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Replibliqlle Du SenCgoj Minisrcre De L'educntion UniversitcCheikh
EClIle
Narionalc
Centre De Thie"»101
Anta Diop De Dakar
Superieure Polytechnique
Departeme n: 0;:: G~n;e Mecnnique
i\'lcn1{',rc de cruvail tic fin d~chldes
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ETUDE TECHNICO -ECONOMIQUE D'ENTRAINEMENT
DES SYSTEMES
POUR LA COMMANDE DU
SHREDDER ET DU 6eme MOULIN DE LA COMPAGNIE SUCRIERE SENEGALAISE
Memoire de travail de fin detudes

En vue de I'Obtention Diplfime d'ingcllieur
du
de Conception
Titre: ETUDE TECHNICO -ECONOMIQUE DES SYSTEMES D'ENTRAINEMENT
POUR LA COMMANDE
DU SHREDDER
ET DU 6eme MOULIN DE LA SENEGALAISE
COMP AGNIE SUCRIERE
Par :
M. Mouhamadou
Email:
NIANG
quassnia@yahoo.fr
Tel: (+221) 77 528 87 38
Ecole Superieure Poly technique Centre De Thies Departernent De Genie Electromecanique
Annce scolairc 2007-2008
DEDICACE
M Hugot
(Specialiste de sucrerie)
III
RESUME
ETUDE TECHNICO -ECONOMIQUE DES SYSTEMES ET DU D'ENTRAINEMENT POUR LA
COMMANDE
DU SHREDDER
s= MOULIN
le mieux adapte
Le but de ce travail consiste pour Ie Shredder et le 6

eme
a faire
une etude pour le choix de I' entrainernent sucriere enfin vise senegalaise la rentabilite et
moulin actuelles.
de la Compagnie choisis
(CSS),
specifications substitution d'entrainement
teclmiques
des appareils
etablir
les
verifier
des commandes
En ce sens,
ce projet
econornique
de la
moderniser
les equipements
du broyeur de cannes et du moulin d'extraction
de jus de cannes. place dans la chaine de fabrication des ses appareils de marche. disponibles dans du
Dans les sucreries, sucre, d'obtention
le service moulin occupe la premiere et de la melasse, objet de toute entreprise
de la bagasse
Du choix judicieux
de cornmande,
depend la continuite de la production, Nos recherches la documentation, actuels (grandeurs d'obtenir
dans cette economic de formules
et calculs sont bases sur l'exploitation des parametres des turbines
empiriques des appareils
et I' exploitation thermodynamiques
a vapeur).
de fonctionnement
de commande ont permis du de la CSS. Ainsi, en fonction
Par la suite, des extrapolations fixes par la direction consornmee par le Shredder
des resultats, tenant compte des objectifs de production I'energie
nous avons pu obtenir une formule nous donnant tonnage de canne broye. Apres calculs et exploitation d'une vitesse. commande par moteur Les puissances des moteurs des resultats, seront
notre choix est porte essentiellement
sur I'utilisation electronique de
electrique
asynchrone
cages
equipe
d'un entre
variateur
respectivement ou 3500kW
comprises
880 et 1OOOk W pour Ie selon Ie type de pilotage
moulin (selon celle disponible), (pilotage par convertisseur En ce qui concerne la rentabilite
et de 2600kw econornique,
pour le Shredder, du capital
statique ou pilotage directe). I'amortissement sur la necessite investi est estime sur le Shredder, et de moins de trois ans pour le moulin. pour la compagnie
moins les
d'une annee pour les investissernents De ces resultats obtenus, appareils de commande actuels.
nous avons pu conclure
de remplacer
Mots - cles : Shredder Etude econornique
- Moulin - Dimensionnement - Commande
- Entrainementelectrornecanique.
Moteurs
asynchrone
cages -
- Thermodynamique
r
~
IV
REMER ClEMEN TS
Tout d'abord, je dis Alhamdoulilah,
et rend grace it Allah le tout puissant.
Ce memoire a ete prepare temoigner
au sein de la Compagnie
Sucriere
Senegalaise
it cette occasion.
je tiens it de ce
rna reconnaissance
a
vont
toute personne
ayant aide, de pres ou de loin,
l'aboutissement
travail. Mes remerciements • •
a:
Sucriere Senegalaise. Monsieur Ousmane Sow, enseignant
Monsieur Ie Directeur Mon encadreur interne
General de la Compagnie
l?EPT, pour avoir accepte
de
suivre mes travaux. • Monsieur Mor Gueye, mon encadreur pour les nombreux encouragements et l'accueil chaleureux
qui m'a ete reserve au niveau du bureau detude • Monsieur Magib Diagne, Directeur
de la CSS. Humaines de la CSS, pour mavoir accueilli
des Ressources
dans son entreprise • •
et pour avoir accepte de subventionner du departernent
mes deplacements
sur Richard Toll.
Monsieur Cyril Pointu, Directeur Monsieur
usine pour le choix du sujet. des plans el tout le personnel du
Coly, pour sa disponibilite et d'ordonnancement vont aux Messieurs:
dans la consultation de la CSS. Alassane Gaye, chef
bureau detude Mes remerciements un poste de stage
Diene, professeur de departernent
a l'EPT,
genie
pour mavoir rnecanique
trouve pour les
la CSS,et
Salif
encouragements. J'adresse egalement mes remerciements interessantes. tous les membres du jury, pour avoir accepte d 'evaluer ce travail. a M, SENEQUE, a M. Wadji, M. Vincent, el it M. Dieng ;
avec eux, j 'ai eu des discussions Je tiens
a remercier
egalement
Table des matieres
RESUME Liste des Tableaux Liste des Figures Liste des symboles et des abrevlatlons INTRODUCTION GENERALE ,
iv
x
xi xii 1
CHAPITRE 1 : A LA DECOUVERTE DES SUCRERIES 1.1. Generalites 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. 1.2, sur la canne
3 3 3
a sucre
et les sucreries
Introduction Histoire de la canne Description canne Culture Processus de fabrication Aspects economiques Sucriere Senegalaise du sucre de canne
a sucre
a sucre
5
6 6 9 9
La Compagnie
1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.3.
Historique de la C55 Presentation Organigramme de la C55 de 10 C.S.S
9 9
10 11
Conclusion
CHAPITRE 2: DESCRIPTION TECHNIQUE 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. Introduction
DES INSTALLATIONS
DU SERVICE MOULIN
12 12
eeneratites
et presentation
du service moulin de canne
12 15 15 15
Etude de 10 partie preparation Machines de preparation Indice de preparation
de la canne
Vi
2.2. 2.2.1 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.
Description du Shredder du service Moulin de la CSS Mise en situation (voir figure 2-1)
16 16 17 18 20 22
Fonction du Shredder Les composants du Shredder (voir figure 2.5) du Shredder type FCB de la C5S
Principe de fonctionnement
Caracteristiques
et performance du Shredder du Shredder
Description technique de la turbine d'entrainement Description du 6e moulin Turbine d'entrainement Conclusion du 6e moulin
23 24 25 27
CHAPITRE 3: ETUDE ET COMPARAISON

......................................................... 3.1. Generalites Objectifs ;
DES ACTIONNEURS
POUR LA COMMANDE
DES BROYEURS DE CANNE

28 28 28
3.1.1. 3.1.2. 3.2. 3.3.
Principe d'un entrainement
d'une machine ..:
28
Description d'un groupe d'entrainement Modes de fonctionnement d'une machine
29
30 30 30
3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.4. 3.5.
Types de machines ou de charges Charges actives Analyse des quadrants de fonctionnement :
30 32 33 33
Differents
types de combinaisons des broyeurs dans les sucreries
Mode d'entrainement Par turbine
3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.6.
a vapeur
Par moteur hydraulique Par moteur electrique et la solution hydraulique
35 36
37 37
Tableau comparatif pondere de la solution electrlque
3.6.1. 3.6.2. 3.7.
Ctiteres
Tableau croise
39 39
Conclusion
VII
CHAPITRE 4: D1MENSIONNEMENT BROYEURS 4.1. 4.2. Introduction
ET SPECIFICATIONS TECHNIQUES DES APPAREllS DE COM MAN DE DES 40 40 40 40 41 .43 43 .43
Elements de references du dimensionnement.. Cahier de charges de i'entroinement Carocteristioues Dimensionnement Generolites Methods tneoriaue Methodes empiriques Dimensionnement Generatites Calcul de la puissance du moulin du moteur du 6e moulin et previsions de broyage de la CSS
4.2.1. 4.2.2. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4 4.4.5. 4.S.
du moteur du Shredder
53 55
55
a partir
de la charge hydraulique du tonnage
56 60 60 61 61 61
Calcul de la puissance du moulin en fonction Methode experimentoie
de colcul de 10 puissance du moulin
Syntbese du calcul de la puissance du moulin
Specifications techniques des moteurs Introduction Specifications Specifications techniques du moteur du Shredder techniques du moteur du moulin de vitesse du moulin
4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.6. 4.7.
63 64 64 65 65
Specifications techniques du reducteur
Specifications techniques des variateurs de vitesse Introduction Proprietes generales de 10 variation Specifications Specifications de vitesse des machines eiectrioues
eme
4.7.1. 4.7.2. 4.7.3. 4.7.4. 4.8.
65 66
techniques du variateur de vitesse du moteur du 6
moulin {5]
techniques du variateur de vitesse du moteur du Shredder {5] .
68
... 71
Conclusion
Vlll
CHAPITRE 5: ETUDE DE LA RENTABILITE DU PROJET 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. Etude econornlque Introduction Calcul de I'investissement Amortissement total des solutions de substitution retenues pour Ie service moulin
72 72 72 73 74 75
des investissements en enerqie
Cout d'exploitation
Calcul des economies de cout econornique des solutions de substitution
77 77 78
Evaluation de la rentablllte
Rentabitite du changement Rentabilite du changement
de la commande du Shredder de la commande du
seme
Moulin
80
82 83
5.3.
Conclusion GENERALE
CONCLUSION
RECOMMANDATIONS Bibliographie Webliographie Annexes
85
86 87 88
IX
Liste des Tableaux
TABLEAU
1- 1 : COMPOSITION
MOYENNE
DE LA CANNE
SUCRE.
TABLEAU
2- 1 : RECAPITULATIF
DU CALCUL DES MOMENTS
D'INERTIE.
23
TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU
4- 1 : DENSITE DES TYPES DE CANNE ..•...•...•...................................................................................................... 4- 2 : CALCUL RAPPORT REDUCTION 4- 3 : CALCUL RAPPORT REDUCTION 4- 4: 4- 5: ETAT THERMODYNAMIQUE ETATTHERMODYNAMIQUE PRIMAIRE CONDUCTEUR DE CANNE DE CANNE DE LA TURBINE DU SHREDDER
.45 .46 46 .48 .48
SECONDAIRE
ET GLOBAL CONDUCTEUR D' ALIMENTATION PAR LA CSS NON CHARGE EN SURCHARGE EN MARCHE DU MODELE
NOMINAL
DE LA VAPEUR FOURNIE
DE LA VAPEUR
4- 6 : PUISSANCE 4- 7 : PUISSANCE 4- 8 : PUISSANCE 4- 9: 4-10: 4-111. 4-12 4-13 4-14 TABLEAU
ET COUPLE ABSORBES ET COUPLE ABSORBES ET COUPLE ABSORBES DONNANT
PAR LE SHREDDER PAR LE SHREDDER PAR LE SHREDDER PARAMETRES
(A VIDE) (A
POUR UN TONNAGE
DE 250TCH DE 250TCH DE 250TCH
50 50 50 52 54
PIC) POUR UN TONNAGE POUR UN TONNAGE
NORMALE
LES DIFFERENTS
DEBIT CONSTANT
PUISSANCE : TABLEAU : CALCUL
DU SHREDDER RECAPITULATIF
PAR LA FORMULE
DE CRAWFORD PAR LE SHREDDER DE 250TCH
DE CALCUL DES PUISSANCES ABSORBEES ABSORBEE PAR LE MOULIN
55 60 61 62
DE LA PUISSANCE
POUR LE TONNAGE
TABLEAU TABLEAU
: RECAPITULATIF : CLASSIFICATION
DU CALCUL DE LA PUISSANCE
DU MOULIN
DES DIFFERENTS TYPES DE MOTEUR ........•..........................................................................
TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU TABLEAU
5 - 1 : )NVESTISSEMENT 5 - 2 : INVESTISSEMENT 5 - 3 : PERIODE
TOTAL POUR LE PROJET DU SHREDDER TOTAL POUR LE PROJET DU MOULlN DES IMMOBILISATIONS POUR LEoSHREDDER POUR LE MOULlN TONNE FUEL ET TONNE DE VAPEUR
73 74 74 75 75 76 76 76 77 POUR LE SHREDDER 79 79 80 POUR LE MOULIN 80 81
D' AMORTISSEMENT
5 - 4 : AMORTISSEMENT 5 - 5 : AMORTISSEMENT 5 - 6 : PRIX MOYEN 5 - 7 : COOT MOYEN 5 - 8 : COOT MOYEN 5 - 9 : I~CONOMIE 5 - 10 : CALCUL 5 - 11 5 -12 5 -13 5 -14: : RESUME : VALEUR : CALCUL RESUME D'UNE
DES INVESTISSEMENTS DES INVESTISSEMENTS TONNE
DE FUEL ET EQUIVALENCE CONSOMMEE CONSOMMEE
DE L'ENERGIE DE L'ENERGIE
PAR LE SHREDDER PAR LE MOULIN ......••....................................................................
DE COOT DES PROJETS PAR AN DES BENEFICES NETS ANNUELS DU CASH FLOW ANNUEL ACTUELLE NETIE ET DU CASH FLOW ANNUEL
POUR LE SHREDDER
DU PROJET DU SHREDDER ET DU CASH FLOW ANNUEL
DES BENEFICES NETS ANNUELS DU CASH FLOW ANNUEL
ET DES CUMULS
POUR LE SHREDDER
TABLEAU TABLEAU
5 - 15 : VALEUR 5 - 16 : RESUME
ACTUELLE NETTE DU PROJET DU MOULIN SUR L'ETUDE FINANCIERE
81 82
Liste des Figures
FIGURE
1-1:
CANNE ASUCRE ..............................................•..........................................................................................
FIGURE 1- 2 : CHAMPS DE CANNE A SUCRE FIGURE 1FIGURE
3:
PROCESSUS DE FABRICATION DE SUCRE A PARTIR DE LA CANNE : ORGANI(jRAMME DE LA COMPAGNIE SUCRIERE SENEGALAISE
8 10
1- 4
FIGURE 2- 1 : CVLlNDRE DE MOULIN FIGURE 2- 2 : SCHEMA GLOBAL DU PROCESSUSDE BROVAGE FIGURE 2-
14 14 FIGURE 2- 4 : PHOTO DU SHREDDER DE LA CSS 17
3 : SCHEMA
DE PRINCIPE ENTRAINEMENT SHREDDER.
FIGURE 2- 5 : LES COMPOSANTS SHREDDER FIGURE 2- 6 : PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SHREDDER FIGURE 2- 7 : SCHEMA O'ENTRAINEMENT DU 6' MOULIN
19
21
26
FIGURE 3-1
: SCHEMA
SVNOPTIQUE D'UN ENTRAINEMENT
28 30
32
FIGURE 3- 2 : LESQUADRANTS DE FONCTIONNEMENT FIGURE 3- 3 : TVPES DE CHARGE RESISTANTE FIGURE 3- 4: SCHEMA FC)NCTIONNEL D'UNE TRANSMISSION HVDROSTATIQUE
35
FIGURE 4- 1 REPR6SENTATION LA CHAINE CINEMATIQUE D'ENTRAINEMENT DU CONDUCTEUR FIGURE 4- 2 : PUISSAi'JCE DU MOULIN PAR LA METHODE DE LA CHARGE HVDRAULIQUE FIGURE 4:
.45
59 67
3 : SCHEMA
CVCLOCONVERTISSEUR
FIGURE 4- 4 : CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A COMMUTATEUR DE COURANT ASSISTE POUR MOTEUR ASVNCHRONE DE FORTE PUISSANCE FIGURE 4- 5 : SCHEMA DE LA SOLUTION DE SUBSTITUTION DE L'ENTRAINEMENT DU MOULIN FIGURE 4- 6 : SCHEMA DE LA SOLUTION DE SUBSTITUTION DE L'ENTRAINEMENT DU SHREDDER
68
70 70
Xl
Liste des symboles et des abreviations
VAN TRI TRC DRC tch tfh A

p
Valeur actuelle nette. Taux de rendement Taux de rendement interne. comptable. du capital investi.
Delai de recuperation
tonne de canne par heure. tonne de fibre par heure. travail de canne (t/h), puissance en kW ou en MW. Couple (m.daN) Vitesse de rotation vitesse tambour entree transmission conducteur de canne.
Ns Ne
N ou n V rpm t
d'entrainernent
du conducteur
de canne.
Vitesse de rotation Vitesse peripherique
en tour par minute, ou nombre d'annee. en metre par minute.
Rotation par minute ou tour par minute. Capacite du Shredder en 1 tour en kg. Charge hydraulique. Coefficient de survitesse. de calcul du couple resistant.
F
K
Charge ligneuse ou coefficient Ouverture du moulin.
s
L
Longueur (m). Largeur (m). Enthalpie massique (kJ/kg). Hauteur (m). Debit massique (t/h),
I
h H
Xll
INTRODUCTION GENERALE
Dans les sucreries, le service moulin occupe une place de premier plan dans Ie processus de production. II fournit en effet : le jus de sucre destine it la production du sucre, et la bagasse, servant de combustible pour les chaudieres. Les principales fonctions qui sont realisees au niveau de ce service sont : la fonction Stockage de cannes, la fonction Transport de cannes, la fonction Preparation de cannes pour le broyage, la fonction Extraction de jus de canne, et enfin la fonction Filtration du jus de sucre. Traditionnellement, I'entrainernent et la Celle-ci est
commande des appareils moulins se font en utilisant une solution mecanique, generalement composee de turbine
a vapeur,
couplee it une serie de reducteurs de vitesse. Elle
fournit la puissance necessaire it l'entrainernent, avec modification du couple et de la vitesse de rotation. Parmi ces appareils, deux nous interessent particulierernent : le Shredder, dont le role est de defibriser la canne, realisant ainsi la fonction preparation, et les moulins charges d'extraire Ie jus de sucre contenu dans la canne. L'exploitation posent souvent et la maintenance des commandes mecaniques par turbine it vapeur problernes tant techniques queconomiques : canalisations
d'enormes
encombrantes, demarrage difficile, regulation imparfaite, maintenance specialisee frequente, consommation non maitrisee etc. De plus, ces appareils sont amortis it 90% ; dou leurs etats de vetuste. II se pose done le problerne du renouvellement des appareils dentrainement et des
technologies de commande. La question est de savoir s'il est envisageable, aujourd'hui, par rapport it l'avancement des technologies dentrainement developpernent de l'electronique convertisseurs statiques, d'utiliser et de commandes notamment avec le
de puissance et la naissance de nouvelles generations de encore des co mmandes mecaniques sur ces machines.
.Etude techntco-economique
des systemes d'entrainement
pour la commande du Shredder et du 6e mouIin de la e.S.S.
Introduction generate
Depuis une dizaine dannees,
la Compagnie Sucriere Senegalaise (C.S.S), envisage
une etude pour Ie remplacement de la solution de commande mecanique par une commande electrique, ou hydraulique. C'est ainsi qu'a la fin de notre stage de maitrise passe au niveau de celle-ci et plus particulierement est nee. Ainsi, ce present travail entre dans Ie cadre des projets de fin d'etudes du second cycle pour I'obtention du Diplome d'Ingenieur de Conception. Le sujet s'intitule : Etude technicoeconomique des systemes d'entrainement pour la commande du Shredder et du 6e au service moulin, 1'idee de mettre cette reflexion en projet
moulin. Dans ce travail, deux objectifs ont ete fixes. Le premier objectif etant de faire, dans un premier temps l'etat des lieux sur les
technologies des machines utilisees pour l'entrainement du Shredder et du moulin en vue d'en faire Ie meilleur choix, et par la suite au dimensionnement des composants de substitution. Le deuxieme objectif etant d'evaluer la rentabilite de la solution de substitution par
rapport
a la solution a
actuelle.
Ainsi, Ie travail est divise en cinq grandes parties: Dans la premiere partie nous ferons decouvrir nos lecteurs et lectrices les sucrieres d 'une maniere generale et aussi de leur
presenter la societe hate
savoir la CSS. Dans la deuxieme partie, une description sera faite
sur Ie Shredder, et Ie moulin. La troisieme partie nous permettra de faire un rappel sur les techniques dentrainement qui sera suivi du dimensionnement des moteurs de substitution
a la
quatrieme partie. Entin, la cinquieme concerne I'etude economique visant de changement de technologies.
a calculer
les cofits I'analyse
Dans cette derniere partie, nous utiliserons de la rentabilite de ce projet.
differentielle comme demarche devaluation Les criteres utilises seront:
la valeur actuelle nette et Ie taux de rendement
externe.
2
Par: NIANG, M - E-mail. quassnia@yahoo.fr- Tel (+221) 77 528.87.38
CHAPITRE 1 : A LA DECOUVERTE DES SUCRERIES
1.1.
Generalites sur la canne it sucre et les sucreries

Introduction comme dit dans l'introduction generale sur une etude
1.1.1.
Ce projet porte essentiellement,
technico-economique pour Ie remplacement des commandes mecaniques actuelles. Cette premiere partie, permettra au lecteur de comprendre les sucreries et la canne it sucre d'une maniere generale. En effet, nous allons faire l'historique description du processus d'obtention sur les sucres, puis un e nous
du sucre it partir de la canne it sucre. Enfin,
terminerons par la presentation de la societe hote. 1.1.2. Histoire de fa canne
a sucre
Sa culture s'est progressivement etendue aux iles
La canne it sucre est connue depuis la prehistoire (neolithique), et serait originaire de Nouvelle-Guinee ou d'Indochine.
avoisinantes, puis a gagne l'Inde et la Chine. L' extraction de sucre de canne est attestee en Chine environ six siecles avant Jesus-Christ. C'est l'expedition d' Alexandre le Grand jusqu'a l'Indus aux alentours de -325 qui la fit connaitre pour la premiere fois aux Europeens, on en retrouve la trace dans les ecrits de Nearque. Elle fut importee en Perse vers Ie Vie siecle.
partir du VIle siecle, les Arabes l'introduisirent depuis la Perse dans l'ensemble des terri toires qu'ils occuperent, notamment it Chypre, en Crete, et jusqu'en Mexique au cours du
VIlle siecle. L' exploitation de ces grandes plantations est realisee par des esclaves, mode de production qui persistera jusqu'a l'abolition de l'esclavage. L'Occident va redecouvrir Ie
sucre avec les croisades : la premiere apparition du mot en francais date du XIle siecle, chez Chretien de Troyes, et il est emprunte it I' arabe.
Etude technico-econornique des systemes d'entrainement
pour la commande du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre
1 : A la decouverte
des sucreries
Genera Lites
Ce produit reste dans un premier temps en Europe vendu par les apothicaires (d' ou il tire son nom latin Saccharum officinarum).
partir du XIIIe siecle, I'intensification du commerce;
Ie gout du luxe et I'ascension de
la nouvelle classe bourgeoise dans les villes ; repand son usage. Ce sont les villes marchandes italiennes, Venise et Genes en premier, qui se livrent a ce fructueux commerce avec l'Orient. Le sucre y est achete dans les comptoirs du Levant mais les commercants italiens implantent aussi des colonies de plantation sur les bords de la mer Noire et dans les iles mediterraneennes. La prise de Constantinople par les Turcs donne un coup darret au commerce avec la mer Noire et les villes italiennes d'approvisionnement: se tournent alors vers d'autres centres de production et lies
la canne deja cultivee dans les possessions. mediterraneennes,
Baleares, Sud de I'Mexique et du Mexique est introduite dans les Nouvelles lies atiantiques recemment decouvertes (Iles Canaries) puis dans les conquetes des Indes occidentales. La canne a sucre fut introduite dans les Antilles par Christophe Colomb lors de son second voyage en 1493 ou grace au climat favorable sa culture a rapidement prospere. Cette culture qui necessite une abondante main d'oeuvre a alimente Ie trafic des esclaves en provenance d' Afrique puis, une fois I'abolition de I'esclavage prononcee, Ie recours
a I'engagisme.
La propagation de la canne, qui se fait tres facilement par boutures, atteint rapidement toute I' Amerique centrale, notamment Saint-Domingue, Cuba, Ie Mexique et la Louisiane.
Tous les clones initialement introduits provenaient du bassin mediterraneen, mais au cours du XIXe siecle de nouvelles introductions ont ete faites depuis Tahiti et Java. La fameuse
expedition du Bounty cornmandee par Ie capitaine Bligh en 1787-1789 avait pour objectif de rapporter de Tahiti jusqu'a la Jamaique des boutures de canne a sucre et d'arbre
a pain.
Au XVIIe siecle, la culture de la canne est generalisee dans les colonies francaises. Montesquieu, dans De I' esprit des lois, justifie avec sarcasme I'utilisation des esclaves par :
« Le sucre serait trop cher, si I'on ne faisait cultiver la plante par des esclaves. »
La revolution francaise perturb a Ie transport maritime du sucre issu de la canne avec les colonies. Puis au debut du XIXe siecle, Ie Blocus continental instaure par I'empire
napoleonien contre I' Angleterre provoqua une flambee des prix. Le sucre de betterave fut alors developpe et concurrence depuis la canne a sucre. Aujourd'hui, tous les pays tropicaux ou ternperes chauds. elle est cultivee dans
4
Par: NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
Etude technlco-economique
des systernes d'entrainement
pour la cornman de du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre 1 : A la decouverte des sucreries
1.1.3.
La canne
Description canne
a sucre
sucre est un ensemble d'especes de plantes de la famille des Poaceae et du
genre Saccharum. Elle est cultivee pour ses tiges, dont on extrait du sucre. Avec un volume annuel de production superieur
1,6 milliards de tonnes (selon la FAO en 2008), c' est la
premiere plante cultivee au plan mondial avec pres de 23% de la masse totale produite en agriculture dans le monde. Elle fut jusqu'au debut du XIXe siecle la seule source importante de sucre et represente toujours actuellement 65 La canne
a 70% de la production
de sucre. d'une
a sucre
est une grande graminee tropicale herbacee
a port de roseau,
hauteur allant de 2,5
a 6 metres.
Les tiges, d'un diametre de 1,5 a 6 cm, sont pleines. Les
feuilles, alternes, sont reparties en deux files opposees et ont un limbe de 1 m de long environ sur 2 a 10 em de large. Elles sont au nombre de dix sur les plantes en pleine croissance, la partie inferieure de la tige se denudant au fur et
a mesure
que les feuilles basses se dessechent
Figure 1- 1 : Canne
a sucre. a
un metre de long.
L'inflorescence
est une panicule terminale de cinquante centimetres
En culture, la canne est generalement coupee avant floraison. C'est une plante vivace par sa souche rhizomateuse. Les principaux constituants de la canne Composition moyenne de la canne La teneur en fibre peut varier de Saccharose de 12 %
a sucre
sont le sucre et les fibres. Au suivant la
a sucre est presentee. Selon I'etat de maturite de la plante, 10 % a 18 %, la quantite d'eau de 72 % a 77 % et Ie a 300
kg de debris, soit entre 25 %
16 %.
Apres extraction, une tonne de canne produite environ 250 et 30 % de la matiere premiere.
5
Par: NJANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr-Tel (+221) 77 528.87.38
Etude technico-econemique
Chapitre
1 : Ala decouverte
des sucreries
Tableau 1- 1 : Composition moyenne de la canne it sucre.

Composition Eau Fibres Ligneuses Saccharose Impuretes Total Pourcentage (%)
70 14 14
2
100
1.1.4.
Culture
L'aire de culture de la canne it sucre s'etend de 35° de latitude nord it 30° de latitude sud. La multiplication se fait par boutures. Ces boutures sont des morceaux de cannes de 30 centimetres de long environ portant plusieurs nceuds avec des bourgeons bien constitues. La recolte intervient au bout de onze mois apres la plantation, avant la floraison. Les cannes sont coupees au ras du sol, la concentration en sucre etant maximale dans la partie basse de la tige. La partie superieure est eliminee sur le champ (on peut y tailler des boutures), ainsi que les feuilles. Les souches emettant de nouvelles tiges, une seconde recolte est possible au bout d'un an, voire une troisierne, mais la teneur en sucre it tendance it diminuer.
Figure 1- 2 : Champs de canne it sucre.
1.1.5.
Processus de fabrication
du sucre de canne du sucre it
La figure 1.1 (it la deuxieme page suivante) donne le processus d'obtention
partir de la canne. Elle est recoltee, sous forme de troncons de tiges, est transportee dans une unite de transformation, le plus souvent une sucrerie, pour etre traitee. Pour extraire et
concentrer ce sucre, la canne doit etre soumise it un traitement qui s'est complexifie avec les annees. Aujourd'hui, Ie processus s'est grandement mecanise et permet d'obtenir un produit d'une grande purete. Voici les principales operations pour extraire le sucre de la canne :
6
Etude technlco-economtque
pour la comman de du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre 1 : Ala decouverte des sucreries Generalites
Preparation: d'abord, les cannes sont dechiquetees mecaniquernent afin de faciliter Ie broyage.
Extraction: Le jus est extrait par broyage ou par diffusion. Dans Ie cas du broyage, on utilise des moulins dits « conventionnels» diffusion, on opere par lixiviation. ou des Mill Max. Dans Ie cas de la
Clarification:
Ie vesou qui contient un grand nombre d'impuretes
est epure par
tamisage, par chauffage et par ajout de chaux (chaulage). • Evaporation: Ie jus clair est chauffe it differentes temperatures dans des evaporateurs
it pression reduite. L'eau s'elimine sous forme de vapeur et on obtient Ie sirop. • Cristallisation : dans des chaudieres, Ie sirop est chauffe it 55°C et it pression reduite, 11se transforme en masse pateuse, la masse cuite qui renferme des cristaux de sucre et un liquide visqueux appele liqueur mere. • Malaxage Turbinage : la masse cuite est malaxee et turbinee dans une centrifugeuse afin de separer les cristaux de sucre et Ie sirop d' egout. On obtient Ie sucre de premier jet. • Premiere reprise des egouts : les sirops d'egout sont malaxes et turbines it nouveau pour obtenir Ie sucre de deuxieme jet. • Deuxieme reprise des egouts : les sirops d'egout sont malaxes et turbines une seconde fois. On obtient Ie sucre de troisieme jet et la melasse. Le sucre de troisieme jet peut etre refondu pour etre melange en premier jet. • • Sechage : les cristaux de sucre sont seches. Emballage: les cristaux de sucre sont finalement mis dans des sacs. Dans les pays
producteurs, Ie sucre roux obtenu est souvent vendu et consomme tel quel. Pour obtenir Ie sucre blanc, Ie sucre roux doit subir une serie d' operations de raffinage en
usine.
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I II
Etude technico-econornique des systemes d'entrainemenr
Chapitre
1 : A la decouverte
des sucreries
1.1.6.
Aspects economiques
Plus de cent pays sur 130 000 km2 en font pousser. Les vingt premiers ont recolte 1 218 millions de tonnes en 2003, soit 91 % du total. Les plus gros producteurs sont le Bresil, l'lnde et la Chine. En Afrique, I' Afrique du sud (20 millions de tonnes par an) est Ie premier pays producteur, suivi de l'Egypte (Plus de 16 millions de tonnes par an).en Afrique de I'ouest on trouve, Ie Senegal, Ie Cameroun, la Cote-D'Ivoire, Ie Gabon dans la filiere
1.2.
1.2.1.
La Compagnie Sucriere Senegalaise

Historique de La CSS
La C.S..S, a ete lancee au debut des annees 70, grace Jacques MIMRAN, alors
I'audacieux projet de Monsieur
la tete d'un important groupe agroalimentaire implante au Maroc,
a Dakar
et
a Abidjan.
Son idee de creer une exploitation agricole de canne
a sucre
aux portes
du desert, dans Ie Nord du Senegal, etait un incroyable
defi OU dans cette zone, la
pluviornetrie est faible et les terres bordant Ie Fleuve Senegal sont reputees salees et acides. Les resultats concluants des etudes realisees ont convaincu quelques hommes d'affaires de la faisabilite du projet, pourtant taxe jadis, de canne MIMRAN, homme d'affaires
a sel par
ses detracteurs. Monsieur Jacques
francais herita du projet en 1971 et, ainsi l'histoire de la
Compagnie Sucriere Senegalaise est nee.

1.2.2.
Presentation de La CSS
La Compagnie Sucriere Senegalaise est une Societe anonyme senegalaise au capital de 14.6 Milliards Francs CFA. Son Siege Social et l'Usine sont situes
a Richard-ToJ!, a 400 km
de Dakar au nord du pays, dans la region de Saint Louis. Avec une capacite de 1 million de tonnes de canne
a sucre,
selon les rendements agricoles actuels, et de 100.000 tonnes de sucre
par an qui a genere un chiffre d'affaires de 60 milliards de FCF A en 2006, la C.S.S continue accroitre sa capacite de production lui conferant ainsi une position de leader dans l'industrie sucriere en Afrique de l'Ouest. La compagnie compte en 2007
:5800 employes (dont 2700
permanents) pour une masse salariale de plus de 12 milliards par an (y compris les charges). L'ensemble industriel regroupe notamment une unite de broyage de cannes, une sucrerie, une raffinerie, une Agglomererie et une distillerie pour la production d 'Ethanol.
9
Par NIANG, M - E-mail quassnia@yahoofr - Tel (+221) 77 528.87.38
Etude technico-economlque
Chapitre
1 : A la decouverte
des sucreries
1.2.3.
Organigramme
de fa
c.S.S.
President Directeur Gener~
I
Directeur General
~
Services: Administratif, Commercial, general Direction et de Qualite Formation Informatique Departernent
Usjhe
~
Gestion de
la
1
....
. ,,-.~.. I
I
~ ~
Magasin general
Distillerie
Departernent Exploitation Agricole
"!r
..
~~:Ih©~§; .u.'" ....
~,
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...
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.~
1'!,ou1in.
H H H l.I
Fabrication
Agglornererie
H H H
~
Bureau d'Etude
I I
Maintenance
H H
H
H
Entretien
Mecanique
Electrique
Ordonnancement
I
I
Chaudronnerie
Chaufferie
Laboratoire
Usine
Regulation
Energie
Figure 1- 4 : Organigramme de la Compagnie Sucriere Senegalaise
10
Etude technico-economtque
Chapitre
1 : A la decouverte
des sucreries
1.3.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait un rappel sur I'historique de la canne
sucre et des
sucreries. Nous avons aussi decrit Ie processus de fabrication du sucre de canne. Enfin, Nous avons terrnine par la presentation de la compagnie sucriere senegalaise (CSS) ou s'est deroule ce travail. Par ailleurs, ce chapitre a perrrus de mesurer I' importance industriel du Senegal. En effet, en Gestion de la Production, la CSS dans Ie tissu
on apprend que, depuis
l'antiquite, la richesse d'une nation a toujours ete deterrninee en premier lieu par la capacite qu'a certe nation de produire (ou creer) des objets ayant une cert~ine utilite. Ainsi Adam Smith ecrivait au XVIIeme siecle dans Wealth of Nations que "la richesse provient de la production". pleinement Ainsi, nous pen sons que la Compagnie du Senegal. Sucriere Senegalaise participe
a la richesse
II
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CHAPITRE
2:
DESCRIPTION
TECHNIQUE
DES
INSTALLATIONS DU SERVICE MOULIN
2.1.
Introduction
Dans cette partie nous abordons une presentation detaillee du service OU se deroule le travail c'est-a-dire Ie service moulin. Cette description permet de comprendre globalement Ie processus de broyage de la canne et d'extraction du jus. Par la suite, nous ferons la description du Shredder et du moulin, ainsi que leur commande.
2.1.1.
Generalites et presentation du service moulin
Le service moulin est Ie lieu OU se fait Ie broyage I 'extraction du jus
a partir
de la canne
venant des champs. Le schema global du processus de broyage de canne et d'extraction du jus est schematise sur la figure 2-1. A partir des champs cultives aux alentours de Richard Toll (ville et villages environnants) et
a Richard
Toll, la canne, pret pour la recolte, est mise en feu, coupee par des coupeurs de de canne. Les camions
cannes, et acheminee vers l'usine par des camions transporteurs charges, sont peses et dans [a cour
a I'entree
de l'usine. De la, ils sont decharges sur les TABLES A CANNE
a canne par les ponts bascules mobiles ou fixes, se situant a I' exterieur du dit batiment. Les tables a cannes sont controlees par un agent de conduite. Venant du conducteur a canne (un couloir; de base des profils IPE, soutenus par des
profils IPE, sur lequel on met une chaine anirnee d'un mouvement de translation rotative), la canne se dirige vers Ie batirnent moulins, rencontrant tour Bourreur, par le et enfin, Shredder transporteur de
a tour
les
sur son passage: Niveleur,
(voir figure). A sa sortie du Shredder, la canne est transportee canne pUIS vers moulins. Elle rencontre
Sur son passage Ie niveleur du transporteur et Ie separateur rnagnetique (non representes), pour debarrasser la bagasse des morceaux de rnetaux. Enfin la bagasse entre dans Ie premier moulin. Celui-ci est charge de broyer la canne, quittant Ie Shredder; ou de la bagasse
intermediaire quittant un moulin amont, pour presser Ie jus contenu dans celle-ci.
Etude technico-economique
pour la commande du Shredder et du 6" moulin de la C.S.S.
Chapitre 2 l Description technique des installations Cellentlit(:Sllt presentution uu service muuliu
du service moulinE
---
Au sortir du premier moulin, Ie jus est recupere dans un bac, quant a la bagasse, elle est envoyee au deuxierne moulin par Ie transporteur intermediaire. Le rneme processus se passe 2 au 6e moulin. Cependant, le jus sortant du ieme moulin est melange avec celui du 1er moulin, filtre avant d' etre envoyee vers la sucrerie, celui sortant de chacun des autres moulins sert d'imbibition au moulin qui Ie precede. Notons par ailleurs que les residus de fine bagasse recuperees au niveau du filtre tamiseur, rejoint la bagasse interrnediaire sortant du premier moulin a I' aide de la vis d' Archimede. A la sortie du 6e moulin la bag asse est envoyee dire ctement a la chaudiere, par
r intermediaire
du transporteur de bagasse, pour servir de combustible aux chaudieres, C'est
pour cette raison qu'elle do it etre bien seche pour une bonne combustion. La vapeur produite par les chaudieres permet d'entralner les turbines de commande. Nous presentations dans la page suivante Ie schema global du processus de broyage de la canne et d'extraction de jus.
13 Par: NIANG, M - E-mail quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
Figure 2- 1 : Cylindre de Moulin

canna to.mbant dans la chntte Donn.ely
tamb= canna tombant tables des

~~
d'alimentation
calUIe
ou bourreur
tombUd
.:Ie
\ Shreddar
~~,O·
a cannes
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transporleur
de canne
tamb=dePie~~ lCO?l.dllctelll'tesse/
3J~
lJ.
C&1ll1a
dU'edd.e du transporteur
cyhMre tt'1.OOJ1in 1: cylindre d'entee 2: cylinihe de sortie 3: cylindre ropetieur 3 Eal imbibition Bata:;se vers
~.~~y
tambour de tete et
sens de rotation
lCpcrOO
pre~r
,__,___,._",.,._,_°O--.
dejw filtre
Bac de recuperatiot
rnoulin
Contreshear I--_~ jus ~ vars la rucrerie
Figure 2- 2 : schema global du processus de broyage
14
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pour la commande du Shredder et' du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre 2: Description technique des installations du service moulin

EllI(lC
de In pl'lrti,t: prepuratiun
de
Cdfflle
2.1.2.
Etude de fa partie preparation de canne
La preparation de la canne joue un role important dans tout travail de canne. L'efficacite de tout moulin se mesure par Ie tonnage et plus particulierement par le pourcentage
d'extraction de la canne. La preparation a pour principal objectif de faciliter le travail des Moulins. La canne
I' etat brute est tres resistante, Pour pouvoir presser la canne pour faire
ressortir Ie jus, la canne doit arriver au moulin facilement faire leur travail
a I' etat de fibre,
de ce fait les moulins pourront
Dans toute sucrerie la preparation occupe une place de premier plan. Et la premiere partie de ce chapitre est consacree
a la description
des appareils de preparation plus particulierernent
Ie Shredder. Cette description
nous aidera dans les prochains chapitres au moment du
dimensionnement de la solution de substitution. 2.1.3. Machines de preparation de fa canne de preparation de canne sont generalernent des broyeurs ou des
Les machines
tronconneuses, On distingue deux principales machines:
les coupes cannes et les Shredders. et les Shredder
Les coupe canne sont les premieres generations de machine de preparation; les dernieres, Les differentes associations possibles sont : • • • • • • 1 coupe cannes 2coupe-cannes 1coupe-cannes 2coupe-cannes,
a large pas; a large pas; a pas serre ; 1er a large pas,
2nd
a pas serre;
2 coupe-cannes et 1 Shredder; Shredder seul.
2.1.4.
lndice de preparation
On mesure I'etat de desintegration de la canne par « « I' indice de rupture» » appeler en anglais (<< displaceability in dex » = D.L), c'est-a-dire le % de Pol dans les cellules ouvertes , ou « l'indice de preparation» obtenable 100%. La valeur de 1'indice de preparation est de 65
= LP. En determinant au laboratoire la proportion de Pollibre
froid par rapport au saccharose total obtenu
chaud ou par broyage
froid
70% d'IP c'est-a-dire de cellules
ouvertes apres les coupes cannes. Apres un Shredder classique elle varie de 78
.15
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a 85 %. Tandis
Chapitre 2 : Description technique des installations du service moulin

F:l.ude de In partie prcpllI'atioll de canue
que, apres un Shredder grande puissance, elle varie de 86 atteindre 94-95 %.

A cause de sa grande valeur d'indice
a 92 %. Exceptionnellement
on peut
de preparation, Ie Shredder constitue pratiquement utilisee pour la preparation.
aujourd'hui,
la
seule
machine
2.2.
2.2.1
Description du Shredder du service Moulin de la CSS

Mise en situation (voirfigure 2-1)
Le systeme etudie dans cette premiere partie est constitue du Shredder proprement dit, de son groupe d'entrainement et du systeme d'alimentation d'energie (vapeur). Parmi les types de Shredder, on peut citer : a) le Shredder Searby, repandu surtout aux Hawai et dans les territoires britanniques, ayant beaucoup de marteaux qui sont de petites barres rectangulaires b) Ie Shredder Gruendler, qui a des marteaux moins nombreux et plus lourds ; c) Le shredder type Sullivan; d) Shredder Tongaat; e) Shredder type F.C.B. (CSS).
Le schema suivant situe egalernent Ie Shredder et sa commande par rapport niveau du service moulin. Le Shredder constitue
a la chaine
au
vide (rotation sans broyage de canne) , la charge entrainee par la
machine motrice et en charge, il forme avec la canne entrainee la charge. La maitrise parfaite des composants et du mode de fonctionnement du Shredder nous permettra de bien
dimensionner notre machine motrice
16
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des systernes
d'entrainernent
pour la commande
du Shredder
et du 6e moulin
de la C.S.S.
Chapitre 2 ; Description technique des installations !)c.'jo.:!i p tiun d u Shred d I:! r cl tk I' ell~t·
III IIIt'
du service moulin
eli 111mJlIlIi e
shredder Turbine i vapeur
a contreraction
Rkducteur
de vitesse
Figure 2- 3 : Schema de principe entrainement Shredder.
figure
2- 4 : photo du Shredder
de la CSS
2.2.2.
Fonction du Shredder
Le Shredder est un appareil destine it la preparation de la canne avant broyage au niveau des moulins, en eclatant les fibres de la canne ; il permet un travail plus efficace des moulins en facilitant I'extraction du jus. Son nom lui vient du verbe anglais « «to shred» qui signifie : couper en petits morceaux, dechiqueter, mettre en lambeaux. La nomenciature francaise est d'ailleurs plutot malheureuse pour ce qui concerne la preparation de la canne, car I'appareil qu'on appelle « defibreur » a plutot un effet de broyage et c'est au contraire Ie Shredder qui produit un effet de defibrage. Le Shredder doit son existence et son uti lite au fait que Ie tissu des membranes des cellules de la canne est tres resistant: Ie simple ecrasement entre les cylindres, meme sous tres forte pression, ne suffit pas pour faire eclater toutes les cellules et en extraire Ie jus. Par contre, si I'on reussit it defibrer et desintegrer les cellules, Ie travail d'extraction du jus par Ie moulin devient tres aise. Pour obtenir un tel effet, il faut dechirer les tissus, et cela s'obtient en forcant les morceaux de canne it passer dans un espace tres etroit, en les bloquant d'un cote et en les frappant de I'autre en deployant un grande puissance de frappe. C'est Ie broyeur it marteaux qu'on a choisi dans ce but. On lui a laisse en sucrerie son nom anglais de « Shredder ». Le tissu de la canne etant fait de longues fibres et de pulpe, la matiere obtenue it la sortie du Shredder est une masse de cellules tend res ou de moelle melangee it de longue fibres filiformes qui feu trent l'ensemble et contribuent it l'entrainer lorsqu'il parvint dans la prise des cylindres de moulins.
17
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Etude techntco-economique
des systernes d'entrainernent
Chapitre 2 : Description technique des installations Ik~criplitm dil'ihn:ddcr!.'l ue l'cll~eUtllk
du service moulin
ululIlI<lmk
Le Shredder remplit done un role que ni les coupe cannes ni les moulins ne peuvent jouer. II etablit en meme temps un etat de division de la canne qui facilite grandement Ie travail des moulins.
2.2.3.
Les composants du Shredder (voirfigure 2.5) FeB. Le Shredder
Le Shredder de preparation est du type Sullivan fabrique par la societe
proprement dit compris entre deux flancs lateraux renforces, formant carter se compose d'un rotor (association de plusieurs pieces) et d'une enclume. Le rotor: il constitue la partie tournante du Shredder. II est compose de : I) L 'arbre central sur lequel sont, empiles les disques supports; 2) Les disques support marteaux : nombre de disques 36 ;
3) Les tirants de serrage et de fixation des disques support marteaux ; 4) De marteaux : nombre de marteaux 108 (3 marteaux par disque) ;
5) Les axes d'articulations des marteaux (6 axes) ;

6)
Deux jlancs circulaires lateraux renforces ;
Le rotor est monte sur deux paliers centrale de lubrification
a roulement
sur rotules, lubrifies
a I'huile a partir
de la
18
Par' NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr-
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Tel (+221) 77 528.87.38
Etude technico-econornique des systernes d'entrainement
Marteaux
(
(
Axe pivot
r:::=-_-
JI!
Plaque carree
Plaque circulaire
Figure 2- 5 : Les composaots Shredder.
19
Etude technico-econornlque
pour la cornmande du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
2.2.4.
Principe de fonctionnement
du Shredder type FCB de Ia CSS
Le principe de fonctionnement
tel que decrit
la figure 2.5 de la page suivante, se
presente comme suit l'epaisseur du lit de canne sur le transporteur (conducteur persienne) est ramenee
1000 mm par un NIVELEUR, situe en amont du Shredder. Le lit de canne est
ensuite pince entre le tablier du conducteur de canne et le TAMBOUR D'ALIMENTATION (comrnunement appele Bourreur) qui assure line alimentation positive et continue du rotor du Shredder. Le rotor contrarotatif releve le lit de canne qui est, une premiere fois, coupe longueur entre les marteaux et les barres de traction du tambour d'alimentation passer sons la piece d'entree, d'enclume.
avant de
Les cannes sont ensuite fibrisees aux passages
successifs des poches et des barres d'enclurne dont l'espace vis les marteaux, diminue progressivement. tablier (transporteur
a vis
du diametre decrit par
La canne ainsi dechiquetee est alors projetee sur Ie
a bande)
en une couche dense.
20
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WI
Etude technico-econonrique des systemes d'entrainernent pour la commande du Shredderet
du 6e.moulin de la C.S.S.
Enclume
Drum
Conducteur de cannes
~hredder
21
Etude technlco-economlque
pour 1a commande du Shredder et du 6e moulin de 1a C.S.S.
Chapitre 2 : Description technique des installations du service moulin Oc~cripliLJI1du Shrcddcl- et de ['eusern I;lecorn manue
2.3.
Caracteristiques
et performance du Shredder
La capacite de broyage du Shredder installe est de 300 tonnes de cannes par heures, d'ou une capacite journaliere de 7200 tonnes de cannes broyees. Le tau x de fibre (ligneux de
canne) varie entre 16 et 18 %. Ses dimensions principales sont : 2000x 1680. Le calcui du moment d' inertie total du Shredder est necessaire, II permet une meilleure rnaitrise des parametres de fonctionnement de celui-ci, Nous presentons ci-dessous les methodes et les formules de calcul des moments d'inertie des composants du Shredder. • Les moments d'inertie des marteaux, assimiles a petites barres parallelepipediques de dimensions: 150x450x50, par rapport a leur centre d'inertie, se calculent par la formule: (2_ 1)
L'application du theorerne de Huygens donne ces moments par rapport
a I' axe du rotor.
Pour ce qui des flancs lateraux, ils sont consideres comme des plaques circulaires (rayon de 585mm et epaisseur de 30mm). Le moment d'inertie par rapport a son axe se calcul par la formule : (2.2) I=M£ 2
ete calcule
•
Le moment d'inertie des disques ~upports marteaux par rapport a l'axe du rotor, a avec le logiciel Solidworks. (forme hexagonale, dimensions consecutives : 2600mm et 880mm, epaisseur : 30mm, hauteur 1170mm) Le moment d'inertie de I'arbre central (diametre 245mm et longueur 2500mm) a ete calcule en utilisant la formule 2.2
Le Shredder etant en acier, la masse volumique de toutes ses pieces est egale 7800kg/m3, Les resultats .sont presentes dans Ie tableau suivant :
22
Chapitre 2 : Description technique des installations

Ilc:StTiptivu
du service moulin
du Shredder
et de Pensernbte
com nI!lIlde
Tableau 2- 1 : Recapitulatif du calcul des moments d'inertie. pieces Moment d'inertie par rapport (en kg.m'} L' arbre central Disques support marteaux (36) Marteaux (108) Flancs lateraux (2) 10,48 x 1 22,86 x 36 15 x 108 ·43 x 2
a l 'axe
du rotor
Moment d'inertie total
2540
2.4.
Description technique de la turbine d'entra'inement
du
Shredder
La turbine installee est du type multi etagee, a contre-pression, d'echappcment est egale ou plus grande que la pression atrnospherique, Une turbine c' est-a-dire la pression
a action
transforme l'energie calorifique de la vapeur qui lui est fournie en n'est cependant pas faite directement,
travail utilisable sur l'arbre. Cette transformation
l'energie calorifique etant tout d' abord convertie en energie cinetique par detente de la vapeur, dans un aubage, d'une pression a une autre plus faible. II en resulte un jet de vapeur sortant de l'aubage a une tres grande vitesse. Cet aubage, de par sa construction, dirige la vapeur de telle sorte qu' elle attaque celui de la roue sous un angle con venable permettant d'obtenir le meilleur rendement possible. Un etage Curtis contient deux rangees d'ailettes sur deux roues. Un aubage redresseur est place entre les deux ran gees d'ailettes mobiles, de sorte que la vapeur a la sortie de la premiere rangee soit redressee pour permettre son passage dans la deuxierne rangee d'ailettes avec la direction convenable Les specifications techniques de la turbine du Shredder sont donnees ci-dessous : Marque: WORTHINGTON TURBO-DYNE. type: S6; puissance: 2 700kw ;
23
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Etude technico-econornique
Chapitre 2.: Description technique des installations du service moulin Dcscripuem d 11 Shic,Jd,"r et d(' I'cfJsC'lnblt
corrmuuule
vitesse : 6000 tr/min ; pression vapeur admission. : 39 bars abs ; temperature vapeur admission. : 390°C; pression vapeur echappement. : 2.5 Bars abs ; sens de rotation:
a droite
vue du regulateur ;
commande: mcu 3370 nOserie B.I 043 964 ; commande Worthington : clapet admission: HP 5 " 70/37982 taille 3" ~ ; Double siege;
declenchement survitesse : 6600 rpm ; vitesse critique 1 : 3215 rpm.
2.5.
Description du 6e moulin
L' entrainernent du 6e moulin est decrit sur la figure 2.6. Le moulin constitue l' appareiJ charge de l'extraction dujus apartir de la canne Shredder .Un moulin est compose: o d'un cylindre superieur; o o o o o d 'un cylindre de sortie; d'un cylindre dentree et ; du bourreur ou cylindre d'alimentation de 6 coussinets (2 par cylindre) ; d'un jeu de couteaux MESSCHAERT circulaires ; o d'un systerne de pression hydraulique ; et d'un jeu de peignes pour rainures
Les 3 cylindres, le peigne, les couteaux et la bagassiere sont disposes de facon triangulaire. Les cylindres superieurs des moulins ayant un lever de plusieurs millimetres, leurs entrainements doivent prevoir et permettre ce mouvement. A cet effet on termine le bout d'arbre du dernier engrenage par une partie carree ; on donne la merne forme au bout d 'arbre du cylindre qui lui fait face, et on interpose entre les deux bouts une piece de meme section,
laquelle on a laisse son nom anglais « Tail-bar ». Le Tail-bar est rendu solidaire des deux bouts d'arbre, qu'il sert
a relier,
au moyen de deux manchons.
24
Par: NIANG, M - E-mail. quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
Etude technico-econorntque
des systernes
d'entrainernent pour la commande
du Shredder
et du 6e moulin
de la C.S.S.
Chapitre 2.: Description technique des installations
du service moulin
DcscripUun du6" mouliu et de I'ensemble.cumnrande
On appelle « couronnes », les pignons fixes sur les arbres des. cylindres et permettant I'entrainement des deux cylindres inferieurs par Ie superieur. Les couronnes normales doivent permettre d' obtenir dans un moulin Ie meme reglage relatif pour une usure de cylindres de 6 7 % du diametre. La capacite des moulins est proportionnelle demiere est de varie de 3.5
a leur
vitesse de rotation. Cette
6,5rpm. Les ouvertures d'entrees et de sorties diminuent de
moulin en moulin dans la batterie et la pression exercee sur ces derniers augmente dans la batterie. En sortie les ouvertures dentrees et de sorties moulins diminuent ; leur rapport augmente ; la pression du dernier moulin est la plus grande de la batterie dou une pression et une
extraction de jus maximales ce qui permet d'avoir une bagasse sec he offrant une meilleure combustible.
Rappel: pouvoir calorifique inferieur P.Cr. de la bagasse
a 50 % d'eau
d'ou 1850 kcallkg.
2.6.
Turbine d'entrainement du 6e moulin
La turbine du moulin date des annees 70 et est tres vielles. Elle est fabriquee par la societe Worthington Turbodyne. Les specifications techniques de la turbine sont donnees ci apres, Constructeur: Serial: 29572 Puissance: 670HP ; Pression admission: 40bar Pression echappement : 1.5bar Temperature admission: 734°F=390°C Temperature echappernent : 395 °F=201oC Trip speed: 5940 ; Max cont RPM : 5400 ; Steam rate: 9.83. Form: 283 WHB. Vitesse de rotation: 4500rpm. Inst Book: U-17526. du 6e moulin est presente dans la page suivante. WORTHINGTON CORPORATION
Le schema dcntrainement
25
Par: NIANG, M - Evmail : quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
..................
,e
~ .. ~
e~; ~
su
_.&p~.s
~~~Q~4Z~$E
.. ~~
.. ~
..
~--~~~~~11
Descrtptiun
du hC moulin et de .. ensemble commande
Cy~
:mouvement :mouvent d'entraineme: d'enh-ee: d'entree sortie 2e hamais
redw::teul'
SOIlS
B=
carter:entrainernent du beuereur par I.e superieur
2e hamais: re dw::tio n z=113,848
Turbine T2RA
redw::teul' sou carter: redw::teul' cornelor
entrainernent
du moulin
r-113
P=492kW
du cynlind.n! d'entree et de sortie par I.e cy~ superieur

6ieme moulin 1e r harnais :redw::t ion r=1/6,125
redw::teul' weco:
r=i/l0
Figure 2- 7 : schema d'entrainement
du 6e moulin.
26
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des systernes d'eutrainement
pour la cornrnande du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre 2 : Description technique des installations Descripuou du 6" mnulinet
du service moulin
1.11: ren~~:mhlc cumrnanue
2.7.
Conclusion
puis le fonctionnement des
Cette partie nous a permis de com prendre l'architecture
moulins et du Shredder. Ceci, nous permettra d'avoir vision H~eIIedu problerne au moment de dimensionner notre moteur d' entrainement. Nous avons note au cours de cette analyse du systerne que le systerne est compose d'une serie de quatre reducteurs : deux reducteurs sous carter et deux reducteurs sous capot ferme. Cette succession de reduction a un inconvenient majeur: le rendement du systeme
devient relativement faible du fait de la mauvaise lubrification du systeme et de I'emploi d'engrenages dont le rendement est assez mediocre. Ce constat est important particulierement pour le calcul de l'energie it fournir au systeme. Par ailleurs, la description technique des installations du service moulin abordee au chapitre 2, permet par la suite d'entreprendre etude comparative des actionneurs compatibles aux broyeurs une
utilises
27
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CHAPITRE 3: ETUDE ET COMPARAISON DES ACTIONNEURS POUR LA COMMANDE DES BROYEURS DE CANNE
3.1.
3.1.1.
Generalites
Objectifs
Cette partie permet a pour but: • • • choisir le type de moteur selon la source d'energie choisir Ie type de transmission faire une etude comparative ; principales.
et definir ses caracteristiques de differentes solutions
3.1.2.
Principe d'un entrainement d'une machine

represente entraine Ie synoptique d'un groupe dentrainement d'une transmission considere. couple
La figure suivante machine. Le moteur
une
la machine
par l'interrnediaire
mecanique
chargee d'adapter par des appareils
les caracteristiques de commande
du moteur
a celles
de l'organe
II est alimente
qui assurent
selon Ie precede
Ie reglage de la vitesse et du appelle
couple. Le moteur et sa commande constituent
un tout qu'on
actionneur. II est
forment le
alimente en energie et recoit les ordres de pilotage. L'actionneur groupe dentrainement Groupe d' entrainernent
et la transmission
Actionneur
.._ .... -. .---~--'-"'I'__---,
I
Moteur Transmission
I
Machine
Commande Energie Pilotage

-----1.. J
Reglage
L_ ~~~
Figure 3- 1 : Schema synoptique
d'un entrainement.
28
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Chapitre 3 : Etude et comparaison
des actionneurs
..................
pour la commande des broyeurs de canne
Description d'un groupe d'entmlnemenl
---
....
---
3.2.
Description d'un groupe d'entrainement
Un groupe d'entrainement est constitue : ~ D'un moteur dont Ie role est de fournir la puissance et le couple necessaire
a tous
les
regimes de fonctionnement. Le moteur doit avoir une puissance necessaire pour vaincre Ie couple resistant lors des differents regimes de fonctionnement. Les moteurs peuvent etre classes, selon l'energie mise enjeu : 1. Mecanique ; 2. Hydraulique ; 3. Pneumatique ; 4. Thermique; 5. Eolienne ; 6. Electrique. ~ D'une transmission, dont Ie role est d'adapter les caracteristiques du moteur par rapport celles de la machine entrainee. Generalernent, la transmission sert
a augmenter
Ie couple
moteur. • • Transmission directe : dans ce cas, Ie recepteur est directement relie au moteur. Transmission indirecte : on intercale entre Ie recepteur et le moteur un appareil charge d'adapter les caracteristiques du moteur
la machine. La transmission indirecte est
generalement realisee par un reducteur de vitesse. Parmi les differentes transmissions, on peut citer : o o o o o o o o o ~ Renvois d'angle ; Coupleurs; Reducteurs Reducteurs Reducteurs
a couples a couples
spiro-coniques ; roue et vis sans fin ;
a roue a chevrons;
Reducteurs epicycloidaux ; Reducteurs planetaires ; Reducteurs d'eoliennes ; Multiplicateur. correcte du consigne.
D'une commande qui donne des ordres aux moteurs et permet l'alimentation moteur en fonction de la charge et de la
29
Par: NJANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr-
Tel (+221) 77 528.87.38
,.
II
Chapitre 3 : Etude et comparaison Mode de fflncticmncmcntd'lIne
des actionneurs machine
pour la commande des broyeurs de canne
3.3.
3.3.1,
Modes de fonctionnement
d'une machine
Types de machines ou de charges
La machine est consideree comme Ie recepteur ou la charge classee dans deux familIes: •
a entrainer.
Elle peut etre
les charges motrices qui mettent en mouvement un mobile, un fluide ou cree un changement d' etat de fluide. Ce sont : les pompes, les ventilateurs, les ascenseurs, les broyeurs, etc ....
les charges passives qui ne procurent pas de force motrice comme J'eclairage ou Ie chauffage, Celles-ci ne sont pas tenues en compte dans I' etude.
3.3.2.
Charges actives
Sous cette domination, sont regroupes tous les systemes qui permettent de mettre en mouvement un mobile ou un fluide ou I'association de mobile fluide. Le mouvement d'un mobile requiert de modifier sa vitesse ou sa position ce qui implique de lui fournir un couple qui permettra de vaincre la resistance au mouvement ainsi que d'accelerer charge. La mise en vitesse est une consequence directe du couple applique. I'inertie de la
3,3.3.
Analyse des quadrants de jon ctionn ement
II existe quatre situations possibles dans Ie diagramme couple vitesse d'une machine. Elles sont resumees dans Ie tableau associe.
- Zone_ de ronctlonn_~_nt
OLi
quat;'"
quad,.."t8
vlt.ee.ae
- QU.ADRANTS DE FONCTIONNEMENT: v't.ee&Ef n

"'1- quadr-ant
,.
n 1- Quadra.nt
Coupl_ 4-
(J'Vt)
Couple
(M')
quadrant
4- qua.dr-a.nt
- Les d'vera fonctlonnernsnts $Ont caract:erlses : - par une rTlI&roheen I'M.4OTEUR Quadra.nta ...at " (Ie rT"to~ur fourntt une puls8elnce rn6canlque)~ : - per una rn...... che en FAEINAOiE: quadrants 2 at <4 (18 1T1oteur absorf:)e una puissance rnecanlque).
- Analys_
de "fonctlo"n_rnen't '\IIta ••
CcNopie
Pule-. ooe pO_Tn
Quac::lrant
Travail
nMtoChine
Charge
sens ... sans 2
,
2 3
4
6Iectrtq ... rYlo1:e ..... r

generarrice
,.~sistarlte
entraTnante
rnoteur gen~ra.trice
reslstante entrafnante
Figure 3- 2 : les quadrants de fonctionnement.

30
Etude techntco-economlque
pour la cornman de du Shredder et du 6e mouIin de la C.S.S.
des actionneurs
pour [a commande des broyeurs de canne
Mode dt' foncti()nncmCIlI d'uucmllc.hint'
--
-----
3.3.4.
Mode defonctionnement
d'une machine selon la nature du couple
~ Fonctionnement
a couple
constant constant quand les caracteristiques de la charge sont
Le fonctionnement est dit
a couple
telles qu'en regime etabli, le couple demande est sensiblement le meme quelle que soit la vitesse. Ce mode de fonctionnement broyeurs (concasseur) se retrouve sur des machines de type convoyeur, le dispositif de
ou engins de levage. Pour ce type d'application,
dernarrage doit avoir la capacite de fournir un couple de demarrage important (1_5 fois ou plus Ie couple nominal) pour vaincre les frottements (inertie). Remarque : Les moulins sont consideres comme des machines iz couple constant. ~ Fonctionnement avec couple croissant avec la vitesse statiques et pour accelerer la machine
Les caracteristiques de la charge sont telles que lc couple dernande croit avec la vitesse. C'est en particulier Ie cas des pompes volurnetriques
a vis a
d' Archimede dont Ie couple croit
lineairement avec la vitesse ou les machines centrifuges (pompes et ventilateurs) dont Ie couple varie comme le carre de la vitesse. Quant leurs puissances, elles varient
respectivement avec Ie carre de la vitesse et avec Ie cube de la vitesse. Un dernarreur destine ce type d'application aura un couple de demarrage plus faible.
Remargue : Les Shredders sont consideres comme des machines iz couple croissant avec la vitesse. Leur puissance varie comme Ie cube de la vitesse. ~ Fonctionnement avec couple decroissant avec la vitesse Ie couple dernande par la charge diminue quand la vitesse
Pour certaines machines,
augmente. C'est le cas en particulier pour Ie fonctionnement, dit Ie moteur fournit un couple inversement proportionnel
a puissance
constante, quand
a la vitesse
angulaire. C' est le cas, par
exemple, pour un enrouleur dont la vitesse angulaire doit diminuer au fur et croit le diametre d'enroulement
mesure que
par accumulation du materiau, C'est egalernent le cas des
moteurs de broche des machines outils. La plage de fonctionnement
a puissance
constante est
par nature limitee : en basse vitesse par le courant foumi par Ie variateur et en grande vitesse par Ie couple disponible du moteur. En consequence, Ie couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la capacite de commutation des machines etre bien verifies.
a courant
continu doivent
31
Etude technfeo-economique
pour la cornman de du Shredder etdu 6e moulin de la C.S_S.
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne Mode de fonctionllcmcnt
£I-lint' machine
k = Constante
T r == Cste -
n
Machines utilisees pour Ie
n
Agitateurs, porn pes doseuses, Machines utilisees Pour le tournage, fraisage et le percage
n
Ventilateur les pornpes centrifuges
Levage, Ie broyage, Ie convoyage. Mixeurs industriels.
Figure 3- 3 : Types de charge resistante.
3.4.
Differents types de combinaisons
Dans ce schema d' entrainement un ou plusieurs appareils peuvent ne pas figurer dans la disposition. Les differentes combinaisons possibles sont :
a. Machine
a Entrainement
Directe
MOTEUR
MA~HINE
b. Moto Reducteur
[__[M_' --=O=T,..-EU_R__"=--==-l}==~UCTEUR
c. Moto Variateur Electronique
MACHINE
d. Moto Variateur Reducteur
I
I
VARIATEUR
MOTEUR
R
32
REDUCTEUR
MACHINE
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Tel (+221) 77 528.87.38
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne Avanrages ('1 iucouvenients des machines d'cnL'rainclJlcnl de broyeurs
3.5.
Mode d'entrainement
des broyeurs dans les sucreries

des Shredders et des
Dans les sucreries trois principaux types de moteurs d'entrainement moulins existent. o o o Entrainernent par turbine
a vapeur
entrainernent par moteur hydraulique ; entrainement par moteur electrique,
Dans les points qui sui vent, nous allons donner les avantages et les inconvenients de chaque type de moteur lorsqu'il est utilise dans une sucrerie pour la commande des broyeurs.
3.5.1.
Par turbine
a vapeur
L'entrainement
des broyeurs se fut par turbine
vapeur. Ce mode de commande fut
essaye pour la premiere fois en 1947 en Louisiane. 11donna satisfaction et se repandit tres rapidement. C'est aujourd'hui, moulin de la CSS. Be presente des avantages importants . de loin, le systeme Ie plus utilise, comme le cas du service
•:. Inconvenients
de fa turbine
a vapeur
il evite la double transformation de l'energie exigee par les moulins electriques, on y realise ainsi une economie de 10 a 15 % de l' energie absorbee par les moulins ; il permet une grande echelle de variation de vitesses des moulins, sans inconvenient majeur sur Ie rendement ; par. rapport
I
la batterie electrifiee, il economise Ie turboaltemateur,
le tableau de la
centrale et les cables electriques de telle sorte que I' installation complete soit moins onereuse ; par rapport aux machines
a vapeur,
nous avons les memes avantages que les moulins non souillee d'huile,
electriques : bon couple de dernarrage, vapeur dechappement
encombrement plus faible, personnel de surveillance et d'entretien reduit,
L'entrainement par turbine
a vapeur
presente aussi des inconvenients :
33
Par: NIANG, M - E-mail: quassnia@yahooJr - Tel (+221) 77 528.87.38
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne
.:. Inconvenients
de Laturbine
a vapeur
Poussee axiale ; Maintenance specialisee tres frequente ; Conduite tres delicate; Controle de la vitesse tres delicate (emballement possi ble) ; Conduite de vapeur tres longue; Pieces de rechanges tres cheres ; Chaleur degagee tres grande; Bruit; Probleme detancheite ; Changement frequent des carbones et des garnitures; Main d'ceuvre qualifiee pour la conduite et la surveillance; Demarrage tres long (1heure it 2 heures) ; Connaissance tres difficile des parametres de fonctionnement notamment de la puissance consornmee ; Fonctionnement it de tres grande vitesse d'ou problerne de securite ; Impossibilite de change Ie sens de rotation; Regulation tres difficile ; Usure frequente de pieces mecaniques.
Certains de ces inconvenients sont quantifiables, d'autres ne le sont pas. Les turbines it vapeur sont souvent pilotees par des regulateurs mecaniques, Ceux ci causent d'enormes problemes de maintenance et de reglage et ne fournissent pas une lecture directe de la grandeur reglee. Parmi les autres problemes de ce type de comrnande, on peut citer : • • • • Regulation incomplete; Usure des pieces rnecaniques ; Maintenance specialisee ; Le regulateur de marque Woodward it des filiales seulement en occident.
34
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne Av~ntages {'I iuconveuicn ts des machines
ti"l:nlr,'1ituHll
enl de hro) CUI'S
3.5.2.
Par moteur hydraulique
Une transmission hydrostatique est, comme son nom l'indique, un ensemble delements qui permettent de transmettre une energie hydraulique, la transmission vitesse 5 se faisant
basse
6 mls. P ar contre, dans les transmissions
hydro cinetiques (convertisseur de
couple) la vitesse est bien plus elevee (superieure
a 80 m/s).
Pcrn.pe
Charge
Figure 3- 4: Schema fonctionnel d'une transmission hydrostatique
Un moteur thermique
ou hydraulique
entraine une pompe transformant
son energie
mecanique en energie hydraulique. A I' autre bout de la transmission, un moteur hydraulique retransforrne cette energie en energie mecanique .:. Avantages d'une transmission hydrostatique Elle est d'abord utilisee pour sa compacite et surtout pour sa tres grande souplesse d'exploitation. En effet, la transmission hydrostatique permet : 1. Une grande variation de vitesse, de facon continue et sans laminage de l'huile, par simple variation du debit de la pompe ; 2. L'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique par inversion du debit de la pompe; 3. Un contr6le continu du couple dans les deux sens de rotation; 4. Un rendement global eleve ; 5. En supprimant la cavitation, l'utilisation eleves ; 6. L'obtention de puissance massique elevee superieures moteurs electriques ou thermiques ; de la pompe
des regimes plus
a celle
fournies par les
35
(+221) 77 528.87.38
Etude technico-economiqus
des systemes d'entrainernent
des actionneurs
pour la commande des broyeurs de canne de.hruycu ....
1\\~n.lag~'S d tnconvenients
des machines ll'cnlrnioemclH
7. Couple eleve
a basse
vitesse ;
8. Des temps de reponse tres courts . •:. Inconvenients de la transmission hydrostatique
1. Utilisation de la tres haute pression (pouvant atteindre 200bars) ; 2. Double transformation de l'energie ; 3. Utilisation de machine mecanique ; 4. Probleme d'etancheite ; 5. Problerne de gavage (risque de cavitation). ; 6. Niveau sonore eleve ; 7. Maintenance tres specialisee ; 8. Utilisation d 'un fluide en plus de l'energie electrique ; 9. Probleme d'encombrement (presence de la centrale de graissage).
3.5.3 .
Par moteur electrique
•:. A vantages de commande eiectrique 1. Proprete et nettete : une salle de moulins electriques est beau coup plus propre qu'une salle de moulins conduits par turbine
a vapeur:
pas de joints de vapeur
fuyant ou egouttant, pas d'huile gic1ant, pas de tuyaux de vapeur encombrant 2. Controle plus complet et permanent: la puissance consommee est connue
tout moment par simple lecture d'un amperemetre : on est ainsi renseigne sur Ie resultat d'une modification de reglage. c'est un gros point en faveur des moulins electriques, qui se traduit par une meilleure extraction. 3. Aisance de mise en route et d'arret .' la mise en route des moulins se fait par pression sur un bouton. L'arret s'obtient de meme irnmediatement, ainsi que Ie renversement (bourrage ). 4. Frats de marche et d'entretien plus faible. Les frais de graissage des moteurs electriques sont beaucoup plus faibles que ceux exiges par la turbine De meme, les frais d'entretien sont bien moindres : pas de segments d'ovalisation de marche, pour
« faire arriere » lors d 'un engorgement
a vapeur. a changer,
a corriger,
de jeux
a reprendre,
de vannes
a roder,
de distributeurs
a changer,
de reglages delicats
a effectuer.
36
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Tel (+221) 77 528.87.38
Etude technice-econornique
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne
Avantages
N.
ilJlcnrn'cnicn
ts
des machines lI'enlrniIl€'mcn
t.
de bruyeurs _._._.
............
__
....
_._ _-...
5. Accident moins frequents pas de coup d'eau manivelle. 6. Vapeur echappernent sans huile. 7. Avec l'avance de l'electronique
a craindre
ni de rupture de bouton
de puissance;
possibilite
d'utilisation
de
variateur electronique de puissance .
•:. Inconvenients
du moteur electrique
Parmi les inconvenients du moteur electrique, on peut citer : 1. Double transformation supplementaire de I' energie. 2. Accidents plus graves. S'ils sont rares, les accidents susceptibles de survenir dans une installation electrique sont plus graves et necessitent un materiel de secours judicieusement prevu, 3. L'installation electrique necessite un personnel plus specialise.
3.6.
Tableau comparatif
pondere de la solution electrique et la solution
bydraulique
Les inconvenients notes sur I' entrainement par turbine du choix au profit des solutions hydrauliques. 3.6.1. Criteres
a vapeur
nous arnenent
a I' ecarter
Les criteres retenus pour la comparaison de la solution electrique avec la solution hydraulique sont:
1. Securite,
2. Fiabilite. 3. Simplicite. 4. Maintenance specialisee, 5. Consommation energetique, 6. Salubrite. 7. Main d'ceuvre (cofits). 8. Regulation.
37
(+221) 77 528.87,38
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne Tableau cruise
9. Facilite demarrage et darret. 10. Refroidissement. 11. Huile de lubrification. 12. Robustesse. 13. Encombrement. 14. Rendement Ces criteres ont ete fixes, suite it une I' exploitation de la litterature et par une enquete effectuee au niveau du service moulin. Ils ont ete par la suite soumis it des personnes ressources, pour I'etablissement croise, Les notes varient entre 0 et 5, selon que l'entrainement evaluer. Nous presentations les resultats dans Ie tableau ci-dessous : d'un tableau
utilise, reponde au critere it
38
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Etude technlco-econornique
Chapitre 3 : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des broyeurs de canne Tableau crnise
3.6.2.
Tableau croise Tableau 3- 1 : Transmission hydrostatique et transmission electrique,

MOTEUR ELECTRIQUE ASYNCHRONE CRITERES AVEC VARIATEUR DE VITESSE TRANSMISSION PAR MOTEUR HYDROSTATIQUE HYDRAULIQUE DE VITESSE
AVEC VARIATEUR
1 2
3
securite
4
3
2
3 3
fiabillte
sirnplicite maintenance consommation salubrlte main d'ceuvre (couts) regulation facllite de dernarrage et d'arret refroidissement robustesse duree de vie encombrement rendement specialisee energetique
4 4 4 5
3
4 5
6 7
2
3
1
3 3
8 9 10
11
4
3
4 2 4
3
4
3
12
13
4 4 4
2
3
14
total
53
38
L'analyse du tableau croise nous montre que la solution electrique avec variateur electronique de vitesse est plus rentable que celle hydraulique.
3.7.
Conclusion
Ce chapitre, intitule : Etude et comparaison des actionneurs pour la commande des
broyeurs de canne, a permis de degager les avantages et les inconvenients de chaque type de moteurs pour commande des broyeurs. II s'agit, des moteurs electriques, des turbines
a vapeur
et des moteurs hydrauliques. De merne, un tableau croise comparatif a ete refait dans la derniere partie. Suite
a une premiere
approche qualitative, la solution electrique a ete retenue,
comme solution de substitution des commandes mecaniques actuelles. Dans Ie chapitre suivant, nous ferons le dimensionnement des moteurs electriques pour l'cntrainement du Shredder et du moulin, ainsi que leurs specifications techniques.
39
CHAPITRE 4 : DIMENSIONNEMENT ET SPECIFICATIONS TECHNIQUES DES APPAREILS DE COMMANDE DES BROYEURS
4.1.
Introduction
La conception des systernes d'entrai'nement est une tache assez exigeante. Ceci s'explique non seulement par une grande diversite des precedes industriels, mais aussi par la nature distincte et souvent non lineaire des elements entrant dans la structure. La conception d'un entrainement fiable exige une analyse globale du systerne, Les connaissances necessaires pour cela sont issues de domaines assez distincts de l'ingenierie moderne : machines electriques, electronique de puissance, logique et electronique de commande, mecanique, etc ..... Le processus de conception des systemes d' entrainement de machines electriques
necessite un choix strategique des principaux elements,
savoir Ie moteur electrique, Ie
convertisseur statique de puissance et Ie systerne de commande, et des specifications techniques des
a partir
de cahier de charges entraines. du moteur du
rnecanismes
Dansce chapitre nous allons dans un premier temps au dimensionnement
Shredder et du moulin denornmes broyeurs. Dans un second temps, nous etablirons les specifications techniques de des moteurs, des transmissions et des commandes devant assurer la substitution.
4.2.
4.2.1.
Elements de references du dimensionnement

Cahier de charges de l'entrainement
La machine
a entrainer
pose un certain nombre d'exigences qui constituent le cahier des
charges de I'entrainement, Sur Ie plan rnecanique, ce sont principalement : 1. la vitesse norninale et la plage de variation de la vitesse ; 2. Ie couple nominal et la caracteristique du couple dentrainement la vitesse ; 3. Ie couple resistant de demarrage ; 4. la duree des cycles de fonctionnement et la frequence des demarrages ; en fonction de
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs Duuenstennement de I'entraineurcnt clertriqut' du Shredder
--_
5. la duree maximale admissible du demarrage et du freinage ; 6. l'inertie; 7. la precision du positionnement et de la vitesse ; 8. l'environnement: temperature, atmosphere particuliere, humidite, vibrations;
9. la masse du dispositif d' entrainement acceptable, I' encombrement admissible, la disposition geometrique ; 10. la source d' energie disponible.
4.2.2.
Caracteristiques et previsions de hroyage de fa CSS
On represente dans Ie tableau 4.1 de la page suivante, Ie tonnage de la C.S.S pendant les six dernieres annees, II donne: La campagne (annee d'exploitation) ;
La quantite de canne broyee (en tonne) ; Le nombre de jour de campagne; La duree totale de la campagne (en heures) ; Le nombre d'heure darrets pour maintenance et panne ; Le nombre d'heure de travail effectif; Et enfin le travail moyen de canne. Nous constatons
a. la lecture
du tableau 4.1 que pour une production moyenne annuelle de
886 681,36 tonnes de canne, ce qui correspond previsions pour 2015 se situent
a. un travail
de canne est de 199tlh. Les
a. 1 500 00 tonnes
de canne, c'est-a-dire une production
moyenne de 336,28t/h. Nous notons egalement que la duree moyenne effective d'une campagne est de 4460,61 heures.
41
Tableau 4- 1 : Tableau de broyage de canne et de la capacite du moulin.

Campagne Canne brovee en tonne (T) Nombre jour de campagne Duree campagne en heures (H) Arret maintenance et Nombre d'heures de travail effectif (H) Travail moyen de canne (T/H)
pannes en heures (H)
2007-2008 2006-2007 2005-2006 2004-2005 2003-2004 2002-2003
1007923,62 921145,34 922882,12 818819,58 829604,20 819713,30 201,00 214,00 219,00 200,00 201,00
4968,00 4824,00 5136,00 5256,00 4800,00 4824,00
507,39 612,40 422,25 760,22 351,53 390,55
4460,61 4211,60 4713,75 4495,78 4448,47 4433,45
225,96 218,72 195,79 182,13 186,49 184,89
moyenne
886681,36
207,00
4968,00
507,39
4460,61
199,00
Prevision de broyage (T) Shredder dans les conditions ideales
Duree moyenne d'une campagne (H)
Arret maintenance moyen (H)
Duree moyen de travail effectif (H)
Capacite de broyage du Shredder (T/H)
1500014,00
4968,00
507,39
4460,61
336,28
42
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Chapitre 4 : Dimensionnement
et specifications
techniques
des appareils de commande des broyeurs
Di 10('11silHlUcm e n I de I' CIl{ nlinu men I elect rique d u Sh rcdd cr
La production de canne (broyage) depend en premier lieu des performances de broyage du Shredder puis du moulin. Cependant, Ie Shredder travaillant fixons comme tonnage horaire maximalla de compenser les sous productions dues
charge variable, nous nous
valeur voisine arbitraire de 350tlh. ce qui permet
la baisse de regime, arrivant par moment.
4.3.
Dimensionnement du moteur du Shredder
4.3.1.
Generalises
Le dimensionnement est realise d'apres des previsions de broyage (voir tableau 4.1). Nous allons utiliser pour cela 3 methodes de calcul des puissances: L'une basee sur l'hypothese Shredder, sera associe deux modes d'un mode de fonctionnement
charge constante du
a l'exploitation
constante.
des donnees de fa turbine. Elle prend en compte Le fonctionnement
de fonctionnement.
vitesse
constante
et le
fonctionnement
a charge
Les deux autres, essentiellement litterature des sucreries : ./ ./
empiriques, sont basees sur des formules tirees de la
Formule de la puissance absorbee en fonction du tonnage de canne broyee ; Forrnule donnant la puissance en fonction des parametres du Shredder.
(methode de Crawford) 4.3.2. Methods theorique
~ Marche
a vitesse
constante
Ce mode de marche est celui de la CSS. Applique au Shredder, celui-ci donne un broyage
a vitesse
constante, avec une alimentation variable de canne.
la CSS, la vitesse est
environ lOOOtr/min. Malgre la simplicite de ce mode de fonctionnement, l'inconvenient est qu'il est ainsi
tres difficile de predire Ie tonnage mais aussi la puissance consommee par le Shredder en fonction de ce demier (du tonnage). Derneme, s'il arrive que Ie tonnage change et que la de la preparation. Ce mode de
vitesse ne change pas, il y'a risque de modification
fonctionnement entraine par ailleurs des surcharges, des vides du moteur, ou un broyage
43
Etude techntco-economtque
des. systernes d'entrainement
Chapitre 4 : Dlmensionnement
f)iml'luionnemcnl
et specifications
techniques des appareils
de commande des broyeurs
de j'cntn,,'f)cm('JlI
':1~'('tril'l1ll· o Shredder d
irregulier dfi
lirregularite
de l'alimentation.
11 n'est pas utilise
ICI
cause de certaines
donnees manquantes utiles pour Ie developper cette methode.
~ Fonctionnement
a charge
constante
11 permet de resoudre les problemes souleves dans Ie cas precedant (marche
vitesse
constante), mais aussi de calculer la puissance absorbee par Ie Shredder pour n'importe quel tonnage de canne. Pour ce faire nous posons comme hypothese suivante: La vitesse du Shredder doit pouvoir etre variee de SOOtr/min a ISOOtr/min selon Ie tonnage utilise. Cependant, La difficulte de la mise en application de ce mode de fonctionnement constante est due
a charge
a l'ignorance
de la relation liant la vitesse de rotation du Shredder; l'indice
de preparation et Ie tonnage. C'est pour cette raison que nous avons pense utilise Ie principe de conservation du debit de canne pour avoir la relation manquante.
Formulation: Quantite de canne introduite par le conducteur = quantite de canne broyee par Ie Shredder. C'est-a-dire :
60 X ~
Avec: -
h X d == 1000 X A
(4.1)
A = travail de canne en t/h Vc=vitesse du conducteur de canne en m/min. Cette vitesse est asservie par rapport au niveau de la chute Donnelly du I er moulin.
I = largeur du conducteur de canne. Elle est de 2m. h = hauteur de canne dans lc conducteur de canne, fixe une fois reglee. Elle est de l m, d = densite de la canne (masse volumique ) dans Ie conducteur. Elle depend de son mode de preparation avant son arrivee au niveau du Shredder. Elle peut arriver
enchevetree, parallele ou hachee. Les valeurs des densites de la canne en fonction du mode de preparation et de la condition d'alimentation suivant: sont donnees dans Ie tableau
44
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Chapitre 4 : Dimensionnement Dimeusionuemeut
et specifications
techniques
de l'en Irnlnerneut
li:kctrillut du Sh redder
Tableau 4- 1 : densite des types de canne.
Type de canoe
cannes enchevetrees cannes paralleles cannes hachees (tranchees)
Densite de canne (Kg/m3)

125 150 300 s' exprimer par:
Condition d'alimentation
Depuis les champs sans precaution particuliere. Passage sous le niveleur. Utilise par la CSS. Arrivee tres reguliere, utilisation de coupe canne.
La relation (4.1) peut egalement
(4.2)
I n(tr
/ min) x t = Vc x I x h x d
t etant la quantite
I
est capable de broyer en un tour, sans
de canne que le Shredder
bourrage ni surcharge n etant la vitesse de rotation du Shredder D'ou :
n (tr ~ Caleul de V,
La vitesse du conducteur d'entrainement Moteur
/ min)
Vcxlxhxd
de canne est calculee
a partir
la chaine cinernatique
comme indiquee par le schema ci apres Reduction l Reductionz

1
·1
Tambour
1
0'"
..... t:: .....
0..
(1) (') p)
>--l .....
p)
(1)
:::::s
:::::s
§
(1)
~
p)
0
(1)
::s
:::::s
c.
0
:::::s
Iv
~ Moteur electrique P=90kW Reducteur sous Weco carter Roue et pignon denture double Longueur L=2000
(')
..... .....
:::::s
(1)
.....
(1) p) (')
p) -)
::s
p)
0..
t::
(')
::r ::r
(1), (1)
:::::s
p) (') p)
.....
0
:::::s
c
(') (1)
0..
§
(1)
..... c .....
Figure 4- 1 Representation
la chaine cinernatique
dentralnement
du conducteur.
45
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Etude technico-eccnomique
des systernes d'entralnernent
et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs
Dhneusiouuerucnt
de I'eut ...rinemeut electrique du Shredder
-~~---
Reduction primaire
1 : Reducteur
sous carter Weco
Tableau 4- 2 : calcul rapport reduction primaire conducteur de canne

grande vitesse petite vitesse rapport de reduction=r 1 1447,00 35,27 41,02
Reduction secondaire 2 : Roue et pignon Tableau 4- 3 : calcul rapport reduction secondaire et global conducteur de canne.
diarnetre pignon en (mm) diarnetre roue en (mm) rapport de reduction =r2 reduction total=r1xr2 340,000 1525,000 1/4,485
1/184,000
Formule donn ant la vitesse sortie arbre reducteurz moteur du conducteur

N
en fonction de la vitesse du
= Ne
184 (4.3)
o N exprime en tour par minute • Formule dormant la vitesse du conducteur de canne
V
c
= Rx
nxN
30
x60
(4.4)
o R exprime en metre (m)

o
Vc exprimee en metre par minute (mlmin)
~ Calcul du couple resistant Le couple resistant du Shredder varie en fonction de sa vitesse. De l'analyse de son fonctionnement, nous constatons que celui ci demarre
vide jusqu'a une vitesse donnee
(a
46
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Etude technlco-eccnomlque
Chapitre 4 :Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs rlimcnsjullnl'menL
-
de Pentrainement
(:Jectriquc du Shredder
regler) puis il est charge. La formule du couple contient done une grandeur qui varie en fonction de sa vitesse, et une grandeur fixe. Le calcul de ce dernier se fer a en exploitant les conditions de fonctionnement actuelles, notamment des donnees thermodynamiques sur la
turbine d'entrainement de Shredder. Par ailleurs rappelons que Ie fonctionnement du Shredder est assimilable
une masse
tournante. Sous l' effet centrifuge la force est proportionnelle
au carree de la vitesse. Par
consequent, le couple, egalement proportionnelle au carree de la vitesse s'exprime par:
(4.5) o -k etant une constante donnee la vitesse de 992rpm. o CI etant Ie couple resistant constant dela charge pour Ie modele
a partir
du fonctionnement
a vide
du Shredder
a debit
constant. Sa valeur est donnee par la difference entre Ie couple pour Ie fonctionnement
a la charge
de 250tch, et Ie couple pour lequelle Shredder n'est
pas charge. II ne tient pas compte de l'effet centrifuge et quadratique du Shredder.
i. Calcul des constantes k et C 1 Ces grandeurs seront calculees d'apres des observations sur Ie fonctionnement du
Shredder pour la determination des caracteristiques des 3 points de fonctionnement suivante, pour un tonnage moyen considere de 250tch (pris comme reference au moment de relever les valeurs) : • • • le fonctionnement Ie fonctionnement Ie fonctionnement surcharges) . Remarque : Les parametres thermodynamiques ete releves Ie 36 fevrier 2008 des tableaux pour le calcuI des puissances ont
a vide du Shredder (Shredder non a charge nominale du Shredder;

correspondant aux pies du
charge) ;
Shredder
(etats
passagers
de
a 8h 42min
30.
47
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Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs
Dhnensiunnement
de I'entratnement
cleclritluC' du Shredder ._ -._._

...
..
_._._._ .. __
~ Dispositi{s experimentaux de mesures: La turbine est equipee de : • • 2 capteurs de pression: 4 capteurs de I'entree et • •
a l'entree de la turbine et a la sortie temperature .-a I'entree de la turbine et a

du refrigerent d'huile de lubrification.
de la turbine la sortie de la turbine;
a la sortie
J capteur de debit: donnant Ie debit de vapeur admis dans la turbine. 2 capteurs de vitesse : donnant la vitesse de la turbine et du Shredder. nominales de la
Les deux tableaux suivants donnent respectivement les caracteristiques
vapeur devant alimentee la turbine du Shredder et celles fournies par les chaudieres.
Tableau 4- 4 : Etat thermodynamique nominal de la vapeur d' alimentation de la turbine du Shredder. Entree Pression (bars) Temperature (OC) 39 390 Sortie 2,5 150
Tableau 4- 5 : Etat thermodynamique de la vapeur foumie par la CSS. Entree Pression (bars) Temperature (OC) 40 400. Sortie 1,5 150
La temperature et la pression et Ie debit varient comme suit en admission. • • • 39<P (bars) <43 ; 350<T (OC) <400 ; 1<Qm (t/H) <22 ;
~ Formute de catcut de ta puissance de ta turbine.
p =..
qm
!J.h 3600
(4.6)
48
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Chapitre 4 : Dimensionnement Dimell$iOllrlcrrll.'ot
et specifications
techniques
des apparells de commande des broyeurs
de I'C[1tnllllCll1ellt
c.lectriflut' du Shredder
Avec • • • P: puissance absorbee par la turbine en MW Qm: debit massique vapeur seche en T/h h: Difference d' enthalpie massique en kJ I kg
Enfin, connaissant la puissance
a partir
de I'expression (4.5), nous avons :
_ 30xP Co ;rxn
D'ou k donnee par la relation (4.7) ci dessous (4.7)
L'application numerique donne:
68,941 x 10 9922
= 0 000700575
'
C1(m.daN)
= 1215 -
69
= 1146
considere sont
Enfin, les resultats de calcul pour chaque point de fonctionnement presentes dans les tableaux (4.6), (4.7), (4.8).
49
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Etude rechnico-economtque
pour la commande du Shredder et du 6e mouIin de la C.S.S.
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs Di In (' nslun .:.
II em
en t de I' enrratne
10(,11'
clJ:c trill ue d II Sh redd er non charge) :
Turbine Shredder
a vide (Shredder
Tableau 4- 6 : Puissance et couple absorbes par Ie Shredder non charge (a vide) pour un tonnage de 250tch. Pression (bar) Entree Sortie Difference d'enthalpie Debit de vapeur (tfH) Puissance (kW) Rendement global Puissance recue par le Shredder Vitesse de rotation (tr/min) Couple (m.daN) (Co) (kW)
(kJ/Kg)
Temperature (OC) 354,000 215,300
Enthalpie (kJlkg) 3103,089 2904,764 198,325 1,300 71,617 0,94 67,320 992,000 68,941
40,700 1,000
.:.
Turbine Shredder en surcharge
Tableau 4- 7 : Puissance et couple absorbes par le Shredder en surcharge (a pic) pour un tonnage de 250tch. Pression (bar) Entree Sortie Differences d'enthalpie Debit de vapeur (tfH) Puissance (MW) Rendement global Puissance recue par Ie Shredder Vitesse de rotation (tr/min) Couple (m.daN) (kJ/kg) 39,070 1,310 Temperature 366,100 150,000 (0C) Enthalpie (kJ Ikg) 3136,268 2776,000 360,268 21,660 2,168 0,94 2,038 959,600 2027,639
.:.
Turbine de Shredder en marche nominale
Tableau 4- 8 : Puissance et couple absorbes par Ie Shredder en marche normaie pour un tonnage de 250tch. Pression (bar) Entree Sortie Difference d'enthalpie Debit de vapeur (t/H) Puissance (kW) Rendement global Puissance recue (kW) (kJ/kg) 40,660 0,700 Temperature 375,130 150,000 (OC) Enthalpie (kJlkg) 3155,984 2776,041 379,943 12,720 1342,47 0,94 1261,92
Vitesse de rotation (tr/min) couple (m.daN)
992,3 1215,009
50
Etude techntco-economlque
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de comrnande des broyeurs

Oimt'l1situlIIl"mcm
de I"enl ruinement IH('l:triqut' du Sh redder
Calcul de la puissance absorbee par Ie Shredder Les resultats precedents sont valables pour un tonnage de 250tch. Par exploitation de
la methode precedente, no us determinons Ia puissance absorbee par Ie Shredder pour des tonnagescompris entre 350 et 135 tch, c'est-a-dire pour des vitesses comprises entre 500 et
1500tr/min. Ce qui no us amene it utiliser la formule ci-dessous (4.8) :

7rxn
P(kW) = Cx10x---
(4.8)
30 x 1000
Nous presentons les resultats obtenus dans Ie tableau 4.9 de la page suivante. Celui-ci fait apparaitre, pour chaque objectif de tonnage: • • • • • Ia vitesse lineaire du conducteur de canne ; la vitesse de rotation du Shredder; Ie couple moteur (ou resistant) ; la puissance consommee ; Ie tonnage journalier pour une marc he continue (T) :
T=Ax23,75
(4.9
51
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Dtmenstnnnernern tic I't!nh'.nioerntllt i:lectriquc du ShreddeF
Tableau 4- 9 : Tableau Donnant les differents parametres du modele
a debit
constant.
Ne (rpm) Ns (rpm)
1447 7,86 0,393 19,4 150 1 2 4,5 1293 12632 1710 349 8291
1400 7,61
1300 7,07
1250 6,79
1110 6,03
1100 5,98
900 4,89
800 4,35
700 3,80
600 3,26
560 3,04
R,(m)
Vc(m/min)
18,8
d (kg/rn'') h (m) I(m) t (kg)
N (rpm) C(m.N) P(kW) A (tch) T (t)
1251 12557 2937 338 8022
1162 12406 2544 314 7449
1117 12335 2363 302 7162
992 12150 1906 268 6360
983 12137 1876 265 6303
804 11914 1347 217 5157
715 11819 1126 193 4584
625 11735 930 169 4011
536 11662 756 145 3438
500 11636 692 135 3209
52
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Etude technico-economtque
Chapitre 4 :.J;)imensionnement f}imt'llsiu.nut'l1Icnl
et specifications
techniques
de l'entrninemeut
~kctrilll1t' du Sbredder
En conclusion partiel, nous pouvons dire ce modele de fonctionnement constante nous a permis de determiner les parametres des elements de substitution: • la vitesse necessaire pour atteindre un objectif de production
charge
de 350tch:
n= 1300tr/min ; • • La puissance absorbee necessaire pour ce tonnage : P= 1710 kW ; La vitesse lineaire du conducteur : Vc 19,4mJmin.
Remargue: Les resultats precedents sont valables pour un mode de fonctionnement constante. En considerant la meme puissance absorbee pour le modele couple peut etre determine car la vitesse de rotation du Shredder etant le constructeur.
4.3.3. Methodes empiriques ~ Cafcuf Puissance en (onction du tonnage de canne
charge
a vitesse constante, le fixee a 1000tr/min par
Ce premier cal cul utilise une valeur moyenne extraite de la litterature [7]. Ainsi, la puissance absorbee par le Shredder pendant le broyage est estimee Si Pest la puissance du moteur capable d'entrainer
a 30kw/tfh.
le Shredder, pour une production de
350tch et une charge ligneuse de canne est de 0,16, nous avons :
Ip
~
30 x 350 x 0,16
1680 kW
Cafcuf de fa puissance absorbee par fe Shredder par fa methode de Crawford
M. Crawford, specialiste des sucreries, donne une formule estimant la puissance du moteur capable dentralner le Shredder pendant le broyage. Celle-ci est fonction des
caracteristiques du Shredder et de la vitesse
a laquelle
la machine est entrainee. Nous
presentons la methode dans le tableau de la page suivante. Les calculs sont effectues pour une vitesse de 1000 et de 1300rpm.
53
.1
Tel (+221) 77 528.87.38
Etude techntco-ecenomique
pour la commande du Shredder et du 6e moulin de la CS.S.
Chapitre 4 : Dimensionnement Dunenshnmement
et specifications clectriqul'
techniques du moulin
des appareils
de I'cnrratnernent
-----
formule empirique de M. Crawford
Pth
= 91xMmx
Rx hx n3 x N x (lIJ + 26) x9.
Pth : puissance theorique en kW. Mm : masse d'un marteau en kg (25 kg). R: distance de l'axe au pivot des marteaux en metre h : distance du centre de gravite du marteau it son pivot en metre. n : vitesse nominale du moteur dentrainement en milliers de tours par minute. N : nombre de marteaux. \If : angle balaye par les marteaux entre le premier contact avec les cannes et I'entree a l'enclume en radian, eorrespondant a l'angle existant entre trois series de marteaux pour ce Shredder8 : angle balaye par les marteaux en passant sur I' enclume en radian, egal au precedent. e : angle dont le marteau est repousse en arriere dans son passage sur l' enclume, estime it O,02radian. Tableau 4- 10 : Puissance du Shredder par la formule de Crawford.
Parametres Mm= h R= n3= N= llJ= valeur 25,000 0,150 0,480 lou 2,16 marteaux radians radians radians kW kW 108,000 1,571 1,571 0,020 1667,281 3604,162 unites
kg
m m
&= 8=
Pth (pour 1000rpm) Pth (pour 1293rpm)
54
Dimenstenuement
de l'entrnincmeut
ci't'Clriqut
du rnoulln
Le tableau 4-11 donne une synthese des resultats obtenus.
Tableau 4- 11 : Tableau recapitulatif de calcul des puissances absorbees par le Shredder.

Methode puissance en fonction tonnage puissance du Shredder (kW) 1680 (absorbee] observation Formule empirique, tenant en compte Ie debit de canne mais pas de la vitesse du Shredder. Ne tient pas compte du type de Shredder utilise. Resultat pour un debit de 350tch puissance par la methode d'extrapolation thermodynamique 1710 (absorbee) Tient compte de la vitesse du Shredder et du debit de canne. Choix des parametres tres Discutable. Jamais implernentee. Etabli pour 1293rpm et 350tch. puissance par la formule empirique de M. Crawford 1667,281 pour une vitesse de 1000rpm 3604 pour une vitesse de 1293rpm Ne tient pas compte du debit de canne travaille. Tient compte du type de Shredder et de la vitesse de celui-ci.
(a installer)
Commentaires :
pour un fonctionnement
a vitesse
constante, nous retenons une puissance
absorbee de 1710kW, et pour un fonctionnement installee de 3600kW.
vitesse variable une puissance it
4.4.
4.4.1.
Dimensionnement du moteur du 6e moulin

Generalites
La determination de la puissance absorbee par un moulin est assez complexe parce qu'il depend de nombreux facteurs. En effet cette puissance tient compte de : la puissance absorbee par la compression de la bagasse; la puissance cylindres; la puissance absorbee par le frottement entre bagasse et bagassiere ; absorbee par les frottements entre fusees et coussinets des
55
Chapltre 4 : Dimensionnement Dhnensionnernent
et specifications
techniques
des appareils
de l'entrainemcut
cit'ctrique tlu moulin
Ia puissance absorbee par Ie frottement des raciettes et du bee de Ia bagassiere contre les cylindres, auquel s'ajoute Ie travail de decollement de la bagasse en ces points;
rI
I
la puissance absorbee dans les engrenages. D'autres parts, ces cinq (5) puissances composantes dependent aussi de facteurs dont la mesurer et I' estimation sont relativement difficiles : • variete de la canne (a poids de ligneux egal, Ie broyage de deux varietes differentes peut exiger des puissances sensiblement differentes) ; Etat de surface en frottement, qualite et maintien de .graissage ; Reglage des ouvertures et de la bagassiere,
• •
Nous utilisons pour Ie calcul de Ia puissance, comme precedemment, 3 methodes: • • • Calcul de la puissance par la methode de la charge hydraulique ; Calcul de la puissance en fonction du tonnage de canne ; Calcul de la puissance du moulin par la methode experimentale.
4.4.2.
Calcul de fa puissance du moulin
a partir
de fa charge hydraulique de celle
Une formule empirique tiree de la somme des cinq puissances constituantes absorbee par le moulin est par la formule suivante [7] :
(4. 10) Avec: r=coefficient de survitesse
a la sortie
du moulin (varie de 1 a 2 par pas de 0,1)
F=charge hydraulique du moulin, en tonnes, n=vitesse de rotation des cylindres, en tours/minutes, Ds=diametre moyen des cylindres, en metres,
EA =ouverture
specifique de la sortie du moulin = e A D
L= largeur des cylindres
56
Tel (+221) 77 528.87.38
Chapitre 4 : Dimensionnement llimClIsiHIlT'lemelll
et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs i:.it-ctriqU(7 du monlin
de I'cntl"lIinemrut
La Formule empirique simplifiee est donnee par: P =kFnD

(4. 11)
Le coefficient k est donne pour une puissance normale et une puissance de pointe. Il depend de la preparation de la canne et aussi du mode d'alimentation manuelle, tateur de couche, chute Donnelly). des moulins (regulation
La valeur retenue est de 0.16.
Calcul de la pression hydraulique maximale exercee sur Ie cylindre supirieure La pression hydraulique est exprimee en tonne. Celle exprimee en bars varie de 135
bars
a 200 bars et depasse
rarement 220 bars.
Pour nos calculs nous considererons 220 bars comme la valeur maximale de pression hydraulique
a ne pas depasser,
(Tail-bar) et du cote
Le diametre du piston hydraulique sur lequel s'exerce la pression est constante est egal
361mm. La pression hydraulique est exercee du cote transmission
oppose. Le plus souvent les pressions exercees ne sont pas egales, Celles sur le cote oppose sont moins elevees que celles sur le cote transmission, mais dans nos calculs nous prendrons ces valeurs egales.
D2
F, = PxS
Px---
1r X
(4. 12)
F; = 220xl05
x Jrx(0.36IY
= 2.252x106
N
(4. 13) sur un piston en tonne est egale
IkN :::: .1 02tonnes _ po ids 0

D'ou la
_I_X
pression
hydraulique
F=
1000
0,102 ~ 230tonnes
La pression hydraulique totale sur un moulin est egale
Flh
FI
F·rnaI ement . F
th
= 460
tonnes
57
Etude technico-economlque des systernes d'entrainement
Chapitre 4 : Dime-nsionnement
Oi,nl.'Il'iillllll\Wll.:nl!k
et specifications
techniques des appareils de commande des broyeurs
l'cnlnuflClOt'lll
dL'Ctri'l!lC uu
moulln
>
Estimation de fa vi/esse de rotation
La vitesse v represente la vitesse de progression de la canne dans le conducteur de cannes, de la bagasse dans ies conducteurs intermediaires et dans les moulins. Elle une tres grande influence sur I'extraction. Elle est donnee par la l'equation suivante
= J[Dn
(4. 14)
V= vitesse peripherique, en metres/minute, D = diametre moyen des cylindres, en metre, n = vitesse de rotation,. en tours/minute.
n
(4. 15)
7rD
Dans la pratique la vitesse maximale est estimee
a:
(4_ 16)
Certaine sucrerie atteignant aujourd'hui des vitesses peripheriques de l'ordre de 18 20 m/min. Alors que res vitesses habitue lIes pratiquees tournent autour de :
n =-F.
8 D+l
(4. 17)
87rD - __
£-
D+l
(4. 18)
58
Par: NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+22 I) 77 528.87.38
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs Oiuwnsiunnement de I'cnlnlinement
clcctril.ju,' du mQulin
Tenant compte des calculs precedents, et des expressions empiriques de la vitesse ci-dessus, la vitesse optimale de rotation du moulin retenue dans cette etude sera comprise entre: 3.5 et 6.5 tr/min,
~ Estimation du diametre des cvlindres,

Le diarnetre moyen des cylindres peut varier de 1010 mm it 950 mm en fonction de l'usure du cylindre. Pour atteindre des tonnages importants il peut etre necessaire d'avoir des cylindres de diametre allant jusqu'a 1170 millimetres. Le calcul de la puissance se fera pour ce diarnetre.
~ Application numirique P =kxFxnxD

P
= 0.16
x 460 x 6,5 x 1,17
= 560 KW
arnenant des surcharges mornentanees. 11 est done
La puissance exigee par un moulin est relativement stable. Toutefois, ce dernier est soumis it des variations d'alimentation
necessaire de prevoir avec une certaine reserve de puissance que nous fixons it 20%.Donc cette grandeur est estimee it 672kW. De plus la prise en compte des rendements de la
transmission nous donne une puissance effective de 878kW.
NB : L'utilisation d'un variateur de vitesse pour Ie moulin evite Ie surdimensionnement par

reglage de la vitesse.
Moteur Variateur
Reducteur
./ rl'=O,85
planetaire
TransmissionTail-Bar
./ rj=O,9
Moulin:
Figure 4- 2 : Puissance du moulin par la methode de la charge hydraulique.
59
Chapitre 4 ,:Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs Dimeu itJJlllcmcnt de I'enrramement ckctriqu(' du moulln
4.4.3.
Calcul de fa puissance du moulin en fonction du tonnage
La formule adaptee est de l'ordre 15W/tfh.
Soit:
= 15x350x
0.16
P=840kW
Cette valeur empirique de la puissance en fonction du tonnage correspond moteur installe. 4.4.4 Methode experimentale de calcul de fa puissance du moulin
a la puissance
du
Le moulin actuel est entraine par turbine thermodynamiques
vapeur. L' exploitation
des parametres
a l'entree
et
a la sortie
de la turbine nous permet d'avoir une idee sur la
puissance absorbee par le moulin actuel pour Ie tonnage moyen actuel et la vitesse moyenne actuelle.
Exploitation des relewis thermodynamiques
Tableau 4- 12 : Calcul de la puissance absorbee par le moulin pour le tonnage de 250tch.

Pression (bar) Entree Sortie Difference d'enthalpie Debit de vapeur (T/H) Puissance (kW) Rendem-ent global Puissance recue par Ie moulin (kW) Vitesse de rotation Couple (m.daN) (tr/min) (kJ/kg) Temperature (Oc) Enthalpie (kJ/kg)
40,660 0,700
375,130 150,000
3155,984 2776.041 379.943 6,200 654.35 0,6 392.61 3,5 107172.275
La puissance moyenne recue par le moulin est de 392.61kW. Si no us supposons que la puissance consommee par Ie moulin est proportionnelle au tonnage. On aura avec l'objectifde production de 350tch : p = 392,61 x 350 = 549 6554kW 250 '
60
Etude technice-econornique
et specifications
techniques des appareils de cornmande des broyeurs du mou lin
Dime 11siu III1Cfm: n t de I't:fIIl'aim.'IIH'u tclectriquc
Il est necessaire de prevoir une certaine reserve de puissance que nous fixons it 20%. L'utilisation d'un variateur de vitesse pour Ie moulin ecarte toute idee de
surdimensionnement.
La puissance absorbee sera de 6S9,S8kW. De plus la prise en compte
des rendements de la transmission nous donne une puissance effective de 840kW.
4.4.5.
Synthese du calcul de fa puissance du moulin

la puissance necessaire it
Trois methodes de calculs ont ete faits pour determiner I'entrainement du moulin pour un objectif
a atteindre
de 3SOtch,
Tableau 4- 13 : Recapitulatif du calcul de la puissance du moulin.

Puissance Empirique Methode de calcul Thermodynamique Tonnage de canne
a installer
878 862 840
(kW)
La
puissance
minimale
proposee
pour
Ie 6e
moulin
est
de
880kW
4.5. 4.5.1.
Le
Specifications Introduction
electrique
techniques
des moteurs
moteur
constitue
l'element
structurel
fondamental
d 'un
systeme
d'entrainernent, Le tableau de la page suivante presente les differents types de moteurs it courant electrique. Les deux grands groupes de moteurs electriques sont: courant continu et les moteurs it courant alternatif. Pour satisfaire aux exigences elevees des mecanismes entraines, le moteur it courant les moteurs it
continu (cc) a ete longtemps utilise dans les sucreries pour I' entrainement des moulins et des Shredders. Etant donne la bonne performance des systemes dentrainement des machines it courant
continu, on peut se demander pourquoi on emploi aussi les machines it courant alternatif, en voici les principales raisons.
61
Par: NIANG, M - E-mail. quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
Chapitre 4 : Dlmenslonnement
et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs ---_
Specifications techniques des appareils de substitnriou
_ ..
__
,,
1) Les machines moins d' entretien.
courant alternatif n'ont pas de collecteur par consequent elle necessite
2) Pour une puissance et une vitesse donnees, les machines cheres et moins lourdes que celle 3) Les machines
a courant
alternatifs sont moins
a courant
continuo sont plus robustes et travaillent
courant alternatifs
mieux dans un
environnement difficile, ce qui Ie cas au niveau des sucreries. 4) A cause du collecteur, la tension des machines 1500V. Par contre la tension des machines
courant continu est limitee
environ
courant altematifs peut atteindre plusieurs
milliers de volt, ce qui permet pour les grosses moteurs une diminution importante du courant du courant. 5) La puiss-ance des moteurs machines
a courant
altematifs peut depasser 50 OOOkw,alors que celle des environ.
a courant
continu est limite
a 2000kw
6) La vitesse des moteurs a courant alternatifs peut atteindre 100 OOOtr/min, tandis celle des machines a C.C.p.a cause de la commutation est limitee
a environ
3000tr/min.
Tableau 4- 14 : Classification des differents types de moteur.
(A
Moteurs DC courant continu)
62
Par: NJANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr-Tel
(+221) 77 528,87,38
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de comrnande des broyeurs Spth:Hka'tiulIs techniques des appareils de substitntlun
............ ....
__
_-----
-_.
__
._ ..-
...
Grace aux progres realises en electronique de puissance et en microelectronique, l'entrainement
a moteur a courant a courant
alternatif (c.a.) sont aujourd'hui d'utilisation courante. Ils dynamiques aussi bonnes que celles des
peuvent desormais
fournir des performances
entrainements c1assiques Parmi les moteurs
continu tout en etant plus robustes et de moindre entretien. alternatif, Ie moteur asynchrone
a courant
a cage
se distingue par sa
simplicite et sa robustesse. Ce moteur est aujourd'hui puissance tant pour les entrainements haute
utilise dans toutes les gammes de que pour les applications
performance
industrielles courantes.
4.5.2.
Specifications techniques du moteur du Shredder
Quoi que I'on puisse dire sur I'inertie du Shredder, celui-ci absorbe de moins de 5% de la puissance developpement de l'electronique en charge au tonnage maximal.
a vide
a
une puissance
De plus, avec Ie cage, meme
de puissance,
les moteurs asynchrones
standard sont capables d'entrainer presque toutes les charges possibles,
a tous
les regimes de
fonctionnement, Pour cela il suffit juste de lui associer un convertisseur statique compatible avec les caracteristiques de la charge entrainee. Specifications techniques du moteur du Shredder pour Ie fonctionnement • • • • • Type de moteur : asynchrone Puissance: 3600kW. Vitesse de rotation: 1500rpm. Tension d'alimentation : 5500V.
a charge
constante
a cage.
Commande: par variateur de vitesse electronique (en asservissement)
Specifications technique du moteur du Shredder pour Ie (onctionnement .:. Proposition • • • • • 1:
a vi/esse
constante :
Type de moteur : asynchrone PUIssance: 2565kW ;
a rotor
bobine ;
Vitesse de rotation: 1000rpm ; Tension d'alimentation : 5500V ;
Demurrage par demarreur electrolytique.
63
'1
1 .
Etude techntco-economtque
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs SPCCiliC9tiUJH teclmiquc.\ des apparcits
-
de suhstiturinn
-
.:. Proposition 2 : • • • • • Type de moteur : asynchrone Puissance: 2565kW ; Vitesse de rotation: 1000rpm ; Tension d'alimentation : 5500V ;
a cage;
Commande: par variateur de vitesse electronique (en regulation).
4.5.3.
• • • • •
Specifications techniques du moteur du moulin
Type: moteur asynchrone Puissance: 880
a cage;
a 1000kW;
ou 1000 tr/min ;
Tension: 5500V ; Vitesse de rotation: 500tr/min, ou 750 trlmin, Commande: variateur de vitesse electronique.
4.6.
Specifications techniques du reducteur
de vitesse du moulin
Notre choix s'est porte sur Ie reducteur CANEFLEX, qui a ete specialement etudie pour le broyage de la canne
sucre. Le reducteur CANEFLEX standard est concu pour des
vitesses d'entree de 600 tr/min
1 800 tr/min et des vitesses de sortie d'environ 3 tr/min
a7
tr/min. L'arbre et le roulement de sortie sont etudies pour accepter les charges induites par le Tail-bar. L'installation du reducteur CANEFLEX est aisee.
Specifications techniques: • • • Puissance du moteur : 1000 kW : Vitesse d'entree de 500tr/min, ou 750 tr/min, Vitesse de sortie de 6,5 ou 7rpm : ou 1000 tr/min
64
et specifications
techniques
Spccificafio:lJs techntques des apparcils de substitutkm
4.7.
4.7.1.
Specifications techniques des variateurs

Introduction
de vitesse
Pour augmenter ou diminuer la capacite d 'une batterie de moulin, Ie changement de la vitesse des moulins est souvent necessaire. De meme pour augmenter leur capacite
d'extraction on est souvent amene comme nous l'avons dit varie de
a faire varier la vitesse du moulin. La vitesse des moulins 3.5 a 6.5 rpm. Or, les moteurs d'induction sont a vitesse a
une vitesse constante.
presque constante d'ou la necessite d'equiper nos moulins de variateur de vitesse. Le Shredder fonctionne dans presque la totalite des cas Cependant, avec le modele
charge constante, on est oblige, pour changer Ie tonnage, de
varier sa vitesse en fonction de celui du conducteur de canne. Cependant, Ie variateur de vitesse, en plus de leur role premier de faire varier la vitesse d'un entrainement est de plus en plus utilise dans les systemes ou la charge varie enorrnement, comme le cas des Shredder et des moulins, gains en performance. 4.7.2. Proprietes generales de la variation de vitesse des machines electriques pour obtenir des economies d'energies et des
Avantages Les variateurs de vitesse ont des avantages aussi bien pour la charge entrainee que pour Ie moteur d'entralnement et la machine (Shredder, moulin). ~ • Au niveau du moteur : faire des economies d'energie ; • • • • • supprimer les surintensites de demarrage ; faciliter le dernarrage charge de forte inertie ; obtenir un couple de demarrage superieur au couple minimal; eliminer les dernarrages brusques ; diminuer les bruits acoustiques. denergie en diminuant les pertes propres et la dissipation
>•
Au niveau de Ia charge entrainee Meilleur adaptation de la vitesse au travail effectue ; 65

pour la commande du Shredder et du 6e moulin de la C.S_S.
Chapitre 4 : Dimensionnement et specifications techniques des apparells de commande des broyeurs Spccifjea(iOIiS techniques des npparells de substitunou
--------
• •
Modification rapide de la vitesse et/ou du couple; Suppression des a-coups de couple au demarrage ou en cas de defauts momentanes du
reseau,
4.7.3.
Specifications techniques du variateur de vitesse du moteur du 6eme moulin
[5J Ci-dessous les specifications techniques du variateur de vitesse du moulin • le moulin est une charge necessitant une variation de vitesse : la vitesse varie de 3.5 a 6.5tr/min. • Il sera entraine par un moteur asynchrone a cage de puissance comprise entre 880kW et 1000kW. • • • • • • • • Technologie d'entralnement : Cycloconvertisseur pour moteur asynchrone.
Nature du moteur : moteur asynchrone. Nature du convertisseur : convertisseur direct de frequence a commutation assiste. Composants du convertisseur reseau (redresseur) : thyristors. Composants du convertisseur moteur (onduleur) : thyristors. Puissance: entre 880 et 1000kW. Tension du variateur et du moteur : 5500V Gamme de vitesse nominale (ou de frequence) : 500tr/min,
tr/rnln. ou 750 tr/rnin, ou 1000
• •
Plage de variation de vitesse. 50 a 100% Domaine de fonctionnement : 1 quadrant.
66
Etude technlco-economlque Chapitre
des systernes d'entrainement et specifications
pour la commande du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S. des appareils de commande des broyeurs
4 : Dimensionnement
techniques
Specific:;ILiolls techniques
des apparcils de substitutieu
--------------------
Schema de principe
L
- He
fe
frequ.ence d'entree frequ.ence de sorlie frequ.ence d'entree
k=
O~k~ll3
Figure 4- 3 : Schema Cyc1oconvertisseur.
~ Description du convertisseur Le Cycloconvertisseur
a commutation
naturelle est constitue de deux ponts de Graetz
par phase et necessite done, en triphase, 36 soupapes. En commutant les angles de retard des differents thyristors, on peut, par un precede d'echantillonnage, qui soit, en moyenne, sinusoidale. obtenir une tension de sortie
cause des difficultes dues aux harmoniques et
la
commutation, la frequence maximale que petit delivrer Ie Cyc1oconvertisseur est de l'ordre du tiers de la frequence d'entree. La vitesse d'un moteur asynchrone ainsi alimente ne peut depasser lOOOtr/min. En pratique d'ailleurs, les Cycloconvertisseurs sont employes pour entrainer des
moteurs plutot lents, toumant au plus peuvent atteindre 10MW.
600tr/min ou moins, mais avec des puissances qui
67
Etude technico-economique des systemes d'entrainement

"pc"i fiea
tit) II.~
Lf:",11
n i.qu I~Sdes a P plIl·t i 11t de ~u list it II tioll
4.7.4.
Specifications
techniques du variateur de vitesse du moteur du Shredder [5J
Pour le fonctionnement
charge constante, une variation de vitesse du Shredder est
necessaire, La vitesse va varier de 500tr/min
1300tr/min. Technologic
d'entrainement:
commutateur de courant assiste pour moteur asynchrone. • • • • • • • Nature du moteur : moteur asynchrone
a cage. a commutation
assistee (filtre).
Nature du convertisseur : redresseur onduleur courant
Composants du convertisseur reseau (redresseur) : thyristors. Composants du convertisseur moteur (onduleur) : thyristors. Puissance: 3600kw. Tension du variateur et du moteur : 5500V. Vitesse nominale (ou de frequence) : 1000tr/min, pour Ie fonctionnement constante et de 500
vitesse
a 1300tr/min
pour le fonctionnement
a charge
constante.
• •
Plage de variation de vitesse : lOa 100%. Dornaine de fonctionnement : 2 quadrants.
Schema de principe
Iruhi.c: t anc e de lissage
Moteur asynchron.e
Tra.ruformateur
R.e dresseur
Circuit Onduleur de d.em.arrage
C ondensa teurs de flltrage
Figure 4- 4 : Convertisseur de frequence
a commutateur
de courant assiste pour moteur
asynchrone de forte puissance.
68
Par: NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr· Tel (+221) 77 528.87.38
Etude rechnico-economlque
Chapitre 4 : Dimensionnernent et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs
Sped fica tious
rechu iq ues des lIppul'clis
de su bstl hlUU11
~ Description du convertisseur Ce eonvertisseur, dont le schema de principe est illustre par la figure ci dessus, et est constitue d'un redresseur triphase courant continu et d'un onduleur
a thyristor cornmande en courant, de cornant a thyristors fonctionnant
d'un etage de filtrage
en commutation assistee
par la charge. Des condensateurs
de forte valeur sont places en sortie de I' onduleur et
connectes en parallele sur les enroulements du moteur de facon
a fournir
la puissance reactive
de magnetisation du moteur et celle necessaire de la commutation naturelle du pont onduleur. Ces condensateurs constituent un filtre
a basse a
frequence, ills permettent ainsi de delivrer au
moteur des tensions et des courants presque sinusoidaux, Un convertisseur supplementaire, de type hacheur, est place sur la boucle courant continu pour assurer le fonctionnement du
convertisseur aux frequences faibles pendant Ie demarrage, Cette technologie est disponible pour des puissances atteignant 20MW
a des
tensions
de 7kV voire davantage par l'utilisation d'un transformateur elevateur de tension en sortie de l'onduleur. Elle est adaptee
a l'entrainement
de machines centrifuges (pompes, ventilateurs, et
compresseurs), avec une plage de variation de vitesse usuelle de 60 nominale.
100% de la vitesse
Nous presentons dans la page suivante, respectivement, le schema des solutions de substitution pour le moulin et le Shredder.
69
pour la cornman de du Shredder et.du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre 4 : Diinensionnement et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs Spccilkatiol15 techniques des appareils de substitution ---_
..
__
..._ .....
_--_
..
variateur de vitesse type Cycloconvertisseur P= 1000kW U = 5500V
Train epyci.cloidi Rth=I/87,7 P=lOOOkW Tail-bar
C liruhe .Y d'entree
reduct eur 5 crus
i
1000<:P (kW) <:880 U = 5500V n= 600rpm
=tJy=hro~"...
Cylindre superieur reducteur 50U carter : entrainement du cynlindre d'entree et de sortie par Ie cylindre superieur
Figure 4- 5: Schema de la solution de-substitution de l'entrainement
du moulin.
• variateur de vitasse U= 5500kV, n = 1500 P = 3500kW
• moteur asynd1l'one a rotor bobine ( cas direct). P=2565 kW, U= 5500V, n = 1000rpm • mteur asynchrone a cage (avec variateur) P = 3500kW et n = 1500rpm
• shrsdder capacite maxi: 350tch n = 1OOOrpm(direct) ou 1300<:n (rpm)=500 shredder en vitesse variable
Figure 4- 6 : Schema de la solution de substitution de I'entrainement du Shredder.
·70
Etude techntco-economique des systernes d'entrainement
Chapitre 4 : Dimensionnement Speciflcannns techniques
et specifications techniques des appareils de commande des broyeurs de substiurtion
des appareils
---_
...
__ __
.. _ ..
....... _._..........
........
_._
... -
4.8.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons : • • • decrit les modes de fonctionnement du Shredder; decrit les modes de fonctionnement du moulin ; determine les puissances absorbees par le Shredder et le moulin en fonction des objectifs de production fixes; • determine les specifications techniques des moteurs, variateurs de vitesse et reducteurs des broyeurs (moulin et Shredder; • enfin, en derniere partie, donne les schernas des solutions de substitution retenues. L'analyse des schemas des figures 4.6 et 4.7 nous permet de noter la simplicite de ces demiers. En effet les systemes sont devenus moins encombrants et plus propres. Autres avantages notes : • • • • non necessite d'affecter du personnel pour la conduite des moteurs ; facilite de maintenance; batiment du moulin moins chaud et plus propre ; controle de l'energie consommee.
Dans le prochain chapitre, nous etudierons la rentabilite de la substitution des commandes mecaniques actuelles par les commandes preconisees dans ce chapitre.
71
Par: NIANG, M - E-mail:
quassnia@yahoo.fr-Tel
(+221) 77 528.87.38
CHAPITRE 5 : ETUDE DE LA RENTABILITE DU PROJET
5.1.
Etude economique des solutions de substitution
retenues pour Ie
service moulin
5.1.1. Introduction
L'analyse differentielle pour Ie remplacement des immobilisations prend en compte ce qui suit: couts variables annuels des nouveaux et des anciens equipements ; duree de vie prevue du nouvel equipernent ; cout du nouvel equipement ; montant de la vente du vieil equipement ; le flux rnonetaire annuel en cout.
Cette partie nous permet de ca1culer les couts econorniques de la solution rnecanique et de la solution electrique. Les immobilisations consistent essentiellement au remplacement : • • pour Ie Shredder: de la turbine, du reducteur et des accessoires pour Ie 6e moulin : de la turbine, des reducteurs et des accessoires. de deux natures. Nous avons les couts fixes et les couts
Les couts sont essentiellement variables
a) Couts fixes Ce sont surtout res couts d'investissements. 1. Cout d'achat des moteurs, reducteur et variateur (y compris Ie cout du transport; stock de pieces de rechanges non compris) ; 2. Cout du genie civil;
Etude techmco-econornique des systernes d'entrainement Chapitre 5 : Etude de rentabilite
3.
Couts divers • • • Cout d' installation; Cout pour Ie dernarrage Cout formation b) Couts variables personnel et le test. d'exploitation et d'entretien eventuel
1. Cout de consommation
2. 3. Cout consommation Cout de maintenance
denergie d'huile; annuelle . ;
(vapeur)
4. Cout pieces de rechanges

5. Cout de maintenance
et d'usure
specialisee.
Cette etude sera faite d'apres pour un tonnage egal annuels des cinq dernieres annees : 199tch.
La partie theorique
a la moyenne
des tonnages
a ete mise dans les annexes pour ne pas encombrer des etats des sorties de pieces de rechanges,
Ie document.
On y
retrouve aussi les tableaux maintenances
des etats des couts de
realisees au niveau des moulins. sont evaluees en Franc CF A. Pour ne pas encombrer ces unites. les tableaux
Les valeurs monetaires nous avons decide d'omettre
5.1.2.
Calcul de l'investissement Shredder

Tableau ELEMENT
total
5 - 1 : Investissement
total pour Ie projet du Shredder. MONTANT

116768000 5000000 20000000
POURCENTAGE (%)
82 4 14 100
moteur etdernarreur genie civil Divers total investissement pour Shredder
141 768000
73
Par: NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87)8
pour la cornrnande du Shredder et du 6e rnoulin de la C.S.S.
Chapitre 5 : Etude de rentabilite
Moulin Tableau 5 - 2 : Investissement total pour le projet du moulin.

ELEMENT MONTANT 39819200 262400000 101024 000 10000 000 20000 000 pour moulin 433243200 POURCENTAGE 9 61 23 2 5 100
(%)
Moteur Reducteur
1---
Variateur
Divers total investissement
__g_enie ivil c
5.1.3.
Amortissement
des investissements
L 'amortissement comptable d'un bien d'ihvestissement est la repartition systematique de son montant amortissable en fonction de sa duree d'utilisation. Tableau 5 - 3 : Periode d'amortissement
--
des immobilisations.
Periode d 'amortissement minirnale (en annees) 4 4 5
Categoric
1 I.a) 2 d 'amortissement ordinateurs et materiel de bureau, appareils de mesure et de controle, etc. voitures de tourisme autobus, machines et equipement, cam ions et tracteurs structures metalt iques, moteurs, produits metallurgiques, machines et equipement pour Ja metallurgic, navires, monte-charge, moteurs electriques, etc. oleoducs et gazoducs, conduites d'eau, piJiers, cherninees batirnents (usines), ponts, routes, tunnels, stations hydrauliques, telepheriques batirnents (hotels, centres administratifs, d'affaires, commerciaux)
10 20 30 50
4 5 6
Donc la periode d' amortissement d' amortissement de 0,1%,
de nos machines sera de lOans, d' ou un taux I' amortissement lineaire. Cette methode
si nous utilisons
d'amortissement permet de repartir equitablement dans le temps Ia charge de notre achat.
74
pour Ia commande du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.

F.IUOf t'l'(/Uum iq ue
tJ es slIl utiens
---
Pour Ie Shredder
Tableau 5 - 4 : Amortissement des investissements pour le Shredder.

ANNEE 2009 2010 2011 2012 2013 2014 20i5 2016 2017 2018
Annuite cumul des annuites
cout comptable non amorti 127 591 200 113 414400 99237600 85060800 70884000 56707200 42530400 28353600 14176800 0
14176800 14176800 14176800 14176800 14176800 14176800 14176800 14176800 14176800 14176800
14176800 28353600 42530400 56707200 70884000 85060800 99237600 113 414 400 127591200 141 768000
Pour Ie moulin Tableau 5 - 5 : Amortissement des investissements pour Ie moulin.

ANNEE 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 20i8
Annuite cumul des annuites cout comptable non amorti
43324320 43324320 43324320 43324320 43324320 43324320 43324320 43324320 43324320 43324320
43324320 86648640 129972 960 173297280 216621600 259945920 303270240 346594560 389918880 433243200
389918880 346594560 303270240 259945920 216621600 173297280 129972 960 86648640 43324320 0
5.1.4.
Coiit d'exploitation
en energie d'une energie de
L'energie consornmee par les machines est constituee essentiellement
vapeur. Celle est produite (comme nous l'avons deja dit plus haut) par la compagnie grace a une chaufferie alimentee par la bagasse issue du broyage de canne.
75
Par: NIANG, M - E-mail: quassn.ia@yahoofr-Tel (+221) 77 528.87.38
-------------------~
Chapitre 5 : Etude de rentabtiite
Tableau 5 - 6 : Prix moyen d'une tonne de fuel et equivalence tonne fuel et tonne de vapeur.
prix maxi tonne de fuel prix mini tonne moyenne 325000 210000 267500
11 Tonne de vapeur=
0,071 Tonne de fuel
Pour Ie Shredder Tableau 5 - 7 : Cofit moyen de l'energie consommee par le Shredder.

Annee
debit moyen de vapeur

I: en (T/H)
duree de campagne
4212 4714 4496 4448 4433
consommation (h) moyenne annuelle de vapeur en (T)

50539 51851 44958 40036 35468
equivalent en fuel (T)

3610 3704 3211 2860 2533
prix d'une tonne de fuel

267500 267500 267500 267500 267500 [!l1{}yenne
cout
total
965659714 990729241 859015871 764977 450 677 684 500 851613 355
2006-2007 2005-2006 2004-2005 2003-2004 2002-2003
I,
12 11
J
II
10 9 8
Pour Ie 61? moulin
annee
Tableau 5 - 8 : Cout moyen de lenergie consommee par le moulin.

duree de campagne 4212 4714 4496 4448 4433 (h) consommation moyenne annuelle de va_lJ_eur n (T) e 21058 21212 19781 19128 17734 1 504 1 515 I 413 1366 1267 equivalent en fuel (T) prix d'une tonne de fuel 267500 267500 267500 267500 267500 moyenne 402358214 405298326 377 966 983 365489226 338 842250
cofit
debit moyen I de vapeur en (T/H) 5 4,5 4,4 4,3 4
total
2006-2007 2005-2006 2004-2005 2003-2004 2002-2003
377 991 000
On estime que le rendement actuel du systeme du moulin et du Shredder est de l'ordre de : • • Pour le Shredder et [e moulin avec entrainement par turbine: 60% Pour le Shredder et le moulin avec entrainement par moteur : 95%
Nous allons ainsi faire une econornie d' energie de l' ordre de 40%. Ceci va se traduire par
76
Par: NIANG, M - E-mail. qU3ssnia@yahoo.rrTel (+221) 77 528.87.38
Chapitre 5 i Etude de rentabilite
une economic d'exploitation
de cout
de 40% sur Ie cout d' exploitation.
Done
dans
la partie affectant
de cout
on aura un vide qui se traduit par I'analyse
differentielle
ses sorties
par une econornie par rapport
a I' ancien
systerne.
5.1.5.
Calcul des economies de coia

Tableau 5 - 9 : Economie de cout des projets par an.
montant ensemble Shredder ensemble moulin bw5 151196400
-
econornie d'energie consommation d'huile
340645342 1968628,00 1896600,00 5271686,43 349 782 256,59
depense pour pieces de rechanges depense de maintenance Somme specialises
1182979,18 5535270,75 157914649,92
Nous substitution)
considerons
que
les
deux
alternatives
(solutions
actuelles
et
solutions
de
ont le merne rendement
de production
5.2. Evaluation substitution
de la rentabilite
economiquc
des solutions
de
Dans les projets d'investissement recettes additionnelles generees
ou par
il est difficile, voire impossible

les nouvelles immobilisations,
de connaitre les
les
methodes nous avons
traditionneUes tenus
ne sont pas pertinentes. les valeurs investi
Tout en sachant
ces manquements, (TRC)
calculer
des taux de rendement (DRC),
comptable
et Ie delai de maximales
recuperation
du capital
pour avoir des ordres
de grandeurs;
dans le cas des DRC et minimales Seuls les resultats des calculs
dans Ie cas des IRC. de la V AN et des IRE, permettrons vraiment de
conclure sur la rentabilite
des projets. sera fait en un premier lieu, ci-dessous [3]. les formules
Ainsi, le calcul des valeurs des criteres pour le Shredder
par la suite nous ferons les calculs pour le moulin. Nous donnons des differerrts criteres, dont les explications
se trouvent dans les annexes
Taux de rendement
moyen (TRC)
TRC=~
I~
i.:
77
(5. 1)
pour la commande du Shredder et du 6e moulin de Ja C.S.S.
Dilai de recuperation (DRC)
DRC == lnvestissement - total cash - flow - actuel (5.2)
Valeur actuelle nette (VAN)
VAN = I(cash _ flow _ actualisesj - investissement

(5.3)
Taux de tentabiliti interne
Oil
externe (TR!, TRE)
T.RI
5.2.1.
= i ... tel... que... VAN= 0

Rentabilite du changement de la commande du Shredder de calcul de la rentabilite du projet du Shredder.
(5.4)
A. Methodes traditionnelles
Les methodes traditionnelles tableau suivant nous permet grace
ne tiennent pas compte de l'effet du temps sur les flux. Le
a la methode
du cash flow, de determiner
les benefices nets comptable et
et le cash flow. Les resultats seront utilises pour le cal cuI du taux de rendement du delai de recuperation du capital investi.
78
Par' NIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.fr-Tel (+221) 77 528.87.38
pour la commande du Shredder er du 6e moulin de la C.S.S.
Chapitre ~ : Etude de rentabillte E\,.l1ll1l1iull de lu rcu !ailililc
Tableau 5 - 10 : Calcul des benefices

I
nets annuels et du cash flow annuel pour Ie Shredder

Montant annee l 349782257 65400000 14176800 401005457 100251364 300754092 14176800 314930892 montant annee 2 a 10 349782257 0 14176800 335605457 83901364 251 704 092 14176800 265880892
Element economic de cout valeur de revente amortissement
+ +
-
=
-
[benefice Impot
imposable
[Benefice net amortissement Cash flow
+
=
a) Taux de rendement comptable du projet pour le Shredder

Le taux de rendement obtenons:
18,101
comptable
peut etre maintenant
calcule par la formule
(5.1). Nous
b) Delat de recuperation du capital investi pour Ie Shredder

Avec
un ,investissement
de
141768000
Nous pouvons resumer dans le tableau suivant le calcul du DRC
Tableau '[Annee
5 - 11 : Resume du cash flow annuel pour le Shredder.

cash flow total cash flow cumule 314930892 I non recupere
I
'i
1 2
314930892
Le delai de recuperation (5.2). Nous obtenons :
du capital investi peut maintenant
etre calcule par la formule
I DRC
I mois
79
Par: NIANG, M - E-mail' quassnia@yahooJr-Tel(+22I)77 528.8738
pour la commande du Shredder et du 6e moulin de la C.S,S.
Chapitre 5 : Etude de rentahilite
B. Methodes dynamigues de ca1cul de la rentabilite du projet de Shredder. Nous utiliserons la methode fiscale pour ce ca1cul. Le taux d'actualisation 10% et l'impot de 25%, pour une duree detudc du projet de lOans. considere est de
Tableau 5 - 12 : Valeur actuelle nette du projet du Shredder.

MONTANT ELEMENTS econornie de cout EI\lTREES 'll£aleur de revente EI(A) MONTANT NET VALEUR ACTUELLE
349782257 65400000
262336692 65400000 3094200

.
1099839260 65400000 12972 347
~-~.~
SORTIES
M_I~;'
Van
..
:W-=O;:
,.r-_~ ,.~...-:"
. ....
investisserrient coOt annuel equivalent (economise)
12376800 ~ '~C: .,..-v -' 141 768000 1036443607 39926665
.
141 768000
141 768000
Le taux de rendernent externe se calcule avec le tableau de la methode des cash flow et l'aide de la formule (5.4). Nous trouvons un TRI de l'ordre de 347,57%. d'un taux de rendement externe.
11s'agit en fait
5.2.2.
Rentabilite du changement de la commande du tieme Moulin.
La demarche sera identique
a celle
suivie pour les calculs de rentabilite du Shredder
A. Methodes traditionnelles de ca1cul de la rentabilite du projet du moulin. Tableau 5 - 13 : Calcul des benefices nets annuels et du cash flow annuel pour le moulin.
element Montant annee l montant annee 2
a 10
+ +
I
ecorrornie de coOt valeur de revente amortissement benefice imposable impot Benefice net amortissement Cash flow
157914650 98100000 43324320 212690330 53172 582 159517747 4332432'0 202842067
157914650 0 .43324320 114590330 28647582 85942 747 43324320 129267067
= + =
80
Par: NJANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
a) Taux de rendement comptable du projet pour Ie moulin

Le taux de rendement obtenons: comptable peut etre maintenant calcule par la formule (5.1). Nous
[TRe
2,154
b) Delai de recuperation du capital investi pour Ie moulin

Avec un ir;lvestissement de 433 243 200
Nous pouvons resumer dans le tableau suivant Ie calcul du DRC
Tableau 5 - 14 : Resume du cash flow annuel et des cumuls pour Ie Moulin.

Annee cash flow total cash flow curnule I non recupere
1 2 3 Le delai de recuperation obtenons :
202842067 129267067 129267067
202842067 332 109135
230401133 101134065
du capital investi peut etre calcule par laformule
(5.2). Nous
ORe
B. Methodes dynamiques
lANS
10 MOIS
de calcul de la rentabilite
du projet de moulin. considere est de
Nous utiliserons
la methode fiscale pour ce calcul. Le tau x d'actualisation du projet de lOans.
10% et l'impot de 25%, pour une duree d'etude
Tableau 5 - 15 : Valeur actuelle nette du proj et du moulin.

MONTANT ELEMENTS econornie ENTREES de cout valeur de revente MONTANT NET VALEUR ACTUELLE
157914650 98100000 41644320
118435987 98100000 10411080
727737873 98100000
SORTIES
investissement Van
392594673 24633508
81
Par' NIANG. M - E-mail. quassnia@yahoo.tr - Tel (+221) 77 528.87.38
Etude teehnico-econornique des systernes d'entrainement Chapitre 5 : Etude de rentabilite
E\ H 11111tien
tit'
lu ru nta hi lile
Le tau x de rendement externe se calcule en utilisant Ie tableau de la methode du cash flow et tout en s'appuyant sur la formule 5.2. Nous trouvons un TRE de l'ordre de 33,352%.
Tableau 5 - 16 : Resume sur l'etude financiere

CRITERE D'EVALUATION methodes dynamiques VAN cout annuel equivalent (economise) PROJET DE REMPLACEI\IIENT TECHNOLOGIE SHREDDER DE LA DU MOULIN D'ENTRATNEMENT
1554589931 97543359
392594673 24633508
5.3.
Conclusion
Cette partie nous a permis de calculer les economies de cout apportees par les solutions de substitution. Ainsi, Ie projet pour Ie remplacement des commandes actuelles du Shredder et du moulin par des Commandes electriques, permet deconomiser respectivement
par an: 97 543 359 et 24 633 508. Cependant, ils existent d'autres couts economises qu'il est difficile d'evaluer : ils s'agissent des couts de remuneration des personnels de conduite, des gains de temps, et des gains d'espace. L'utilisation de la methode traditionnelle de calcul de rentabilite, bien que donnant ici des resultats tres interessants n'est pas pertinent dans ce genre de projet de changement d'immobilisations. nouvelles machines. Nous nous contenterons cependant des resultats des VAN et des TRE qui sont ici de bonnes va leurs et qui nous permette de conc1ure que Ie projet est rentable. Car on n'est pas en mesure de connaitre les recettes generees par les
·82
Etude technlco-econornique
pour Ja commande du Shredder et du 6e mouJin de Ja C.S.S.
Chapitre 5 : Etude de rentabilite I \ul\laliflll de IH rcntahililc
Le taux de rendement externe se calcule en utilisant Ie tableau de la methode du cash flow et tout en s'appuyant sur la formule 5.2. Nous trouvons un TRE de l'ordre de 33,352%.
Tableau 5 - 16 : Resume sur l'etude financiere

CRITERE D'EVALUATION methodes dynamiques VAN cout annuel eq[lclivalent (economise) PROJET DE REMPLACEMENT TECHNOLOGIE SHREDDER DE LA DU MOULIN D'ENTRAINEMENT
1554589931 97543359
392594673 24633508
5.3.
Conclusion
de cout apportees par les
Cette partie nous a permis de calculer les economies
solutions de substitution. Ainsi, Ie projet pour Ie remplacement des commandes actuelles du Shredder et du moulin par des Commandes electriques, permet deconomiser respectivement
par an : 97 543 359 et 24 633 508. Cependant, ils existent d'autres couts econornises qu'il est difficile d'evaluer : ils s'agissent des couts de remuneration des personnels de conduite, des gains de temps, et des gains d'espace. L'utilisation de la methode traditionnelle de calcul de rentabilite, bien que donnant ici des resultats tres interessants n'est pas pertinent dans ce genre de projet de changement d'immobilisations. nouvelles machines. Nous nous contenterons cependant des resultats des VAN et des TRE qui sont ici de bonnes valeurs et qui nous perrnette de conc1ure que Ie projet est rentable. Car on n'est pas en mesure de connaitre les recettes generees par les
82
Par: NJAN.G, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
CONCLUSION GENERALE.
Aujourd'hui, Ie monde est marque, sur Ie plan commercial, par un fort tau x dechange de biens et de services. On parle de villages planetaires. Depuis une dizaine d' annees, avec la notion d' econornie de rnarche et I' ouverture presque totale des frontieres, les industriels sont de plus en plus en face d'une rude
concurrence venant de to us les horizons. Pour qu'une entreprise puisse survivre dans cette sphere, elle est obligee d'etre competitive. Cela passe en grande partie par une augmentation de la production,
moindre cout, en agissant sur toutes les compos antes de la chaine de
production. Ainsi, nous parlerons de l'efficience globale d'une entreprise. Ce projet de fin detudes intitule : « Etude technico econornique des systernes dentrainernent pour la commande du Shredder et du moulin », est ne principalement dans le but de contribuer
a I'accroissement
de I'econornie de la Compagnie Sucriere du Senegalaise (CSS). L'objectif des moulins et du Shredder en vu
majeur concerne : l'etude des technologies d'entrainement d'un meilleur choix,
a partir
du dimensionnement des puissances necessaires.
Le stage s'est deroule dans les installations du service moulin de la Compagnie Sucriere du Senegal. Le processus de fabrication au niveau de la CSS est vieux d'une trentaine dannees. En effet, l'entrainement des moulins et du Shredder se fait respectivement par l'interrnediaire de turbine
vapeur, couplee
une serie de quatre (4) reducteurs puis, un reducteur
engrenages. Ce systeme obsolete est dG principalement actuellement, remplissant des systernes les d'entrainements conditions robustes de
la disponibilite
sur le marche, haut rendement preconisees,
et compacts fonctionnement
De nos jours, il existe sur le rnarche des systernes moins encombrants avec une meilleure efficience. Ce constat nous a pousse technique et la rentabilite econornique. Au debut de notre etude, nous sommes revenus sur l'histoire de la canne et sur une presentation de la CSS. Ce qui est essentiel pour nous irnpregner des specificites des entreprises sucrieres. Ainsi, nous avons fait I'etat des lieux sur les techniques dentralnement existantes. Notons pour information que le moteur dentrainement, important dans la chaine cinernatique d' entrainernent. constitue l'appareille plus
a aborder
cette etude pour montrer la faisabilite
Conclusion generate
De cette etude il est ressorti que les moteurs asynchrones reference n'existaient principalement convertisscurs en matiere que d'entrainement au niveau des moulins,
a cage constituent surtout
de loin la
dans les domaines continuo de Cela
OU
les turbines au
a vapeur
et les moteurs de
courant
est du et des
developpernent
fulgurant
I'electronique
puissance
statiques. necessaires
Le chapitre quatre, pilier du projet, a permis de reca1culer les puissances foumir. Em effet face a un programme etabli par le CSS, ce redimensionnement Par ailleurs, l'etablissement d'augmentation de la production necessaire,
de canne et du sucre
en energie s'averait
du modele
de fonctionnement d'indicateurs
a debit constant
pour le
Shredder a permis, du fait de la non disponibilite de determiner la production
des puissances de puissances
consommees, par les
reelle, Les tables recapitulatives experimentales
obtenues
methodes empiriques et optimal.
et les methodes
ont permis de faire un choix securitaire
La finalite de ce projet etant sa realisation, de commande du service moulin ont ete donnees:
les specifications celles-ci concernent
techniques
des appareils
le moteur, le variateur
et le reducteur de vitesse. L'etude commandes se termine par un calcul de rentabilite deja faites par I' entreprise, econornique. Elle est basee sur des existante et des
de materiels
mais sur la documentation
sur des estimations. commandes
L'exploitation
des resultats a confirme
que le projet de remplacement est plus rentable. pour contribuer
mecaniques
actuelles par une commande nos conclusions
electrique
Nous terminerons
sur une serie de recommandations
la bonne marche de la Compagnie
Sucriere Senegalaise,
84
RECOMMANDATIONS
1. Proceder au remplacement moulin par la technoIogie de la technologie preconisee de commande du Shredder et du
dans Ie document
2_ Pro ceder
ai'
augmentation
de
la capacite
du
moulin,
notamment
en
augmentant les dimensions
des cylindres.
3. Proceder
Ia regulation
de Ia commande
assurant
I' entrainement
du
!
I
I
Shredder.
4. Prevoir la mise en place d'appareils consommations
de mesure
permettant
d'indiquer
les
d'energie,
5. Mettre
en place
une strategic
visant
diminuer
le recours
exteme
de
"specialistes
moulins".
6. Appliquer
de maniere
stricte Ies procedures Moulin
de conduite par
et de maintenance les
des appareils
du service
preconises
Ies constructeurs,
fabricants ou Ies foumisseurs.
85
Par: \'lIANG, M - E-mail: quassnia@yahoo.frTel (+221) 77 528.87.38
I
Etude technlco-economique des systernes d'entrainement pour la cornman de du Shredder et du 6e moulin de la C.S.S.
BibIiogra phie
[1] AZILINON, D. (2004). Thermodynamique Classique. Ecole Superieure Poly technique de

Dakar.
[2] BOURGEOIS, R. Memotech electrotechnique. collection a.capliez 6e edition educalivre. [3] BUHLER, H. reglage de systemes d'electronique de puisssance (ed. volumel theorie). Presse
Poly technique et Universitaire Romande.
[4] DEME, S. (2007). Hydraulique et lubrification. Notes de cours, EPT Thies. [5] DESSOUDE, M. Moteurs asynchrones. Choix et problemes connexes. Dans Techniques de
l'ingenieur.traite Genie electrique (pp. D 3490,22pages).
[6] DIAGNE, B. (2002). Etude des Conditions d'exploitation des moteurs electriques sur le site
acides Darou1 des Industries Chimiques du Senegal (ICS). Projet de Fin d'Etudes, ESP Thies. [7] E.HUGOT. La sucrerie de cannes. Technique et Document Lavoisier.
[8] GROUPE FCB. (1994, juillet). Notice de Maintenance et d'Exploitation d'un Shredder Type
Sullivan.
[9] NIANG, M. (2007). Specification technique des appareils moulin. Rapport de Stage de
maitrise, ESP Thies.
[10] SARR, N. (2007). Gestion de projets d'Ingenierie.Methodes

Thies.
et Outils. Notes de Cours, EPT
[11] SOW, O. (2006). Thermodynamique Appliquee. Notes de
COUfS,
EPT Thies.
86

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Replibliqlle Du SenCgoj Minisrcre De L'educntion UniversitcCheikh

Anta Diop De Dakar

Departeme n: 0;:: G~n;e Mecnnique

i\'lcn1{',rc de cruvail tic fin d~chldes

ETlJf)}t~'i ECIIN~CO -ta;NO~IQUl~

nlr~;,sy,~;!·tJ·II"::~.;iJ f:!'iTRA '~~~JME~~~

, PrCsllnte (·t Stl.~t{!HII pal ; ~

Ttll • I ~~l) 17 518 f17 38

~/1. PHu Del.' ba

1\;1. h.l[l~sonc Dienc (cxamincjcur,

I'v1.GZ1'uni Domaingue (CSS)

ETUDE TECHNICO -ECONOMIQUE D'ENTRAINEMENT

SHREDDER ET DU 6eme MOULIN DE LA COMPAGNIE SUCRIERE SENEGALAISE

Memoire de travail de fin detudes

Titre: ETUDE TECHNICO -ECONOMIQUE DES SYSTEMES D'ENTRAINEMENT

ET DU 6eme MOULIN DE LA SENEGALAISE

COMP AGNIE SUCRIERE

Tel: (+221) 77 528 87 38

Ecole Superieure Poly technique Centre De Thies Departernent De Genie Electromecanique

Annce scolairc 2007-2008

Le but de ce travail consiste pour Ie Shredder et le 6

specifications substitution d'entrainement

du broyeur de cannes et du moulin d'extraction

Dans les sucreries, sucre, d'obtention

le service moulin occupe la premiere et de la melasse, objet de toute entreprise

depend la continuite de la production, Nos recherches la documentation, actuels (grandeurs d'obtenir

dans cette economic de formules

et calculs sont bases sur l'exploitation des parametres des turbines

empiriques des appareils

et I' exploitation thermodynamiques

de commande ont permis du de la CSS. Ainsi, en fonction

des resultats, tenant compte des objectifs de production I'energie

notre choix est porte essentiellement

sur I'utilisation electronique de

880 et 1OOOk W pour Ie selon Ie type de pilotage

pour le Shredder, du capital

nous avons pu conclure

Mots - cles : Shredder Etude econornique

- Moulin - Dimensionnement - Commande

Tout d'abord, je dis Alhamdoulilah,

et rend grace it Allah le tout puissant.

Ce memoire a ete prepare temoigner

ayant aide, de pres ou de loin,

travail. Mes remerciements • •

Monsieur Ie Directeur Mon encadreur interne

l?EPT, pour avoir accepte

de la CSS. Humaines de la CSS, pour mavoir accueilli

dans son entreprise • •

et pour avoir accepte de subventionner du departernent

sur Richard Toll.

Monsieur Cyril Pointu, Directeur Monsieur

usine pour le choix du sujet. des plans el tout le personnel du

Coly, pour sa disponibilite et d'ordonnancement vont aux Messieurs:

dans la consultation de la CSS. Alassane Gaye, chef

bureau detude Mes remerciements un poste de stage

Diene, professeur de departernent

pour mavoir rnecanique

trouve pour les

avec eux, j 'ai eu des discussions Je tiens

Table des matieres

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.3.

Historique de la C55 Presentation Organigramme de la C55 de 10 C.S.S

CHAPITRE 2: DESCRIPTION TECHNIQUE 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. Introduction

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