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TORSIÓN
5.1 INTRODUCCION
Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción de las
fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda contenida
en el plano de la misma.
La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo puede obtenerse aplicando la Teoría de
la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que disponemos en la
Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particulares tales como la
circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la solución se encuentra planteado
hipótesis muy sencilla. Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados, so-
lamente analizaremos los resultados.
El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión com-
binada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que aplicando
el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede llegarse a otros
casos de torsión compuesta.
τ
∫ (τ zx y + τ zy x ) dΩ = Mt (5.3)
o
y x
Ω
M
Resulta evidente que si tomamos un elemento dife- x
rencial en coincidencia con el borde de la sección, Fig. 5.1
la tensión tangencial τ deberá ser tangente a la cir-
cunferencia, ya que de no ser así existirá una com-
ponente de τ radial, la que, por Cauchy, originaría
una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz
del cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior, con lo
que las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio. Además, para que puedan cumplirse las
ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean antimétricas a lo largo de los diá-
metros de la sección.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
1
- sólo existen tensiones tangenciales
- su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica
- su dirección es normal al radio
A continuación trataremos de establecer la ley de distribución de las tensiones. Para ello consideramos
que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ángulo que giran ambas sec-
ciones será θ, y como la separación entre las secciones es la unidad, a este ángulo la denominaremos
“ángulo específico de torsión ”.
)) γ
AA' = r θ ≅ γ 1 → θ =
r R M
)) γ 0
BB' = R θ ≅ γ R 1 → θ = R (5.4) A
R B r A
θ
γ γR γR
= → γ= r B
r R R
1
El ángulo γ resulta ser el “ángulo de distorsión” de γ
la sección. Debemos tener presente que si el ángu-
lo θ es pequeño entonces los arcos se confunden
con las tangentes, lo que permite establecer γ ≅ tg γR
γ. M
De acuerdo a la ley de Hooke: O
A
γ
τ = γ G ≅ R G r = θG r B
R
(5.5)
τ = θG r Fig. 5.2
Mt = ∫ τ r dΩ = ∫ G θ r 2 dΩ τm r
o M
x
Ω Ω
Mt = G θ ∫ r 2 dΩ = G θ I p R
Ω
Mt
θ= (5.6)
G Ip
Mt Fig. 5.3
τ= r (5.7)
Ip
Mt Mt Mt
τ max = R= = (5.8)
Ip Ip Wp
R
2
Mt Mt
τmax = ≤ τadm → Wp ≥
Wp τadm
(5.9)
πD 4 32 πD3 16 Mt
Wp = = → D≥3
D/2 16 π τadm
En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotación relativa de las secciones extre-
mas de una barra circular sujeta a torsión. Este ángulo se denomina “ángulo de torsión” y resulta ser la
suma de todos los ángulos específicos de torsión entre todas las tajadas elementales de la pieza.
Mt
φ = ∫ θ dl = ∫ dl (5.10)
l l
G Ip
Mt l
φ=θl = (5.11)
G Ip
M
Si interesa evaluar la energía de deformación absorbida en la τ
torsión, su expresión es la siguiente:
τ2
u=
2G τ
τ τ
U = ∫ u τ dVol = ∫ dΩ ⋅ dl
vol vol 2G
2 τ
Mt ⋅ r 1
U = ∫ dl ∫ dΩ
l Ω
Ip 2G
Mt 2
U=∫ dl ∫ r 2 dΩ ; si Ip = ∫ r 2 dΩ (5.12)
l 2GIp 2 Ω Ω
Mt 2
U=∫ dl
l 2GIp
El análisis de este tipo de sección se efectúa partiendo de las fórmulas deducidas para la sec-
ción circular llena. La única condición es que debe limitarse la variación de r entre el radio exterior y
el interior.
τmax =
16 Mt
(5.13) y
D 4
πD32 1 − 14
D2
τm
Vamos a comparar la eficiencia de una sección anu-
lar para absorber torsión con relación a una sección
a R1
x
maciza de igual resistencia.
R2
Fig. 5.5
3
16 Mt
τ max m = 3
πD D14
3 3
τ
max m = τ max h → D = D 2 1 − 4
(5.14)
D 2
16 Mt
τ max h =
D14
πD 2 1 − 4
3
D
2
D
α = 1 → D = D2 3 1 − α 4 D: diámetro de la sección maciza igualmente resistente a la hueca.
D2
Ωm =
πD 2 π 2
= D2 3
(1 − α )
4 2
4 4 Ω m
=ψ=
( )
1− α 4 3
2
(5.15)
Ωh 1− α 2
Ωh = (
π 2
D2 − D12 ) π
(
= D 22 1 − α 2 )
4 4
s
dT = τ e ds τ (5.16)
s Mt
Mt = ∫ rdT = ∫ r e τ ds (5.17)
s s
Fig. 5.7
Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria y luego aislamos una porción seccionando al eje
del tubo, tendremos que según la ley de Cauchy aparecen tensiones verticales que dan dos resultantes
T1 y T2, las cuales deberán ser de igual intensidad por razones de equilibrio.
4
T1 = τ1 e1 1
→ τ1 e1 = τ 2 e 2 1
T2 = τ2 e 2 1
r ds = 2 dΩ → Mt = 2 τ e ∫ dΩ
{Ω
Ω
Fig. 5.8
Mt
τ= Formula de Bredt (5.19)
2eΩ
π
Ω: área que encierra la línea media de la sección
1
Puede verse que en este tipo de sección la ten-
sión tangencial es inversamente proporcional al espesor τ1
e
de la misma, lo que significa que la tensión tangencial 1
Mt θ τ2 Mt 2 1 Mt 2 1
=∫ dV = 1 ∫ dA = ∫ dA
{
2 V 2G A 4 e Ω 2G
2 2
8 Ω G e 2 e ds
2 A
(5.20)
Mt θ Mt ds2
Mt ds
2
= 2 ∫
8Ω G e
s
→ θ= ∫
4Ω G e
2 s
5
lo que daría componentes τzx y τxy no nulas, apareciendo tensiones τxz y τyz exteriores que contradicen
la hipótesis de torsión simple. La hipótesis de Coulomb no es entonces aplicable a la sección rectangu-
lar ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.
La solución exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como mencionamos antes, pertene-
ce al dominio de la Teoría de la Elasticidad. En la figura 5.11 hemos indicado la ley de variación de las
tensiones tangenciales, pudiendo apreciarse que la tensión tangencial máxima tiene lugar en el centro
del lado mayor.
y v a r i a c τiz y
τz x v a r i a c τiz y
τz y M
a x
τz
Fig. 5.11
τz
v a r i a c τiz x
b v a r i a c τiz x
Las tensiones tangenciales máximas y el ángulo específico de torsión pueden calcularse me-
diante las fórmulas 5.21, 5.22 y 5.23 respectivamente. Los coeficientes α, β y η, que son funciones de
la relación de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla 5.1.
Mt
τzy max = (5.21) τ zx max = γ τ zy max (5.22)
α a b2
Mt
θ= (5.23)
β a b3 G
Fig. 5.12 6
Para rectángulos muy alargados resulta:
Mt
τmax = (5.24)
1
a b2
3
Mt
θ= (5.25)
1 3
ab G
3
Las secciones abiertas pueden considerarse como un conjunto de rectángulos que absorben, cada uno
de ellos, una parte del momento tordente Mt. Como estos rectángulos forman parte de una única pieza,
todos tendrán el mismo giro específico de torsión.
1
Si llamamos: J ti = ai bi3
3
Entonces: M ti = J ti θ G
Donde Mti corresponde al momento torsor que absorbe un rectángulo i cualquiera que constituye la
sección.
= M t = (∑ J tj )G θ → G θ =
Mt
∑M
∑ J tj
tj
J ti
M ti = Mt
∑ Jtj
Mt i Mt 1 ai bi3 Mt bi
τmax i = = 3 =
1 1 ai bi ∑ J tj ∑ J tj
2
ai bi2 3
3
Mt
τmax i = bi (5.26)
1
3
∑ a j b3j
Mt
θ= (5.27)
1
3
∑ a i b3i G
1
Usualmente el término
3
∑ a i b3i = Jt se denomina Momento de inercia torsional.
En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta mayor que el calcu-
lado mediante la expresión anterior. Esto se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigi-
dez de la sección.
1
∑ a i bi3
Jt = η
3
(5.28)
I : η ≅1.20 - 1.30
C : η ≅ 1 < η < 1.30
Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsión. Vamos a tratar de
evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas, una cortada y otra entera.
Mt ds Mt 2πR m
θ1 = ∫ =
4 Ω G e 4 πR 2m G e
2 2
( )
Mt 1
θ1 =
G 2πR 3m e
7
Mt
θ2 =
(
1 2πR e3G
3 m ) e
Rm
2 1
θ1 1 e
= (5.29)
θ2 3 R m
e 1
Si = → θ2 = 300 θ1 e
R m 10 Rm
2
De este ejemplo puede verse que una sección hueca es
mucho mas rígida que una sección abierta. Por esto se debe
evitar que las barras de sección abierta trabajen a torsión. Fig. 5.13
En la torsión, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas que no pueden ser
resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos problemas el número de incógnitas es
superior al de las ecuaciones que podemos utilizar. El orden a seguir para la solución de estos casos co-
incide con el empleado al resolver los problemas hiperestáticos de la tracción (compresión).
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un momento exte-
rior aplicado en el tramo.
d2
d1
M z
Fig. 5.14
A C B
a b
l
Esta barra es estáticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos momentos reacti-
vos en los empotramientos la estática nos propone solamente una ecuación de equilibrio.
MA M MB
Fig. 5.15
MA
MB
Σ Mz = 0 ⇒ MA + MB – M (5.30)
Retiramos un empotramiento sustituyéndolo por el momento desconocido X.
M X z
Fig. 5.16
A C B
8
M⋅a X⋅a X⋅b
ϕB = − + = 0
G ⋅ I t1 G ⋅ I t1 G ⋅ I t 2
M ⋅a 1 (5.32)
X= = MB
⋅ I t1 a b
+
I t1 I t 2