SISTEM SENZORIAL PENTRU MĂSURAREA

NIVELULUI, PRESIUNI ŞI DEBITULUI

re
6.1. Definiţii

a
uc e
Presiunea în fizică și tehnică este o mărime fizică derivată scalară,

to
definită prin raportul dintre forță și unitatea de suprafață, forța fiind aplicată

d
pe direcție perpendiculară la suprafața considerată.
Presiunea relativă este diferența de presiune față de presiunea
l
atmosferică.
tr u
ad
or

F
p (6.1)
S
si t

Unitatea de măsură a presiunii onform SI este Pascalul 1Pa=1N/m2.

Valoarea de 1Pa este o presiune scăzută pentru aplicaţiile industriale, de
a

aceea se preferă utilizarea altor unităţi cum ar fi Bar-ul sau atmosfera

i r

(1Bar=105 Pa, respectiv 1atm=101325 Pa).

o

Instrumentul pentru măsurarea presiunii unui fluid se numeşte

or b

barometru (manometru).
a

Debitul este cantitatea (volumul V sau masa m) de fluid care trece în

nz L

unitatea de timp t printr-o secțiune dată a unei conducte, a unui canal.

V m
Qv  sau Qm  unde m    V (6.2)
t t
unde Qv este debitul volumetric, Qm este debitul masic, ρ este densitatea şi S
este suprafața fluxului de fluid.
Se

Unitatea de măsură a debitului este: l/sec (debit volumetric

momentan), l/h sau m³/h (debit volumetric sumar) şi kg/s(debit masic).
Instrumentul pentru măsurarea debitului unui fluid care curge printr-
o conductă se numeşte debitmetru. În procesul de măsurare trebuie avuţi în
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

vedere şi alţi trei parametri specifici fluidelor: densitatea, vâscozitatea şi

numărul Reynolds: Re=ρ·l·v/μ (raport între inerţie şi vâscozitate).
Nivelul este înălţimea (cota) suprafeței libere a unui lichid, al unui
material pulverulent sau granular, măsurată față de un plan orizontal de
referință.
Unitatea de măsură a nivelului este metrul.
Instrumentul pentru măsurarea nivelului se numeşte nivelmetru.
Presiunea, temperatura, debitul sau nivelul sunt întâlniţi ca parametri

re
în procesele industriale, intervin în fenomenele legate de lichide, gaze sau
pulberi şi se mai numesc mărimi de proces.

a
uc e
to
d
6.2. Principii de măsurare

Măsurarea în industrie a mărimilor de proces este legată de aplicaţii

l
în domeniul energetic, chimic, alimentar, în instalaţii hidraulice, termice
tr u
nucleare. Monitorizarea permanentă a acestora este absolut necesară, pentru
ad
or

a evita producerea de accidente grave, pe lângă asigurarea bunei desfăşurări

a procesului tehnologic respectiv.
si t

Pentru fluide măsurarea presiunii se reduce la măsurarea forţei ce se

exercită asupra suprafeţei de separaţie dintre două medii. Unul conţine
a

fluidul a cărui presiune se măsoară. Există 3 cazuri de măsurare:

i r

- când se face cu un instrument conectat la o priză de presiune;

o

- măsurarea directă a deformării peretelui supus acţiunii presiunii;

or b

- măsurarea cu ajutorul convertoarelor intermediare (conversia

a

presiunii într-un semnal electric.

nz L

Metodele pentru măsurarea debitului sunt:

- metoda volumetrică;
- metoda gravimetrică;
- metoda micşorării locale a secţiunii de curgere;
- metoda centrifugală;
Se

- metoda rezistenţei opuse de un corp la înaintarea fluidului;

- metoda explorării câmpului de viteze;
- metoda electromagnetică;
- metoda injectării sau diluţiei.
Pentru măsurarea nivelului există următoarele metode:
118
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

- prin metoda presiunii hidrostatice;

- pe baza legeii lui arhimede;
- metoda bazată pe radiaţii;
- măsurarea cu ajutorul convertoarelor intermediare (conversia
nivelului într-un semnal electric: conductivitate sau capacitate).

6.3.Clasificarea senzorilor şi traductoarelor pentru măsurarea presiunii

re
Senzorii de presiune convertesc presiunea fie într-o marime
intermediară (deplasare sau deformaţii mecanică) fie direct într-o marime

a
electrică. Tipurile de traductoare de presiune pot fi:

uc e
to
1. Traductoare de presiune cu elemente elastice. Acestea conţin

d
elemente elastice care convertesc presiunea în deformaţie.
Elementele elastice utilizate sunt: tubul (simplu curbat sau
l
spiral), membrană (simplă sau dublă) şi tip burduf. Membranele
tr u
sunt elemente elastice de formă circulară, încastrate pe contur.
ad
or

Se utilizeaza ca senzori separaţi sau alături de convertoare

intermediare. Dupa forma constructivă membranele sunt plane,
si t

gofrate şi sferice.
a

2. Traductoare de presiune cu lichid utilizează senzori de tip clopot

i r

sau tor oscilant;

3. Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive;
o

4. Traductoare de presiune piezoelectrice;

or b

5. Traductoare de presiune speciale: de vacuum, pentru presiuni

a

foarte înalte, cu elemente elastice vibrante, integrate, optice.

nz L

6.3.1. Traductor de presiune potenţiometric

Cursorul unui potenţiometru este legat, eventual prin intermediul

unui amplificator mecanic la o membrană elastică (figura 6.1).
Se

119
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

Depunere
rezistivă
Membrană Cursor
elastică
Rx

Priză de p Fluid
presiune

re
(presiunea p) C

a
Figura 6.1 Traductor de presiune potenţiometric

uc e
to
d
Considerând Rn rezistenţa totală a potenţiometrului, tensiunea între
cursor şi unul din terminale va fi:
l
R( x)
U 0  U ref
tr u
(6.2)
Rn
ad
or

Pentru o dependenţă liniară între presiune-deformarea membranei şi

deformare-deplasarea cursorului, atunci:
si t
a

U 0  k  U ref  p (6.3)
i r

Aceste tipuri de traductoare au liniarităţi de cca 0.5 ÷1% din

o

domeniul de măsurare (FS), rezoluţii de 0.03% din FS şi timpi de răspuns de

or b

ordinul zeci-sute de ms. Au dezavantajul unei durate de viaţă limitate şi

a

sensibilităţii la vibraţii.
nz L

6.3.2. Traductor de presiune cu piezorezistenţe difuzate

Se realizează pe suport de siliciu, datorită proprietăţilor sale elastice

şi posibilităţii de asociere cu partea de conversie. Se utilizează un substrat
cristalin dopat cu impurităţi N. Zonele cu impurităţi P sunt aranjate în raport
Se

cu axele cristaline astfel încât să se obţină o sensibilitate maximă.

Corespunzător pe o membrană, două mărci piezorezistive sunt orientate
după o direcţie stabilită iar celelalte orientate la 60° faţă de primele două.
Conectate în punte alimentată la curent constant, pe diagonala de măsură se
obţine:
120
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

I
U0  (R1  R2  R3  R4 )  I  R (6.4)
4
Variaţia relativă a rezistenţei cu deformarea σ este:
R
     R    R0   (6.5)
R0

unde π este coeficientul piezoelectric al cristalului (4·10-10 m2/N).

re
Din relaţiile 6.4 şi 6.5 rezultă expresia dependenţei tensiune-
deformare:

a
uc e
U 0  I    R0   (6.6)

to
d
Se obţin sensibilităţi de 0.1÷3 mV/mbar pentru presiuni joase şi
0.2÷12.5 mV/bar pentru presiuni ridicate. Ating liniarităţi de 0.2÷2% şi
l
precizii de 0.1÷0.5%.
tr u
ad
or

6.3.3. Traductor de presiune cu fir întins

Acestea se folosesc datorită calităţilor oferite la variaţia temperaturii,

si t

ele fiind însă sensibile la vibraţii şi şocuri. Efectul presiunii duce la

a

întinderea a două mărci rezistive şi comprimare altor două. Firele sunt iniţial
i r

pre-tensionate. Traductoarele supuse aceluiaşi efect se conectează în braţe

o

opuse ale punţii. Astfel este eliminat efectul temperaturii asupra mărimii de
or b

ieşire. Se ating liniarităţi de 0.1 ÷1%, rezoluţii de 0.01% şi precizii de 0.1

÷1%. Pentru măsurarea presiunilor foarte mari, firele se realizează din
a

manganină.
nz L

6.3.4. Traductor de presiune capacitiv

Constă dintr-un condensator variabil cu o armătură fixă şi una

mobilă prinsă rigid de membrana elastică. Deformarea membranei sub
Se

efectul presiunii determină deplasarea armăturii mobile şi deci a capacităţii.

Constructiv acesta arată ca în figura 6.2. Traductorul pentru măsurarea
presiunii p a unui fluid din conducta C cuprinde armătura fixă A2 şi
armătura mobilă A1 solidară cu mebrana elastică M. Când presiunea p creşte
suprafaţa activă S dintre armături creşte, deci capacitatea Cx creşte.
121
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

A2
A1
M Cx n

Fluid p C

re
(presiunea p)

a
uc e
Figura 6.2 Traductor de presiune capacitiv

to
d
Valoarea capacităţii electrice a senzorului fromat din n condensatori
identici este:
l
 o r  S  o r  b  x
tr u
, d  ct
C n n b  C  k  x (6.7)
ad
d d
or

Variaţia relativă a capacităţii traductorului devine:

si t

C x o  x  x
  (7.16)
a

Co xo xo
i r

Se observă dependenţa liniară între variaţia capacităţii senzorului şi

o

deplasarea armăturii mobile.

or b
a

6.3.5. Traductoare de presiune piezoelectrice

nz L

Sunt de fapt traductoare piezoelectrice de forţă cu suprafaţa S

constantă, supusă acţiunii presiunii de măsurat (F=p·S). Se utilizează în
monitorizarea preoceselor rapide, materialele piezoelectrice lucrând în
regim dinamic
Se

6.3.6. Alte tipuri de traductoare de presiune

Există şi sunt utilizate şi alte variante constructive: cu variaţia

inductanţei mutuale (folosesc traductoare de deplasare cu armătură variabilă
sau cu miez mobil) ce ajung la precizii de sub 2%, traductoare cu efect
122
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

piezoelectric cu liniarităţi sub 1%, cu lamelă vibrantă (precizie sub 0.02%),

cu cuarţ şi cu rezonatoare cu undă de suprafaţă sau optice.

6.4. Clasificarea senzorilor şi traductoarelor pentru măsurarea

debitului

Măsurarea debitelor fluidelor se realizează cu traductoare complexe

bazate în special pe măsurarea presiunii diferenţiale (produse de dispozitive

re
de strangulare a conductei), a presiunii dinamice (dispozitive rotametrice cu
plutitor) sau a vitezei medii de deplasare a fluidului (cu ajutorul unor

a
traductoare de viteză, de tipul cu inducţie, termoanemometrice, cu radiaţii

uc e
to
ş.a.).

d
În funcţie de tipul de debit urmărit debitmetrele pot fi:
1. Debitmetre pentru măsurarea punctuală a vitezei fluidului ce se
l
realizează într-un volum finit:
tr u
- Probele statice Pitot;
ad
or

- Anemometrele cu fir cald;

- Debitmetrele cu ultrasunete-pentru măsurarea timpului de
si t

tranzit.
2. Debitmetre pentru măsurarea debitului de volum ce impun
a

plasarea unei obstrucţii în calea fluxului de fluid:

i r

- cu presiune diferenţială, ce măsoară diferenţa de presiune p2-

o

p1 produsă de un dispozitiv de ştrangulare introdus în

or b

conductă prin care circulă un fluid (figura 6.3). Presiunile p1

a

de la intrare şi p2 de la ieşire se pot măsura cu manometre.

nz L
Se

Figura 6.3 Debitmetru cu presiune diferenţială

- cu suprafaţă variabilă şi scădere constantă a presiunii;

123
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

- cu turbină, la care măsurarea debitului se realizează prin

antrenarea unui rotor cu palete radiale sau elicoidale de către
fluid având o viteză de curgere variabilă;
- traductorul electromagnetic, utilizat pentru măsurarea
debitului substanţelor care au conductivitate electrică mai
mare. Este construit din piese polare (figura 6.4) ce crează un
câmp magnetic prin care trece fluidul (prin tub diamagnetic).
Fluidul se comportă ca un conductor care se deplasează în

re
câmpul magnetic B cu viteza v generând o tensiune
electrommotoare de inducţie:

a
uc e
e  Bl v

to
(7.17)

d
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o

Figura 6.4 Traductor elecromagnetic de debit

or b

 d2   e
a

Q  S   v   k e (7.18)
4B  l
nz L

- cu deplasare pozitivă, ce măsoară un volum cunoscut într-un

interval de timp fixat;
- ultrasonore cu efect Doppler, pentru măsurarea debitelor
fluidelor ce conţin materiale reflectorizante pentru
Se

ultrasunete;
- cu împrăştierea vortexurilor, la care frecvenţa vortexurilor
împrăştiate de corrpul plasat în fluxul de debit, este
proporţională cu viteza fluidului.
3. Debitmetre pentru măsurarea debitului de masă
124
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

- Debitmetre directe de masă: pentru măsurarea momentului

forţei (Qm=M/ω·r2), termice (Qm=[k·P/ΔT]1,25)
- Debitmetre indirecte de masă: pentru canale deschise, pentru
conducte paţial pline

6.5.Clasificarea senzorilor şi traductoarelor pentru măsurarea nivelului

6.5. 1.Traductoare pe baza legii lui Arhimede

re
Elementul important al ansamblului pentru măsurarea nivelului de

a
lichid este plutitorul. Variante constructive : plutitor şi imersor.

uc e
to
Astfel de traductoare pot fi utilizate şi pentru măsurarea nivelului

d
substanţelor pulverulente sau granulare, urmărindu-se tensionarea cablului
de susţinere prin intermediul unor dispozitive speciale ce menţin la valori
l
constante tensionarea cablului.
tr u
ad
or

6.5. 2.Traductoare cu măsurarea greutăţii sau presiunii

Principiul constă în măsurarea greutăţii recipientului (cu un traductor

si t

de forţă) sau a diferenţei de presiune (cu traductor de presiune) şi este

a

utilizat la monitorizarea stabilităţii navelor.

i r

6.5. 3.Traductoare cu măsurarea conductivității electrice

o
or b

În cazul acestei variante se consideră un recipient cu diametru D în

a

care sunt introduși 2 electrozi cu rolul de a determina nivelelul de lichid din

nz L

acesta.
Se

Figura 6.5 Traductor cu măsurarea conductivității electrice

125
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

Pornind de la noţiunea de conductivitate σ (inversul rezistenţei R) se

poate detemina nivelul.


1

1

S
R  l  l

H  L 1
 l
   (7.19)

S
unde:

re
ρ- este rezistivitatea electrică a lichidului Ω·m]
R- rezistenţa

a
uc e
d- distanţa dintre electrozi

to
S – aria suprafeţei de lichid care a acoperit electrodul

d
H - nivelul lichidului
L – lungimea electrozilor
l
Pentru evitarea corodării electrozilor dar şi contaminarea lichidului,
tr u
se folosesc metale inerte chimic şi tensiuni electrice de măsură sub 1 V.
ad
or

6.5. 4.Traductoare capacitive

si t

Se bazează pe variaţia capacităţii unui condensator plan sau cilindric.

a

Variaţia capacităţii se face prin modificarea distanţei dintre armături, a

i r

suprafetei active sau lungimii, cu nivelul de lichid.

o

Ţinând cont de noţiunile de bază relative la capacitatea electrică, se

or b

consideră un conductor introdus într-un recipient, conductor ce joacă rolul

a

de armatură a unui condensator la care cea de-a doua armătură poate fi chiar
nz L

peretele recipientului.
Atunci când dielectricul dintre cele două armături este aerul atunci
capacitatea ansamblului este mică. În momentul întroducerii unui lichid
între armături se observă variaţia constantei dielectrice pe aria suprafeţei
ocupată de lichid A. Cu cât creşte nivelul din recipient a lichidului cu atât
mai mult creşte si capacitatea electrică.
Se

În interiorul unui tub metalic 1 drept se află un fir din cupru cu

izolație din plastic telefonic 2. Totodată, pentru a crește sensibilitatea
senzorului, s-au mai adăugat 2, 4, 8 fire din cupru izolate între ele la capete.
Condensatorul activ este format de unul sau grupul de fire de cupru și de apă
126
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

sau orice alt lichid conductor. Atât firul din cupru cât și lichidul conductor
reprezintă armăturile condensatorului unde dielectricul este materialul
plastic a firului de permitivitate relativă cunoscută.

a re
uc e
to
d
l Figura 6.6 Traductor capacitiv cilindric

Cunoscând dimensiunile geometrice ale senzorului: D = 0,82mm,

tr u
d=0,49mm, Ɛr = 2,24 şi Ɛo = 8,85*10-12 F/m se poate determina capacitatea
ad
or

senzorului la diferite înalţimi ale coloanei de lichid:

2   0  r  l
si t

C  Sc  ha (7.20)
D
a

ln
d
i r

În realitate lucrurile sunt puțin mai complicate, datorită capacităţilor

o

parazite și a capacităţii porțiunii neimersate în lichid. Apar astfel două

or b

cazuri distincte:
a

1. Sonda nu este imersată în lichid când circuitul echivalent devine

nz L

cel din figura 6.7.a;

2. Sonda imersată în lichid când circuitul echivalent devine cel din
figura 6.7.b;
Se

a. neimersat b. imersat
Figura 6.7 Scheme echivalente pentru traductorul capacitiv cilindric
127
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

6.5. 5.Traductoare rezistive

Rezistenţa senzorului este parţial acoperită de lichid formându-se

astfel, două rezistenţe variabile. În momentul creşterii sau descreşterii
nivelului de lichid se schimbă valorile celor două rezistenţe.

6.5. 6.Traductoare de nivel bazate pe radiaţii

re
De-a lungul anilor s-a pus mereu problema contactelor electrice, fie
glisante, punctiforme sau în câmp electromagnetic. Avantajul acestei
metode este lipsa unui contact fizic între emiţător şi receptor sau între

a
uc e
material şi mediul de măsurare. Ea este utilizată în condiţii speciale cum ar

to
d
fi: recipiente de presiune supuse la temperaturi ridicate, medii corozive şi
nocive, medii inflamabile, etc.
l
În funcţie de natura radiatiilor acestea pot fi: ultrasunete, microunde
tr u
şi radiaţii nucleare.
ad
or

6.5.6.1.Traductoare de nivel cu ultrasunete

si t

Este bazat pe emiterea unui impuls acustic în interiorul vasului în

a

care se află lichidul, impuls care în contact cu suprafaţa lichidului, este

i r

reflectat revenind sub forma de ecou deplasat în timp.

o

Nivelmetrele ultrasonice se gasesc în varianta cu undă continuă şi în

impuls, ambele metode folosind două traductoare un emiţător şi un receptor.
or b
a

6.5.6.2. Nivelmetre cu microunde

nz L

Nivelmetrele cu microunde se bazează pe emiterea microundelor,

prin reflexie, către materialele conductoare şi diminuarea undelor cu
materiale dielectrice. Emiţătorul va transmite un fascicul de microunde ce
va fi transmis receptorului cu ajutorul antenei de receptor. Transmisia are
loc prin reflexie iar timpul de tranzit al impulsului arată distanţă până la
Se

suprafaţa ce contact a lichidului.

128
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

6.5.6.3. Nivelmetre cu radiaţii nucleare

Funcţionarea se bazează pe principiul de atenuare a radiaţiilor

nucleare de către lichid, utilizând de obicei o substanţă radioactivă. O astfel
de metodă poate fi utilizată pentru urmărire automată, situație pe care am
regăsit-o şi la nivelmetre cu unde ultrasonice.
Un avantaj al acestei metode este utilizarea recipientelor cu acces la
mediul exterior.

re
6.5.6.4. Nivelmetre de tip RADAR

a
uc e
Traductoare de tip RADAR pot fi construite în două variante:

to
d
ECLIPSE şi GWR (cu ghid de undă).
În figura 6.8 este prezentat un traductor de tip RADAR-GWR fără
l
contact.
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b
a

Figura 6.8 Traductor cu ghid de undă

nz L

Un astfel de senzor are o bandă de frecvenţă de ordinul GHz (6-28

GHz). Ca şi viteza sunetului, viteza undelor electromagnetice oscilatorii
ajunge pe distanţe mari la 180.000 km/s.
Marea majoritate a radarelor utilizează microundele (nivelmetre cu
microunde) în comparaţie cu cele care utilizează undele electromagnetice
Se

deoarece acestea variază puţin, aproape insensizabil cu temperatură și

presiune. Ca dielectric între radar și mediul lichid este aerul care este
considerat cel mai bun electroizolator. Capacitatea de reflexie a undelor în
cazul aerului reprezintă unul dintre marile dezavantaje ale acestuia.
129
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

Varianta GWR folosește același principiu de funcționare, fără

contact, deci în consecință prezintă aceleași avantaje și are capatitatea de a
recepta sau a transmite energia microundelor. Ele functionează în banda de
frecvență de 1,5GHz.

6.6. Sistemul senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi

debitului

a re
uc e
to
d
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b
a
nz L

Figura 6.9 Standul experimental al sistemului senzorial pentru măsurarea nivelului,

presiunii şi debitului
Se

130
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

HMI -VT250

Modbus/TCP/IP
Automat programabil PW
Modicon M221 M
Pompă fluid
Intrări analogice 12biţi

re
Senzor de tip Senzorul cu ghid de Senzor ultrasonic

a
conductiv undă

uc e
to
d
Punte RLC
l
tr u
Figura 6.10 Schema bloc a sistemului senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi
ad
or

debitului

Lucrarea de laborator se desfăşoară la un stand organizat în jurul

si t

unui automat programabil M221 model TM221CE16T cu 16 terminale I/O

a

tip tranzistor PNP produs de firma Schneider-Electric. AP este conectat la

i r

HMI prin protocolul de comunicare Modbus over TCP/IP. De asemenea, are

o

conectat un modul de intrari analogice TM3 AI4G cu rezoluţia de 12 biti.

or b

În urma conversiei tensiune-distanţă-nivel, pe ecranul HMI sunt

a

afişate valorile numerice ale nivelului lichidului, corespunzătoare fiecărui

nz L

senzor. De asemenea tensiunile de la senzorii de presiune şi debit sunt a

aduse
Studentul are acces la:
1. indicatoarele numerice care permit urmărirea nivelului, presiunii
debitului dar şi a turaţiei motorului pompei de fluid;
2. conectorii speciali ai senzorilor unde, cu ajutorul unui voltmetru
Se

se pot măsura semnalele electrice de la ieşirea senzorilor

analogici;
3. electrozii senzorului de nivel de tip conductiv.
Elementele componente standului sunt descrise în continuare.
131
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

6.6.1. Automatul programabil Modicon M221 TM221CE16T

La această lucrare automatul programabil este tot un Modicon M221

TM221CE16T. Automatul programabil M221 are conectat doar modulul
TM3 AI4G ce permite extinderea numarului de I/O analogice la patru intrări
analogice cu rezoluţia de 12 biţi (vezi Sisteme senzoriale pentru măsurarea
temperaturii).
În figura 9.11 este o imagine a automatului programabil Modicon

re
M221 având ataşat modul TM3 AI4G.

a
uc e
to
d
TM3 AI4G
l
tr u
ad
or

Figura 9.11 Controlerul Modicon M221şi modulul analogic TM3 AI4G ataşat
si t
a

6.6.2. Interfaţa om-maşină

i r o

Interfaţa om-maşină (HMI) este acelaşi tip de display descris în

or b

Sisteme senzoriale pentru măsurarea temperaturii. În figura 6.12 este

a

prezentată interfaţa corespunzătoare Standului experimental al sistemului

nz L

senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului.

Se

Figura 6.12 Interfaţa om-maşină a sistemului senzorial pentru măsurarea nivelului,

presiunii şi debitului
132
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

De la acest terminal prin butonul START/STOP se porneşe instalaţia

şi se validează valoarea înscrisă la controlerul de turaţie a pompei, viteză P.
De asemenea se urmăresc pe indicatoare, valorile nivelului date de cei doi
senzori, presiunea şi debitul.

6.6.3. Sursa de energie

Alimentarea standului se face cu o tensiune de 230 V c.a. prin

re
intermediul unui intrerupător automat miniatural de 6A, tensiunea aplicată
unei surse în comutatie 230 Vc.a./24 Vc.c., 1A. În acest mod se obţine

a
uc e
tensiunea de lucru a standului, de 24 Vc.c. În imaginea din figura 6.13 se

to
observă blocul de alimentare şi clemele speciale pentru conectarea

d
senzorilor. Conţine un modul de stabilizator de tensiune pentru alimentarea
prin driver a pompei şi releul de nivel.
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b

Figura 6.13 Blocul de alimentare cu energie

a
nz L

6.6.4. Senzor cu ultrasunete T30UXIA

Senzorii ultrasonici detectează o multitudine de obiecte, fără contact

şi fără uzură, cu unde ultrasonice. Indiferent dacă obiectul este transparent
Se

sau opac, metalic sau nemetalic, lichid, solid sau are consistenţă
pulverulentă. Chiar şi condiţiile de mediu cum ar fi pulberi în atmosferă,
praf sau ploaie nu afectează aprope deloc funcţionarea senzorilor. Ieşirea
analogică 4..20 mA este transmisă prin cei 4 pini la AP în funcţie de timpul

133
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

de reacţie ajustat. Deşi domeniul de lucru (100 cm) este programabil are
totuşi o zonă inactivă până la 10 cm (10..100 cm).

a re
uc e
a. diagrama de conexiuni b. caracteristica de funcţionare

to
d
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b
a

c. senzorul situat la suprafaţa liberă superioară a fluidului de monitorizat

nz L

Figura 6.14 Senzorul cu ultrasunete pentru măsurarea nivelului

6.6.5. Senzor nivel microunde ghidate LR3000

Se

Este un senzor electronic pentru starea de umplere (figura 6.15.b).

Este programabil cu protocol IO-Link dar are şi două ieşiri analogice.
Principiul de funcţionare se bazează pe proprietatea ca un impuls
electromagnetic de joasa energie generat de un circuit electric se propaga
de-a lungul unei sonde (de regula bara sau cablu metalic). Cantitatea de
134
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

energie depinde de nivelul de zgomot. Atunci când o undă interacționează

cu zgomotele, o mare cantitate de energie este reflectată către mediul de
măsurare al dispozitivului. O energie mai mare înseamnă și un dielectric mai
mic și acest lucru ar însemna un randament mai bun al radarului. Este
recomandat ca dimensiunea dielectricului să nu se modifice. Deși au
aceleași principii de funcționare cu cele simple, diferența, dintre cel simplu
și cel cu undă ghidată, este chiar modul de ghidare al undei. Un dezavantaj
al acestor metode este modificarea valorii măsurate din cauza “valurilor”

re
(oscilaţiei) suprafeței de lichid.

a
uc e
6.6.6. Senzor de tip conductiv

to
d
Detecţia nivelului se face utilizând trei sonde din inox, una este
lungă pana la nivelul de 20 mm, una pentru nivel minim şi alta pentru nivel
l
maxim (figura 6.15.d). Nivelul trebuie menţinut între cele două perechi de
tr u
electrozi pentru a nu se acumula prea multă apă într-un bazin. În momentul
ad
or

în care nivelul lichidului atinge perechea scurtă de electrozi atunci sunt

comandate doua electroventile prin care fluidul poate curge din primul
recipient într-al doilea. Pompa funcţionează în continuare.
si t
a

Când nivelul de lichid nu mai atinge perechea de electrozi lungi, se

schimbă perechea de eletroventile, astfel încât, deşi pompa nu revesează de
i r

sens, lichidul revine in primul recipient. Practic electroventilele formează o

o

punte H similară driverului unui motor electric.

or b
a

6.6.7. Senzor de presiune PS003V-504-LI2UPN8X-H1141

nz L

Senzorii de presiune din familia PS (figura 6.15.a )au la bază celule

de măsură piezorezistive. Presiunea exercitată asupra elementului de măsură
determină aparitia unui semnal electric proportional cu presiunea care este
procesat electronic. În functie de versiune, informatia este convertită fie în
semnal în comutatie, fie analogic. Senzorul este programabil şi prezintă
Se

flexibilitatea maximă datorată existenţei vesiunilor fixe sau cu posibilitate

de rotire, prezenţei sau nu a membranelor frontale. Precizia este de 0.5% din
capătul de scală şi garantează o conectare sigură la proces.

135
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

a re
uc e
to
d
a.presiune b.cu ghid de undă c.debitmetru d.conductiv
Figura 6.15 Senzori ce alcătuiesc sistemul senzorial
l
tr u
6.6.6. Debitmetru montaj inline FCI-D10A4P-LIX-H1141
ad
or

Funcţionarea senzorilor in-line de la Turck are la baza principiul

termodinamic-calorimetric (figura 6.16). Caldura este generată într-un tub
si t

de măsură şi absorbită de mediul de măsurat aflat în curgere. Pierderea de

a

caldură transportată este o măsură a vitezei de curgere. Astfel, senzorii de

i r

curgere fără uzură monitorizează cu precizie curgerea pentru medii gazoase

o

şi lichide. O cădere de presiune redusă şi raspunsul rapid la variaţiile

or b

debitului sunt caracteristicile importante ale acestor dispositive.

a
nz L
Se

Figura 6.16 Diagrama de conexiuni şi caracteristica de funcţionare

136
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

6.6.7. Releu nivel MK91-12-R/24VDC

Controlul de nivel cu un singur canal MK91-12 R/24VDC

monitorizează şi reglează nivelurile de lichid conductiv. Ca regulator nivel
dual, poate fi utilizat pentru controlul pompelor şi supapelor
electromagnetice, ca dispozitiv de monitorizare este proiectat cu protecţie la
funcţionare în gol sau depăşire a capacităţii (figura 6.17). Controllerul de
nivel nu asigură doar siguranţă maximă în diferenţierea lichidelor, ci este

re
adecvat şi distingerii spumei de lichid.

a
uc e
to
d
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b
a

Figura 6.17 Schema electrică a releului de nivel

nz L

Sensibilitatea (rezistenţa lichidului) poate fi ajustată între 0,2 … 100

kΩ. Unul din cele patru domenii de sensibilitate este selectat prin
comutatorul selector "Range" (Domeniu). Ajustarea fină a punctului de
comutare în cadrul domeniului selectat se realitează printr-un potenţiometru
frontal. Câteva caracteristici:
Se

Circuite de ieşire (digitale) 2 x relee (comutator)

Tensiune de comutare pe releu <= 250 VAC/30 VDC
Curent de comutaţie per ieşire <= 3 A
Capabilitate de comutare per ieşire <= 500 VA/60 W
Frecvenţă de comutaţie <= 5 Hz
137
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

6.6.8. Debitmetru montaj inline FCI-D10A4P-LIX-H1141

Funcţionarea senzorilor in-line de la Turck are la bază principiul

termodinamic (figura 6.18). Căldura este generată într-un tub de măsură şi
absorbită de mediul de măsurat aflat în curgere. Pierderea de căldură
transportată este o măsură a vitezei de curgere. Astfel, senzorii de curgere
fără uzură de la firma TURCK monitorizează cu precizie curgerea pentru
medii gazoase şi lichide. O cădere de presiune redusă şi răspunsul rapid la

re
variaţiile debitului sunt caracteristicile importante ale acestor dispozitive.

a
uc e
to
d
l
tr u
ad
or

Figura 6.18 Debitmetru montaj inline şi diagrama de conexiuni

si t
a
i r o
or b
a
nz L
Se

138
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

6.7. Lucrări de efectuat în laborator

1. Se vor studia şi trasa caracteristicile pentru două traductoare de

presiune: un traductor tub Bourdon şi un traductor de presiune industrial cu
mărci tensometrice comparativ cu senzor de presiune PS003V-504-
LI2UPN8X-H1141. În primul caz traductorul se va conecta la puntea
tensometrică. Pentru acelaşi domeniu de presiune se vor nota indicaţiile
punţii în μm/m. Puntea se echilibrează la începutul procesului reglând

re
alternativ din rezistenţă şi capacitate până la anularea indicaţiilor de
amplitudine şi fază.

a
uc e
2. Se completează tabelele şi se determină sensibilităţile şi erorile de

to
d
neliniaritate.
3. Se trasează grafic caracteristicile celor două traductoare împreună cu
dreapta de eroare pătratică medie minimă precum şi erorile de neliniaritate
l
funcţie de mărimea de intrare.
tr u
4. Se vor seta de la HMI o valoare a turaţiei de 900 rpm. Se urmăresc
ad
or

valorile nivelui indicat de acestea cu un increment de 1cm, de la 20..120

5. Se va trasa caracteristica unui traductor capacitiv (capacitate-nivel).
si t

6.Se modifică turaţia cu un increment de 100 rpm, începând cu valoarea

a

superioara: 1500..0 rpm şi se notează valorile de presiune şi debit

i r

corespunzatoare.
7.Se vor trasa grafic caracteristicile debit-turaţie, presiune-turaţie şi se
o
or b

vor determina erorile.

5. Se realizează în excel tabelarea datelor, trasarea caracteristicilor şi
a

calculul erorilor pentru a fi predate împreună cu referatul de laborator.

nz L

6. Interpretarea datelor şi concluzii

Se

139
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

6.7.1. Datele experimentale

Datele experimentale vor fi scrise în tabelul 6.2:

Tabel 6.2 Prezentare date experimentale

Nivel
Rigla NGU NUS C n Q p

re
[cm] [V] [V] [V] [rpm] [l/s] [bar]
1500

a
uc e
2 1400

to
3

d
1300
4
5
l
6
tr u
7
ad
or

8
.. ..
si t

12 300
a
i r o
or b
a
nz L

Relaţiile de calcul ale dreptei de eroare pătratică minimă sunt:

Se

140
 Sisteme senzoriale. Aplicaţii

Graficele realizate vor avea pe axa OX valoarea presiunii sau a

turaţiei pompei. Pe axa OY se regăsesc mărimile măsurate: deformare,
capacitate, debit, presiune. Un exemplu de grafic se regăseşte în figura 6.19.

a re
uc e
to
d
l
tr u
ad
Figura 6.19 Exemplu grafic: dependenţa debit-turaţia pompei
or

Interpretarea datelor obţinute se face pe baza caracteristicilor

si t

obţinute şi în urma calculului erorilor de măsură prezentate în tabelul 6.3

a
i r

Tabel 6.3 Prezentare erori de măsură

o

εabs εrelativa[%] Sensibilitatea εneliniaritate [%]

or b

y max
n   100
a

y max  y min
x y
nz L

Δx = xm –    100
n x
S 
x0 0 x vezi şi anexa A.2.
Analiza datelor
experimentale
Se

141
 Sistem senzorial pentru măsurarea nivelului, presiunii şi debitului

a re
uc e
to
d
l
tr u
ad
or
si t
a
i r o
or b
a
nz L
Se

142