1.1.

2 Mecanism reductor planetar (cu axe rotitoare)

Fig. 1.5 Schema unei unități planetare simple cu elementele de cuplare (ambreiaj şi frână)

Fig. 1.6 Construcția unei unități planetare simple

-5-
 Rapoartele de transmitere pot fi obţinute în concordanţă cu ecuaţia lui Willis:
(ωa – ωh)/(ωc – ωh) = ih (= - zc/za)
În ecuaţie, indicii ce corespund elementelor centrale sunt: a pentru roata solară (sun gear); c
pentru coroana dinţată (ring gear); h pentru portsatelit (planet carrier). De asemenea, ω reprezintă
viteza de rotaţie iar z – numărul dinţilor.
Fiecare dintre cele trei elemente centrale pot fi conectate la arborele de intrare, la arborele de
ieşire sau pot fi oprite cu ajutorul unei frâne. Aceasta înseamnă că pot fi obţinute şase rapoarte de
transmitere diferite. De asemenea, dacă un ambreiaj conectează două dintre cele trei elemente
centrale, raportul de transmitere devine egal cu 1 (un al şaptelea raport posibil) şi astfel toate
elementele centrale vor avea aceeaşi viteză de rotaţie.

1.1.3 Cinematica şi dinamica mecanismelor planetare

Fig. 1.7 Mecanisme planetare de tip Simpson şi Wilson

Fig. 1.8 Mecanisme planetar de tip Ravigneaux

-6-