UNIVERSITATEA ’’DUNAREA DE JOS’’ DIN GALATI

FACULTATEA DE INGINERIE

PROIECT BSA

SISTEME DE REGLARE AUTOMATA

STUDENT
VITANESCU IONUT VALENTIN
SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE

CADRU DIDACTIC
DR. ING. IULIAN-NICUSOR ARAMA

GALATI
2020
1.Noţiuni generale.

Ansamblul de fenomene înconjurătoare omului, împreună cu

interacţiunile dintre ele care guvernează viaţa şi existenţa omului, constituie un
ansamblu de sisteme, caracterizate prin mărimi de „cauză”(mărimi de intrare) şi
mărimi de „efect”(mărimi de ieşire) ce acţionează în timp asupra unor obiecte
(procese).

Noţiunea de sistem la modul concret: sistemul este un model fizic

realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau create artificial de om, la care
un grup al mărimilor mi, care constituie cauza, determină un alt grup de mărimi
me, ce constituie efectul.

Fig.1 Schema bloc elementară a unui SRA

- EI – element de impunere ce furnizează mărimea de intrare, care este un scalar.

-Tr - traductor sau traductor de reacţie; el oferă la ieşire un semnal, numit

mărime de reacţie.

-EC - element de comparaţie; acesta dă la ieşirea sa semnalul numit eroare.

-R - regulator automat; joacă rolul operatorului uman în funcţia de reglare, deci

înlocuieşte operatorul uman.

-EE – element de executie.

2. Clasificarea Sistemelor de reglare automata

Exista mai multe criterii de clasificare a SRA:

1. După modul de evoluţie în timp a mărimii de referinţă:

a) Sisteme de stabilizare automată,

In cazul de fata EI este un ER – element de referinţă. Sistemul

reacţionează numai la perturbaţii (up(t)). În general sunt cele mai răspândite
sisteme, în sensul dinamicii buclei cu reacţie negativă.

b) Sisteme de reglare cu program

c) Sisteme de urmărire
2. După modul de reprezentare a informaţiei în regulator
a) SRA analogice – toate semnalele din structura SRA sunt anaogice
b) SRA numeric. Structura SRA, în acest caz, este:

Fig.2 SRA numeric

Remacăm că o parte a SRA este implementată pe un microcalculator c .

Este vorba de partea numerică. Aceasta are două interfeţe cu restul SRA:

- interfaţă de proces; realizeză interfaţa cu partea analogică a SRA. Un

convertor analog-numeric (digital), converteşte ieşirea traductorului în
valoarenumerică reprzentabilă în calculator;
 - interfaţă de operator, notată IO în schema de mai sus, care joacă şi rolul
de element de impunere.

3. După numărul mărimilor reglate

a) SRA monovariabile, caz în care există o singură mărime de

iesire

b) SRA multivariabile, când există mai multe ieşiri şi mai

multe intrări.

4. După distribuţia spaţială a mărimii reglate

a) SRA cu parametri concentraţi

b) SRA cu parametri distribuiţi.

Caracterul dinamic al SRA implică, oricum, o variaţie a marimii de

ieşire în timp

Diferenţa dintre cele două tipuri rezidă în faptul că mărimea de

ieşire nu are sau, respectiv, are o variaţie pe una sau mai multe
coordonate temporale.

Fig.3 Sistem de reglare automat