Proiect Calculul și Construcția Autovehiculelor Rutiere

Date inițiale
Denumire indicator Simbol Formula Valoare UM Tip
Viteza maximă Vmax 170 km/h dat
Greutatea descărcată G0 1055 kg dat
Puterea maximă Pmax 60 kW dat
Turația coresp puterii maxime np 6000 rot/min dat
Moment maxim Mmax 125 Nm dat
Turația coresp momentului maxim nM 4000 rot/min dat
Număr de presoane Np 2 dat
Diameru jantă d 14 inch dat
Lățime bandă de rulare B 175 mm dat
Coeficientul de înălțime H 65 % dat

Trasarea caracteristicii externe

a.Trasarea curbei de putere

Coeficient de rezistență la rulare f50 1.65e-2*(1+6.5e-3*(vmax-50)) 0.029 calculat

Coeficient de aerodinamică k 0.02...0.035 0.021 daNs^2m^(-4) dat
Aria secțiunii transversale A h*l*Cc 2.11 m^2 calculat
Înălțimea h 1.34 m dat
Lățimea l 1.604 m dat
Coeficient de corecție cc 0.98 dat
Randamentul transmisiei nt 0.9 dat
Greutatea totală Ga 1245 kg calculat
Greutatea persoană Gp 75 kg dat
Greutate bagaj Gb 20 dat
Puterea la viteza maximă Pvmax 69.43 kW calculat
functia nvmax/np f(nvmax/np) 0.994 calculat
alfa1 (3-4*Ce)/(2*(1-Ce) 0.5 calculat
Coeficienți ce depind de coeficientul
de elasticitate a motorului alfa2 2*Ce/2*(1-Ce) 2 calculat
alfa3 -1/2*(1-Ce) -1.5 calculat
Coeficientul de elasticitate Ce nM/nP 0.67 calculat
Raportul nvmax/np nvmax/np nvmax/np 1.05 ales
Turația maximă nmax nmax=nvmax 6300 rot/min calculat
Verificare kn nmax/Vmax 37.059 calculat
Puterea maxima Pmax Pvmax/f(nvmax/np) 69.88 kW calculat
Turația minima nmin (0,15-0,2)*np 900 rot/min calculat
Turația minimă stabilită nminstabil nmin+(100-200) 1100 rot/min calculat

Tabel1
n Pe Me Ch Ce Pe Me/1,75 Ce/40 Ch
rot/min kW N*m kg/h g/kWh kW N*m g/kWh g/kWh
1100 10.46 90.79 4.175 399.28 10.46 51.880 9.982 4.175
1200 11.74 93.43 4.555 387.99 11.74 53.389 9.700 4.555
1300 13.07 95.98 4.935 377.68 13.07 54.846 9.442 4.935
1400 14.43 98.44 5.314 368.26 14.43 56.249 9.206 5.314
1500 15.83 100.80 5.694 359.62 15.83 57.600 8.991 5.694
1600 17.27 103.07 6.073 351.70 17.27 58.898 8.793 6.073
1700 18.74 105.25 6.453 344.42 18.74 60.142 8.611 6.453
1800 20.23 107.33 6.832 337.73 20.23 61.334 8.443 6.832
1900 21.75 109.33 7.212 331.57 21.75 62.473 8.289 7.212
2000 23.29 111.23 7.592 325.91 23.29 63.559 8.148 7.592
2100 24.86 113.03 7.971 320.70 24.86 64.591 8.017 7.971
2200 26.43 114.75 8.351 315.91 26.43 65.571 7.898 8.351
2300 28.03 116.37 8.730 311.50 28.03 66.498 7.788 8.730
2400 29.63 117.90 9.110 307.46 29.63 67.372 7.687 9.110
2500 31.24 119.34 9.490 303.76 31.24 68.193 7.594 9.490
2600 32.86 120.68 9.869 300.38 32.86 68.961 7.509 9.869
2700 34.47 121.93 10.249 297.29 34.47 69.676 7.432 10.249
2800 36.09 123.09 10.628 294.50 36.09 70.338 7.362 10.628
2900 37.70 124.16 11.008 291.97 37.70 70.947 7.299 11.008
3000 39.31 125.13 11.387 289.70 39.31 71.503 7.242 11.387
3100 40.90 126.01 11.767 287.67 40.90 72.007 7.192 11.767
3200 42.49 126.80 12.147 285.88 42.49 72.457 7.147 12.147
3300 44.06 127.49 12.526 284.33 44.06 72.854 7.108 12.526
3400 45.61 128.10 12.906 282.99 45.61 73.198 7.075 12.906
3500 47.13 128.61 13.285 281.87 47.13 73.490 7.047 13.285
3600 48.64 129.02 13.665 280.96 48.64 73.728 7.024 13.665
3700 50.11 129.35 14.045 280.25 50.11 73.913 7.006 14.045
3800 51.56 129.58 14.424 279.75 51.56 74.046 6.994 14.424
3900 52.97 129.72 14.804 279.45 52.97 74.125 6.986 14.804
4000 54.35 129.77 15.183 279.35 54.35 74.152 6.984 15.183
4100 55.69 129.72 15.563 279.45 55.69 74.125 6.986 15.563
4200 56.99 129.58 15.942 279.75 56.99 74.046 6.994 15.942
4300 58.24 129.35 16.322 280.25 58.24 73.913 7.006 16.322
4400 59.45 129.02 16.702 280.96 59.45 73.728 7.024 16.702
4500 60.60 128.61 17.081 281.87 60.60 73.490 7.047 17.081
4600 61.70 128.10 17.461 282.99 61.70 73.198 7.075 17.461
4700 62.75 127.49 17.840 284.33 62.75 72.854 7.108 17.840
4800 63.73 126.80 18.220 285.88 63.73 72.457 7.147 18.220
 4900 64.66 126.01 18.599 287.67 64.66 72.007 7.192 18.599
5000 65.51 125.13 18.979 289.70 65.51 71.503 7.242 18.979
5100 66.30 124.16 19.359 291.97 66.30 70.947 7.299 19.359
5200 67.02 123.09 19.738 294.50 67.02 70.338 7.362 19.738
5300 67.67 121.93 20.118 297.29 67.67 69.676 7.432 20.118
5400 68.24 120.68 20.497 300.38 68.24 68.961 7.509 20.497
5500 68.73 119.34 20.877 303.76 68.73 68.193 7.594 20.877
5600 69.14 117.90 21.257 307.46 69.14 67.372 7.687 21.257
5700 69.46 116.37 21.636 311.50 69.46 66.498 7.788 21.636
5800 69.69 114.75 22.016 315.91 69.69 65.571 7.898 22.016
5900 69.83 113.03 22.395 320.70 69.83 64.591 8.017 22.395
6000 69.88 111.23 22.775 325.91 69.88 63.559 8.148 22.775
6100 69.83 109.33 23.154 331.57 69.83 62.473 8.289 23.154
6200 69.68 107.33 23.534 337.73 69.68 61.334 8.443 23.534
6300 69.43 105.25 23.914 344.42 69.43 60.142 8.611 23.914

Curba de putere
Me/1.75 Ch Ce/40 Pe

80.000

70.000

60.000

50.000

40.000

30.000

20.000

10.000

0.000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
10.000

0.000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Tabel foaie milimetrica

n Pe*2,5 Me Ch Ce
rot/min mm mm mm mm
1100 26.1 125.29 10.44 51.91
1200 29.4 128.93 11.39 50.44
1300 32.7 132.45 12.34 49.10
1400 36.1 135.84 13.29 47.87
1500 39.6 139.10 14.23 46.75
1600 43.2 142.24 15.18 45.72
1700 46.8 145.24 16.13 44.77
1800 50.6 148.12 17.08 43.90
1900 54.4 150.87 18.03 43.10
2000 58.2 153.49 18.98 42.37
2100 62.1 155.99 19.93 41.69
2200 66.1 158.35 20.88 41.07
2300 70.1 160.59 21.83 40.50
2400 74.1 162.70 22.77 39.97
2500 78.1 164.69 23.72 39.49
2600 82.1 166.54 24.67 39.05
2700 86.2 169.49 25.62 38.65
2800 90.2 169.87 26.57 38.28
2900 94.3 171.34 27.52 37.96
3000 98.3 172.68 28.47 37.66
3100 102.3 173.90 29.42 37.40
3200 106.2 174.98 0.00 37.17
3300 110.1 175.94 31.30 36.96
3400 114.0 176.77 32.26 36.79
3500 117.8 177.48 33.21 36.64
3600 121.6 178.05 34.16 36.52
3700 125.3 178.50 35.11 36.43
3800 128.9 178.82 36.06 36.37
3900 132.4 179.01 37.01 36.33
4000 135.9 179.08 37.96 36.32
4100 139.2 179.01 38.91 36.33
4200 142.5 178.82 39.86 36.37
4300 145.6 178.50 40.80 36.43
4400 148.6 178.05 41.75 36.52
4500 151.5 177.48 42.70 36.64
4600 154.3 176.77 43.65 36.79
4700 156.9 175.94 44.60 36.96
 4800 159.3 174.98 45.55 37.17
4900 161.6 173.90 46.50 37.40
5000 163.8 172.68 47.45 37.66
5100 165.8 171.34 48.40 37.96
5200 167.6 169.87 49.35 38.28
5300 169.2 168.27 50.29 38.65
5400 170.6 166.54 51.24 39.05
5500 171.8 164.69 52.19 39.49
5600 172.8 162.70 53.14 39.97
5700 173.6 160.59 54.09 40.50
5800 174.2 158.35 55.04 41.07
5900 174.6 155.99 55.99 41.69
6000 174.7 153.49 56.94 42.37
6100 174.6 150.87 57.89 43.10
6200 174.2 148.12 58.84 43.90
6300 173.6 145.24 59.78 44.77

II.Determunarea raportului transmisie principala

Raza de rulare rr d/2+H 0.2916 m
Raportul transmisiei principale i0 (3,14*nvmax*rr)/30*Vmax 4.071 -
Diametru pneului d 0.3556 m
Înălțimea H 0,65*B 0.11375 m
Balonaj B 0.175 m

III.Etajarea cutiei de viteze

Panta maximă urcată în tr.I αmax 17-19 18 °
Forța la roată Fr´ Fr´=Ftmax=Ga(f*cos(αmax)+sin(αmax)) 3948.40 N
Coeficientul de rezistență la rulare f f=(1,4..1,6)*10^(-2) 0.015 -
Raportul în treapta I icv1 (Ftmax*rr)/(Mmax*io*nt) 2.421 -
Rații de etajare q* nvmax/nM 1.575 -
Numărul minim al treptelor kmin 1+ln(icv1)/ln(q*) 2.9464502 -
Numărul treptelor de viteză k [1+ln(icv1)/ln(q*)]+1 4 -
Rația de etajare q icv1^(1/(k-1)) 1.3427616 -
Raportul în treapta II icv2 icv1/q^(k-1) 1.8030088 -
Raportul în treapta III icv3 icv1/q^(k-1) 1.3427616 -
Raportul în treapta IV icv4 icv1/q^(k-1) 1 -

IV.Proiectarea ambreiajului
Puterea maxima Pmax 70.00 kW
Turatia la Pmax np 6000 rpm
Momentul maxim Mmax 130.00 N*m
Turatia la Mmax nM 4000 rpm
1.Determinarea momentului de calcul Mc
Coeficient de siguranta β 1,3-1,75 1.4 -
Momentul de calcul Mc β*Mmax 182 N*m

2.Determinarea momentului de frecare a ambreiajului

Numar suprafete frecare i 2*nd 2 -
Numar discuri nd monodisc 1 -
Coeficientul de frecare μ 0,25-0,3 sau 0,4-0,5 0.42 materiale moi
Moment de frecare Mf 208 N*m

3.Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare

Raza exterioara Re sqrt((λ*Mmax)/(π*(1-c^2)*i) 10.041372 cm
Coeficient c 0,53-0,75 0.62 -
Coeficient care depinde e tip
automobil si tipul ambreiajului λ 25-30 30 cm^2/daN*m
Raza interioara standardizata Ri c*Re 77.5 cm
Suprafata garniturilor de frecare A λ*Mmax 390 cm^2
Raza exterioara standardizata Re Re stas 125 mm
Raza interioara standardizata Ri Ri stas 77.5 mm
Diametru exterior De 2*Re 250 mm
Diametru interior Di 2*Ri 155 mm
Grosimea discului de frictiune g* STAS 3.5 mm
Suprafata garniturilor recalculate Aad π*(Re^2-Ri^2)*i 604.36389 cm^2
Raza medie a suprafetei de frecare Rm (2/3)*((Re^3-Ri^3)/(Re^2-R)) 103.107 mm

4.Determinarea fortei de apasare necesare

Forta de apasare F (β*Mmax)/(μ*i*Rm) 2101.377 N
5.Determinarea presiunii specifice
Presiunea specifica p F/A` 0.070 Mpa Se verifica p ≤ pa
Suprafata unei garnituri de frecare A` PI()*(Re^2-Ri^2) 30202.875 mm^2

6.Verificarea la uzura
Lucru mecanic specific de frecare
pentru metoda a si b
Ls L/(2*nd*A`) 10.859344 daN*m/cm^2 Ls ≤Lsa=10..12
0.6442948 daN*m/cm^2 Ls ≤Lsa=0,75
(π*n*rr^2)/
Lucrul mecanic aproximativ-a) Laprox (30*icv1^2)*(Ga*2*π*n)/g*7200+Ga^2*ψ/k+(2 6559.6682 daN*m
*Ga*ψ)/3*sqrt((2*Ga*π*n)/k*g*30)
Lucrul mecanic aproximativ-b) Laprox 357,3*Ga*(rr^2/(io^2*icv1^2) 389.19109 daN*m
Coeficientul care arata gradul de crestK 30-50 50 daN*m/s
Coeficient de rezistenta la rulare f 0,02-0,03 0.03 -
Coeficient ψ f*cosαmax+sinαmax 0.3375487 -
7.Verificarea la incalzire
Coeficientul care exprima cantitatea
de lucru mecanic tranformat in γ pentru ambreiaj monodisc 0.5 -
caldura
Masa disc presiune Mp ρ*π*(Rep^2-Rip^2)*gp 4.478 kg ρ otel 7.85 kg/dm^3
Grosime disc presiune gp 10….18 16 mm ρ fonta 7.25 kg/dm^3
Caldura specifica c c(otel)~c(fonta) 0.115 kcal/kg*°C
Raza interioara disc de presiune Rip Ri- 2…4 74.5 mm
Raza exteriara disc de presiune Rep Re+3…5 130 mm
(γ*L)/(475*c*Mp) pt a)Δt≤ 8…15 si 14.914214
Cresterea de temperatura la cuplare Δt °C
pentru b) Δt 1≤ 0.8848739

Calculul arcului diafragma

Sageata suplimentara Δf 2*nd*jd 1.5 mm

Jocul necesar intre garniturile de jd 0,75-1,5 0.75 mm

frecare si suprafata discului presiune

Uzura admisibila Δu 2*nd*Δu1 2 mm

Δu1 1,5-2 1 mm

Jocul dintre capatul interior al arcului j 1,5-2,5 1.5 mm

diafragma si rulmentul de presiune

Trasarea caracteristicii
Raport H/h sqrt(2)<H/h<2 1.95 mm
Inaltimea partii continue a arcului H 2,5-4 3.9 mm
Grosimea tablei h 2.000 mm
Diametru interior arbore canelat di ((16*β*Mmax)/(π*τat))^(1/3) 18.446 mm
Tensiunea admisibila la torsiune τat 100-120 120 MPa
Diametru interior standardizat distas STAS 1768-68 20 mm
Diametru exterior standardizat destas STAS 1768-68 24 mm
Numar taieturi z ≥ 12 12 -
Raza medie Rmedie (a+e)/2 56 mm
Latimea unei lame l1 27.321531 mm
Inaltimea totala a arcului Ht H*(b-e)/(b-a) 27.3 mm
Coeficient η (l1*z)/π*(a+e) 0.9317907 -
Coeficient de siguranta recalculat βrecalculat Fmax arc/Fmin necesara 1.4031 -

a(mm) b(mm) c (mm) e(mm) E`(Mpa) F(N) F1 min

95 108 87.00 17 227180.527383 2150 1535.714

(𝑓1) ̅ (𝐹1) ̅ f1 F1 (𝑓2) ̅ (𝐹2) ̅ f2 F2

 mm N mm N
0.1 0.0593 0.2000 255.91 0.333 0.018 0.67 -76.77162
0.2 0.1141 0.4000 492.40 0.667 0.034 1.33 -147.7207
0.3 0.1645 0.6000 710.13 1.000 0.049 2.00 -213.0381
0.4 0.2108 0.8000 909.72 1.333 0.063 2.67 -272.9148
0.5 0.2530 1.0000 1091.81 1.667 0.076 3.33 -327.5416
0.6 0.2913 1.2000 1257.03 2.000 0.087 4.00 -377.1095
0.7 0.3258 1.4000 1406.03 Verificare 2.333 0.098 4.67 -421.8093
0.8 0.3567 1.6000 1539.44 1. F1=2159,96,87N > F=2150 N 2.667 0.107 5.33 -461.832
0.9 0.3842 1.8000 1657.89 2.F1(f1c-Δudm 1.80 > (Mmax/μ*i*Rm) = 1.5010 3.000 0.115 6.00 -497.3685
1 0.4083 2.0000 1762.03 3.333 0.122 6.67 -528.6096
1.1 0.4292 2.2000 1852.49 3.667 0.129 7.33 -555.7463
1.2 0.4472 2.4000 1929.90 4.000 0.134 8.00 -578.9695
1.3 0.4622 2.6000 1994.90 4.333 0.139 8.67 -598.4701
1.4 0.4746 2.8000 2048.13 4.667 0.142 9.33 -614.439
1.5 0.4843 3.0000 2090.22 5.000 0.145 10.00 -627.067
1.6 0.4917 3.2000 2121.82 5.333 0.147 10.67 -636.5452
1.7 0.4967 3.4000 2143.55 5.667 0.149 11.33 -643.0643
1.8 0.4996 3.6000 2156.05 6.000 0.150 12.00 -646.8154
1.9 0.5005 3.8000 2159.96 6.333 0.150 12.67 -647.9892
2 0.4996 4.0000 2155.92 6.667 0.150 13.33 -646.7768
2.1 0.4969 4.2000 2144.56 7.000 0.149 14.00 -643.3689
2.2 0.4927 4.4000 2126.52 7.333 0.148 14.67 -637.9566
2.3 0.4872 4.6000 2102.44 7.667 0.146 15.33 -630.7307
2.4 0.4803 4.8000 2072.94 8.000 0.144 16.00 -621.8821
2.5 0.4724 5.0000 2038.67 8.333 0.142 16.67 -611.6018
2.6 0.4635 5.2000 2000.27 8.667 0.139 17.33 -600.0805
2.7 0.4538 5.4000 1958.36 9.000 0.136 18.00 -587.5093
2.8 0.4434 5.6000 1913.60 9.333 0.133 18.67 -574.0791
2.9 0.4325 5.8000 1866.60 9.667 0.130 19.33 -559.9807
3 0.4213 6.0000 1818.02 10.000 0.126 20.00 -545.405
3.1 0.4098 6.2000 1768.48 10.333 0.123 20.67 -530.5429
3.2 0.3982 6.4000 1718.62 10.667 0.119 21.33 -515.5854

F1
2500.00
 F1
2500.00

2000.00

1500.00

F1(N)
F1

1000.00

500.00

0.00
0.0000 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000

f1(mm)

F2
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00

-500

-1000
F2(N)

F2

-1500

-2000

-2500

f2(mm)
 -2500

f2(mm)

Calculul de rezistenta a arcului tip difragma

Unghiul de inclinare α H/(b-e) 0.0428571 rad
d (b-a)/ln(b/a) 101.3611 mm
Efortul de comprimare σc E/2*(1-μ^2)*((a-d)*α^2-h*α)/a -141.4005 MPa
Efortul la incovoiere σî 3/π*(F2d/h^2*η) -166.0201 MPa
Efortul echivalent σech |σî|+|σc| 307.42063 MPa
Material otel 51VrCr11A -
Rezistenta de curgere σ0.2 STAS 1180 MPa
Coeficient de siguranta c σ0.2/σech 3.8384 -

Calculul ambreiajului mecanic cu frictiune, cu discuri

a' Aproximat 190 mm
b' Aproximat 40 mm
c' Aproximat 195 mm
Brațele pârghiilor
d' Aproximat 60 mm
e' c-e 70.00 mm
f' b-c 21.00 mm
Randamentul mecanismului de act ηa 0,5...0,6 0.5 -
Forta de actionare a pedalei Fp F1c*(b'*d'*f'/a'*c'*e'*ηa) 83.95 N
Cursa discului Sd 0,75….1,5 0.75 mm
Jocul dintre manson si parghie Sl 1,5…..4 4 mm
Cursa pedalei de ambreiaj Sp (Sl+(e'/f')*Sd)*(a'/b')*(c'/d') 100.34 mm

Calculul cutiei de viteze mecanice în trepte

Randamentul cutiei de viteze ηcv 0,9....0.95 0.9 -
Cuplul la arborele secundar Ms Memax*ik1*ηcv 28.326 daN*m
Modulul standardizat mn 2,1....3 2.5 -
Distanța dintre axele arborilor A* 26*(Memax)^(1/3) 61.135 mm
Unghi de antrenare normal α 20 °
Unghi de înclinare a danturii β 25 °
Unghiul de antrenare frontal αf atan(tanα/cos β) 21.880 °
Număr dinți roata 1 z1 (2*cosβ)/sin^2(αf) 13.051557 dinți
Număr dinți roata 1 rotunjit z1 rot 13 dinți
Număr dinți roata 2 z2 icv1*z1 31.47 dinți
Număr dinți roata 2 rotunjit z2 rot 32 dinți
Distanța dintre axe Ac 62.065008 mm
Număr dinți roata 3 z3 16.05 dinți
Număr dinți roata 3 rotunjit z3 rot 16 dinți
 Număr dinți roata 4 z4 28.848 dinți
Număr dinți roata 4 rotunjit z4 rot 29 dinți
Număr dinți roata 5 z5 19.208 dinți
Număr dinți roata 5 rotunjit z5 rot 19 dinți
Număr dinți roata 6 z6 25.512471 dinți
Număr dinți roata 6 rotunjit z6 rot 26 dinți
Număr dinți roata 7 z7 22.5 dinți
Număr dinți roata 7 rotunjit z7 rot 23 dinți
Număr dinți roata 8 z8 22 dinți
Număr dinți roata 8 rotunjit z8 rot 22 dinți
Numărul de dinți ale roților dințate
z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8
13 32 16 29 19 26 23 22
Diametrele de divizare ale roților dințate [mm]
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8
35.860 88.270 44.1351167584997 79.994899 52.4104511507 71.7195647326 63.44423 60.68579