INTRODUCCIÓN

La Agricultura de Precisión es una tecnología de información basada en el

posicionamiento satelital; consiste en obtener datos georreferenciados de los lotes
para un mejor conocimiento de la variabilidad de rendimiento expresada por los
cultivos en los diferentes sitios del mismo. Estos sitios pueden presentar distintos
tipos de variabilidad: por topográfica, por génesis de suelo, por distinto tipo de
manejo, etc. Mientras más diferencias de potenciales de rendimiento tengan esos
sitios, existe mayor posibilidad que la aplicación variable de insumos (fertilizantes,
semillas, agroquímicos, etc) obtenga éxitos en los resultados buscados. La
aplicación variable de insumos constituye una de las herramientas de la Agricultura
de Precisión.

Los datos recogidos a través de las diferentes capas de información pueden ser:
mapas de rendimiento de cultivos anteriores, fotografía aérea, mapas topográficos,
imágenes satelitales, experiencias anteriores del productor o bien mapas de suelo
de áreas homogéneas, todo permite definir dentro de un lote sitios con
potencialidad de rendimiento muy diferentes, bien definidas. Si el área y las
diferencias de rendimiento justifican agronómica y económicamente el tratamiento
diferencial de los insumos, se podría comenzar con la siguiente etapa que consiste
en la caracterización de los ambientes y posterior diagnóstico de la aplicación de
insumos (semilla y/o fertilizante) en forma variable, estos cambios de dosis y
densidades pueden lograrse dado que existen en el mercado navegadores –
controladores - actuadores y GPS que posibilitan realizar los cambios de dosis y
densidades en tiempo real siguiendo prescripciones o recomendaciones que son
cargadas previamente en monitores de máquinas inteligentes. La aplicación
variable de insumos siguiendo una prescripción agronómica puede realizarse en
forma automática con el uso del GPS o en forma manual por medio de un operario
conocedor de la variabilidad espacial del lote.

La realidad indica que existen empresas en Argentina que basadas en el

equipamiento que unos años atrás se importaba desde otros países como EE.UU
hoy nacionales ya que se comenzaron a desarrollar monitores, controladores y
actuadores e inclusive algunos programas para el manejo de esos datos
georreferenciados que fueron haciendo más simple, y más económica la adquisición
de algunos de estos productos. Ejemplo de estas empresas han sido
Verión/Agrometal, D&E SA, OleoHidráulica Dirocco, Yomel, Abelardo Cuffia todos en
dosis variable ya sea en semilla y/o fertilizantes. También en otros rubros como lo
son registradores, monitores de siembra, banderilleros hubo desarrollos nacionales
de las empresas D&E SA, Landtech, Agrometal, ERCA, Sylcomp, Abelardo Cuffia,
Plantium, Fushiva, Atenti, entre otros.

En este momento en el mercado hay desarrollos nacionales que pueden realizar 3

cambios independientemente como ser en sembradoras que tengan posibilidad de
doble fertilización. Los cambios serían variar el fertilizante en la línea, al costado
(fertilización doble) y la densidad de siembra simultáneamente e
independientemente.

Esquema del circuito electrohidráulico y modo de trabajo.

La programación de la dosis variable se inicia confeccionando la prescripción de

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semilla y/o fertilizante variable dentro del lote a sembrar con sus correspondientes
coordenadas GPS de acuerdo a la información disponible y al conocimiento
agronómico del asesor.

Para ello se pueden utilizar diferentes software que puedan leer archivos Excel,
Shape File o similares de puntos o de áreas los cuales al estar georreferenciados
(latitud y longitud) pueden realizar los cambios de dosis y densidad
correspondientes. Luego esa información se ingresa a los monitores navegadores
que son los que leen la prescripción y transmiten esa lectura a los controladores que
son los que van hacer que los actuadores produzcan los cambios de vueltas para así
dosificar más o menos insumos según lo que necesite el sitio del lote.

Fig. 2: Monitor Verion para dosis

variable manual o satelital.

Fig 3: Motor actuador que produce los

cambios de dosis de fertilizante y
densidad de semilla.

Fig. 4: ejemplo de la prescripción y/o

recomendación de uno de los ensayos de maíz
realizado en Pampayasta Pcia. de Córdoba,
campaña 2004/05. Mapa generado por
programa MapEdit donde se pueden ver
diferencias de colores y es debido a la
variación de la densidad o dosis a aplicar en el
lote en tiempo real cuando esté conectado a
un GPS.

La dosis y densidad variable que se puede notar por las diferencias en los colores
del mapa del lote (figura 4). La prescripción se determinó según potencial de
rendimiento de mapas anteriores, mapa de topografía, muestreo de suelos y
caracterización de ambientes por resultados de los análisis físicos y químicos de
cada ambiente. Luego de conocer a que se debían las diferencias en el rendimiento
se planificó la densidad de siembra y la fertilización variable.

La empresa D&E también posee un sistema similar al de Verión dado que es electro
hidráulico, pero el monitor tiene la posibilidad de mostrar la prescripción en su
pantalla a color, además muestra la densidad de siembra aplicada realmente para
cada lugar del lote dado que es monitor de siembra.

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Además D&E es importador de equipos de la firma Ag Leader los cuales son
monitores que sirven para dosis variable y monitor de rendimiento.

Fig 5: Monitor D&E nacional (izquierda) y monitor Ag Leader importado (derecha).

Fig. 6: Equipamiento mecánico para aplicación

de dosis variable de fertilizante. Puede aplicar
en tiempo real mediante una prescripción
realizada en una computadora palm top más
un programa de agricultura de precisión (Farm
Site).

Fig. 7: Equipamiento de la empresa

Dirocco. Sistema hidráulico bomba de
caudal y presión variable, no produce
calentamiento.

Es variable por accionamiento manual.

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 Fig. 9: Equipamiento disponible en pulverizadoras para realizar dosis variable de fertilizantes líquidos chorreados en tiempo
real por medio de una recomendación más GPS o en forma manual. En tiempo real más recomendación la opción podría ser
una palm top con software de dosis variable o monitores específicos que son navegadores. Pulverizadora equipada para
pulverizar y fertilizar al mismo tiempo (2 tanques, 2 botalones y 2 computadoras).

Repasando lo anterior y analizando paso por paso, la metodología

utilizada es la siguiente, en la mayoría de los casos.

1. Identificación de zonas de rendimientos diferentes dentro del lote a través de

mapas anteriores, maíz y trigo.
2. Realización de un muestreo representativo de cada una de las distintas zonas,
con X muestras compuestas georreferenciadas con X submuestras de cada
uno de los tantos lugares seleccionados.
3. Análisis de la correlación rendimiento/característica química de suelo.
4. Priorización de los datos de rendimiento de los mapas anteriores, como dato
de peso en la estimación de rendimiento sitio específico del maíz del presente
año.
5. Definición de los ambientes de rendimiento en los distintos cultivos (puede
ser por rango de rendimiento), como dato para el cálculo de fertilización.
Teniendo como criterio que donde más rindió en los mapas anteriores se
estima que se expresará con un mayor potencial de rendimiento y por ende
serán necesario mayor necesidad de nutrientes.

Ejemplos de mapas de rendimiento:

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Figuras 4, 5, 6 y 7: indican sitios de diferentes rendimientos los cuales se determinaron con el programa Farm
Works; 3 (rendimientos menores a 90 qq/ha de maíz), 4 ( 90 a 105 qq/ha), 5 (105 a 120) y la 6 (rendimientos
mayores a 120).

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 6. Siembra con máquina inteligente de doble fertilización variable con densidad
de siembra variable. Los tratamientos variables responden a las
prescripciones de manejo de sitio específico determinadas.
7. Aplicación del nitrógeno adicional.
8. Cosecha respetando las franjas de 18 hileras con dosis variable con 3
repeticiones versus las 3 franjas de dosis fija comparándolas a lo largo de la
tirada y sitio específico.
9. Análisis de respuestas variables de cada dosis de fertilizante en cada
ambiente para luego realizar un análisis económico para determinar la
conveniencia o no del uso de este tipo de tecnología de siembra variable con
sembradora inteligente donde los ambientes lo justifiquen.
10. Análisis del ensayo donde se suman dos factores sitio específico que se
variaron simultáneamente pero en forma independiente pudiendo observar el
sinergismo de dos factores y su respuesta sitio específico.
11. Este tipo de ensayos prueba una metodología en el gran cultivo, donde
se cruzan factores, con diferentes ambientes y se analizan los datos de toda
la población evaluada en forma georreferenciada, de esta forma ganamos
experiencia y disponemos de datos agronómicos que posibiliten adelantar las
prácticas de Agricultura de Precisión mejorando los ensayos futuros.

Se determinan por medio de programas específicos, como el farm work, y con la

información de mapas de rendimiento de años anteriores las diferentes zonas de
rendimiento homogéneas (sitios). (Figura 2, 3, 4, 5, 6 y 7).

Habiendo identificado esas zonas de rendimiento se pueden determinar lugares

precisos de donde se extraen muestras de suelo de cada sitio (fig. 1), dichas

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muestras se realizan mediante la guía de un GPS y una computadora con los cuales
se navega en el círculo de riego en tiempo real y se llega a los lugares previamente
identificados en el mapa de rendimiento.

Se determina de esas muestras: materia orgánica, nitrógeno total, fósforo, nitratos,

pH, conductividad eléctrica, azufre de sulfatos y potasio.

Con el resultado de las muestras de suelo, se llevaron a cabo ensayos de densidad de

siembra y dosis de fertilización variable con testigo apareado, ensayos exploratorios y
prueba de distintos fertilizantes.

Sembradora Inteligente (Prototipo)

Se deja explícito que el equipamiento evaluado puede ser adaptado a cualquier

sembradora del mercado ya que todos los elementos utilizados son de venta libre.

Sembradora utilizada en la última versión: Agrometal TX Mega 9 /52.5 equipada con

doble fertilización incorporada en la línea y al costado 2x2.

Distribuidor neumático de semilla por succión marca Sfoggia, con accionamiento de

turbina en forma hidráulica por bomba en tándem acoplada a la TDP. Distribuidor
de semilla/ tren cinemático, caja de cambio, motor hidráulico variable.

Fertilización doble: doble sistema de dosificación chevrón/ tren cinemático

comandado por caja de velocidad y motor hidráulico variable.

El resto de la sembradora es igual al resto de las Agrometal Mega convencionales.

Equipamiento instalado para densidad de semilla y dosis de fertilizante variable

• GPS Trimble 132.

• DGPS señal Beacon.
• 2 monitores PF 3000 (1 para VRT de semilla y otro para VRT de fertilizante).

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 • 2 tarjetas PCMCIA (1 para cada prescripción confeccionada con programa
Farm Works).
• Consola Accu Rate (con 2 puertos para recibir la información de las
prescripciones y enviar la señal a los motores en forma independiente).
• 2 Motores Rawson (1 para siembra y otro para fertilizante).
• Radar de velocidad real.
• Tanque de aceite independiente de 120 l. con filtro de succión.
• Bomba hidráulica doble para el accionamiento del motor de la turbina y la
restante para los 2 motores variables (semilla y fertilizante).
• Intercambiador de calor de aceite ubicado a la salida de la turbina.

Esquema del circuito del sistema de la sembradora IOM Agrometal - Verion inteligente

Fig. 2: Esquema del sistema Verión adaptado a la sembradora Agrometal Mega

Neumática testeada por el INTA Manfredi.

Explicación del funcionamiento

Se inicia confeccionando la prescripción de semilla y fertilizante variable dentro del

lote a sembrar con sus correspondientes coordenadas de acuerdo a la información
disponible y al conocimiento agronómico del asesor.

Para ello se utiliza el programa Farm Works, es guardada en 2 tarjetas PCMCIA, una
con la prescripción de semilla/ VRT y la otra con la del fertilizante/ VRT, estas
tarjetas ingresan la información a los 2 navegadores PF3000 que leen y procesan la
información y al recibir el posicionamiento espacial de la sembradora dentro del

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lote por el GPS, ordenan los kg/ha de semilla y fertilizante al controlador de 2
canales Accu Rate que gobierna el número de vueltas relativo de ambos motores
hidráulicos (de semilla y fertilizante) modificando la densidad de siembra y la dosis
de fertilizante en tiempo real. Todo el equipo posee una calibración previa en forma
estática, para cargar las constantes de relación de transmisión de ambos trenes
cinemáticos, el radar de velocidad real también requiere calibración previa.

El error de respuesta es del orden de 2 m a una velocidad de siembra de 8 km/h.

Fueron utilizadas 2 tarjetas PCMCIA, 2 PF3000 y 2 motores Rawson debido a que se

realizó siembra y fertilización variable; el equipamiento se reduciría a la mitad en el
caso de variar 1 solo insumo.

También es conveniente aclarar que en el caso de contar con tractor con circuito
hidráulico centro cerrado y un gran depósito de aceite, se eliminaría el depósito de
aceite, como así también las bombas en tándem a la salida de la TDP, reduciendo
las complicaciones y costo del sistema

CONCLUSIÓN Y ANÁLISIS DEL PRÁCTICO REALIZADO EN EL

ESTABLECIMIENTO “SAN BELTRÁN” DE A&T asociados.
En cuanto a la visita a dicho establecimiento para ver una aplicación de esta
tecnología en forma estática y dinámica, podemos considerar como una
oportunidad única, ya que estos prototipos aún no están muy generalizados, ya sea
por el alto costo, la falta de conocimiento y las dudas acerca de su versatilidad y
justificación, y para estudiantes de la carrera de agronomía es un recurso
importantísimo de conocimiento, de un tema que se viene a gran velocidad debido
a la creciente demanda de precisión en todos los aspectos (económicos,
productivos, agronómicos, etc.) y al advenimiento de la tecnología nueva y más
accesible.

Debemos aprovechar al máximo estas oportunidades, y analizar a fondo todos los

detalles, de una herramienta que es indiscutiblemente útil en el campo de la
agronomía, tanto en el presente, como seguramente lo será mayor aún en el futuro.

Cabe destacar el trabajo y la predisposición del Ing. Agr. Federico Espina, quien nos
brindó una charla interactiva con todos los detalles de los trabajos que se realizan
en el establecimiento en cuanto a agricultura de precisión. Predisposiciones como
estas nos sirven de mucho, ya que son muy valorables por el solo hecho de venir
por parte de personas que entienden mucho del tema, tienen experiencia, y
demuestran el interés por difundir sus conocimientos para que más gente se sume
al proyecto y entre todos mejoremos todos los aspectos productivos utilizando las
herramientas a nuestro alcance.

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Jesús Ramírez.

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