)0 (x) dx = (F g)(x) + K 0 = F (g(x)) + K 0

El resultado sirve para calcular las primitivas F (g(x)) de la integral a la derecha de la

implicación en (1.1) calculando las primitivas F (t) del integrando en T . Notar que en
ningún paso en este resultado es necesario que g sea invertible pero sin embargo en el
siguiente resultado, en el que se demuestra la implicación contraria de la que aparece en
(1.1), sí se exige que 8x 2 I; g 0 (x) 6= 0 (lo que signi…ca que g es estrictamente monótona,
por tanto inyectiva y por tanto invertible):
Métodos de integración 3

Proposición 2 (Cambio de variable II). Sean g : I ! g(I) y f : g(I) ! R funciones

continuas en I y g(I) respectivamente y g derivable, con derivada continua en I y además
8x 2 I; g 0 (x) 6= 0. Entonces se tiene que:
Z Z
8t 2 g(I); f (t) dt = F (t) + K , 8x 2 I; f (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + K 0 (1.2)

donde K y K 0 son constantes reales cualesquiera.

Demostración
Solo es necesario demostrar la implicación de derecha a izquierda. Del miembro de la
derecha en (1.2) se tiene que f (g(x))g 0 (x) = F 0 (g(x))g 0 (x) y como 8x 2 I; g 0 (x) 6= 0 se
puede dividir por g 0 (x) en ambos miembros y se obtiene f (g(x)) = F 0 (g(x)). Haciendo
t = g(x) se tiene que 8t 2 g(I) se cumple que f (t) = F 0 (t) que es equivalente a la igualdad
a la izquierda de la implicación en (1.2).

Habitualmente, en la práctica (1.2) se aplica utilizando como función f una función h(g 1 )0
donde h es una cierta función continua de g(I) en R y g es la función que aparece en el
enunciado. Puesto que g es continua e inyectiva entonces existe g 1 y es continua y
como g 0 (x) 6= 0 entonces existe (g 1 )0 para todo g(x) 2 g(I). Se tiene además que
(g 1 )0 (g(x)) = 1=g 0 (x) y (g 1 )0 es continua y por tanto h(g 1 )0 : g(I) ! R es continua.
Haciendo en (1.2) la sustitución f por h(g 1 )0 se tiene que 8t 2 g(I) y 8x 2 I:
Z Z
h(t)(g ) (t) dt = F (t) + K , h(g(x))(g 1 )0 (g(x))g 0 (x) dx
1 0

Z
= h(g(x)) dx = F (g(x)) + K 0 (1.3)

En el caso de que se trate de una integral de…nida el resultado es el mismo teniendo solo
en cuenta que el cambio de variable afecta también a los límites de integración, es decir:
Z g(b) Z b
1 0
h(t)(g ) (t) dt = h(g(x)) dx
g(a) a

Z e2
ln(ln x)
Ejemplo 1. Calcular dx
e x ln x

Se hace el cambio de variable ln x = t o bien x = et con lo cual se tiene que dx = et dt y

por tanto:
Z e2 Z Z Z
ln(ln x) 2
ln t t 2
1 2
ln2 2
dx = e dt = 0
ln t(ln t) dt = (ln2 t)0 dt =
e x ln x 1 et t 1 2 1 2

Z
x3
Ejemplo 2. Calcular dx
2 + x8
Métodos de integración 4

Se hace el cambio de variable x4 = t con lo cual 4x3 dx = dt y se obtiene:

Z Z Z p
x3 1 1 1 1 2 t
8
dx = 2
dt = p 2 dt = arctan p + K
2+x 4 2+t 8 1 + t= 2 8 2
p p 4
2 2x
= arctan +K
8 2

Z
earcsin x
Ejemplo 3. Calcular p dx
1 x2
p
Se hace el cambio de variable arcsin x = t con lo cual se tiene que dx= 1 x2 = dt y por
tanto: Z arcsin x Z
e
p dx = et dt = et + K = earcsin x + K
1 x2

1.3. Integración por partes

La integración por partes es un método de integración que se obtiene directamente de la

fórmula de la derivada de un producto:

(f (x)g(x))0 = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)

Integrando en ambos miembros y teniendo en cuenta que la integral del primer miembro
es simplemente f (x)g(x) (salvo una constante arbitraria) se obtiene que:
Z Z
0
f (x)g(x) dx = f (x)g(x) f (x)g 0 (x) dx (1.4)

que se conoce con el nombre de fórmula de integración por partes. La fórmula se

aplica igualmente a integrales de…nidas sin más que hacer:
Z b Z b
0 b
f (x)g(x) dx = f (x)g(x)ja f (x)g 0 (x) dx (1.5)
a a

donde en el segundo miembro f (x)g(x)jba = f (b)g(b) f (a)g(a). La fórmula de integración

por partes resulta muy útil para calcular un gran número de integrales elementales siempre
que en (1.4) resulte más fácil calcular la integral del segundo miembro que la del primero.
Entre otras:

Ejemplo 4. Calcular por integración por partes las integrales siguientes:

Z Z Z
ln x dx; arcsin x dx; x cos x dx.
Métodos de integración 5

Z
En ln x dx el papel de f 0 (x) en (1.4) lo juega ahora la función constante 1 con f (x) = x
y el de g(x) la función ln x con g 0 (x) = 1=x de modo que:
Z Z
1
ln x dx = x ln x x dx = x(ln x 1) + K
x
Z
En la integral arcsin x dx como en el caso anterior se hace f 0 (x) = 1 y g(x) = arcsin x
con lo cual:
Z Z p
x
arcsin x dx = x arcsin x p dx = x arcsin x + 1 x2 + K
1 x2
Z
En x cos x dx se aplica la fórmula de integración por partes con f 0 (x) = cos x y g(x) = x
con lo cual resulta:
Z Z
x cos x dx = x sin x sin x dx = x sin x + cos x + K

Z
Ejemplo 5. Calcular por integración por partes la integral x2 ex dx

En este caso hay que aplicar la fórmula de integración por partes dos veces consecutivas.
En la primera f 0 (x) = ex y g(x) = x2 con lo cual:
Z Z
2 x 2 x
x e dx = x e 2 xex dx

y en la integral del segundo miembro se vuelve a aplicar la fórmula con f 0 (x) = ex y

g(x) = x: Z Z
x x
xe dx = xe ex dx = xex ex + K

Entonces:
Z Z
x2 ex dx = x2 ex 2 xex dx = x2 ex 2(xex ex ) = ex (x2 2x + 2) + K

1.4. Fórmulas de reducción

Z
Se aplican a integrales del tipo f n (x) dx en las que el integrando está elevado a un
número natural n. En el caso de ciertas funciones f se pueden escribir estas integrales
en términos de otras iguales o similares pero en las que el índice n de la potencia de
f (x) es más pequeño que el de partida (normalmente integrando por partes). Se entiende
por fórmula de reducción al método que consiste en iterar el proceso anterior e ir
reduciendo el índice n hasta llegar a una integral que se puede calcular fácilmente.
Métodos de integración 6

Z
Ejemplo 6. Calcular In = (ln(a + x))n dx con n 2 N; a 2 R

Integrando por partes con f 0 (x) en (1.4) la función constante 1, f (x) = x + a y con
g(x) = (ln(a + x))n se tiene que:
Z
In = (a+x) (ln(a + x)) n (ln(a + x))n 1 dx = (a+x) (ln(a + x))n nIn 1 = An nIn 1
n

con An = (a + x) (ln(a + x))n . Repitiendo la operación sobre In 1 y así sucesivamente

hasta llegar a I0 = x + K:

In = An nIn 1 = An n [An 1 (n 1)In 2 ] = An nAn 1 + n(n 1)In 2

= An nAn 1 + n(n 1) [An 2 (n 2)In 3 ]
= An nAn 1 + n(n 1)An 2 n(n 1)(n 2)In 3
n! n! n!
= An An 1 + An 2 In 3
(n 1)! (n 2)! (n 3)!
X
n 1
n!
= = ( 1)j An j + ( 1)n n!x + K
j=0
(n j)!
Z
Este mismo procedimiento se puede usar para calcular integrales del tipo xm (ln x)n dx
con n; m 2 N.

Z
Ejemplo 7. Calcular una fórmula de recurrencia para In = sinn x dx con n 2 N

Integrando por partes con f 0 (x) = sin x en (1.4) se tiene que:

Z Z
n 1 n 1
In = sin x sin x dx = cos x sin x + (n 1) cos2 x sinn 2
x dx
Z
n 1
= cos x sin x + (n 1) (1 sin2 x) sinn 2 x dx
Z
n 1
= cos x sin x + (n 1) sinn 2 x dx (n 1)In

de donde se obtiene que:

Z
1 n 1 1 n 1
In = cos x sinn 1
x+ sinn 2
x dx = cos x sinn 1
x+ In 2
n n n n
que es una fórmula de recurrencia que permite reducir el índice n en In hasta llegar a I0
o I1 que son integrales inmediatas.

Z
Ejemplo 8. Calcular una fórmula de recurrencia para la integral In = xn sin ax dx con
n 2 N; a 2 R
Métodos de integración 7

Integrando por partes con f 0 (x) = sin ax y g(x) = xn se tiene que:

Z
1 n n
In = x cos ax + xn 1 cos ax dx
a a
y volviendo a integrar por partes en la integral del segundo miembro:
Z
1 n n 1 n 1 n 1
In = x cos ax + x sin ax xn 2 sin ax dx
a a a a
1 n n n(n 1)
= x cos ax + 2 xn 1 sin ax In 2
a a a2
que permite calcular In en función de In 2 .

Z
Ejemplo 9. Calcular una fórmula de recurrencia para In = 1=(1 + x2 )n dx con n 2 N

Sumando y restando x2 en el numerador:

Z Z Z Z
1 + x2 x2 1 x2 x2
In = 2 n
dx = dx dx = In 1 dx
(x + 1) (x + 1)n 1
2 (x2 + 1)n (x2 + 1)n
En esta última integral se integra por partes como en (1.4) con f 0 (x) = x=(x2 + 1)n y
1
g(x) = x con lo cual f (x) = y se obtiene que:
2(n 1)(x2 + 1)n 1
Z Z
x2 x 1 1
2 n
dx = 2 n 1
+ dx
(x + 1) 2(n 1)(x + 1) 2(n 1) (x + 1)n 1
2

x 1
= + In 1
2(n 1)(x2 + 1)n 1 2(n 1)
de donde se llega a la recurrencia:
1 x
In = In 1 1 + (1.6)
2(n 1) 2(n 1)(x2 + 1)n 1

que se usa con frecuencia al calcular integrales con integrandos racionales.

1.5. Integración de funciones racionales

Se trata ahora de calcular integrales de la forma

Z
P (x)
dx (1.7)
Q(x)
donde P y Q son polinomios de coe…cientes reales en la variable x de grados respectiva-
mente p y n y donde se puede suponer que el grado de P es menor que el de Q (p < n)
porque de no ser así siempre se puede dividir el uno por el otro y se obtiene
P (x) R(x)
= C(x) +
Q(x) Q(x)
Métodos de integración 8

con C un polinomio y R el resto que se obtiene al efectuar la división, de grado menor que
el de Q. La integral del polinomio C(x) no tiene ningún problema. Se supone también
que en Q el coe…ciente del término de mayor grado es 1, Q(x) = xn + an 1 xn 1 + + a0
(cuando esto ocurre se dice que Q es un polinomio mónico) porque caso de no ocurrir así
siempre se pueden dividir numerador y denominador por este coe…ciente y conseguir que
efectivamente el polinomio del denominador sea mónico.
El procedimiento habitual para calcular (1.7) es el de descomponer el cociente
P (x)=Q(x) en suma de fracciones simples. Sean 1 ; 2 ; : : : ; k las raices reales de
Q de multiplicidades r1 ; r2 ; : : : ; rk y 1 i 1 ; 2 i 2 ; : : : ; l i l las raices complejas
con multiplicidades s1 ; s2 ; : : : ; sl . (puesto que Q es un polinomio de coe…cientes reales, si
tiene una raiz compleja 1 + i 1 con una cierta multiplicidad, tiene también la compleja
conjugada 1 i 1 con la misma multiplicidad). Q(x) se puede entonces escribir como:
r1 r2 rk
Q(x) = (x 1 ) (x 2) (x k)
(x 1 i 1 )s1 (x 1 + i 1)
s1
(x i l )s1 (x
l l + i l)
sl

r1 r2 rk 2 2 s1 2 2 sl
= (x 1 ) (x 2) (x k ) ((x 1) + 1) ((x l) + l)

que se puede también escribir, de…niendo

2 2
j = j + j; j = 2 j (1.8)
como:
r1 r2 rk 2 s1
Q(x) = (x 1 ) (x 2) (x k ) (x + 1x + 1) (x2 + lx + l)
sl
(1.9)
Se puede demostrar entonces que el cociente P (x)=Q(x) admite una descomposición en
suma de fracciones simples de la forma:
P (x) A11 A12 A1r1 Ak1 Akrk
= + 2
+ + r1
+ + + + r
Q(x) x 1 (x 1) (x 1) x k (x k) k
C11 x + D11 C1s x + D1s1
+ + + 2 1 +
x2 + 1 x + 1 (x + 1 x + 1 )s1
Cl1 x + Dl1 Cls x + Dlsl
+ + + 2 l (1.10)
x2 + l x + l (x + l x + l )sl
es decir, se pueden encontrar números reales Aij ; Cij ; Dij tales que se cumpla (1.10).
Calcular entonces la integral en (1.7) se reduce a calcular la suma de las integrales de
cada una de las fracciones simples que aparecen en el segundo miembro de (1.10) que
son más sencillas. De hecho las integrales que van multiplicadas por los factores Aij son
inmediatas: Z
A A
n
dx = (x a) n+1 + K; n 6= 1
(x ) 1 n
y quedan las que tienen integrandos con Cij x + Dij en el numerador. En el caso más
sencillo en el denominador aparece x2 + x + que según (1.8) se puede escribir como
(x )2 + 2 de modo que, haciendo el cambio de variable t = (x )= :
Z Z Z
Cx + D Cx + D 1 Cx + D
2
dx = 2 2
dx = 2 dx
x + x+ (x ) + ((x )= )2 + 1
Z Z Z
1 C( t + ) + D t C +D 1
= 2
dt = C 2
dt + 2
dt
t +1 t +1 t +1
C C +D
= ln t2 + 1 + arctan t + K
2
Métodos de integración 9

y deshaciendo el cambio se obtiene el valor de la integral en función de la variable x.

Un caso más complicado se tiene cuando el denominador x2 + x + está elevado al
cuadrado y entonces la integral a resolver es del tipo de la que aparece en el ejemplo 11:
Z Z
Cx + D Cx + D
dx = dx (1.11)
(x2 + x + )2 ((x )2 + 2 )2

y, mediante cambios muy similares a los que se han hecho para calcular la integral en el
caso anterior, se llega a que resolver (1.11) se reduce a resolver las integrales:
Z Z
t 1
2 2
dt y dt
(t + 1) (t + 1)2
2

La primera de ellas es inmediata:

Z
t 1 1
dt = +K
(t2 + 1)2 2 t2 + 1

y la segunda se calcula mediante la recurrencia (1.6) con n = 2:

Z Z
1 1 1 t 1 1 t
dt = dt + = arctan t + +K (1.12)
(t2 + 1)2 2 t2 + 1 2(t2 + 1) 2 2 t2 + 1

Casos más engorrosos son aquéllos en los que el denominador x2 + x + en lugar de estar
elevado a 2 como en (1.11), aparece elevado a potencias mayores que 2. El método que
se ha seguido para resolver (1.11) sigue siendo aplicable solo que en el caso de potencias
superiores a 2 hay que aplicar (1.6) varias veces consecutivamente, 2 veces si x2 + x +
está elevado al cubo, 3 si está elevado a la cuarta potencia y así sucesivamente. Por
ejemplo, el cálculo de
Z Z
Cx + D Cx + D
2 3
dx = dx
(x + x + ) ((x )2 + 2 )3

se reduce mediante un cambio de variable sencillo al cálculo de

Z Z
t 1
2 3
dt y de dt
(t + 1) (t + 1)3
2

La primera de estas integrales es inmediata y para resolver la segunda se aplica (1.6) con
n = 3 con lo cual:
Z Z
1 3 1 1 t
2 3
dt = 2 2
dt +
(t + 1) 4 (t + 1) 4 (t + 1)2
2

Z Z
1 1
y el cálculo de 2 3
dt se reduce al de dt que se ha resuelto en (1.12).
(t + 1) (t + 1)2
2

Z
6x2 + 10x + 12
Ejemplo 10. Calcular la integral dx
x3 + x2 + x + 1
Métodos de integración 10

Es inmediato que x = 1 es una raiz del denominador y por tanto éste se puede factorizar
como
x3 + x2 + x + 1 = (x + 1)(x2 + 1)
luego las raices son x = 1 y x = i. Según (1.10) se escribe entonces la descomposición
en suma de fracciones simples como
6x2 + 10x + 12 A Bx + C
3 2
= + 2
x +x +x+1 x+1 x +1
de donde se obtiene que A + B = 6; A + C = 12 y B + C = 10. Resolviendo este sistema
se llega a que A = 4; C = 8 y B = 2 y por tanto:
Z Z Z Z
6x2 + 10x + 12 4 2x 8
3 2
dx = dx + 2
dx + 2
dx
x +x +x+1 x+1 x +1 x +1
= 4 ln jx + 1j + ln x2 + 1 + 8 arctan x + K

Z
1
Ejemplo 11. Calcular la integral dx
(x2 + 2x + 5)2
El polinomio x2 + 2x + 5 tiene los ceros complejos conjugados x = 1 2i y por tanto se
tiene que
x2 + 2x + 5 = (x + 1 2i)(x + 1 + 2i) = (x + 1)2 + 4
y la integral se puede escribir como:
Z Z Z
1 1 1 1
dx = dx = dx
(x2 + 2x + 5)2 ((x + 1)2 + 4)2 16 [((x + 1)=2)2 + 1]2
Z
1 1
= dt
8 (t + 1)2
2

con el cambio de variable en este último paso de t = (x + 1)=2. Utilizando ahora (1.12) y
deshaciendo el cambio de variables:
Z
1 1 x+1 1 x+1
2 2
dx = arctan + +K
(x + 2x + 5) 16 2 32 (x + 1)2 =4 + 1

1.6. Integración de funciones trigonométricas

Z
1.6.1. Integrales de la forma R(sin x; cos x) dx

Son integrales de la forma: Z

R(sin x; cos x) dx

donde R es una función racional de las variables sin x; cos x como por ejemplo (sin x cos x+
cos3 x)=(1 + cos x). Estas integrales se reducen a una integral racional en una nueva
variable t (que ya se han tratado con anterioridad) con el cambio de variable
x
t = tan (1.13)
2
Métodos de integración 11

Teniendo en cuenta que

p
tan(x=2) = (1 cos x)=(1 + cos x) (1.14)
p
sin x = 1 cos2 x;
en función de la nueva variable t el seno y el coseno de x se expresan como:
2 tan(x=2) 2t 1 tan2 (x=2) 1 t2
sin x = = ; cos x = = (1.15)
1 + tan2 (x=2) 1 + t2 1 + tan2 (x=2) 1 + t2
de donde resulta evidente que, en efecto, el cambio de variable transforma el integrando
en una función racional. Existen sin embargo algunos casos particulares en los que es más
conveniente hacer otros cambios de variable en lugar del cambio general (1.13). Éstos son:
Cuando la función racional R es impar en el sin x, es decir, cuando se tiene que
R( sin x; cos x) = R(sin x; cos x) se hace el cambio
t = cos x (1.16)

Cuando la función racional R es impar en el cos x, es decir, si R(sin x; cos x) =

R(sin x; cos x), se hace el cambio
t = sin x (1.17)

Cuando la función racional R es par en el sin x y el cos x, es decir, cuando se cumple

que R( sin x; cos x) = R(sin x; cos x) se hace el cambio
t = tan x (1.18)

Con estos cambios la integral se reduce también (como con el cambio (1.13)) a una integral
con integrando racional pero normalmente la integral que se obtiene tras el cambio resulta
más sencilla que la que se obtendría con el cambio general.
Z
Ejemplo 12. Calcular la integral (1= sin x) dx

En este caso el integrando es impar en el seno de x de modo que el cambio de variable

es (1.16) t = cos x de pdonde se deduce que p dt = sin x dx y por tanto se tiene que
dx = dt= sin x = dt= 1 t y que sin x = 1 t2 . Luego:
2

Z Z Z Z
1 1 1 A B
dx = dt = dt = + dt
sin x 1 t2 (1 + t)(1 t) 1+t 1 t
e inmediatamente se obtiene que A = 1=2 y que B = 1=2. Por tanto:
Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = dt dt
sin x 2 1+t 2 1 t
1 1 1 j1 tj
= ln j1 + tj + ln j1 tj + K = ln +K
2 2 2 j1 + tj
y deshaciendo el cambio de variable t = cos x y teniendo en cuenta (1.14):
Z
1 1 j1 cos xj 1 x 2 x
dx = ln + K = ln tan + K = ln tan + K
sin x 2 j1 + cos xj 2 2 2
Métodos de integración 12

Z =2
cos x
Ejemplo 13. Calcular la integral dx
0 3 + sin2 x
En este caso el integrando es impar en cos x de modo que se hace el cambio (1.17) t = sin x
y por tanto dt = cos x dx y cuando x = 0 t vale 0 y cuando x = =2 t = 1. Luego:
Z =2 Z 1 Z 1
cos x cos x dt 1
2 dx = 2
= 2
dt
0 3 + sin x 0 3 + t cos x 0 3+t
Z p Z p3=3
1 1 1 3 1
= p dt = du
3 0 1 + (t= 3)2 3 0 1 + u2
p p ! p p
3 3 3 3
= arctan arctan 0 = =
3 3 3 6 18

Z =3
1
Ejemplo 14. Calcular la integral dx
=4 sin x cos3 x
Ahora el integrando es par en sin x y cos x de modo que el cambio es t = tan x y por tanto
dt = (tan x)0 dx = dx= cos2 x y sin2 x = t2 =(1 + t2 ) y cos2px = 1=(1 + t2 ). Además, cuando
x = =4 entonces t = 1 y cuando x = =3 entonces t = 3. Luego:
Z =3 Z p3 Z p3
1 cos2 x 1 + t2
3
dx = dt = dt
=4 sin x cos x 1 sin x cos3 x 1 t
p
3 p p
1 3 1
= ln jtj + t2 = ln 3+ = ln 3 + 1
2 1 2 2

Z =2
1
Ejemplo 15. Calcular la integral dx
0 sin x + cos x
Ninguno de los tres casos particulares es aplicable de modo que se hace el cambio general
(1.13) t = tan(x=2) y entonces 2dt = dx= cos2 (x=2) = 2dx=(1+cos x). Cuando x = 0; t = 0
y cuando x = =2; t = 1. Se tiene entonces, utilizando (1.15):
Z =2 Z 1 Z 1
1 1 + (cos x)(t) 1 + t2 + 1 t2
dx = dt = dt
0 sin x + cos x 0 (sin x)(t) + (cos x)(t) 0 2t + 1 t2
Z 1 Z 1
2 1
= 2
dt = 2 p p dt
0 2t + 1 t 0 (t 1 2)(t 1 + 2)
p Z 1
2 1 1
= p p dt
2 0 t 1+ 2 t 1 2
p
2 p p 1
= ln t 1 + 2 ln t 1 2
2 0
p p p p
2 2 2 2
= ln p ln p
2 2 1 2 2 1
p p ! p
2 2+1 2 p
= ln p = ln(3 + 2 2)
2 2 1 2
Métodos de integración 13

donde la última igualdad

p se obtiene multiplicando dentro del logaritmo numerador y
denominador por 2 + 1.

1.6.2. Fórmulas de reducción para integrales trigonométricas

En el caso de integrandos que son productos de senos y cosenos de argumentos distintos

muchas integrales se pueden calcular utilizando las fórmulas bien conocidas que transfor-
man productos de funciones trigonométricas en sumas, a saber:

2 sin a sin b = cos(a b) cos(a + b)

2 cos a cos b = cos(a + b) + cos(a b)
2 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b)

y como casos particulares cos 2a = 2 cos2 a 1 o bien cos 2a = 1 2 sin2 a. A título de

ejemplo se tiene:

Z
Ejemplo 16. Calcular la integral (sin nx)(cos px) dx con n; p 2 N y n 6= p

Utilizando la tercera de las fórmulas anteriores:

Z Z Z
1 1
(sin nx)(cos px) dx = sin(n + p)x dx + sin(n p)x dx
2 2
1 1
= cos(n + p)x cos(n p)x + K
2(n + p) 2(n p)

Z
Ejemplo 17. Calcular la integral sin4 x dx

Usando las fórmulas de reducción:

Z Z 2 Z Z Z
4 1 cos 2x 1 1 2 1
sin x dx = dx = dx + cos 2x dx cos 2x dx
2 4 4 2
Z Z
x sin 2x 1 x sin 2x 1 cos 4x + 1
= + cos2 2x dx = + dx
4 4 4 4 4 4 2
x sin 2x x 1 sin 4x 3 sin 2x sin 4x
= + + +K = x + +K
4 4 8 8 4 8 4 32

1.7. Integración de funciones irracionales

En general existen integrales de funciones irracionales que no se pueden calcular en tér-

minos de funciones elementales. En los casos en los que sí es posible, el procedimento es
habitualmente hacer un cambio de variable que transforme el integrando en una función
racional.
Métodos de integración 14

Z
1.7.1. Integrales de la forma R(x; xr1 ; xr2 ; :::; xrn ) dx

Se supone que en Z
R(x; xr1 ; xr2 ; :::; xrn ) dx (1.19)

R(u1 ; u2 ; :::; un ) es una función racional de las variables uj y los exponentes rj = aj =bj
son números racionales de modo que en general las funciones xrj son irracionales. El
integrando se transforma en uno racional calculando primero el mínimo común múltiplo
m de los bj de modo que m=bj = dj es p un número natural y escribiendo cada rj como
m
rj
rj = aj =bj = aj dj =m con lo cual x = xaj dj y la raiz que afecta a todos los términos xrj
en R(x; xr1 ; xr2 ; :::; xrn ) es lapmisma, una raiz m-ésima. Por último, se hace en la integral
el cambio de variable t = m x, dx = mtm 1 dt con lo cual la integral se reduce a una de
integrando racional que se resuelve por el procedimiento dado en un apartado anterior.
Una generalización inmediata del procedimiento anterior se tiene en el caso de las inte-
grales:
Z r r r
a + bx 1 a + bx 2 a + bx n
R x; ; ; :::; dx con ae bc 6= 0
c + ex c + ex c + ex
en las que basta hacer primero el cambio a una nueva variable s de…nida como
a + bx a sc bc ae
s= ; x= ; dx = ds
c + ex se b (se b)2
y en esta nueva variable la integral es del tipo (1.19).

Z
1
Ejemplo 18. Calcular la integral p p dx
2 x+3 x
3

p
6
p6 p
El integrando se escribe como 1=(2 x2 + 3 x3 ) y con el cambio t = 6 x se tiene que:
Z Z Z
1 6t3 2 4 8 1
p p dx = dt = 2 t2 t+ dt
2 x+3 x
3
2 + 3t 3 9 9 3t + 2
2t3 2t2 8t 16
= + ln j3t + 2j + K
3 3 9 27
p
y sustituyendo t por 6 x se obtiene el resultado.

1.7.2. Integrales de funciones con radicandos cuadráticos

Son integrales de la forma
Z p
I= R(x; ax2 + bx + c) dx (1.20)

donde R es una función racional de sus argumentos. Integrales de este tipo pero cuando
el radicando es un polinomio de grado 3 o 4 en lugar de un polinomio de grado 2 como en
(1.20) son las llamadas integrales elípticas que en general no son resolubles en términos
de funciones elementales. Existe más de un método para resolver (1.20). Probablemente
el más rápido sea el de reducir la integral a uno de los 3 siguientes tipos:
Métodos de integración 15

Z
p
R(x; x2 + 1) dx
Z
p
R(x; x2 1) dx
Z
p
R(x; 1 x2 ) dx

y resolver cada una de estas integrales mediante adecuados cambios de variable. El que
a partir de (1.20) se obtenga una u otra de las 3 integrales de más arriba depende de los
signos de a y de b2 4ac. Por ejemplo, supóngase que a < 0. Entonces se escribe:
p
ax2 + bx + c = ( ax + u)2 + v

y se determinan los valores de las constantes u y v para que se cumpla la igualdad de más
arriba. Se tiene que:
p p
ax2 + bx + c = ( ax + u)2 + v = ax2 u2 2u ax + v

de donde se deduce que

p
2u a = b; v u2 = c de donde
b b2 b2 4ac b2
u = p ; u2 = ;v = c = (1.21)
2 a 4a 4a 4a

En el caso en que 4ac b2 < 0 se tiene que v > 0 y entonces la integral se puede escribir
como:
Z p Z q p
I = 2
R(x; ax + bx + c) dx = R x; ( ax + u)2 + v dx
0 s 1
Z r 2
p a u
= R @x; v x+ p + 1A dx
v v
r Z r
v v u p p 2
= R t p ; v t + 1 dt (1.22)
a a v

con el cambio
r r r
a u v u v
t= x+ p ; x= t p ; dx = dt
v v a v a

y donde u; v vienen dados en funciónpde a; b; c en (1.21). (1.22) es la integral de una

función racional de las variables t y 1 t2 y por tanto coincide con la tercera de las
integrales de la lista de más arriba. De manera muy similar y dependiendo de los signos
de a y de b2 4ac se obtienen unas u otras integrales de la lista.

Se pueden utilizar dos procedimiento para resolver estas últimas, en ambos casos haciendo
desaparecer la raiz mediante adecuados cambios de variable que involucran bien funciones
Métodos de integración 16

trigonométricas bien funciones hiperbólicas. En el caso de funciones trigonométricas se

hacen los siguientes cambios dependiendo del tipo de integral de que se trate:
Z p Z
2
R(x; 1 x ) dx = R(sin t; cos t) cos t dt con x = sin t
Z p Z
2
sin t 1 1
R(x; 1 + x ) dx = R ; dt con x = tan t
cos t cos t cos2 t
Z p Z
2
1 sin t sin t 1
R(x; x 1) dx = R ; 2
dt con x = (1.23)
cos t cos t cos t cos t

y en la primera de ellas también es posible el cambio x = cos t. En las integrales de

los segundos miembros ha desaparecido la raiz y se pueden resolver usando los cambios
(1.13), (1.16)-(1.18).

En dos de las integrales en (1.23) también es posible hacer un cambio de variable distinto
que en general resulta más rápido que los dados en (1.23). Estos cambios son:
Z p Z
2
R(x; 1 + x ) dx = R (sinh t; cosh t) cosh t dt con x = sinh t
Z p Z
R(x; x2 1) dx = R (cosh t; sinh t) sinh t dt con x = cosh t (1.24)

teniendo en cuenta que

et + e t et e t
cosh t = ; sinh t =
2 2
y por tanto:

cosh2 t sinh2 t = 1; (cosh t)0 = sinh t; (sinh t)0 = cosh t

p
t = (sinh 1 )(x) = ln x + x2 + 1
p
t = (cosh 1 )(x) = ln x + x2 1

donde las funciones inversas hacen falta para deshacer el cambio de variable (la única
salvedad es que el cosh no es inyectivo, cosh t = cosh( t), de modo que la función cosh 1
de…nida más arriba para todo x 2 [1; 1) es la inversa del cosh siempre que éste pse de…na
+
unicamente sobre R . Si se de…ne sobre R entonces la inversa sería ln x x2 1
de…nida también para todo x 2 [1; 1)).
Las integrales en los segundos miembros de (1.24) son funciones racionales de et y se
transforman en integrales del tipo (1.7) con el cambio de variable et = z; dt = dz=z que
permite aplicar la técnica de descomposición en fracciones simples.
Z
x2
Ejemplo 19. Calcular la integral p dx
x2 1
Métodos de integración 17

Un cambio posible es el dado en (1.24) x = cosh t con lo cual se tiene:

Z Z Z
x2 cosh2 t 1
p dx = sinh t dt = (e2t + e 2t + 2) dt
x 2 1 sinh t 4
1 2t 1 2t 1
= e e + t+K
8 8 2
1 p 2 1 1 1 p
= x + x2 1 p 2 + ln x + x2 1 +K
8 8 x + x2 1 2
1 p 2 1 p 2 1 p
= x + x2 1 x x2 1 + ln x + x2 1 +K
8 8 2
1 p 2 1 p
= x x 1 + ln x + x2 1 + K
2 2
1
sustituyendo t por el (cosh )(x) para deshacer el cambio de variable.
Z p
3=3
1
Ejemplo 20. Calcular la integral p dx
0 1 + x2
Un cambio posible es el dado enp (1.24) x = sinh t con lo cual se tiene, teniendo en cuenta
1 1
que sinh 0 = 0 y que sinh 3=3 = (ln 3)=2:
Z p3=3 Z (ln 3)=2
1 1 1
p dx = cosh t dt = ln 3
0 1 + x2 0 cosh t 2

Z p
2
1
Ejemplo 21. Calcular la integral I = p dx
1 x x2 1
Un cambio posible es el dado en p (1.24) x = p cosh t con lo cual se tiene, teniendo en cuenta
que cosh 1 1 = 0 y que cosh 1 2 = ln(1 + 2):
Z p2 Z ln(1+p2) Z ln(1+p2)
1 1 1
I = p dx = sinh t dt = dt
1 x x 2 1 0 cosh t sinh t 0 cosh t
Z ln(1+p2) Z ln(1+p2)
2 2et
= dt = dt
0 et + e t 0 e2t + 1
y haciendo en esta última integral el cambio z = et ; dt = dz=z:
Z ln(1+p2) Z 1+p2
2et 2z 1
I = 2t
dt = dz
0 e +1 1 1 + z2 z
p p
= 2 arctan zj1+1
2
= 2 arctan(1 + 2)
2
Z
1
Ejemplo 22. Calcular la integral I = dx p
1 x2 x2
Con
p el cambio de variable x = sin t dado en (1.23) se tiene que dx = (cos t)dt y que
1 x2 = cos t y por tanto:
Z Z p
1 1 1 1 x2
p dx = dt = + K = +K
x2 1 x2 sin2 t tan t x
donde la última expresión se obtiene deshaciendo el cambio: tan2 t = sin2 t= cos2 t =
x2 =(1 x2 ).