DOMENIUL Ingineria Autovehiculelor

PROGRAMUL DE STUDII Autovehicule Rutiere

PROIECT
DINAMICA AUTOVEHICULELOR

ÎNDRUMĂTOR: STUDENT:
Asist. Dr. Ing. GRUPA:

Cuprins
1.Parametri dimensionali ai autovehiculului.....................................................4
2. Parametri de greutate ai autovehiculului.....................................................9

1
3. Repartiția pe punți:................................................................................10
4. Calculul caracteristici externe a motorului.................................................11
Caracteristica vitezelor teoretice...............................................................12
5. Calculul vitezeimaxime...........................................................................13
6. Determinarea raportului de transmisie al transmisiei principale....................13
7. Determinarea raportuluide transmitere în treapta 1....................................13
8. Determinarea raportului de viteze pe trepte..............................................14
9. Caracteristica şi bilanţul de tracţiune a autovehiculelor..........................14
9.1 Caracteristica de tractiune pe treptele de viteza....................................18
10. Timpul de demarare. Spatiul de demarare...............................................25
11. Bilantul de puteri.................................................................................27

2
Dacia Logan MCV 2008

3
 1.Parametri dimensionali ai autovehiculului
Gradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerinţe de exploatare şi
asigurarea condiţiilor optime de securitate, confort şi eficienţă economică este
determinat de următorii parametri :
- dimensiunile principale
- capacitatea de trecere
- razele de viraj
- masele şi capacitatea de încărcare a autovehiculelor .

Dimensiunile pricipale sunt :

a) dimensiunile de gabarit ( Fig. 1.1. ) :
- lungimea autovehiculului ’’A’’ - reprezintă distanţa dintre două plane verticale
perpendiculare pe axa longitudinală a autovehiculului şi tangente la punctele
extreme ale acestuia în faţă , respectiv în spate .
- lăţimea autovehiculului ’’B’’ - reprezintă distanţa dintre două plane verticale
paralele cu planul longitudinal de simetrie al autovehiculului şi tangente la punctele
extreme de o parte şi de alta ale acestuia .
- înălţimea autovehiculului ’’H’’ - reprezintă distanţa dintre planul de bază şi
un plan orizontal tangent la partea superioară a autovehicului gol .

H B1 B2 B

c1 L c2
A .

Fig. 1.1.

b) ampatamentul ’’L’’ - reprezintă distanţa dintre axele geometrice ale

punţilor autovehiculului . În cazul autovehiculelor cu trei punţi ampatamentul
reprezintă distanţa dintre axa punţii din faţă şi jumătatea distanţei dintre axele
punţilor din spate . În cazul autotractoarelor cu semiremorcă se distinge
ampatamentul autotractorului ’’L’’ şi ampatamentul semiremorcii ’’L 1’’ (Fig. 1.2)

Fig. 1.2

4
 c) ecartamentul roţilor din faţă notat cu B1 şi al roţilor din spate notat cu
’’B2’’ ( Fig. 1.1. ) - reprezintă distanţa dintre planele mediane ale roţilor care aparţin
aceleiaşi punţi . În cazul roţilor jumelate (roţi duble) , ecartamentul este distanţa
dintre planele mediane ale roţilor duble ( Fig. 1.2. )

d) consolele faţă ’’c1’’şi spate ’’c2’’ - reprezintă distanţa dintre planul vertical
care trece prin centrele roţilor din faţă şi punctul cel mai avansat al autovehiculului ,
respectiv distanţa dintre planul vertical care trece prin centrele roţilor din spate şi
punctul cel mai din spate al acestuia (Fig. 1.1.)

Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de

a se deplasa pe drumuri rele şi desfundate şi în teren natural fară drum , precum şi
de a putea trece peste anumite obstacole verticale sau şanţuri.
Caracteristicile geometrice ale capacităţii de trecere sunt :

a) lumina sau garda la sol ’’c’’ (Fig 1.3. )

reprezintă distanţa verticală dintre partea cea mai
de jos a şasiului complet încărcat şi planul de susţinere

Fig. 1.3

c) raza longitudinală de trecere ’’l’’ (Fig 1.3. ) - reprezintă raza suprafeţei

cilindrice tangentă la roţile din faţă , roţile din spate şi punctul cel mai de jos
al autovehiculului situat între punţi .
d) raza transversală de trecere ’’t’’ (Fig 1.4. )
- reprezintă raza suprafeţei cilindrice tangentă
la suprafeţele interioare ale pneurilor aceleiaşi
punţi şi punctul cel mai de jos al
autovehiculului .
Fig. 1.4
e) unghiul de trecere faţă sau unghiul de atac
’’1’’ şi unghiul de trecere spate sau
unghiul de degajare ’’2’’, reprezintă unghiul
maxim dintre planul de sprijin şi planul
înclinat
Fig. 1.5 tangent la
pneurile rotilor din faţă ,
respectiv din spate şi caroseria
autovehiculului aflat sub sarcină statică , astfel încât nici un punct rigid al
autovehiculului să nu se situeze sub acest plan . ( Fig.1.5 )

Razele de viraj ale autovehicului determină posibilitatea acestuia de a vira pe

o suprafaţă cât mai mică cu roţile de
direcţie bracate la maxim şi cu viteză
redusă .
Caracteristicile geometrice ale
virajului autovehiculului sunt (fig. 1.6.):

a) ’’Ri’’ - raza de viraj interioară

5
 b) ’’Re’’ - raza de viraj exterioară
c) ’’R1’’ - raza minimă de viraj a autovehiculului
d) ’’Av’’ - lăţimea spaţiului ocupat de autovehicul în viraj
e) ’’U’’ - lăţimea urmei virajului sau a fâşiei de Fig. 1.6
gabarit

f ) ’’a’’ - decalajul virajului ( al aripii faţă exterioare virajului in raport cu roata

aferentă) .
Masele autovehiculului sunt :

a) masa proprie a autovehiculului ’’M0’’căreia îi corespunde greutatea proprie

’’G0’’. Aceasta reprezintă masa vehiculului carosat fară încărcătură , gata de drum cu
90% din carburant si conducătorului auto (75 kg).

b) masa totală maximă admisibilă ’’Ma’’ , căreia îi corespunde greutatea totală

maximă admisibilă ’’Ga’’ . Aceasta reprezintă masa proprie a autovehiculului la care
se adaugă masa maximă a încărcăturii stabilită de constructor .

c) masa totală maximă autorizată , căreia îi corespunde greutatea totală

maximă autorizată . Aceasta reprezintă masa totală maximă a fiecarui tip de
autovehicul autorizat pentru circulaţia pe drumurile publice conform legislaţiei în
vigoare. Nu poate depăşi masa totală tehnic admisibilă prevăzută de constructor .

d) Sarcina utilă maximă constructivă a autovehiculului ‚’’M u’’ , căreia îi

corespunde greutatea utilă ’’Gu’’ a autovehicului. Aceasta reprezintă masa maximă a
încărcaturii prescrisă de constructor .

e) Sarcinile pe puntea din faţă şi pe puntea din spate reprezintă masele ce

revin fiecărei punţi prin repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le
corespund greutăţile pe puntea din faţă şi pe puntea din spate notate cu ’’G 1’’ ,
respectiv ’’G2’’ (Fig. 1.7) .
Poziţia centrului de masă pe directie orizontală şi verticală se poate
determina în funcţie de ampatamentul autovehiculului prin măsurarea experimental
prin cântărire a sarcinilor corespunzătoare fiecărei punţi , mai întâi cu autovehiculul
situat pe un plan orizontal şi apoi pe un plan înclinat .
Fazele desfaşurării lucrării sunt : selectarea datelor iniţiale , stabilirea datelor
ce urmează a se determina , rezolvarea aplicaţiei .

Datele ce se vor determina sunt : raza de trecere longitudinală , raza de

trecere transversală , unghiul de atac , unghiul de degajare , raza de viraj interioară ,
raza de viraj exterioară , raza minimă de viraj a autovehiculului , lăţimea spaţiului
ocupat de autovehicul în viraj , lăţimea urmei virajului sau a fâşiei de gabarit ,
decalajul virajului .

Pe baza informaţiilor furnizate de caracteristicile anvelopei se determină raza

liberă a roţii r0 şi apoi raza de rulare a roţii rr în condiţii de aderenţă totală.

rr = r0 x . (1.1.)

unde  este un coeficient de deformare a pneului

6
  = 0,940 ...0,980 - pentru pneurile de autoturisme
 = 0,945 ...0,950 - pentru pneurile de autocamioane , autobuze , etc.

Exemplu : La anvelopa tip 175 / 70 R 14 cifrele inscripţionate reprezintă :

175 - B - balonajul anvelopei în mm ( lăţimea )
70 - H/B - raportul dintre înăţimea secţiunii anvelopei şi balonajul
acesteia exprimat in procente
14 - Dj - diametrul jantei roţii exprimat in ţoli ( 1 ţol = 25,4 mm )
Se consideră  = 0,97
Raza liberă a roţii r0 va fi : r0 = 14 / 2 x 25,4 + 175 x 70% = 300 mm
Raza de rulare a roţii rr = r0 x va fi : 300 x 0,97 = 291 mm .
În cazul în care rapotul H/B nu este precizat se consideră H/B=0,82

Calculul razei de trecere longitudinale si transversale l şi t se va face

considerând că înălţimea faţă de sol a caroseriei autovehiculului este egală cu garda
la sol a acestuia .
Considerând roţile două cercuri de raze rr se construieşte o schiţă pe baza
căreia se vor determina raza de trecere longitudinală şi unghiurile de atac şi de
degajare .
Se construieşte apoi o nouă schiţă pe baza căreia se va determina raza de
trecere transversală .

Construind o schiţă similară cu Fig. 1.6 , pe baza dimensiunilor

autovehiculului şi a unghiului de bracaj maxim al roţilor de direcţie , se calculează :
raza de viraj interioară , raza de viraj exterioară , raza minimă de viraj a
autovehiculului , lăţimea spaţiului ocupat de autovehicul în viraj , lăţimea urmei
virajului sau a fâşiei de gabarit şi decalajul virajului

Av = R 1 - R i ; U = R e - Ri ; a = R 1 - Re (1.2.)
Poziţia centrului de greutate a autovehiculului pe directie orizontală se
determină pe baza ecuaţiilor de echilibru de momente cu relaţiile

G2
L×
a= Ga ; b=
G1
L×
Ga
(1.3.)

unde a şi b sunt coordonatele

centrului de greutate pe direcţie
orizontală conform Fig .1.7.
Poziţia centrului de greutate a
autovehiculului pe directie verticală hg se
determină prin plasarea autovehiculului
pe un plan înclinat cu unghiul α şi măsurarea
sacinii corespunzătoare punţii din spate .

7
 Din ecuaţiile de echilibru de momente faţă de centrul roţilor din faţă rezultă
relaţia de calcul a înălţimii Fig. 1.8. centrului de greutate :

Gl2
⋅L⋅ctg α −a⋅ctgα +r r
hg =
Ga (1.4.)

2. Parametri de greutate ai autovehiculului

Masele autovehicolului sunt:
a. Masa proprie a autovehicolului (M0), căreia îi corespunde greutatea
proprie (G0). Aceasta reprezintă masa vehicolului carosat fără
ăncărcătură, gata de drum cu 90% din carburant și conducătorul auto (75
kg).
b. Masa totală maxima admisibilă (Ma), căreia îi corespunde greutatea

8
 maxima admisibilă (Ga). Aceasta reprezintă masa proprie a
autovehicolului la care se adaugă masa maximă a încărcăturii stabilită de
constructor.
c. Masa totală maxima autorizată, căreia îi corespunde greutatea totală
maxima autorizată. Aceasta reprezintp masa totală maxima a fiecărui tip
de autovehicul autorizat pentru circulația pe drumurile publice conform
legislației în vigoare.
d. Sarcina utilă maximă constructive a autovehicolului (Mu), căreia îi
corespunde greutatea utilă (Gu) a autovehicolului. Aceasta reprezintă
masa maximă a încărcăturii prescrisă de constructor.
e. Sarcinile pe puntea din față și pe puntea din spate reprezintă masele ce
revin fiecărei punți prin repartizarea masei totale maxime admisibile.
Poziția centrului de masă pe directive orizontală și verticală se poate
determina în funcție de ampatamentul autovehicolului prin măsurarea experimental
prin cântărire a sarcinilor corespunzătoare fiecărui punți, mai întâicu autovehicolul
situate pe un plan orizontal și apoi pe un plan înclinat .

3. Repartiția pe punți:

9
Alegerea pneurilor și determinarea razei de rulare :

10
 4. Calculul caracteristici externe a motorului
În cazul în care sursa energetică a autovehiculului este un motor cu ardere
internă cu piston , parametrii funcţionali ai acestuia influenţează în mod evident şi
parametrii dinamici ai autovehiculului .
Se numeşte caracteristică de turaţie a unui motor diagrama ce reprezintă
curbele de variaţie ale puterii efective ’’P e’’ , momentului motor efectiv ’’M e’’ ,
consumului orar de combustibil ’’C h’’ şi consumului specific efectiv de combustibil
’’ce’’ , în funcţie de turaţie , la o anumită sarcină constantă .
Determinarea exactă a caracteristicii de turaţie se poate face numai
experimental după metode şi în condiţii standardizate .
Pe baza rezultatelor experimentale s-au creat modele matematice de trasare
a caracteristicilor de turaţie exterioară utilizând parametrii generali ai motorului
indicaţi de constructor şi diverse relaţii matematice empirice .
În funcţie de valoarea sarcinii motorului se definesc mai multe tipuri de
caracteristici de turaţie şi anume :
caracteristica de turaţie exterioară – reprezintă variaţia puterii maxime
absolute a motorului la toată gama de turaţii , dezvoltată la sarcină totală şi în
condiţii de reglaje optime ale motorului . Sarcina totală este atunci când obturatorul
carburatorului este complet deschis sau cremaliera pompei de injecţie este în poziţia
corespunzătoare debitului maxim . Reglajele optime se referă în principal la avansul
la declanşarea scânteii electrice sau la începerea injecţiei şi la regimul termic al
motorului .caracteristica de turaţie la sarcină totală - se determină la sarcină totală ,
însă fară a mai fi necesare reglajele optime ale motorului caracteristica de turaţie la
sarcini parţiale – se determină cu obturatorul carburatorului partial deschis , sau
cremaliera pompei de injecţie într-o poziţie intermediară . caracteristica de turaţie la
sarcină nulă sau caracteristica de mers în gol corespunde poziţiei de mers în gol a
obturatorului carburatorului sau cremalierei pompei de injecţie . În acest caz se
trasează numai variaţia consumului orar de combustibil în funcţie de turaţie
deoarece Pe = 0, Me = 0 şi ce infinit .

Din studiul caracteristiciii exterioare a motorului cu ardere internă se disting

următoarele regimuri de funcţonare în raport cu turaţia arborelui motor :
- nmin turaţia minimă de funcţionare a motorului în sarcină totală , la care se
dezvoltă momentul efectiv Mmin şi puterea efectivă Pmin.
- nM turaţia de moment efectiv maxim , la care se dezvoltă momentul motor
efectiv maxim Mmax şi puterea efectivă PM .
- nP turaţia la puterea maximă la care se dezvoltă momentul efectiv MP şi
puterea efectivă maximă Pmax.
- nmaxturaţia maximă la care se dezvoltă momentul motor MN şi puterea PN.

La motoarele cu aprindere prin scânteie , atunci când turaţia creşte peste

valoarea nP ,puterea motorului se reduce din cauza înrăutăţirii umplerii cilindrilor cu
amestec carburant şi sporirii rezistenţelor mecanice în motor. Deoarece acest regim
de funcţionare este total neeconomic , turaţia maximă n max va depăşi numai cu 10
-20% turaţia de putere maximă nP .

11
 Dacă motorul este echipat cu regulator-limitator de turaţie, atunci turaţia de
intervenţie a limitatorului ’’nP* ’’ este mai mică sau cel puţin egală cu turaţia la
puterea maximă nP.
Dacă nmax< nP , atunci nmax se numeşte turaţie nominală , iar puterea şi
momentul corespunzătoare se numesc putere nominală , respectiv moment nominal.
Caracteristica exterioară separă funcţionarea motorului în două zone :
- domeniul de turaţie nM –nP , sau zona de funcţionare stabilă a
motorului
- domeniul de turaţie nmin –nM , sau zona de instabilitate a funcţionării

Domeniul de stabilitate al funcţionării se apreciază prin coeficientul de

elasticitate al motorului ’’Ce’’ definit de raportul :
nM
Ce = n P (4.1.)
La MAS Ce = 0,45...0,65 , iar la MAC Ce = 0,55...0,75 .
Variaţia momentului motor în zona de stabilitate se apreciază prin coeficientul
de adaptabilitate (supleţe) ’’Ca’’:
M max
Ca = M P (4.2)
La MAS Ca = 1,10...1,40 , iar la MAC Ca = 1,05...1,15 .

Caracteristica vitezelor teoretice

Reprezintă diagrama de variaţie a vitezei de deplasare a autovehiculului în

funcţie de turaţia arborelui motor şi de treapta de viteză selectată.

Viteza teoretică se calculează cu relatia:

12
 r r⋅n
va = 0,377 i tr [km/h] (4.3)
unde : n – turaţia arborelui motor [rot/min] ;
rr – raza de rulare a roţii motoare exprimată în [m] se
determină
conform exemplului din Lucrarea 1
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = io . icv (4.4)
io - raportul de transmitere al transmisiei principale
icv - raportul de transmitere al schimbătorului de viteze
corespunzător treptei selectate.
Vitezele autovehiculului corespunzătoare turaţiei de moment maxim n M în fiecare
treaptă a schimbătorului de viteze se numesc viteze critice ’’v cr’’ , deoarece sub
această valoare regimul de funcţionare al motorului devine instabil.

13
 2
C e −C a ( 2⋅C e−1 )
2
 = ( C e−1 ) = 0.556 (4.5)
2⋅C e⋅( C a−1 )
2
 2= ( C e−1 ) = 1.556 (4.6)
C a −1
2
 3 = ( Ce −1 ) = -1.111111111 (4.7)
n n 2
Me = Mm
[ α 1+α 2 −α 3
nP nP ( )] [Nm] (4.8)

9554⋅Pmax
Mm = n [ Nm] (4.9)
M e⋅n
Pe = 9554 [ kw] (4.10)

11
Fig. 4.1. Diagrama carateristica externă

12
 5. Calculul vitezeimaxime
Ga∗f
A= =¿ 622.2527256 (5.1)
K∗S
ηtr ∗P V ∗1000
B= max
=¿ 122161.6541
K∗S
(5.2)

√ √ √ √( ) (
2 3
B B A 3 −B B 2 A 3
=¿ 45.45 [m/s] (5.3)
3
V max =
2
+ ( ) +( ) −
2 2 2
+
2
+
2 )

6. Determinarea raportului de transmisie al transmisiei

principale

π∗r∗n V
i 0= max

30∗i KV ∗iCDN∗V max

=¿ 4.74856696
max

(6.1)
i KV =¿
max 1 (6.2)
i CDN =¿ 1 (6.3)

13
 7. Determinarea raportuluide transmitere în treapta 1

Coeficientul rezistenței totale a drumului:

𝟁= f .cos + sin0.2245402
(7.1)
G a∗ψ max∗r G a∗φ∗r
M m∗ηtr ∗i 0
≤i K 1 ≥
M m∗ηtr∗i 0
(7.2)

Ga∗ψ max∗r
M m∗ηtr ∗i 0
=¿ 2.78013544 (7.3)

G a∗φ∗r
=¿ 5.051635562 (7.4)
M m∗ηtr ∗i 0
i K 1 se adoptă pentru treapta 1=4

8. Determinarea raportului de viteze pe trepte

q=n−1√i K 1=¿ 1.319507911 (8.1)

iK1
i K 2= =¿ 3.031433133 (8.2)
q
iK2
i K 3= =¿ 2.29739671 (8.3)
q
iK 3
i K 4= =¿ 1.741101127 (8.4)
q
iK4
i K 5= =¿ 1.319507911
q
iK 5
i K 6= =¿ 1 (8.5)
q
J m∗ηtr ∗i 2tr
λ 1= (8.6)
ma∗r 2r
λ 1=¿ 0.024465452
λ 2=¿ 0.014661866
λ 3=¿ 0.008421031
λ 4=¿ 0.0048366122
λ 5=¿0.0027779042
λ 6=¿0.0015954870

14
 9. Caracteristica şi bilanţul de tracţiune a
autovehiculelor
Calităţile dinamice ale unui autovehicul se apreciează prin indicatorii săi de
performanţă ce caracterizează capacitatea maximă de accelerare , de urcare a
pantelor , viteza maximă de deplasare ş.a. Pentru stabilirea valorilor acestor
indicatori prin calcule matematice se foloseşte caracteristica de tracţiune şi bilanţul
de tracţiune .

Caracteristica de tracţiune , numită şi caracteristica forţei la roată , se

determină în condiţiile funcţionării motorului la sarcină totală cu reglajele la valorile
optime . Aceasta reprezintă graficul de variaţie al forţei tangenţiale la roată
dezvoltată de motor, în funcţie de viteza de deplasare a autovehicului, pentru fiecare
treapta de viteză selectată FR = f(va) .

Forţa tangenţială la roată, notată ’’FR’’ , numită şi forţă de tracţiune

depinde de momentul efectiv dezvoltat de motor şi de caracteristicile transmisiei
autovehiculului şi se determină cu relaţia:

M e⋅i0⋅i cv⋅η tr
FR = rr [N] (9.1)
unde : Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaţia motorului "n" şi
s-a determinat în lucrarea precedentă ) ,
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbătorului de viteze aferent treptei
selectate ,
ηtr- randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
rr - raza de rulare a roţilor motoare .
Bilanţul de tracţiune al autovehiculului reprezintă echilibrul tuturor forţelor
care acţionează asupra acestuia în cazul mişcării rectilinii , cu motorul funcţionând la
sarcină totală şi reglajele la valorile optime .
Bilanţul de tracţiune se utilizează pentru determinarea forţei disponibile pentru
accelerare , a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate să o urce
autovehiculul , sau a rezistenţelor la înaintare pe care le poate învinge autovehiculul
cu o anumită viteză de deplasare .
Ecuaţia bilanţului de tracţiune este :

FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rd (9.2)

unde : Rr – rezistenţa la rulare ; Rp – rezistenţa la pantă ;

15
 Ra - rezistenţa aerului ; Rd - rezistenţa la demarare

Ştiind că : Rr = Ga f cos α
Rp = Ga α sin
2
1 v
⋅C x⋅ρ⋅A⋅ a
Ra = 2 13
dv
Rd = ma . dt
ecuaţia de bilanţ devine :
2
1 va dv
⋅C x⋅ρ⋅A⋅
FR = Ga f cos + Ga sin + 2 13 + ma (9.5) dt
unde : - Ga – greutatea totală maximă a autovehiculului
- f - coeficientul de rezistenţă la rulare
-  - unghiul de înclinare logitudinală al drumului (panta drumului )
- Cx – coeficientul de rezistenţă al aerului
- densitatea aerului
- A - aria secţiunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului
- coeficient de influenţă al maselor în mişcare de rotaţie
- ma – masa totală maximă a autovehiculului
dv
- dt - acceleraţia autovehiculului

În momentul atingerii regimului de deplasare rectilinie cu viteza maximă

posibilă vmax pe drum orizontal şi în condiţii de aderenţă satisfăcută , mişcarea
dv
autovehiculului devine uniformă (α = 0 şi dt = 0) , iar ecuaţia bilantului de
tracţiune va fi :
FR = Rr+ Ra (9.6)
1 v 2max
⋅C ⋅ρ⋅A⋅
sau : FR = Ga f + 2 x 13 (9.7)

Determinând experimental viteza maximă posibilă v max şi cunoscând ,

caracteristicile drumului şi dimensiunile autovehiculului , din relaţia (3.9) se poate
deduce relaţia de calcul a coeficientului de rezistenţă al aerului :

26
2 ( F R −f⋅G a )
Cx = ρ⋅A⋅v max (9.8)

In cazul în care valoarea coeficientului de rezistenţă al aerului este cunoscută (

16
Cx este indicat de constuctor ) , prin determinarea experimentală a vitezei maxime
posibile vmax se poate calcula valoarea coeficientului “ f “ de rezistenţă la rulare cu
relaţia :

F R−Ra
f= Ga (9.9)
Pentru reprezentarea grafică a caracteristicii de tracţiune F R = f (va) se va avea
în vedere că legătura între "FR" şi "va" se face prin intemediul turaţiei "n" a
arborelui motor.

autovehiculului

Viteza "va" în km/h a autovehiculului se calculează cu relatia :

r r⋅n
Va = 0,377 itr [km/h] (3.12)

unde :- "n" este turaţia

arborelui motor - itr = i0. icv (3.13)
- rr este exprimată în [m]

17
9.1 Caracteristica de tractiune pe treptele de viteza

18
19
Fig. 9.1

Fig. 9.2

20
21
 10. Timpul de demarare. Spatiul de demarare
Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizată de acceleraţia
acestuia , insă pentru a avea parametri de apreciere mai uşor de utilizat în compa-
rarea diferitelor tipuri de autovehicule , este mai utilă determinarea timpului şi
spaţiului de demarare.

Pe baza definiţiilor timpului de demarare şi al timpului de repriză din lucrarea

anterioară se poate scrie urmatoarea relaţie de calcul a timpului de demarare de la o
viteză inferioară Va1 la o viteză superioară Va2 :
va 2
t

∫ dt ∫ dva
0 va1
td= = (10.1)

unde "a" reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului.

Similar, pentru spaţiul de demarare se poate scrie relaţia :
s td

∫ ds ∫ v a⋅dt
Sd= 0 = 0 (10.2)
Întrucât funcţiile a = f(v a) şi va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul şi spaţiul de
demarare determină prin rezolvarea pe cale grafo-analitică a integralelor din ecuaţiile
(10.1) şi (10.2) .

42
Treapta 1 n[rot/min] Va[m/s] D 1/a[s²/m](pt α=0) td [s] Sd [m]
1000 2.876527418 0.25751395 0.434511951 0 0
1100 3.16418016 0.26459888 0.422078595 0.1232 0.372108522
1200 3.451832902 0.27125689 0.411025975 0.243023 0.768481827
1300 3.739485644 0.27748799 0.401193874 0.359841 1.188521828
1400 4.027138385 0.28329218 0.392449326 0.473988 1.631789551
1500 4.314791127 0.28866946 0.384681401 0.58576 2.097986174
1600 4.602443869 0.29361982 0.377797178 0.695425 2.586938352
1700 4.890096611 0.29814327 0.371718616 0.803225 3.098586932
1800 5.177749353 0.30223981 0.366380093 0.909383 3.632978424
1900 5.465402095 0.30590943 0.361726464 1.014104 4.190258749
2000 5.753054836 0.30915214 0.357711518 1.117578 4.770668919
2100 6.040707578 0.31196794 0.354296761 1.219983 5.374542382
2200 6.32836032 0.31435683 0.351450434 1.321488 6.002303858
2300 6.616013062 0.3163188 0.349146747 1.422253 6.654469543
2400 6.903665804 0.31785387 0.347365278 1.52243 7.331648605
2500 7.191318546 0.31896202 0.346090507 1.622167 8.034545946
2600 7.478971287 0.31964325 0.345311473 1.721609 8.763966235
2700 7.766624029 0.31989758 0.345021537 1.820897 9.520819267
2800 8.054276771 0.31972499 0.34521824 1.920171 10.30612672
2900 8.341929513 0.31912549 0.345903249 2.019573 11.12103043
3000 8.629582255 0.31809907 0.347082396 2.119243 11.96680241
3100 8.917234996 0.31664574 0.348765798 2.219324 12.84485673
3200 9.204887738 0.3147655 0.350968079 2.319964 13.75676362
3300 9.49254048 0.31245835 0.353708691 2.421315 14.7042661
3400 9.780193222 0.30972429 0.357012354 2.523536 15.68929965
3500 10.06784596 0.30656331 0.36090963 2.626792 16.71401534
3600 10.35549871 0.30297542 0.365437655 2.73126 17.78080725
3700 10.64315145 0.29896062 0.370641077 2.837127 18.89234489
3800 10.93080419 0.2945189 0.376573222 2.944596 20.05161191
3900 11.21845693 0.28965027 0.383297568 3.053886 21.26195228
3950 11.3622833 0.28705587 0.386979879 3.109279 21.88736094
Treapta 2 3000 11.38680205 0.31524505 0.347053004 3.118278 21.98971799
3100 11.76636212 0.31359829 0.348979903 3.250371 23.51890518
3200 12.14592219 0.31151826 0.351444557 3.383297 25.10819424
3300 12.52548226 0.30900499 0.354469427 3.517266 26.76078828
3400 12.90504233 0.30605846 0.358082727 3.652494 28.48024996
3500 13.28460239 0.30267867 0.362319105 3.789212 30.27054637
3600 13.66416246 0.29886563 0.367220509 3.927664 32.13610228
3700 14.04372253 0.29461934 0.37283729 4.068112 34.08186349
3800 14.4232826 0.28993979 0.379229582 4.210839 36.11337255
3900 14.80284267 0.28482698 0.386469058 4.356154 38.23685972
3950 14.9926227 0.28210811 0.390432574 4.429874 39.33512369
Treapta 3 3000 15.02497539 0.31027591 0.347053004 4.441804 39.51417594
3100 15.5258079 0.30829235 0.348979903 4.616102 42.17664547
3200 16.02664041 0.30586449 0.351444557 4.791499 44.94375845
3300 16.52747292 0.30299233 0.354469427 4.968272 47.8210918
3400 17.02830544 0.29967588 0.358082727 5.146706 50.81484846
3500 17.52913795 0.29591512 0.362319105 5.327107 53.93193556
3600 18.02997046 0.29171007 0.367220509 5.509795 57.18005705
3700 18.53080298 0.28706073 0.37283729 5.695118 60.56782409
3800 19.03163549 0.28196708 0.379229582 5.883447 64.10488679
3900 19.532468 0.27642914 0.386469058 6.075191 67.8020927
3950 19.78288426 0.27349356 0.390432574 6.172465 69.71428133
Treapta 4 3000 19.82557388 0.30162414 0.360142623 6.188486 70.03156263
3100 20.48642634 0.29905418 0.363424094 6.427572 74.85056845
3200 21.14727881 0.2960207 0.367375203 6.669047 79.87732328
3300 21.80813127 0.29252369 0.372038011 6.913368 85.12478886
3400 22.46898373 0.28856316 0.377463888 7.161023 90.60751526
3500 23.12983619 0.2841391 0.383715017 7.412537 96.34187412
3600 23.79068866 0.27925153 0.390866309 7.668479 102.3463403
3700 24.45154112 0.27390042 0.399007851 7.929474 108.6418341
3800 25.11239358 0.2680858 0.408248045 8.196213 115.2521395
3900 25.77324604 0.26180765 0.418717661 8.469464 122.2044196
3950 26.10367228 0.25849475 0.424461754 8.608768 125.8177584
Treapta 5 3000 26.16000157 0.28656054 0.379489627 8.631411 126.4094618
3100 27.03200162 0.2829696 0.384613235 8.96456 135.2698896
3200 27.90400168 0.27888166 0.390616994 9.30256 144.5540852
3300 28.77600173 0.27429673 0.397577649 9.646213 154.2932085
3400 29.64800178 0.26921479 0.405588531 9.996394 164.5226812
3500 30.52000183 0.26363586 0.41476299 10.35407 175.2829249
3600 31.39200188 0.25755993 0.425238845 10.72031 186.6202765
3700 32.26400194 0.250987 0.437184228 11.09632 198.5881298
3800 33.13600199 0.24391708 0.450805328 11.48349 211.248376
3900 34.00800204 0.23635015 0.466356765 11.88337 224.6732387
3950 34.44400207 0.23238032 0.474952537 12.08858 231.6966005
Treapta 6 3000 34.51832902 0.26033328 0.419896933 12.12183 232.8432964
3100 35.66893999 0.25496471 0.429369949 12.61042 249.9896214
3200 36.81955095 0.24904087 0.440331471 13.11076 268.124212
3300 37.97016192 0.24256174 0.452979729 13.62469 287.3424321
3400 39.12077289 0.23552733 0.467561173 14.15428 307.7558121
3500 40.27138385 43 0.48438436
0.22793764 14.70194 329.4957459
3600 41.42199482 0.21979268 0.503839184 15.27047 352.7183315
3700 42.57260579 0.21109242 0.526423925 15.86319 377.6108041
3800 43.72321676 0.20183689 0.552784103 16.48406 404.4002331
3900 44.87382772 0.19202608 0.583769549 17.13793 433.3655107
3950 45.44913321 0.18691244 0.601338512 17.47883 448.7610406
 11. Bilantul de puteri

Treapta 1 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 14448.40289 23.9681782 952.2411779 2.876527 0 3907.35216 11646.00432
1100 16335.32183 31.9016451 1047.465296 3.16418 0 4298.087376 12810.60475
1200 18274.49815 41.4170119 1142.689413 3.451833 0 4688.822592 13975.20518
1300 20258.90171 52.6580874 1237.913531 3.739486 0 5079.557808 15139.80561
1400 22281.50236 65.7686809 1333.137649 4.027138 0 5470.293024 16304.40604
1500 24335.26996 80.8926013 1428.361767 4.314791 0 5861.02824 17469.00647
1600 26413.17438 98.1736578 1523.585885 4.602444 0 6251.763456 18633.6069
1700 28508.18548 117.755659 1618.810002 4.890097 0 6642.498672 19798.20734
1800 30613.27311 139.782415 1714.03412 5.177749 0 7033.233888 20962.80777
1900 32721.40713 164.397734 1809.258238 5.465402 0 7423.969105 22127.4082
2000 34825.55741 191.745425 1904.482356 5.753055 0 7814.704321 23292.00863
2100 36918.6938 221.969298 1999.706474 6.040708 0 8205.439537 24456.60906
2200 38993.78617 255.213161 2094.930591 6.32836 0 8596.174753 25621.20949
2300 41043.80436 291.620824 2190.154709 6.616013 0 8986.909969 26785.80993
2400 43061.71825 331.336095 2285.378827 6.903666 0 9377.645185 27950.41036
2500 45040.4977 374.502784 2380.602945 7.191319 0 9768.380401 29115.01079
2600 46973.11255 421.2647 2475.827063 7.478971 0 10159.11562 30279.61122
2700 48852.53268 471.765651 2571.05118 7.766624 0 10549.85083 31444.21165
2800 50671.72794 526.149447 2666.275298 8.054277 0 10940.58605 32608.81208
2900 52423.66819 584.559897 2761.499416 8.34193 0 11331.32126 33773.41252
3000 54101.32329 647.140811 2856.723534 8.629582 0 11722.05648 34938.01295
3100 55697.6631 714.035996 2951.947652 8.917235 0 12112.7917 36102.61338
3200 57205.65748 785.389262 3047.171769 9.204888 0 12503.52691 37267.21381
3300 58618.2763 861.344419 3142.395887 9.49254 0 12894.26213 38431.81424
3400 59928.4894 942.045275 3237.620005 9.780193 0 13284.99734 39596.41467
3500 61129.26665 1027.63564 3332.844123 10.06785 0 13675.73256 40761.0151
3600 62213.57791 1118.25932 3428.06824 10.3555 0 14066.46778 41925.61554
3700 63174.39304 1214.06013 3523.292358 10.64315 0 14457.20299 43090.21597
3800 64004.6819 1315.18187 3618.516476 10.9308 0 14847.93821 44254.8164
3900 64697.41435 1421.76836 3713.740594 11.21846 0 15238.67343 45419.41683
3950 64990 1477.15582 3761.352653 11.36228 0 15434.04103 46001.71705

44
Treapta 2 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 19064.78191 55.0644137 1256.489767 3.795601 0 5155.782086 15366.99482
1100 21554.58638 73.2907346 1382.138744 4.175161 0 5671.360294 16903.69431
1200 24113.34487 95.1513068 1507.787721 4.554721 0 6186.938503 18440.39379
1300 26731.78106 120.976517 1633.436697 4.934281 0 6702.516711 19977.09327
1400 29400.61862 151.096751 1759.085674 5.313841 0 7218.09492 21513.79275
1500 32110.58123 185.842396 1884.734651 5.693401 0 7733.673128 23050.49223
1600 34852.39255 225.543838 2010.383628 6.072961 0 8249.251337 24587.19172
1700 37616.77626 270.531464 2136.032604 6.452521 0 8764.829546 26123.8912
1800 40394.45604 321.135661 2261.681581 6.832081 0 9280.407754 27660.59068
1900 43176.15556 377.686813 2387.330558 7.211641 0 9795.985963 29197.29016
2000 45952.5985 440.515309 2512.979534 7.591201 0 10311.56417 30733.98965
2100 48714.50853 509.951535 2638.628511 7.970761 0 10827.14238 32270.68913
2200 51452.60932 586.325877 2764.277488 8.350322 0 11342.72059 33807.38861
2300 54157.62455 669.968721 2889.926465 8.729882 0 11858.2988 35344.08809
2400 56820.27789 761.210455 3015.575441 9.109442 0 12373.87701 36880.78758
2500 59431.29302 860.381464 3141.224418 9.489002 0 12889.45521 38417.48706
2600 61981.39361 967.812135 3266.873395 9.868562 0 13405.03342 39954.18654
2700 64461.30333 1083.83285 3392.522371 10.24812 0 13920.61163 41490.88602
2800 66861.74587 1208.77401 3518.171348 10.62768 0 14436.18984 43027.58551
2900 69173.44489 1342.96599 3643.820325 11.00724 0 14951.76805 44564.28499
3000 71387.12406 1486.73917 3769.469302 11.3868 0 15467.34626 46100.98447
3100 73493.50707 1640.42395 3895.118278 11.76636 0 15982.92447 47637.68395
3200 75483.31759 1804.35071 4020.767255 12.14592 0 16498.50267 49174.38343
3300 77347.27929 1978.84983 4146.416232 12.52548 0 17014.08088 50711.08292
3400 79076.11584 2164.25171 4272.065209 12.90504 0 17529.65909 52247.7824
3500 80660.55092 2360.88674 4397.714185 13.2846 0 18045.2373 53784.48188
3600 82091.30821 2569.08528 4523.363162 13.66416 0 18560.81551 55321.18136
3700 83359.11138 2789.17775 4649.012139 14.04372 0 19076.39372 56857.88085
3800 84454.6841 3021.49451 4774.661115 14.42328 0 19591.97193 58394.58033
3900 85368.75004 3266.36595 4900.310092 14.80284 0 20107.55013 59931.27981
3950 85754.81912 3393.61293 4963.13458 14.99262 0 20365.33924 60699.62955
Treapta 3 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 25156.13054 126.504803 1657.948188 5.008325 0 6803.095248 20276.87123
1100 28441.44724 168.377893 1823.743006 5.509158 0 7483.404773 22304.55836
1200 31817.74932 218.600299 1989.537825 6.00999 0 8163.714298 24332.24548
1300 35272.79658 277.931052 2155.332644 6.510823 0 8844.023823 26359.9326
1400 38794.34885 347.129179 2321.127463 7.011655 0 9524.333348 28387.61973
1500 42370.16595 426.953709 2486.922281 7.512488 0 10204.64287 30415.30685
1600 45988.00767 518.163672 2652.7171 8.01332 0 10884.9524 32442.99397
1700 49635.63385 621.518096 2818.511919 8.514153 0 11565.26192 34470.6811
1800 53300.8043 737.77601 2984.306738 9.014985 0 12245.57145 36498.36822
1900 56971.27882 867.696442 3150.101557 9.515818 0 12925.88097 38526.05534
2000 60634.81724 1012.03842 3315.896375 10.01665 0 13606.1905 40553.74247
2100 64279.17937 1171.56098 3481.691194 10.51748 0 14286.50002 42581.42959
2200 67892.12502 1347.02314 3647.486013 11.01832 0 14966.80955 44609.11672
2300 71461.41402 1539.18394 3813.280832 11.51915 0 15647.11907 46636.80384
2400 74974.80617 1748.80239 3979.07565 12.01998 0 16327.4286 48664.49096
2500 78420.06128 1976.63754 4144.870469 12.52081 0 17007.73812 50692.17809
2600 81784.93919 2223.44841 4310.665288 13.02165 0 17688.04765 52719.86521
2700 85057.19969 2489.99403 4476.460107 13.52248 0 18368.35717 54747.55233
2800 88224.6026 2777.03343 4642.254925 14.02331 0 19048.6667 56775.23946
2900 91274.90774 3085.32564 4808.049744 14.52414 0 19728.97622 58802.92658
3000 94195.87493 3415.62968 4973.844563 15.02498 0 20409.28574 60830.6137
3100 96975.26397 3768.70458 5139.639382 15.52581 0 21089.59527 62858.30083
3200 99600.83469 4145.30938 5305.4342 16.02664 0 21769.90479 64885.98795
3300 102060.3469 4546.2031 5471.229019 16.52747 0 22450.21432 66913.67507
3400 104341.5604 4972.14477 5637.023838 17.02831 0 23130.52384 68941.3622
3500 106432.235 5423.89342 5802.818657 17.52914 0 23810.83337 70969.04932
3600 108320.1306 5902.20808 5968.613476 18.02997 0 24491.14289 72996.73644
3700 109993.0069 6407.84778 6134.408294 18.5308 0 25171.45242 75024.42357
3800 111438.6238 6941.57154 6300.203113 19.03164 0 25851.76194 77052.11069
3900 112644.741 7504.1384 6465.997932 19.53247 0 26532.07147 79079.79781
3950 113154.1622 7796.47518 6548.895341 19.78288 0 26872.22623 80093.64137

45
Treapta 4 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 33193.71326 290.631718 2187.675749 6.608525 0 8976.737998 26755.492
1100 37528.71463 386.830816 2406.443324 7.269377 0 9874.411798 29431.0412
1200 41983.77193 502.211608 2625.210899 7.93023 0 10772.0856 32106.5904
1300 46542.73413 638.517884 2843.978474 8.591082 0 11669.7594 34782.1396
1400 51189.45021 797.493434 3062.746049 9.251934 0 12567.4332 37457.6888
1500 55907.76915 980.882047 3281.513624 9.912787 0 13465.107 40133.238
1600 60681.53993 1190.42752 3500.281199 10.57364 0 14362.7808 42808.7872
1700 65494.61153 1427.87363 3719.048774 11.23449 0 15260.4546 45484.3364
1800 70330.83292 1694.96418 3937.816349 11.89534 0 16158.1284 48159.8856
1900 75174.05309 1993.44295 4156.583924 12.5562 0 17055.8022 50835.4348
2000 80008.12102 2325.05374 4375.351498 13.21705 0 17953.476 53510.984
2100 84816.88568 2691.54034 4594.119073 13.8779 0 18851.1498 56186.5332
2200 89584.19605 3094.64653 4812.886648 14.53875 0 19748.8236 58862.0824
2300 94293.90111 3536.11611 5031.654223 15.19961 0 20646.49739 61537.6316
2400 98929.84985 4017.69287 5250.421798 15.86046 0 21544.17119 64213.1808
2500 103475.8912 4541.12059 5469.189373 16.52131 0 22441.84499 66888.73
2600 107915.8742 5108.14307 5687.956948 17.18216 0 23339.51879 69564.2792
2700 112233.6479 5720.5041 5906.724523 17.84302 0 24237.19259 72239.8284
2800 116413.0611 6379.94747 6125.492098 18.50387 0 25134.86639 74915.3776
2900 120437.9628 7088.21696 6344.259673 19.16472 0 26032.54019 77590.9268
3000 124292.2021 7847.05638 6563.027248 19.82557 0 26930.21399 80266.476
3100 127959.628 8658.2095 6781.794823 20.48643 0 27827.88779 82942.0252
3200 131424.0893 9523.42013 7000.562398 21.14728 0 28725.56159 85617.5744
3300 134669.4351 10444.432 7219.329973 21.80813 0 29623.23539 88293.1236
3400 137679.5144 11422.989 7438.097547 22.46898 0 30520.90919 90968.6728
3500 140438.1761 12460.8349 7656.865122 23.12984 0 31418.58299 93644.222
3600 142929.2692 13559.7134 7875.632697 23.79069 0 32316.25679 96319.7712
3700 145136.6427 14721.3684 8094.400272 24.45154 0 33213.93059 98995.3204
3800 147044.1456 15947.5436 8313.167847 25.11239 0 34111.60439 101670.8696
3900 148635.6269 17239.9829 8531.935422 25.77325 0 35009.27819 104346.4188
3950 149307.8122 17911.5964 8641.31921 26.10367 0 35458.11509 105684.1934
Treapta 5 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 43799.36723 667.696352 2886.655457 8.720001 0 11844.8768 35304.08335
1100 49519.43584 888.703845 3175.321003 9.592001 0 13029.36448 38834.49168
1200 55397.91918 1153.7793 3463.986549 10.464 0 14213.85216 42364.90002
1300 61413.50587 1466.92889 3752.652095 11.336 0 15398.33984 45895.30835
1400 67544.88449 1832.15879 4041.31764 12.208 0 16582.82752 49425.71669
1500 73770.74366 2253.47519 4329.983186 13.08 0 17767.3152 52956.12502
1600 80069.77197 2734.88426 4618.648732 13.952 0 18951.80288 56486.53336
1700 86420.65802 3280.39218 4907.314277 14.824 0 20136.29056 60016.94169
1800 92802.09041 3894.00513 5195.979823 15.696 0 21320.77824 63547.35003
1900 99192.75774 4579.72928 5484.645369 16.568 0 22505.26592 67077.75836
2000 105571.3486 5341.57082 5773.310915 17.44 0 23689.7536 70608.1667
2100 111916.5516 6183.53592 6061.97646 18.312 0 24874.24128 74138.57503
2200 118207.0554 7109.63076 6350.642006 19.184 0 26058.72896 77668.98337
2300 124421.5485 8123.86152 6639.307552 20.056 0 27243.21664 81199.3917
2400 130538.7195 9230.23437 6927.973098 20.928 0 28427.70432 84729.80004
2500 136537.257 10432.7555 7216.638643 21.8 0 29612.192 88260.20837
2600 142395.8498 11735.4311 7505.304189 22.672 0 30796.67968 91790.61671
2700 148093.1862 13142.2673 7793.969735 23.544 0 31981.16736 95321.02504
2800 153607.955 14657.2703 8082.635281 24.416 0 33165.65504 98851.43338
2900 158918.8447 16284.4463 8371.300826 25.288 0 34350.14272 102381.8417
3000 164004.544 18027.8015 8659.966372 26.16 0 35534.6304 105912.25
3100 168843.7414 19891.342 8948.631918 27.032 0 36719.11808 109442.6584
3200 173415.1255 21879.0741 9237.297463 27.904 0 37903.60576 112973.0667
3300 177697.385 23995.0038 9525.963009 28.776 0 39088.09344 116503.4751
3400 181669.2084 26243.1374 9814.628555 29.648 0 40272.58112 120033.8834
3500 185309.2843 28627.4811 10103.2941 30.52 0 41457.0688 123564.2917
3600 188596.3014 31152.041 10391.95965 31.392 0 42641.55648 127094.7001
3700 191508.9482 33820.8233 10680.62519 32.264 0 43826.04416 130625.1084
3800 194025.9134 36637.8342 10969.29074 33.136 0 45010.53184 134155.5167
3900 196125.8855 39607.0799 11257.95628 34.008 0 46195.01952 137685.9251
3950 197012.8393 41150.0427 11402.28906 34.444 0 46787.26336 139451.1292

46
Treapta 6 0 4 12
n[rot/min] Pri Pa Pr Va Pt Pt Pt
1000 57793.61155 1533.9634 3808.964712 11.50611 0 15629.40864 46584.01726
1100 65341.28732 2041.70529 4189.861183 12.65672 0 17192.34951 51242.41899
1200 73097.9926 2650.68876 4570.757654 13.80733 0 18755.29037 55900.82071
1300 81035.60682 3370.1176 4951.654125 14.95794 0 20318.23123 60559.22244
1400 89126.00942 4209.19558 5332.550596 16.10855 0 21881.1721 65217.62417
1500 97341.07985 5177.12648 5713.447067 17.25916 0 23444.11296 69876.02589
1600 105652.6975 6283.1141 6094.343539 18.40978 0 25007.05383 74534.42762
1700 114032.7419 7536.3622 6475.24001 19.56039 0 26569.99469 79192.82935
1800 122453.0924 8946.07457 6856.136481 20.711 0 28132.93555 83851.23107
1900 130885.6285 10521.455 7237.032952 21.86161 0 29695.87642 88509.6328
2000 139302.2296 12271.7072 7617.929423 23.01222 0 31258.81728 93168.03452
2100 147674.7752 14206.0351 7998.825894 24.16283 0 32821.75815 97826.43625
2200 155975.1447 16333.6423 8379.722366 25.31344 0 34384.69901 102484.838
2300 164175.2175 18663.7327 8760.618837 26.46405 0 35947.63987 107143.2397
2400 172246.873 21205.5101 9141.515308 27.61466 0 37510.58074 111801.6414
2500 180161.9908 23968.1782 9522.411779 28.76527 0 39073.5216 116460.0432
2600 187892.4502 26960.9408 9903.30825 29.91589 0 40636.46247 121118.4449
2700 195410.1307 30193.0017 10284.20472 31.0665 0 42199.40333 125776.8466
2800 202686.9118 33673.5646 10665.10119 32.21711 0 43762.3442 130435.2483
2900 209694.6728 37411.8334 11045.99766 33.36772 0 45325.28506 135093.6501
3000 216405.2932 41417.0119 11426.89413 34.51833 0 46888.22592 139752.0518
3100 222790.6524 45698.3037 11807.79061 35.66894 0 48451.16679 144410.4535
3200 228822.6299 50264.9128 12188.68708 36.81955 0 50014.10765 149068.8552
3300 234473.1052 55126.0428 12569.58355 37.97016 0 51577.04852 153727.257
3400 239713.9576 60290.8976 12950.48002 39.12077 0 53139.98938 158385.6587
3500 244517.0666 65768.6809 13331.37649 40.27138 0 54702.93024 163044.0604
3600 248854.3116 71568.5965 13712.27296 41.42199 0 56265.87111 167702.4621
3700 252697.5722 77699.8482 14093.16943 42.57261 0 57828.81197 172360.8639
3800 256018.7276 84171.6398 14474.0659 43.72322 0 59391.75284 177019.2656
3900 258789.6574 90993.1751 14854.96238 44.87383 0 60954.6937 181677.6673
3950 259960 94537.9728 15045.41061 45.44913 0 61736.16413 184006.8682

47