6. ALIMENTACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

(INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA)

Presentación:

Tecnológicamente, las máquinas eléctrica apenas han progresado en los últimos cien
años. Se ha mejorado en los materiales, fundamentalmente en los aislantes, pero en cuanto a
diseño general y principios de funcionamiento, son los mismos que cuando se inventaron.
En cambio, donde sí ha habido un avance sustancial ha sido en los sistemas de
alimentación de las máquinas eléctricas. Gracias a los avances en la electrónica de potencia,
hoy día, es posible variar y controlar de forma fácil y cómoda, no sólo la tensión o la
intensidad de la alimentación de una máquina, sino incluso la frecuencia y la velocidad.

6.1. Componentes de la electrónica de potencia.

Los semiconductores más utilizados en los circuitos de alimentación y control de

motores son:
—Diodo.
—Tiristor de dos terminales (o diodo PNPN).
—Tiristor de tres terminales (o rectificador controlado de silicio (SCR)).
—Tiristor apagado por compuerta (GTO).
—DIAC.
—TRIAC.
—Transistor de potencia.

El diodo.

Un diodo es un elemento diseñado para conducir corriente en una sola dirección,

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concretamente desde su ánodo hacia su cátodo. La forma concreta en que se realiza esta
conducción viene determinada por su característica tensión-corriente.
Cuando se aplica al diodo una tensión positiva (más positiva en el ánodo que en el
cátodo), conduce sin dificultad, mientras que si se aplica una tensión inversa la conducción es
prácticamente nula (del orden de microamperios o menor). Si la tensión inversa es muy
grande el diodo puede llegar a conducir en ese sentido una vez superada la llamada tensión de
ruptura.

Los diodos cuando trabajan conduciendo en el sentido directo se comportan como una
simple resistencia, y al igual que éstas se clasifican según la potencia que pueden disipar de
forma segura. Además, para cada diodo se debe especificar la máxima tensión inversa que es
capaz de soportar.

El tiristor de dos terminales o diodo PNPN.

Tiristor es un nombre genérico que se da a una familia entera de semiconductores

construidos con cuatro capas de material semiconductor. El más sencillo de ellos es el diodo
PNPN o diodo de reverso bloqueado. La característica de este elemento, un tanto peculiar, se
muestra a continuación

En la región de tensiones inversas el comportamiento es igual al de un diodo normal,

también en sentido directo cuando conduce se comporta como un diodo, pero para conducir el
diodo PNPN debe someterse a una tensión superior a una límite, la llamada tensión de ruptura
directa VBO. Una vez activado el diodo, éste sigue conduciendo mientras la corriente no sea
inferior a una corriente límete IH, llamada corriente retenedora.

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Tiristor de tres terminales o SCR.

Aunque a toda la familia de semiconductores de cuatro capas se les llama tiristor, es al

SCR al que normalmente se le aplica el nombre de tiristor. Siendo también el más usado y
desarrollado.

El funcionamiento de este elemento es similar al diodo PNPN, salvo que la tensión de

ruptura directa es ajustable modificando la corriente que entra al elemento por el terminal
adicional llamado puerta o compuerta, de forma que a mayor corriente entrante menor es la
tensión de ruptura directa. Esta posibilidad de conducción controlada es la que ha permitido al
SCR constituirse en elemento básico de la alimentación de motores eléctricos.

En la figura se muestra el símbolo y la característica de este elemento:

Para desactivar el SCR, la forma de hacerlo es bajar la corriente de conducción por

debajo de IH.

Hay tiristores SCR que permiten el apagado de los mismos inyectando una corriente
negativa por la compuerta aun cuando la corriente directa sea superior a IH, a estos elementos
se les conoce como tiristores de apagado por compuerta (GTO).

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DIAC.

Este dispositivo está formado por dos diodos PNPN contrapuestos, de forma que
ofrece la característica de uno de estos diodos pero en las dos direcciones de conducción,
según se indica en el diagrama de la figura adjunta. Es decir, para conducir en cualquiera de
las dos direcciones se debe superar una tensión de ruptura (una positiva y otra negativa), y
para dejar de conducir, la corriente debe bajar por debajo de una valor IH.

TRIAC.

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 El TRIAC se comporta como si se tuviese dos SCR conectados en contraposición, de
modo que se podría conducir en las dos direcciones una vez que se supere una tensión de
ruptura ajustable mediante la inyección de corriente por la compuerta G.

Transistor de potencia.

En la figura se muestra la conocida característica de un transistor y su símbolo. Lo

característico de este elemento es que la corriente que entra por el colector es directamente
proporcional a la corriente que entra por la base, manteníendose esta relación para una amplia
gama de tensiones entre colector y emisor.

Para control de máquinas, los transistores de potencia se usan para activar y desactivar
las corrientes que han de pasar por otros elementos operando a modo de interruptores, lo que
se consigue haciendo que el transistor esté, o cortado, o saturado.

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6.2. Circuitos rectificadores básicos.

Un rectificador es un equipo que convierte potencia de alterna (tensión y corriente) en

continua. Como es de esperar esta conversión nunca es perfecta, sino que las ondas alternas
nunca son totalmente “alisadas”.

De cualquier fuente de alimentación se puede medir: el valor medio y el valor eficaz

de la componente alterna –descontada la continua– de las ondas de salida.

Por ejemplo la tensión media o en continua de una fuente será:

1
T∫ o
VCC = v ( t )dt

Mientras que el valor eficaz o rms (iniciales en inglés de valor medio cuadrático) es:

1
VCA,rms =
T ∫ ( v 0 − VCC ) 2 ( t )dt

Si la rectificación es perfecta, la componente alterna es nula y lógicamente su valor

eficaz también. O dicho de otro modo el valor eficaz de la onda de salida Vrms (el de la señal
completa sin descontar la componente continua) y valor medio coinciden.

El factor de rizado se define como el cociente en tanto por ciento entre el valor eficaz
de la componente alterna y el valor medio, es decir:

2
VCA,rms  Vrms 
r= x100% =   − 1 • 100%
VCC  VCC 

Rectificador de media onda monofásico y trifásico.

El rectificador más sencillo es el llamado de media onda. Su esquema se muestra en la

figura.

Si el sistema es monofásico, sólo se tendría una de las fases, y la tensión en la carga

sería como la que se indica a continuación:

Cap. 6 Pág. 6
 media onda

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035

-0,2

Este tipo de rectificador no es precisamente eficiente, el rizado es 121% (tiene más alterna
que continua), teniendo componentes de frecuencia a 50Hz y de todos sus armónicos
superiores

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025
-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

-1

Si el sistema es trifásico la cosa mejora ostensiblemente.

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 El rizado de esta nueva onda es de sólo el 18,3%, y dada la simetría de la misma, sólo
se tienen componentes de frecuencia 150Hz y superiores.

Rectificador de onda completa.

El montaje de la figura es un rectificador en puente de onda completa.

Onda completa

0,9

0,8

0,7

0,6
Con
0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035

esta configuración, cuando la tensión de alimentación alterna es positiva conducen los diodos
D1 y D3 pasando una corriente “descendente” en la carga, lo que hace aparecer una tensión de
polaridad igual a la indicada en la figura. Cuando la tensión de alimentación es negativa (se

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está en la semionda negativa), los diodos que conducen son el D4 y el D2, pero la corriente en
la carga sigue teniendo el mismo sentido “descendente” que tenía antes. Con esto se consigue
que la tensión que se obtiene en la carga sea de la forma de la figura.

Si se dispone de una alimentación alterna trifásica, un rectificador de onda completa

tendría el siguiente circuito:

La tensión de salida sería de la forma:

1,5

0,5

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03

-0,5

-1

-1,5

En esta onda, el rizado es sólo 4,2% y las componente alterna de menor frecuencia es
300Hz.

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Filtros.

En prácticamente todos los rectificadores, la potencia suministrada por estos es filtrada

con un filtro paso bajo (se pretende dejar pasar la baja frecuencia). Dos son los tipo de filtros
usados: condensadores conectados en paralelo a la salida para amortiguar los cambios de la
tensión, o bien bobinas conectadas en serie con la carga para suavizar los cambios de la
corriente.

En las aplicaciones de control de máquinas, lo normal es usar una única bobina en serie
con la carga a la que se le suele denominar bobina de choque.

Disparo de tiristores.

Como ya se habrá imaginado el lector, los tiristores permiten, además de rectificar la

corriente alterna, hacerlo de forma regulada o controlada. Es decir, controlando el disparo del
tiristor se puede conseguir que la rectificación sea mucho más flexible.

El pulso de corriente que dispara un tisistor y lo hace conducir se puede generar de dos
formas: con sistemas analógicos o con digitales. En un principio fueron los circuitos de
disparo analógicos los que se utilizaron, mientras en los últimos tiempos son los digitales los
que tienen más éxito.

A continuación se muestra un circuito de disparo de tiristores “primitivo”, pero que

para los efectos de conocer cómo funcionan estos sistemas es suficiente. Se trata de un
oscilador de relajación que utiliza un diodo DIAC que pasa de la zona conductora a la no
conductora, y en ese tránsito, produce un pulso de corriente y de tensión.

Para que el circuito funcione la tensión de alimentación Vcc debe ser mayor que la
tensión de ruptura o disparo del triac VBO. La corriente de carga del condensador Vcc/R1 debe
ser menor que la corriente IH para la cual el diac deja de conducir, y además, R1 debe ser
mucho mayor que R2.

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 El funcionamiento sería el siguiente: Estando el diac apagado, el condensador de iría
cargando a través de la resistencia R1 con una constante de tiempo dada por el producto R1C.
La tensión en el condensador irá subiendo hasta alcanzar la tensión de disparo del diac VBO.
Cuando el diac conduzca, el condensador se descarga a través del diac en R2 con un ritmo de
descarga muy rápido R2C << R1C. Cuando la corriente de descarga se haga más pequeña que la
límite IH, el diac se corta.

Si R1 varía, se puede ajustar el tiempo del disparo.

Si se cambia R2 por un SCR, el circuito de disparo está completo.

El que se ha mostrado es un circuito simple de disparo, los que se usan en sistemas

industriales son algo más sofisticados, pero basados en el mismo principio de funcionamiento.

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Sistemas de disparo digitales.

Utilizando un microprocesador de control es extremadamente fácil programarlo para

que genere los pulsos que activen a los tiristores en los instantes de tiempo oportunos. El
programa además, puede tener en cuenta –si lo que se está haciendo es controlar un motor
eléctrico–, la velocidad de consigna deseada, la aceleración con la que se quiere alcanzar la
consigna, la intensidad límite que no se quiere superar, tensión máxima a aplicar al motor,
velocidad real de giro, etc.

La disponibilidad, precio, eficacia y versatilidad de los microprocesadores actuales, ha

hecho que se hayan impuesto de forma casi absoluta en lo que a control de máquinas se refiere.

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6.3. Variación de la tensión mediante del control de fase de corriente alterna.

Control del nivel de continua

.

En el circuito de la figura, la tensión v1(t) es una tensión rectificada de doble onda.

Ajustando la resistencia R1, se puede conseguir que el tiristor conduzca a un determinado
tiempo después de iniciado un semiciclo, con lo cual es posible controlar el nivel de corriente
y de tensión continua que llega a la carga (supongamos que la carga es resistiva, por lo que
tensión y corriente en ella tienen la misma forma).

En la figuras adjuntas, se muestra la forma de onda de la tensión (o la corriente) en la

carga, para varios ángulos de disparo del tiristor.
Tensión o corriente en la carga

1,2

0,8

0,6
0,4

0,2

-0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Ángulo de disparo B/6, valor medio: 0,6

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 Tensión o corriente en la carga

1,2

0,8

0,6
0,4

0,2

-0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Ángulo de disparo B/3, valor medio: 0,48

Tensión o corriente en la carga

1,2

0,8

0,6
0,4

0,2

-0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Ángulo de disparo B/2, valor medio: 0,32

Tensión o corriente en la carga

1,2

0,8

0,6
0,4

0,2

-0,2 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045

Ángulo de disparo: 0, valor medio: 0,64.

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 Si en vez de alimentar con la tensión rectificada procedente del puente de diodos, se
alimenta con tensión alterna directamente, y se sustituye el tiristor por un triac (para que pueda
conducir en los dos sentidos), el resultado sería, para un ángulo de disparo de B/2:

Tensión o corriente en la carga

0,5

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
-0,5

-1

Valor eficaz: 0,5.

Tensión o corriente en la carga

0,5

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
-0,5

-1

Ángulo de disparo B/3. Valor eficaz: 0,64.

Efecto de las cargas inductivas.

En las gráficas anteriores se presentaba la forma de onda de corriente y tensión en una

carga resistiva. En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan
súbitamente como lo haga la tensión. Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los
motores eléctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a
tener un retraso considerable respecto a la tensión.

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 Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas:

1. Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara que al crecer muy
lentamente la corriente en el momento de la activación de la compuerta, al cesar el pulso de
activación, la corriente aún no hubiera ni siquiera alcanzado el mínimo IH necesario para
mantener encendido al tiristor. La solución a este problema consiste en hacer que los pulsos de
encendido sean más largos.

2. Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando ésta llegue a ser inferior a la
corriente de mantenimiento IH, la tensión sea ya tan grande que el tiristor siga encendido, con
lo cual, no se apaga nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un
diodo para derivar por él el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo.

Corriente

Tensión

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6.5. Trozadores (o Troceadores).

Para controlar el nivel de una fuente de corriente continua, un método tan eficaz como
expeditivo, consiste en interrumpir el paso de corriente continua cada cierto tiempo, utilizando
un tiristor, por ejemplo.

Si la alimentación es constante, el nivel de continua se puede ajustar controlando el

tiempo que el tiristor está encendido.

t encendido
Vm = V
t apagado + t encendido cc

Si en la carga se coloca una inductancia (o la misma carga ya es de por sí inductiva),

tanto la corriente como la tensión de salida del trozador serán “alisadas”

Si la inducción de filtrado es grande, la constante de tiempo con la que ocurren los

cambios en el sistema (J=L/R) puede hacerse mucho mayor que la frecuencia con la que se

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enciende y apaga el tiristor, consiguiéndose de esta forma que la tensión de salida sea
prácticamente constante.

En estos sistemas, se suelen usar en vez de tiristores convencionales, tiristores GTO

(de apagado por corriente inversa en la compuerta), o bien transistores de potencia. El motivo
es que un tiristor convencional que se utilizara en el circuito anterior, una vez encendido no se
apaga solo, sino que habría que apagarlo de forma forzada. Los GTO y los transistores son
muy fácilmente apagables mientras que los tiristores convencionales necesitan un circuito de
apagado más complejo.

6.6. Inversores.

Se conoce como inversor al sistema capaz de generar corriente alterna a partir de

corriente continua.
Anteponiendo al ondulador un rectificador se tiene el sistema más comúnmente
utilizado para cambiar la frecuencia de un sistema de potencia en corriente alterna.

Para explicar el funcionamiento de estos sistemas consideremos el esquema del figura

adjunta:

Si se sincroniza la apertura y el cierre de los seis tiristores de la figura, se puede

conseguir que por el motor trifásico pase corriente “alterna” por cada una de las fases.

Consideremos por ejemplo, que la secuencia de encendido y apagado es la siguiente: Supuesto

1 y 5 encendidos, la corriente saldrá del rectificador y entrará (tomamos positiva entrante) en
el motor por la fase “a” a través del tiristor 1; saliendo (tomamos negativa saliente) del motor
por la fase b.

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En un segundo instante, si se cierra 5 y al tiempo se abre 6, la corriente seguirá entrado por la
fase a, pero ahora sale por la fase c.

Si ahora se cierra 1 y se abre 2, la corriente deja de entrar por la fase a para hacerlo por la b:

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 Continuando así, se puede lograr que las corrientes en las tres fases sigan la siguiente
secuencia:

No se puede decir que las tres formas de onda sean senoidales, pero sí que son alternas.
Para el accionamiento de motores con estas formas de onda tan poco senoidades es, no
obstante, suficiente.

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Conmutación externa o autoconmutación.

Para apagar un tiristor a su debido tiempo, no basta con encender el tiristor que le va a
hacer el relevo, sino que es necesario suministrarle una tensión inversa que reduzca la
corriente por debajo del mínimo de conducción. Esta tensión inversa se pude suministrar desde
el exterior del inversor o por elementos internos, teniendo así las dos posibilidades de
conmutación: externa o autoconmutacion.
El caso típico de conmutación externa es la que se tendría si el motor que se alimenta
es un motor síncrono. En ese caso, a medida que va girando el motor va suministrando la
fuerza contra electromotriz suficiente para ir apagando los tiristores adecuados.

Para conseguir la conmutación, una posibilidad es completar el circuito del inversor

con condensadores y diodos en la forma que se indica:

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