C A P I T U LO I

INSUMOS PARA EL PROCESAMIENTO INFORMATICO TOPOGRAFICO

I.1.- GENERALIDADES.

Como es claro en toda bibliografía, la materia prima de la Topografía son las

ediciones. Independientemente de la cual sea la finalidad de los trabajos topográficos,
en ellos se realizan cinco tipos de mediciones:

1) Distancias horizontales,
2) Distancias verticales,
3) Distancias inclinadas,
4) Angulos horizontales y
5) Angulos verticales.

Las cuales se pueden determinar directa o indirectamente. En la figura 1.1 se

ilustran los cinco tipos de mediciones.

I.1.1.- MEDICION ELECTRONICA DE DISTANCIA.

 Una de las operaciones básicas de la Topografía es la medición de distancias. En
Topografía plana, la distancia entre dos puntos significa su distancia horizontal, la cual
se puede determinar con diferentes precisiones en función del instrumental y la
metodología aplicada. En la tabla 1.1 se resumen varios métodos aplicables a la
medición de distancias y sus precisiones.

TABLA 1.1

METODO PRECISION

A pasos 1/50 a 1/100

Estadía 1/150 a 1/750
Estadía invar 1/1000 a 1/2500
Cadeneo ordinario 1/1000 a 1/5000
Cadeneo preciso 1/5000 a 1/10000
Medición electrónica de distancias 1/10000 a 1/200000

Un adelanto importante para la Topografía en años recientes ha sido el

desarrollo de la medición electrónica de distancias, EDM (Electronic Distance
Measurement), mediante instrumentos especiales que requieren la energía radiante
electromagnética para viajar de un extremo al otro de una línea y regresar al primero.

El primer instrumento EDM fue presentado en 1948 por el físico Erik

Bergstrand. Su dispositivo llamado Geodímetro, acrónimo de las palabras inglesas
geodetic distance meter, fue resultado de ciertos intentos para mejorar los métodos para
la medición de la velocidad de la luz. El instrumento transmitía radiación visible y era
capaz de medir en la noche con alta precisión distancias hasta de 40 km. En 1957
apareció el segundo aparato EDM, el Telurómetro, diseñado por el Dr. T.L. Wadley en
Sudáfrica, transmitía microondas no visible y era capaz de medir distancias de 80 km. o
más, de día o de noche.

Inmediatamente se reconoció el gran valor potencial de estos modelos de

distanciómetros electrónicos en el campo de la topografía. Sin embargo, los primeros
distanciómetros eran costosos, voluminosos y no muy portátiles para los trabajos de
campo, además, los procedimientos de medición eran tardados y las operaciones
matemáticas para obtener la distancia a partir de los valores observados resultaban
difíciles y laboriosos.

Las principales ventajas de la distanciometría electrónica son la rapidez y la

precisión con la que se pueden medir las distancias. En el equipo moderno EDM,
los valores de las distancias aparecen en forma digital, algunos aparatos aparte de dar la
distancia inclinada son capaces de reducir la distancia al horizonte y el desnivel entre
los dos puntos.

I.1.2.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INSTRUMENTOS DE

MEDICION ELECTRONICA DE DISTANCIAS (EDM).

Todos los instrumentos de medición EDM se basan en el mismo principio de

funcionamiento. La señal modular es transmitida continuamente desde un extremo de la
línea a medir y es reflejada o retransmitida de regreso en el otro extremo. Con la
diferencia de fase entre la referencia (transmitida) y la señal modulada que retorna, se
determina la distancia en el instrumento (figura 1.2). En las mediciones de distancias
electromagnéticas, las de ondas de luz (λ=0.36 a 0.78 µm) y las microondas (λ = 1 mm.
a 1 m.) portadoras de la señal de medidas. Se mide el tiempo de propagación t que
requiere la señal para ir y regresar a lo largo de una distancia D. Tenemos:

"C" es la velocidad de propagación promedio a lo largo de la trayectoria del

rayo (Co = 299 792 458 ± 1.2 m/s es la velocidad en el vacío). Para que la
incertidumbre en la distancia sea menor a 1.5 cm, el tiempo de propagación debe
obtenerse con una precisión de ± 10-10 s. La medición del tiempo para la luz y las
microondas presenta dificultades; por lo tanto, se modulan (modulación de amplitud o
frecuencia), y la frecuencia de modulación " f " (7.5 a 150 MHz) se usa en la medida
como norma.

Hoy en día se prefieren las técnicas de medición de fase debido a su alta

precisión. A partir de la diferencia de fase medida ∆ϕ , el tiempo de propagación está
dado por :

El número de los periodos completos "r" en el tiempo "t" se determina

aplicando varias frecuencias de modulación ligeramente diferentes.

Sustituyendo ecuación (2) en ecuación (1) da la formula para determinar la

distancia :

I.1.3.- CLASIFICACION DE LOS DISTANCIOMETROS.

Los sistemas de clasificación más conveniente para los instrumentos

EDM son el que considera la longitud de onda de la energía electromagnética
transmitida y el que atiende al alcance operativo. En el primero existen tres
categorías:

1) Electroópticas

2) Microondas

3) Ondas largas

1) DISTANCIOMETROS ELECTROOPTICOS.

La señal portadora radiada por los instrumentos EDM consiste en luz

visible o radiación infrarroja invisible. En los primeros modelos de estos
distanciómetros se emplearon lámparas de tuxteno o de mercurio como fuente
de luz. Su corto alcance de trabajo, especialmente de día, se debía
principalmente a la excesiva difusión de la luz incoherente de éstas lámparas en
la atmósfera. La luz coherente producida por los aparatos de rayos lasser han
eliminado notablemente ésta limitación y han aumentado el alcance en la
medición durante el día.

Recientemente se han desarrollado distanciómetros electroópticos de

corto alcance en los que se emplea radiación infrarroja como señal portadora.
Su alcance está limitado a unos cuantos cientos de metros por las limitaciones
de la potencia de la señal portadora que produce la radiación infrarroja,
generalmente una lámpara de arsenuro de galio (GaAs), pero la mayoría de los
trabajos topográficos se pueden realizar satisfactoriamente con este tipo de
distanciómetros.

Las ventajas principales de estos aparatos consisten en que son

pequeños, portátiles, fáciles de operar y tal vez la mayor de ellas es que la
intensidad de las ondas portadoras puede modularse directamente,
simplificando considerablemente el equipo.

En la tabla 1.2 se dan algunos nombres y características de los

instrumentos electroópticos más empleados en la actualidad.

TABLA 1.2 DISTANCIOMETROS INFRARROJOS.

MODELO FABRICANTE ALCANCE PRECISION

(km.) +a(mm.)+b (ppm)
600 AGA 30 5 2
710 AGA 5 5 2
78 AGA 8 10 2
Range IV Láser System 12 5 2 Láser He-Ne
Range V Láser System 27 10 2
Range master II Láser System 60 5 2
DI -33 Wild 1.5 5 5
TAC -1 Wild 0.7 5 5
MA 100 Tellurometer 1.5 1.5 2
CD - 6 Tellurometer 0.7 5 5
HDM -70 Cubic 1.5 5 10 Infrarrojos
HP 3820A Hewlett-Packard 5 5 5
12 A AGA 2 5 5
Eldi - 1 Calr - Zeiss 2 5 2
Eldi - 3 Calr - Zeiss 0.4 5 2
Elta - 14 Calr - Zeiss 0.7 10 2
Elta - 3 Calr - Zeiss 2.5 5 3
DM 501 Kem 1.5 5 5
Beetle 10005 Precition Int 1 10
Citation Wild
DI4 Wild
RED 1 Sokkia
RED 2 Sokkia
RED 3 Sokkia
MINIRED Sokkia
SET2BII Sokkia 2.5 5 3
SET2CII Sokkia 2.5 5 3

2.- DISTANCIOMETROS DE MICROONDAS.

La señal de medición empleada por los dispositivos de medición en base

a microondas consiste en una frecuencia modulada superpuesta a la onda
portadora. Al igual que los equipos electroópticos, el equipo de microondas
trabaja según el principio del desfasamiento debido a su alta precisión y utiliza
frecuencias variables para resolver la ambigüedad del numero de ondas
completas que hay en la distancia. El alcance de los distanciómetros de
microondas es relativamente grande, pudiendo trabajar en la obscuridad, en la
niebla o bajo la lluvia ligera. Pero sin embargo las medidas que se hacen en
tales condiciones adversas tienen un alcance mas limitado.

Un sistema completo de microondas está formado por dos unidades portátiles

idénticas. Cada una contiene todos los componentes necesarios para efectuar
mediciones; transmisor, receptor, antenas, circuitos y dispositivos
interconstruidos para comunicación. Las unidades se centran mediante
plomadas mecánicas u ópticas sobre los extremos de la línea que se va a medir,
funcionando uno de los instrumentos como "maestro" y el otro como "remoto".
Cabe aclarar que cualquiera de los dos puede funcionar como remoto o maestro
cambiando simplemente la posición de un interruptor.

La medición de distancias con equipos de microondas requieren de un

operador en cada extremo de la línea para tomar un conjunto de lecturas
mientras opera el aparato en el modo maestro. Como ambas unidades
contienen calibración de longitud de onda con estabilización de temperatura, la
práctica de tomar dos medidas da por resultado que éstas sean independientes
y por consiguiente una valiosa verificación de la distancia. Los operadores que
pueden no estar a la vista uno del otro, coordinan su trabajo comunicándose por
medio del radio - teléfono incorporado.

En la Tabla 1.3 INSTRUMENTOS DE MICROONDAS.

MODELO FABRICANTE ALCANCE PRECISION

(km.) +a(mm.)+b (ppm)
MRA5 TELLUROMETER 70 15 3
MRA4 TELLUROMETER 40 3 3
CA1000 TELLUROMETER 30 15 5
SIAL MD60 SIEMENS ALBIS 150 10 3
ELECTROTAPE CUBIC 50 10 3
DISTOMAT DI50 WILD 30 15 5

3.- DISTANCIOMETROS DE ONDAS LARGAS.

El equipo que emplea ondas largas de radio puede medir distancias

desde aproximadamente 100 km. hasta 8000 km. Se utilizan principalmente en
la navegación marítima para proporcionar control de posición a las fotografías
aéreas y levantamientos magnetométricos, en trabajos de oceanografía e
hidrografía y en trabajos especiales para el dragado de puertos, tendido de
cables, colocación de plataformas y tubería marina.

En general, el equipo de onda larga emplea dos técnicas diferentes en la

medición, el método hiperbólico (una frecuencia) o el método de dos
frecuencias. En el primer método, dos aparatos transmiten señales en la misma
frecuencia desde los extremos de una línea base. Un receptor de orientación
múltiple colocado en cada estación de posición desconocida compara las
diferencias de fase de las señales de llegada. Los lugares geométricos de los
puntos de igual diferencia de fase, originan una serie de hipérbolas en cuyos
focos están las estaciones de la línea base. La transmisión a la estación
exploradora, o de orientación múltiple, procedente de otra línea base
proporciona otra serie de hipérbolas y la intersección de éstas se convierte en
puntos de posición conocida.

En el método de dos frecuencias, se transmiten dos señales de diferente

frecuencia desde una estación base y retransmitidas desde una estación
exploradora. Los ángulos de fase de las señales retransmitidas se comparan en
la estación de exploración y en los puntos base para establecer una serie de
círculos concéntricos intersecantes que tienen sus centros en la base a fin de
fijar puntos de posición conocida.

En la tabla 1.4 se da una lista de algunos distanciómetros de ondas

largas empleados en la actualidad. Cabe mencionar que la precisión en
cualquiera de los dos procedimientos, es función de los ángulos de intersección
entre las hipérbolas o las circunferencias.

TABLA 1.4 DISTANCIOMETROS DE ONDAS LARGAS.

MODELOS ALCANCE (km.)

 AUTOTAPE 100
DECCA 500
HI-FIX 200
LAMBDA 750
LORAN 2000
OMEGA 8000
RAYDIST 200

La clasificación de los instrumentos EDM por su alcance es más bien

subjetivo, pero en general se consideran tres divisiones.

1) Corto alcance

2) Mediano alcance

3) Largo alcance

El alcance depende de la curvatura de la luz y de las microondas, y de la

absorción en la atmósfera. El rango puede incrementarse erigiendo torres para
el instrumento y el reflector, al igual que amplificando la energía transmitida; en
este respecto, los requisitos de estabilidad son menos estrictos si se usan
microondas en vez de las ondas de luz que forman haces más fuertes.
El grupo de instrumentos de corto alcance comprende los dispositivos
cuya máxima capacidad no excede de los 5 km. La mayor parte de los equipos
de ésta clase son del tipo electroópticos. Este grupo es el más usado en la
topografía.

Los equipos de mediano alcance son los que tiene un rango de medición
hasta 100 km. Algunos instrumentos son electroópticos y otros de microondas.

Los distanciometros de largo alcance pueden medir líneas de mas de 100

km. Aunque la mayoría de estos equipos trabajan con transmisión de ondas
largas, algunos emplean microondas.

Para los distanciómetros electroópticos de largo alcance (desarrollados

primero por E. Bergstrand en 1948) las ondas de luz fuertemente unidas de la
fuente de luz (generalmente lasser a base de gas He-Ne, l=632.8 mm.) se
modulan en amplitud usando las celdas Kerr o los cristales KDP (fosfato
dihidrógeno de potasio). La luz se transmite a través de la óptica emisora,
reflejada en el otro extremo por un prisma reflector (pasivo) y dirigida a través
de la óptica receptora a la fotocelda de un multiplicador de electrones
secundario. La fase de las oscilaciones moduladas así obtenida se compara con
un medidor de fase a la fase de frecuencia de modulación, emitida. Para
determinar las condiciones meteorológicas, es necesario hacer mediciones de la
temperatura y la presión. El alcance está limitado por las irresoluciones en la
visibilidad (bruma, niebla); sin embargo, al usar luz lasser se pueden salvar
distancias de 30 a 40 km. en días claros y de 60 a 80 km. en las noches.

Como ejemplo de los distanciómetros lasser están el Geodímetro 8 y 600

(frecuencia de modulación de 30 MHz) de AGA en Suecia, el Geodolite 3G
(frecuencia de modulación de 49 MHz) de Spectra-Physics, U.S.A., y el Range
master II (15 MHz) de Lasser Systems and Electronics Inc., U.S.A.

En los aparatos de microondas de largo alcance (desarrollados primero

por T. L. Wadley 1956), un oscilador Gunn o un klystron crea las ondas
portadoras ( l= 8 mm. a 10 cm.) que se modulan con un oscilador de cuarzo y
se emite a través de un transmisor la estación maestra. En la estación remota,
el reflector activo (transpondeador), el cual está diseñado como receptor y como
transmisor, retransmite una nueva onda portadora. La señal recibida, debilitada
en la atmósfera, se modula sobre ésta onda. Después de ser recibida en la
estación maestra, se mide la diferencia de fase. Las frecuencias portadoras
más altas son más fácilmente enfocadas, con lo cual se reduce la pérdida de
energía y el efecto de la reflexión del suelo (cambiando de ondas de 10 cm. a
ondas de 3 cm. y de 8 mm.). A través de los desarrollos más recientes, el
procedimiento de medición se ha automatizado esencialmente con contadores
de lectura digital. Actualmente, los errores al determinar la humedad restringen
la precisión de las líneas más largas. Como las microondas difícilmente se
desvanecen en la atmósfera, se pueden medir distancias hasta de 50 a 75 km. y
más, independientemente del clima, durante el día y por la noche. Para
condiciones de clima particulares, se puede desarrollar un coeficiente
sobrenormal de refracción ( k > 1) sobre el océano. Con este tipo de onda guía
(ducto) se pueden medir distancias de mas de 100 km.

Dentro de este tipo de distanciómetros de microondas está el

Tellurómetro MRA4 (onda portadora de 8 mm., frecuencia de modulación de 75
MHz), el MRA5 (onda portadora de 3 cm.), y el CA1000 ( 3 cm., 25 MHz, peso
1.6 kg.), todos ellos manufacturados por Tellurometer; el Electrotape DM20 (3
cm., 7.5 Mhz) de la Cubic Corporation, U.S.A.; el Distomat DI50 (3 cm., 15 MHz)
de Wild Heerbrugg; y la SIAL MD60 (3 cm., la alta frecuencia de modulación de
150 MHz casi no se ve afectada por la reflexión del suelo), de Siemens Albis
AG, Zurich.

I.1.4.- MEDICION POR SATELITES.

Tan rápido como ésta nueva tecnología se desarrolla, así es la velocidad

con que se puede contar con información geodésica más precisa. En algunas
áreas del mundo la información geodésica es escasa o nula. En éstas áreas son
necesarios levantamientos adicionales o nuevos que permitan relacionar los
principales datums en forma precisa y desarrollar un sistema mundial estándar
que satisfaga las necesidades futuras. La Geodesia satelitar ha aportado
técnicas muy útiles para tales levantamientos.

El uso teórico de satélites terrestres artificiales para obtener información

geodésica se ha estudiado desde hace algún tiempo. Desde 1956 se publicaron
trabajos relacionados con el uso de satélites para fines geodésicos. Aun cuando
la superación del principal problema para la utilización de satélites consistió en
el desarrollo de técnicas de rastreo y telemetría para transmitir información a
observadores en el terreno, el perfeccionamiento de equipo electrónico para el
procesamiento de datos fue también importante para poder usar satélites con
propósitos geodésicos. Sin computadoras de alta velocidad hubiera sido
imposible la utilización de objetos orbitados artificialmente debido a que los
cálculos requeridos para predecir su posición no podrían realizarse en el corto
tiempo utilizado por el objeto en dar una vuelta completa alrededor de la tierra.

Un datum se define como aquella cantidad numérica o geométrica o serie

de tales cantidades que sirven de referencia o base para otras cantidades. En
Geodesia se consideran dos tipos de datum:

Al datum horizontal se refieren los cálculos sobre levantamientos para

control horizontal, en los que se considera la curvatura de la tierra. Al datum
vertical se refieren las elevaciones. En otras palabras, las coordenadas de los
puntos, tanto horizontales como verticales, se calculan a partir de ciertas
cantidades iniciales (datums).
Un datum geodésico horizontal consta de las siguientes cantidades
iniciales: la latitud y la longitud de un punto inicial (origen); el azimut de una
línea (dirección), el radio ecuatorial y el aplastamiento del elipsoide utilizado
para los cálculos; y la separación (altura SNMM) en el origen.

Cualquier cambio en éstas cantidades afecta la posición de cada punto

sobre el datum. Por ésta razón, mientras que las coordenadas que pertenecen a
un mismo datum se pueden relacionar entre si en forma directa y exacta, las
coordenadas de cantidades derivadas tales como distancias y azimutes,
basadas en datums diferentes, tendrán un error proporcional a la diferencia en
las cantidades iniciales de los datums respectivos.

En el grupo de mediciones por satélite, se utilizan blancos y censores

que no están atados al cuerpo terrestre. En este respecto son los satélites
terrestres artificiales los que poseen el mayor significado. Aquí también se
incluyen las observaciones a globos, al igual que a objetos cósmicos distantes
(la Luna terrestre, fuentes de radio extragalácticas).

Desde el lanzamiento del Sputnik I (1957), los satélites artificiales

terrestres han estado disponibles para la geodesia como blancos a gran latitud.
Debido a que las irregularidades del campo gravitacional terrestres afectan la
órbita del satélite, este campo, a su vez, se puede derivar de las observaciones
de satélites. Las observaciones del satélite norteamericano Vanguard I (1958),
proporcionaron la primera información de este tipo (asimetría ecuatorial del
campo gravitacional).

Con respecto a la instrumentación, distinguimos entre satélites activos y

pasivos. Los satélites activos llevan transmisores de varios tipos; por lo tanto,
también está el problema de proporcionar energía. Los satélites pasivos reflejan
la luz incidente. Los satélites geodésicos pueden estar equipados con lo
siguiente: Unidades de luz intermitente para transmitir destellos luminosos
cortos ( 1 ms) de alta densidad; un reflector activo para recibir y transmitir la
onda portadora para mediciones de distancia electromagnéticas; un transmisor
que continuamente envía una onda en la gama MHz para mediciones de
frecuencias Doppler; un reloj de cristal de cuarzo para la transmisión de señales
de tiempo; reflectores lasser para reflejar pulsaciones de luz lasser; un aparato
estabilizador para mantener la orientación del satélite con respecto a la
superficie terrestre.

El Sistema de Posicionamiento Global o Mundial NAVSTAR ha estado

en desarrollo en Estados Unidos de América desde 1973. Este sistema está
diseñado para funcionar con 24 satélites, distribuidos en seis órbitas, con cuatro
satélites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de 20 000 km., con
inclinación del plano orbital con respecto al plano ecuatorial de 63o, .
Actualmente están en operación los 24 satélites de que consta la constelación
quienes proporcionan una cobertura mundial, de tal forma que para cualquier
posición y a cualquier hora, habrá cuando menos cuatro satélites situados arriba
del horizonte. Estos satélites transmiten los datos de su órbita y una señal de
tiempo precisa codificada en dos frecuencias portadoras de las bandas L1 a
1575.42 MHz. y L2 a 1227.60 MHz. La primera es llamada el código C/A
(Coarse/Adquisition) y está disponible a todos los usuarios.

La señal del código "P" y/o "Z" servicio de posicionamiento preciso (PPS)
está destinada solamente para el uso del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos de América; éste código es utilizado por los usuarios de
equipos GPS, pero el Departamento de Defensa tiene la opción de encriptar o
criptografiar la señal para que sea utilizada solamente por ellos, para sus fines
específicos; en éste caso los usuarios lo utilizan cuando está disponible.

Una comparación con el reloj de referencia del receptor conduce a la

derivación de distancias y cambios Doppler, permitiendo con ello la
determinación continua de las posiciones absolutas del observador o del equipo
receptor, o su posición relativa con respecto a otros equipos receptores
ubicados en otros puntos de posición conocida.

Los satélites determinan su posición a partir de mediciones Doppler que

se le hacen desde cuatro estaciones terrestres, obteniendo con ello la
información para calcular los elementos de la órbita. Estas efemérides de
satélite están referidas al datum geodésico (anteriormente NAD27, actualmente
ITRF92) de las estaciones de rastreo. La información de la órbita, calculada
para 12 horas de anticipación, se transfiere al satélite y allí se almacena. El
satélite, a su vez, transmite una señal de tiempo y ésta "efemérides radiada" a
intervalos de dos minutos. Después de recibida ésta información, se puede
determinar la posición del observador con la ayuda del cálculo de las
mediciones Doppler.

Los sistemas de recepción Doppler con fines geodésicos operan en

forma estacionaria o, cada vez con más frecuencia, como unidades móviles. Los
sistemas portátiles (peso: 10 a 20 kg.) consisten de un receptor con oscilador de
referencia y microprocesadores; también están incluidos una grabadora de
información (usualmente una cinta de cassette magnética), una antena y un
suministro de energía (pilas o una conexión a la red eléctrica).

Una medición Doppler, como cualquier técnica que opera con ondas de
radio, es independiente del clima y de la hora del día, de tal manera que se
acumula una abundancia de información dentro de un corto intervalo de tiempo.
El grabado digital de la información simplifica su procesamiento automático.

I.2.- INSUMOS GENERADOS POR EQUIPOS ELTA 3 CARL-ZEISS Y

LIBRETA ELECTRONICA PSION HC-110.

ESTACION TOTAL ELTA 3.

La Estación Total Elta 3 es un instrumento integral topográfico de gran

precisión, controlado por un microprocesador el cual contiene un teodolito
electrónico, un distanciómetro y un software de cálculos topográficos para la
obtención de coordenadas tridimensionales. Las características básicas de este
modelo son:

1) Presentación de los valores angulares: horizontal y vertical en forma

electrónica incremental.

2) Compensador líquido para corregir la falta de perpendicularidad del eje

vertical en ambos sentidos de los ejes de colimación e inclinación, el margen de
funcionamiento del compensador es de ± 2' 40".

3) Distanciómetro electro-óptico que opera a base de rayos infrarrojos y

bajo el principio de comparación de fases entre señales emitidas y recibidas.

4) Presentación de valores en pantallas de cristal líquido (LCD).

5) Teclado de tres pulsadores para seleccionar programas e introducir

valores durante la medición.

6) Cable de comunicación RS-232 C (V24) que permite el registro

automático de las observaciones con ayuda de la libreta electrónica HC-110.

7) Medición automática de temperatura y presión ambiental.

8) Memoria constante o permanente que permite almacenar los

parámetros seleccionados, constantes de cálculo, los modos de servicio,
valores introducidos o calculados, una vez apagada. Para almacenar los datos,
el equipo utiliza una batería de litio de larga duración (10 años
aproximadamente).

Los parámetros que se pueden introducir o visualizar con ayuda de los

modos de servicio, se muestran a continuación:

* Error de nivelación del compensador

* Coincidencia del distanciómetro/retícula
* Valor corrector de la colimación para vertical y horizontal
* Unidad de medida de los ángulos
* Unidad de medida de las distancias
* Sistema de referencia vertical
 * Posición principal de manejo
* Temperatura
* Presión atmosférica
* Factor de escala
* Constante del prisma
* Constante de adición
* Altura de Estación Total
* Coordenadas de estación y de referencia.

9) Detección automática de nivelado y nivel de batería.

10) En todos los modos, entrega valores corregidos por temperatura,

presión, constante de prisma, etc.

11) Señal acústica al captar el impulso cero durante la inicialización de la

Estación Total y una vez terminada una medición y/o registro.

12) Apagado automático transcurrido 30 minutos de no utilizarse.

13) Es alimentado por una celda recargable de Níquel -Cadmio de 4.8 V.

Cuando ésta batería está completamente cargada puede mantener en operación
al instrumento por 7 horas, tiempo que depende del número de mediciones y la
longitud de las distancias medidas. Esta batería se carga con la ayuda del
Cargador LG 9.

14) Posee dos círculos graduados con intervalos básicos de 240" (5400
incrementos) los que son barridos fotoeléctricamente por medio de un censor
cuádruple consistente en cuatro juegos de fotoleds y censores fotoeléctricos
que pueden determinar cantidad y sentido de movimiento del instrumento tanto
vertical como horizontalmente con una resolución interna de 1.875".

15) Un microprocesador cuyas funciones son las de determinar las

diferencias de fase entre las señales emitidas y recibidas, lo que en conjunción
con cálculos del tiempo de emisión y recepción de señales, y correcciones de
las condiciones atmosféricas determinadas automáticamente por el instrumento
se obtienen resultados finales de distancias con una precisión de 3.3mm en una
medición de 7500 m. También procesa, digitaliza y cuantifíca las señales
fotoeléctricas para determinar la magnitud de los ángulos.

La ubicación de los componentes de la Estación Total Elta 3 se pueden

ver en la figura 1.3 , 1.4 y la estructura de programas en el esquema A.

LIBRETA ELECTRONICA PSION HC-110.

La Libreta Electrónica PSION HC - 110 , complemento

fundamental de la Estación Total Elta 3 (no necesariamente indispensable),
tiene amplias aplicaciones; es una potente terminal con teclado alfanumérico en
español que en este caso responde en particular a las características del
software topográfico, es un colector de datos de la Estación Total. Dispone de
una memoria interna y de dos disketteras, A y B que contiene respectivamente,
el diskette del programa REG-360 y el diskette de almacenamiento de datos

Tiene los también los siguientes componentes:

a) Cuenta con una pantalla de cristal líquido (LCD) que consta de 160 por
80 pixeles (conjunto de puntos que definen una imagen en modo gráfico), así
como de 9 líneas por 26 columnas.

b) Para su funcionamiento, utiliza una batería recargable de Níquel-

Cadmio (Ni-Cd) de 7.0 voltios, 500 miliamperes.

c) Para protección de memoria RAM utiliza una batería de Litio.

 d) Temperatura de trabajo de 0ºC y 50ºC.

e) Generación de nombres de trabajos con únicamente 7 caracteres

alfanuméricos.

f) Apagado automáticamente a los 60 segundos de no ser pulsada alguna

tecla.

g) Cuenta con un teclado de aproximadamente 56 teclas entre las que se

encuentran las siguientes:

* Tecla de encendido, al accionarla visualiza la ultima pantalla en la cual

fue apagada.

* Tecla de contraste, utilizada para aclarar u obscurecer la pantalla.

* Tecla de iluminación de la pantalla.

* Teclas para obtención de información sobre condiciones de baterías y

la memoria RAM. Cuando la carga ha sido por 12 horas continuas, se visualiza
el voltaje máximo de 8 V. aproximadamente y el voltaje mínimo permisible de
6.8V.

h) Carga y alimentación externa. Un alimentador /cargador que permite

cargar o utilizar la Libreta Electrónica conectada a la red mediante un conector
en el lateral derecho de la libreta.

i) Puertos en serie y paralelos. La Libreta Electrónica tiene dos puertos

en serie y dos en paralelo que permiten la comunicación de datos hacia una
computadora PC o impresora.

* La conexión de la Libreta Electrónica a la Estación Total Elta 3, se lleva

acabo por el puerto paralelo inferior.

* La conexión de la Libreta Electrónica a la impresora se efectúa por el

puerto superior.

* La conexión de la Libreta Electrónica a la Computadora PC se hace por

el puerto serie inferior.

Los componentes de la Libreta Electrónica PSION HC - 110, se pueden

observar en las figuras 1.5, y la estructura de los programas que lo conforman
en el esquema B.

INSUMOS O ARCHIVOS GENERADOS.

Todas las mediciones que se realizan con el equipo ELTA 3 de CARL

ZEISS en el PROCEDE tiene como colector de datos la Libreta Electrónica
PSION HC - 110 que cuenta con la versión 2.4 del software REG-360 y que
generan archivos magnéticos llamados ODB esto debido a que son las letras
que forman la extensión de estos archivos y que les da por default la Libreta al
transferir la información. Estos archivos están en código ASCII (American
Standar Code for Información Interchange).

EL número de archivos de datos generados por la Libreta Electrónica

para poligonales son cuatro (4) :

* Archivo de observaciones nombred.odb

* Archivo de promedios nombree.odb
* Archivo de coordenadas aproximadas nombre f.odb
* Archivo de errores de cierre nombreg.odb
 Y el numero de archivos para Radiaciones son dos (2) :

* Archivos de observaciones nombrei.odb

* Archivos de promedios de observaciones nombrej.odb

donde "nombre" significa el nombre que se le da al trabajo de acuerdo a

las normas de etiquetación de trabajos para el PROCEDE.

Las características de los archivos ODB son las siguientes:

A) POLIGONALES.

Los archivos de poligonales deben tener dos series (cuatro lecturas) al

vértice de referencia y a cada una de las estaciones medidas con el orden
directa/inversa (F1/F2) en cada serie. Las cuatro primeras lecturas deben tener
altura de prisma y distancia en cero, ya que estas lecturas son de orientación de
la poligonal (por lo regular el rumbo de la línea de inicio, no necesariamente).

El formato de los registros (datos) que forman a los archivos se encuentra

en el siguiente orden de izquierda a derecha y separado por comas :

* Archivo de Observaciones y promedios.

ESTACION,ALTURA DE INSTRUMENTO, VERTICE VISADO,ALTURA
DEL PRISMA,ANGULO HORIZONTAL,ANGULO VERTICAL, CODIGO.

* Archivo de coordenadas aproximadas.

ESTACION,COORDENADA NORTE,COORDENADA ESTE, COTA

* Archivo de errores de cierre.

ERROR ANGULAR,ERROR X,ERROR Y,ERROR Z,PRECISIÓN LINEAL
EJEMPLOS:

ARCHIVO 2PD.ODB

1000,1.659,1001,0,280.2321,88.2422,0,PR
1000,1.659,1001,0,100.2323,271.3531,0,PR
1000,1.659,1001,0,280.2323,88.2422,0,PR
1000,1.659,1001,0,100.2324,271.3531,0,PR
1000,1.659,1001,0.6,280.2319,88.2421,211.714,PR
1000,1.659,1001,0.6,100.2321,271.3534,211.713,PR
1000,1.659,1001,0.6,280.2321,88.2423,211.715,PR
1000,1.659,1001,0.6,100.2322,271.3535,211.714,PR
Continuación..
1000,1.659,1021,1.416,77.5939,92.1151,176.536,PV
1000,1.659,1021,1.416,257.5941,267.4759,176.536,PV
1000,1.659,1021,1.416,77.5937,92.1152,176.536,PV
1000,1.659,1021,1.416,257.5943,267.4802,176.536,PV
1021,1.695,1000,1.513,283.0416,87.5625,176.523,PR
1021,1.695,1000,1.513,103.0419,272.0335,176.521,PR
1021,1.695,1000,1.513,283.0418,87.5626,176.522,PR
1021,1.695,1000,1.513,103.0422,272.0332,176.521,PR
1021,1.695,1020,1.518,62.1128,90.1136,357.135,PV
1021,1.695,1020,1.518,242.1129,269.4829,357.139,PV
1021,1.695,1020,1.518,62.1129,90.1138,357.136,PV
1021,1.695,1020,1.518,242.1132,269.4824,357.137,PV
1020,1.657,1021,1.543,280.4032,89.5136,357.142,PR
1020,1.657,1021,1.543,100.4027,270.0824,357.139,PR
1020,1.657,1021,1.543,280.4031,89.5139,357.141,PR
1020,1.657,1021,1.543,100.4028,270.0831,357.141,PR
1020,1.657,1019,1.394,67.1625,91.2807,244.999,PV
1020,1.657,1019,1.394,247.1624,268.3159,245.003,PV
1020,1.657,1019,1.394,67.1627,91.2806,244.999,PV
1020,1.657,1019,1.394,247.1626,268.3154,245.001,PV
1019,1.653,1020,1.53,343.4433,88.3724,244.997,PR
1019,1.653,1020,1.53,163.4432,271.2238,244.996,PR
1019,1.653,1020,1.53,343.4434,88.3726,244.998,PR
1019,1.653,1020,1.53,163.4432,271.2236,244.997,PR
1019,1.653,1018,1.571,28.4522,89.2927,344.31,PV
1019,1.653,1018,1.571,208.4523,270.3034,344.31,PV
1019,1.653,1018,1.571,28.4522,89.2925,344.309,PV
1019,1.653,1018,1.571,208.4522,270.3037,344.311,PV
1018,1.831,1019,1.156,248.4756,90.3816,344.315,PR
1018,1.831,1019,1.156,68.4757,269.2144,344.313,PR
1018,1.831,1019,1.156,248.4756,90.3817,344.316,PR
1018,1.831,1019,1.156,68.4758,269.2144,344.315,PR
1018,1.831,3441,1.634,155.062,89.325,278.49,PV
1018,1.831,3441,1.634,335.0621,270.2708,278.49,PV
1018,1.831,3441,1.634,155.0619,89.3252,278.491,PV
1018,1.831,3441,1.634,335.0623,270.2709,278.49,PV
3441,1.742,1018,1.792,271.5804,90.2902,278.501,PR
3441,1.742,1018,1.792,91.5805,269.31,278.502,PR
3441,1.742,1018,1.792,271.5805,90.2904,278.504,PR
3441,1.742,1018,1.792,91.5804,269.31,278.5,PR
3441,1.742,3278,1.274,21.1431,89.3125,335.341,PV
3441,1.742,3278,1.274,201.1431,270.2835,335.341,PV
3441,1.742,3278,1.274,21.1429,89.3127,335.341,PV
3441,1.742,3278,1.274,201.1429,270.2833,335.341,PV
Continuación..
3278,1.719,3441,1.6,285.3314,90.3446,335.348,PR
3278,1.719,3441,1.6,105.3313,269.2513,335.346,PR
3278,1.719,3441,1.6,285.3315,90.3447,335.347,PR
3278,1.719,3441,1.6,105.3313,269.2509,335.345,PR
3278,1.719,1017,1.392,34.1121,87.4944,254.632,PV
3278,1.719,1017,1.392,214.1119,272.1013,254.633,PV
3278,1.719,1017,1.392,34.112,87.4943,254.633,PV
3278,1.719,1017,1.392,214.1119,272.1016,254.63,PV
1017,1.674,3278,1.566,278.0806,92.1614,254.646,PR
1017,1.674,3278,1.566,98.0806,267.4353,254.645,PR
1017,1.674,3278,1.566,278.0806,92.1614,254.647,PR
1017,1.674,3278,1.566,98.0805,267.4353,254.646,PR
1017,1.674,1001,0.5,56.1654,89.4742,151.81,PV
1017,1.674,1001,0.5,236.1652,270.1219,151.811,PV
1017,1.674,1001,0.5,56.1656,89.4747,151.809,PV
1017,1.674,1001,0.5,236.1654,270.1218,151.81,PV
1001,0.554,1017,1.52,67.3011,90.1658,151.813,PR
1001,0.554,1017,1.52,247.3012,269.4302,151.811,PR
1001,0.554,1017,1.52,67.301,90.1659,151.809,PR
1001,0.554,1017,1.52,247.3012,269.4308,151.809,PR
1001,0.554,1000,1.541,216.4805,91.3652,211.712,PV
1001,0.554,1000,1.541,36.4805,268.2309,211.713,PV
1001,0.554,1000,1.541,216.4808,91.3654,211.712,PV
1001,0.554,1000,1.541,36.4808,268.2311,211.714,PV

ARCHIVO 2PE.ODB

1000,1.659,1001,0,280.2323,0,0,PR
1000,1.659,1001,0.6,280.232,88.2423,211.714,PR
1000,1.659,1021,1.416,77.594,92.1155,176.536,PV
1021,1.695,1000,1.513,283.0418,87.5626,176.522,PR
1021,1.695,1020,1.518,62.1129,90.1135,357.137,PV
1019,1.653,1018,1.571,28.4522,89.2925,344.31,PV
1018,1.831,1019,1.156,248.4756,90.3816,344.315,PR
1018,1.831,3441,1.634,155.0621,89.3251,278.49,PV
3441,1.742,1018,1.792,271.5804,90.2901,278.502,PR
Continuación..
 3441,1.742,3278,1.274,21.143,89.3126,335.341,PV
3278,1.719,3441,1.6,285.3314,90.3448,335.347,PR
3278,1.719,1017,1.392,34.112,87.4944,254.632,PV
1017,1.674,3278,1.566,278.0806,92.161,254.646,PR
1017,1.674,1001,0.5,56.1654,89.4743,151.81,PV
1001,0.554,1017,1.52,67.3011,90.1657,151.811,PR
1001,0.554,1000,1.541,216.4806,91.3651,211.713,PV

ARCHIVO 2PF.ODB

1021,172.548,36.694,-6.527,
1020,388.044,321.486,-7.545,
1019,403.905,565.892,-13.555,
1018,145.141,338.777,-10.402,
3441,-51.66,535.808,-8,
3278,-353.835,390.427,-4.738,
1017,-322.571,137.905,5.24,
1001,-208.154,38.132,6.958,
1000,0.007,-0.026,0.011,

ARCHIVO 2PG.ODB

0.0005,-0.007,0.026,-0.011,87819

B) RADIACIONES.

En los archivos de radiaciones se requieren cuatro lecturas a la

referencia en cada estación. La primera y segunda observaciones deben tener
la altura del prisma, observación del ángulo vertical y distancia en cero; la
tercera y cuarta como radiación normal inmediatamente después de la primera
serie con el orden de caras directa/inversa (F1/F2).
El formato de los registros (datos) que forman a los archivos se encuentra
en el siguiente orden de izquierda a derecha y separado por comas :

* Archivo de Observaciones y de promedios.

ESTACION,ALTURA DE INSTRUMENTO, VERTICE VISADO,ALTURA

DEL PRISMA,ANGULO HORIZONTAL,ANGULO VERTICAL, CODIGO.

EJEMPLOS:
ARCHIVO 2P1RI.ODB

1001,0.562,1000,0,219.4632,0,0,PR
1001,0.562,1000,0,39.4631,0,0,PR
1001,0.562,1000,1.541,219.4635,91.3704,211.712,PR
1001,0.562,1000,1.541,39.4636,268.2254,211.714,PR
1001,0.562,1017,1.52,70.2838,90.1715,151.811,PV
1001,0.562,1017,1.52,250.2837,269.4248,151.81,PV
1001,0.562,3459,1.53,139.4751,91.3856,560.115,VP
1001,0.562,3459,1.53,319.4754,268.2107,560.117,VP
1001,0.562,3467,1.53,179.0839,93.2541,255.293,VP
1001,0.562,3467,1.53,359.0838,266.3427,255.298,VP
1001,0.562,3447,1.53,139.1807,91.35,553.068,VP
1001,0.562,3447,1.53,319.1802,268.2507,553.069,VP
 1001,0.562,3462,1.53,178.5332,93.3354,240.259,VP
1001,0.562,3462,1.53,358.5334,266.2611,240.262,VP
1001,0.562,3451,1.53,133.5528,91.3106,494.162,VP
1001,0.562,3451,1.53,313.5529,268.2859,494.165,VP
1001,0.562,3456,1.53,177.0756,93.4441,217.364,VP
1001,0.562,3456,1.53,357.0751,266.1519,217.368,VP
1001,0.562,3426,1.53,132.5959,91.3306,485.935,VP
Continuación..
1001,0.562,3426,1.53,313.0002,268.2704,485.937,VP
1001,0.562,3414,1.53,128.2219,91.4004,459.9,VP
1001,0.562,3414,1.53,308.222,268.1957,459.903,VP
1001,0.562,3450,2.5,177.2136,93.3743,201.793,VP
1001,0.562,3450,2.5,357.2139,266.2219,201.793,VP
1001,0.562,3400,1.53,124.0355,91.3753,446.304,VP
1001,0.562,3400,1.53,304.0358,268.2206,446.306,VP
1001,0.562,3423,1.53,178.1019,95.3655,139.774,VP
1001,0.562,3423,1.53,358.1021,264.2309,139.777,VP
1001,0.562,3396,2.1,122.5554,91.3451,442.855,VP
1001,0.562,3396,2.1,302.5555,268.251,442.856,VP
1001,0.562,3446,1.8,154.4535,92.4525,278.744,VP
1001,0.562,3446,1.8,334.4542,267.1439,278.746,VP
1001,0.562,3387,2.07,120.5346,92.0358,372.954,VP
1001,0.562,3387,2.07,300.535,267.5614,372.955,VP

ARCHIVO 2P1RJ.ODB

1001,0.562,1000,0,219.4631,0,0,PR
1001,0.562,1000,0,219.4631,0,0,PR
1001,0.562,1000,1.541,219.4635,91.3705,211.713,PR
1001,0.562,1017,1.52,70.2837,90.1713,151.811,PV
1001,0.562,3459,1.53,139.4752,91.3854,560.116,VP
1001,0.562,3467,1.53,179.0838,93.2537,255.296,VP
1001,0.562,3447,1.53,139.1804,91.3456,553.069,VP
1001,0.562,3462,1.53,178.5333,93.3351,240.261,VP
1001,0.562,3451,1.53,133.5528,91.3103,494.164,VP
1001,0.562,3456,1.53,177.0753,93.4441,217.366,VP
1001,0.562,3426,1.53,133,91.3301,485.936,VP
1001,0.562,3414,1.53,128.2219,91.4003,459.902,VP
1001,0.562,3450,2.5,177.2137,93.3742,201.793,VP
1001,0.562,3400,1.53,124.0356,91.3753,446.305,VP
1001,0.562,3423,1.53,178.102,95.3653,139.776,VP
1001,0.562,3396,2.1,122.5554,91.345,442.856,VP
1001,0.562,3446,1.8,154.4538,92.4523,278.745,VP
1001,0.562,3387,2.07,120.5348,92.0352,372.955,VP

I.3.- INSUMOS GENERADOS POR EQUIPOS SET2BII O SET2CII SOKKIA Y

LIBRETA ELECTRONICA SDR-33 SOKKIA.

ESTACION TOTAL SET2BII Y SET2CII.

La Estación Total Inteligente SET2BII o SET2CII, es un instrumento

topográfico de medición de alta precisión, muy avanzada que funciona de
manera electrónica. Se compone de un teodolito de dos segundos de
aproximación, un distanciómetro, un censor, un microordenador y un software,
lo que le da la facultad de medir ángulos horizontales y verticales, así como
distancias inclinadas y horizontales.

* El SET2BII Y 2CII mide ángulos y distancias electrónicamente,

visualizándolos en una pantalla principal situada en las dos caras del
instrumento. Estas pantallas de matriz de puntos, con 48 caracteres
alfanuméricos y 3 líneas, visualizan simultáneamente datos de distancias y
ángulos medidos o almacenados, coordenadas Y,X y Z, así como avisos y
mensajes. La pantalla auxiliar de 12 caracteres y 3 líneas en cada cara del
instrumento muestra la corrección atmosférica, el valor de la constante del
prisma y el modo del instrumento.

* Las avanzadas funciones del sofware incluyen el cálculo de

coordenadas tridimensionales, el cálculo automático y colocación del ángulo del
azimut partiendo de las coordenadas introducidas de estación y referencia,
medida estilo poligonal, y replanteo de coordenadas introducidas, además de
las funciones normales de medida de elevación remota, medida de distancia y
desnivel y replanteo por ángulo y distancia (polares). Las lecturas de la medida
de distancias pueden ser sencillas o repetidas con la posibilidad de elegir los
modos de medida fina, rápida o de tipo tracking. Las posiciones de los
parámetros del instrumento se almacenan en una memoria interna que se puede
cambiar mediante operación de tecla, permaneciendo en la memoria incluso
después de la desactivación del equipo. El instrumento calcula los valores de
partes por millón (ppm) de corrección atmosférica después de introducir los
valores de temperatura y presión. Un microordenador comprueba
constantemente la operación del instrumento, visualizando un mensaje o código
al detectar cualquier error.

* Tanto el círculo vertical como el círculo horizontal están provistos de

puntos de inicialización 0. La inicialización horizontal se puede poner en
cualquier dirección y el valor se almacena en la memoria de corto plazo de
manera que incluso en el caso de desactivar el instrumento (cambio de batería),
la posición de inicialización anterior se recupera al activar el instrumento,
conservando la orientación del ángulo horizontal.

* Un censor interno de doble eje mide los ángulos de inclinación del eje
vertical. Estos ángulos de inclinación se visualizan para nivelar el instrumento
con precisión, y también para compensar automáticamente los ángulos vertical y
horizontal.
* Los instrumentos SET2BII, SET2CII tienen tornillos de movimiento fino
vertical y horizontal de dos velocidades para rápida y precisa observación del
prisma.
* El conector de salida de datos SET2B RS232 C compatible permite la
comunicación en 2 sentidos con salida de datos para grabación en un
dispositivo externo (Libreta Electrónica SDR33).
La diferencia entre las Estaciones Totales SET2BII Y SET2CII es la
precisión en sus mediciones, en este caso el SET2CII es más precisa, pero en
cuanto a presentación, uso y manejo del instrumento y teclado existe muy poca
diferencia.
Las figuras 1.6 y 1.7 muestran los componentes de la Estación Total
serie 2BII o 2CII y la figura 1.8 los teclados

LIBRETA ELECTRONICA SDR-33

La Libreta Electrónica es un computador de mano con 56 teclas y una

pantalla de cristal líquido (LCD) de 8 líneas y 20 caracteres. Contiene un
microprocesador V25, 256 Kb (o 640 K) de memoria CMOS RAM. Sistema
operativo Digital Research DR-DOS. La caja de la Libreta Electrónica SDR-33
está diseñada y construida con especificaciones militares, lo cual lo protege de
golpes, polvo y lluvia.

El SDR-33 tiene tres conectores externos, dos de ellos son puertos RS-
32, que pueden ser conectados a la Estación Total, impresora o computadora.
El otro puerto normalmente no se utiliza.

Baterías. La Libreta Electrónica utiliza dos baterías alcalinas de 9 Voltios

y dos baterías de litio de respaldos. Las baterías alcalinas tienen una duración
por lo general de 50 horas o más, Las de respaldo contienen energía suficiente
como para respaldar la memoria por 400 horas, cuando las baterías principales
(alcalinas) están descargadas o han sido sacadas.
 El SDR-33 está diseñado para operar a temperaturas dentro del rango de
-20°C a +50°C. La humedad no debe estar en estado de condensación.

El SDR33 tiene un teclado de 56 teclas diseñado para minimizar las

teclas especiales de poco uso, Las teclas operativas más importantes están en
la línea superior de las teclas de funciones, las cuales actúan como teclas
programables. Los nombres de estas teclas aparecen en la última línea de la
pantalla de la Libreta Electrónica. Consta también de teclado alfabético y
numérico. (ver figura 1.9)

TECLA DE FUNCIONES. Para usar las teclas doradas, presione primero

la tecla <FUNC> y luego la tecla de función deseada. Las funciones disponibles
con la tecla dorada incluyen:

FUNC I/O CLEAR Apaga la Libreta Electrónica

FUNC L Enciende y apaga la luz de la pantalla
FUNC => Aumenta el contraste de la pantalla
FUNC <= Disminuye el contraste de la pantalla
FUNC SP(INS) Conecta y desconecta la modalidad de sobreescritura
FUNC BKSP (DEL) Borra el carácter debajo del cursor
FUNC CURSOR Pasa a la parte superior o inferior de la lista, forma o
menú.

TECLAS DE OPERACIONES. Estas teclas son de aplicación directa.

La tecla inferior derecha (con el símbolo de teodolito) entrega lecturas
desde su instrumento. Se le denomina tecla <READ>.
La tecla <CLEAR> (superior derecha) enciende y apaga el SDR-33,
también se utiliza para salir de un menú. Además, sirve para descartar
observaciones, así como datos que hayan sido mal introducidos.
La tecla <SHIFT> se utiliza para activar la modalidad de mayúsculas y
minúsculas.
La tecla <ENTER> acepta y almacena datos de la línea en la que se
encuentra el cursor y mueve el cursor hacia la próxima línea.
La tecla <OK> es usada para aceptar y almacenar datos en todos los
campos mostrados en una forma de pantalla. (una forma es un grupo de campos
de datos mostrados juntos en la pantalla).
La tecla <VIEW> permite ver el trabajo actual y <NOTE> para ingresar
una nota. Una nota puede consistir en tres líneas de 20 caracteres cada una; es
decir, que la pantalla puede contener un máximo de 60 caracteres. El registro
de nota es almacenado, impreso y transmitido como una cadena continua de
650 caracteres, pero es dividida en palabras en la pantalla.

TECLAS PROGRAMABLES. La línea inferior de la pantalla de la Libreta

Electrónica muestra cinco teclas programables o teclas de software, es decir,
que indican un menú de opciones que permite configurar y realizar un trabajo a
partir de los parámetros que especifica la normatividad.

Utilizando cada una de estas teclas, se ingresa a un menú particular. Un

menú es una lista de acciones alternativas, con las teclas F1 a F5 de la parte
superior del teclado, se pueden seleccionar: el menú FUNCIONES con F1, el
menú PROGRAMA con F2, el menú COMUNICACIONES con F3, el menú de
REPLANTEO con F4, y el menú CONFIGURACION con F5 (ver figura 1.10).

INSUMOS O ARCHIVOS GENERADOS.

Los trabajos de medición que se realizan con los equipos SET2BII ó

SET2CII DE SOKKIA en el PROCEDE tiene como colector de datos la Libreta
Electrónica SDR-33 que cuenta con la versión 04-02.18 del software Datacom
Software Research Limited el cual genera archivos magnéticos llamados SDR
esto debido a que son las tres primeras letras que forman el nombre de estos
archivos precedidos por cinco dígitos y la extensión que toma por default del
trabajo creado en el sofware SDR-VARIN al transferir la información de la
Libreta Electrónica, y los cuales siguen una numeración consecutiva. Estos
archivos están en código ASCII (American Standar Code for Información
Interchange).

EL número de archivos de datos generados por la Libreta Electrónica

SDR-33 es de uno (1) tanto para poligonales como para radiaciones. Estos
archivos se renombran de acuerdo a las normas de etiquetación de archivos del
Programa de Certificación de Derechos Ejidales y Titulación de Solares
Urbanos.

Las características de los archivos SDR son las siguientes:

A) POLIGONALES.

Los archivos de poligonales se miden por el método de Serie de

Observaciones deben tener dos series o Set´s (cuatro lecturas) al vértice de
referencia y a cada una de las estaciones medidas con el orden directa/inversa
(F1/F2) en cada serie. Las cuatro primeras lecturas deben tener altura de
prisma y distancia en cero, ya que estas lecturas son de orientación de la
poligonal (por lo regular el rumbo de la línea de inicio, no necesariamente).

El formato de los registros (datos) que forman a los archivos se encuentra

de la manera siguiente :

* Registros 00NM Formato y versión de archivo SDR , fecha y hora de

creación de archivo y configuración con la que se efectuó el levantamiento
(unidades de ángulos 1= Sexagecimales, unidades de distancias 1=Metros,
unidades de presión 3= milibares, unidades de temperatura 1= Celcius, Orden
en coordenadas 1= Norte - Este - Elevación, y dirección de observación
horizontal 1= derecha).
* Registros 10NM Identidad y nombre de trabajo.
* Registros 13CP Correcciones a las mediciones (por Nivel del Mar, por
esfericidad y refracción, corrección atmosférica).
* Registros 06NM Factor de escala
* Registros 13TSFecha y hora del levantamiento.
* Registros 13NM Notas del trabajo
* Registros 01NM Características de Instrumento ( Número de Serie,
Origen de Observaciones verticales 31= Cenit y Constante del Prisma).
* Registros 02SC Coordenadas de Estación (N,E,Elev.), Altura de
Instrumento y código.
* Registros 05SC Vértice estación, vértice referencia,Azimut de la linea
Estación-Referencia.
* Registros 11KI Azimut de la linea Estación-Referencia.
* Registros 13SC Número de Set, Estación y Código de Estación
* Registros 03NM Altura de prisma de punto a observar o a visar.
* Registros 13MD Notas de valores de multidistancias.
* Registros 09F1 Vértice estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Angulo horizontal, código en cara directa.
* Registros 09F2 Vértice estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Angulo horizontal, código en cara inversa.
* Registros 12SC Vértice de Estación y número de Set´s realizados
* Registros 09MC Vértice Estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Azimut de vertice visado, código; éstas son observaciones corregidas o
reducidas al monumento.
* Registros 07SC Vértice Estación, Punto de referencia, Azimut y
Angulo horizontal.

Ejemplo:

ARCHIVO SDR00100.1 (POLIGONAL 01)

 00MSDR20 V03-05 Jul-12-96 20:00 113111
10NMPOL 01
13CPCorrec. Nivel Mar: N
13CPCorrec. E/R: N
13CPCorrec. Atmos: S
13TSJul-10-96 14:10
06NM1.00000000
13TSJul-10-96 14:10
13NMPOLIGONAL DE APOYO
13NMS M TLANICHICO ZAACH
13TSJul-10-96 14:11
01NM= 014090 00000031 -30.000000
02SC10062000000.00500000.0001490.000001.64100000GPS
05SC853.90000029.0000000
13TSJul-10-96 14:38
11KI1006101494.5388888 GPS
13SCNSet: 1 Est: 1006 Contar Pto: 4
03NM1.68400000
13MDMulti dist: 604.747 604.745
09F110061014604.74574191.549722294.5388888GPS
Continuación...
03NM1.54500000
13MDMulti dist: 100.603 100.603
09F110061007100.60346889.6422222190.920555PA PV
03NM1.68400000
13MDMulti dist: 604.746 604.746
09F210061014604.745741268.450000274.538611GPS
03NM1.54500000
13MDMulti dist: 100.603 100.604
09F210061007100.603968270.35888810.9208333PA PV
13SCNSet: 2 Est: 1006 Contar Pto: 4
03NM1.68400000
13MDMulti dist: 604.746 604.746
09F110061014604.74574191.548888894.5388888GPS
03NM1.54500000
13MDMulti dist: 100.604 100.603
09F110061007100.60396889.6413888190.920277PA PV
03NM1.68400000
13MDMulti dist: 604.746 604.747
09F210061014604.746241268.450277274.539166GPS
03NM1.54500000
13MDMulti dist: 100.604 100.604
09F210061007100.604468270.35861110.9208333PA PV
12SC1006002
13SCLas siguientes Obs.estn tomadas desdeset(s) 1, 2.
09MC10061014604.75008191.553656094.5388888GPS
09MC10061007100.58011289.5868391190.920625PA PV
07SC1006101494.538888894.5390277
13TSJul-10-96 15:18

B) RADIACIONES.

Los archivos de radiaciones se miden por el método Taquimétrico o por

el método de Serie de Observaciones explicado en poligonales; si es por el
método taquimétrico deben tener observaciones medidas con el orden directa e
inversa (F1/F2) al vértice de referencia y al punto adelante, así como a los
vértices por medir o radiar.

El formato de los registros (datos) que forman a los archivos se encuentra

del la manera siguiente :

* Registros 00NM Formato y versión de archivo SDR , fecha y hora de

creación de archivo y configuración con la que se efectuó el levantamiento
(unidades de ángulos 1= Sexagecimales, unidades de distancias 1=Metros,
unidades de presión 3= milibares, unidades de temperatura 1= Celcius, Orden
en coordenadas 1= Norte - Este - Elevación, y dirección de observación
horizontal 1= derecha).
* Registros 10NM Identidad y nombre de trabajo.
* Registros 13CP Correcciones a las mediciones (por Nivel del Mar, por
esfericidad y refracción, corrección atmosférica).
* Registros 06NM Factor de escala
* Registros 13TSFecha y hora del levantamiento.
* Registros 13NM Notas del trabajo
* Registros 08KI Coordenadas de la Estaciones utilizadas para las
radiaciones (Estación, Referencia y punto adelante).
* Registros 01NM Características de Instrumento ( Número de Serie,
Origen de Observaciones verticales 31= Cenit y Constante del Prisma).
* Registros 02TPCoordenadas de Estación (N,E,Elev.), Altura de
Instrumento y código.
* Registros 05TPValores de presión y temperatura.
* Registros 07TPVértice estación, vertice referencia,Azimut de la linea
Estación-Referencia.
* Registros 03NM Altura de prisma de punto a observar o a visar.
* Registros 09F1 Vértice estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Angulo horizontal, código en cara directa.
* Registros 09F2 Vértice estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Angulo horizontal, código en cara inversa.
* Registros 09MC Vértice Estación, Vértice visado, Distancia, Angulo
vertical, Azimut de vértice visado, código; éstas son observaciones corregidas o
reducidas al monumento.

Ejemplos:

ARCHIVO SDR00101.PR (RADIACION 1, POLIGONAL 1)

00NMSDR20 V03-05 Jul-12-96 20:00 113111

10NMRAD 01 A
13CPCorrec. Nivel Mar: N
13CPCorrec. E/R: N
13CPCorrec. Atmos: S
13TSJul-11-96 12:49
06NM1.00000000
13TSJul-11-96 12:49
13NMRADIACION DE VERT. DE PARCELAS DEL EJ. TLANICHICO
ZAACH.
13TSJul-11-96 12:51
08KI10062000000.00500000.0001490.00000GPS
08KI10071999901.24499980.9461490.72500PA ST
08KI10081999859.20499803.5481492.00600PA PR
Continuación...
01NM= 014090 00000031 -30.000000
02TP10071999901.24499980.9461490.725001.48800000PA ST
05TP853.10000026.0000000
07TP10071008256.665473256.665555
03NM1.52200000
09F110071008182.34233789.5861111256.665555PA PR
09F210071008182.342337270.41388876.6655555PA PR
09MC10071008182.32168989.5967961256.665473PA PR
03NM1.67200000
09F110071006100.60367090.307500010.9208333GPS PV
09F210071006100.602670269.691666190.920833GPS PV
09MC10071006100.57961990.412737410.9207513GPS PV
03NM3.20000000
09F11007301385.318479789.8250000332.161388VP
09F21007301385.3194797270.175277152.161388VP
 09MC1007301385.305416990.9748662332.161306VP
03NM2.70000000
09F11007304088.130330789.8958333332.673888VP
09F21007304088.1313306270.103888152.674444VP
09MC1007304088.111603190.6841568332.674084VP
03NM2.00000000
09F11007302752.890198493.970555585.3463888VP
09F21007302752.8911984266.029722265.346666VP
09MC1007302752.901399694.523653985.3464457VP
03NM2.20000000
09F110073004103.58751190.0319444332.154444VP
09F210073004103.586512269.966944152.154722VP
09MC10073004103.56531390.4264258332.154501VP
03NM1.44000000
09F11007303157.701943494.0844444103.738333VP
13TSJul-11-96 13:22
09F21007303157.7019434265.914722283.738888VP
09MC1007303157.671578794.0372925103.738529VP
03NM2.55000000
09F110073005102.70555889.8255555333.995277VP
09F210073005102.705558270.172500153.995000VP
09MC10073005102.68323890.4191476333.995056VP
03NM1.44000000
09F11007303563.460638293.8752777111.739166VP
09F21007303563.4606382266.125277291.739722VP
09MC1007303563.430750193.8317393111.739362VP

I.4.- INSUMOS GENERADOS POR EQUIPOS GPS ASHTECH P-XII Y GPS

ASHTECH DIMENSION.

EQUIPOS GPS ASHTECH PXII Y DIMENSION.

Los GPS son equipos o instrumentos que conforman un sistema de

posicionamiento global de medición por satélites uniformemente espaciados
alrededor de su órbita que permite conocer la ubicación de un punto sobre la
superficie de la tierra mediante la transmisión-recepción de señales
electromagnéticas.

Son equipos de alta precisión que se llaman de dos frecuencias

portadoras de las bandas L1 a 1575.42 MHz y L2 a 1227.60 MHz ; la primera
frecuencia es llamada el codigo C/A (Coarse/Adquisión) y la segunda codigo P.
Estos equipos al contar con dos frecuencias permiten comparar en una sola
estimación las diferentes mediciones; es decir, en una única operación se tienen
evaluaciones a través de las dos frecuencias operativas (por frecuencia
entendemos una señal calibrada o modulada de cierto rango).

Los equipos GPS están integrado por elementos básicos fundamentales

(ver figuras 1.11 y 1.112) que son :

* ANTENA:
Es la encargada de recibir la señal directa y enviarla al receptor. El tipo
de antena es variable; el método de selección del satélite por la antena es
automático y está basado en criterios de ángulo de elevación y del estado del
satélite. Los radios de la antena son : DIMENSION 0.1176 m y PXII
0.1318 m.

* RECEPTOR:
La finalidad del receptor es computar posición y almacenar la
información. Es también el encargado de transformar la información en lectura
(coordenadas y distancias) ya que cuenta con un microprocesador.
 * BATERIAS:
Estos equipos trabajan con baterías recargables y algunos pueden ser
adaptados a los vehículos, el promedio de suministro de energía es de 12 Volts
(según especificaciones del fabricante). La duración de la energía de las
baterías es de 3 a 8 horas, dependiendo del número de observaciones, por lo
general operan con una frecuencia de 6 a 9 canales.

* SOFTWARE:
Otro de los componentes se refieren a los software de preplaneado,
cálculo y ajuste, que son los programas de cómputo para procesamiento de
datos, al procesar las mediciones es posible determinar la posición del punto en
un sistema de coordenadas cartesianas (X,Y,Z), las que pueden convertirse a
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidal).

* CABLES:
Los cables son indispensables para el funcionamiento de estos equipos,
ya que uno de ellos es el encargado de transmitir la energía al receptor llamado
cable de poder; el cable de transmisión de datos de la antena al receptor y el
cable Hose para descarga de datos o de información hacia una computadora.

Aspectos externos para el buen funcionamiento de los equipos GPS.

* PRECISION: La precisión de la línea base depende del número de

satélites observados o enganchados, la geometría de la constelación PDOP
(menor o igual a 5) y el tiempo de observación de estos satélites en el punto o
vértice por posicionar. La precisión es de 1 a 2 cm., más 2 ppm (partes por
millón) en un tiempo de 15" a 30". Cabe aclarar que los equipos GPS PXII son
mas precisos que los equipos DIMENSION; debido a que los primeros trabajan
en las bandas L1 y L2 ; y puede medir distancias hasta de 500 km. y el
DIMENSION trabaja en una banda y mide distancias de aproximadamente 20
km.

* TEMPERATURA: La temperatura ambiental para la operación es similar

en todos los instrumentos con un promedio de -20°C a +50°C.

INSUMOS O ARCHIVOS GENERADOS.

Los trabajos que se realizan en el PROCEDE con los equipos GPS son
las mediciones o establecimiento de dos puntos GPS de control acimutal y lineal
por polígono ejidal, ligados a la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA)
integrada por 14 estaciones fijas las cuales están distribuidas estratégicamente
en el territorio nacional, de acuerdo a un patrón de cobertura de 500 km. de
radio, de forma que ningún punto en el país en la parte continental, esté más
allá de 500 km. de alguna de las estaciones fijas, lo que permite combinar las
observaciones GPS efectuadas en cualquier punto con al menos una de dichas
estaciones, pudiendo en la mayoría de los casos hacerlo con dos ó más, lo cual
garantiza una alta precisión en los resultados. También se miden vértices
perimetrales cuando lo permiten la condiciones del terreno, y vértices llamados
puntos de precisión.

Los levantamientos realizados requieren apoyarse y partir de los vértices

GPS que conforman la linea de control acimutal o de puntos de precisión que
formen parte del polígono a medir o de la poligonal de apoyo, ya que dichos
vértices fueron medidos con equipos GPS y sirven de puntos de referencia con
coordenadas conocidas para propagar coordenadas y dar ubicación geográfica
precisa a cada uno de los vértices perimetrales y vértices al interior del ejido, es
decir que concluido los trabajos de medición y procesamiento todos los vértices
que integran un ejido contarán con coordenadas de latitud, longitud y altitud,
que permitirán ligar el levantamiento del ejido a la Red Geodésica Nacional
Activa.

La información medida por los equipos GPS es almacenada en el

receptor, y que al ser transferida o descargada a la computadora genera tres
tipos de archivos por sesiones de trabajo que son : los archivos B que contiene
datos de números de épocas registradas, archivos E de datos de las efemérides
transmitidas y archivos S de datos del sitio o estación del receptor. Estos
archivos siguen un cierto proceso geodésico en los cuales son depurados,
procesados y ajustados finalmente por el Software Geolab, el cual realiza el
ajuste por mínimos cuadrados, generando una serie de archivo pero de los
cuales el más importante y el utilizado para el proceso topográfico es el archivo
LST.

El archivo LST se llama así por que son las letras que forman su
extensión, contiene una serie de parámetros conocidos y desconocidos para el
ajuste, opciones de procesamiento, correcciones, coordenadas ajustadas (UTM
y geográficas), residual, residual estandarizado y PPM, histogramas y resumen
estadístico, así como regiones de confianza. De este archivo se utilizan para el
procesamiento topográfico las coordenadas UTM y Geográficas por lo cual se
explicaran estos apartados, ya que mas adelante en lo que se refiere a
procesamiento PROD-GEOLAB se detallaran las demás secciones.

En el apartado de coordenadas ajustadas (UTM y Geográficas) tiene las

siguientes notaciones:

NEO Norte, este y altura (Coordenadas UTM)

SF Factor de escala puntual (Scale Factor)
MC Convergencia de meridianos (Meridian Convergence)
STD DEV Desviación estándar
FFF Identifica la condición de cada componente de una estación
como fijo con un valor de 1, o libre con un valor de 0.
PLO Latitud, longitud y altura (Coordenadas geográficas)
MAPPROJ La zona de proyección UTM
ITRF 92Marco de referencia Terrestre Internacional 1992, asociado
al Sistema Geodésico de Referencia de 1980 (GRS 80).

La "O" significa altura ortométrica; aunque en realidad es altura

elipsoidal.

Ejemplos:

================================================
PTSPREC1.LST
GeoLab V2.4c ITRF 92 UNITS: m,DMS Page 0005
================================================
Adjusted NEO Coordinates:
NORTHING EASTING O-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV MAPPROJ
----- --- ---------- ------------------- ------------- ---------------- -----------
NEO 000 1006 1874246.757 736080.757 1545.980 UTM 14
0.000 0.000 0.000
SFMC 1006 1.00028921 0 38 46.285762 UTM 14
NEO 000 1014 1873957.906 736611.838 1529.590 UTM 14
0.000 0.000 0.000
SFMC 1014 1.00029231 0 38 51.132973 UTM 14
NEO 000 1000 1873467.490 736426.727 1525.594 UTM 14
0.001 0.001 0.002
SFMC 1000 1.00029123 0 38 48.665164 UTM 14
NEO 000 1001 1873669.503 736489.880 1532.542 UTM 14
0.001 0.001 0.002
SFMC 1001 1.00029160 0 38 49.552687 UTM 14
NEO 000 1002 1873615.513 735947.889 1530.692 UTM 14
0.001 0.001 0.004
SFMC 1002 1.00028843 0 38 44.148119 UTM 14
NEO 000 1003 1873646.744 735800.759 1535.590 UTM 14
0.001 0.001 0.004
SFMC 1003 1.00028758 0 38 42.741312 UTM 14

=============================================
PTSPREC1.LST
GeoLab V2.4c ITRF 92 UNITS: m,DMS Page 0006
=============================================
Adjusted PLO Coordinates:
LATITUDE LONGITUDE O-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV
------- ---- --------- -------------------- ---------------- -----------------
PLO 000 1006 N 16 56 23.93707 W 96 46 59.75049 1545.980
0.000 0.000 0.000
PLO 000 1014 N 16 56 14.34925 W 96 46 41.91844 1529.590
0.000 0.000 0.000
PLO 000 1000 N 16 55 58.46989 W 96 46 48.35934 1525.594
0.001 0.001 0.002
PLO 000 1001 N 16 56 5.01576 W 96 46 46.14874 1532.542
0.001 0.001 0.002
PLO 000 1002 N 16 56 3.45893 W 96 47 4.47975 1530.692
0.001 0.001 0.004
PLO 000 1003 N 16 56 4.52840 W 96 47 9.43845 1535.590
0.001 0.001 0.004

I.5.- INSUMOS COMPLEMENTARIOS.

CROQUIS A MANO ALZADA.

Para realizar de manera organizada y efectiva la medición de las tierras

ejidales y procesamiento de la información es necesario contar con un croquis
donde se identifique plenamente las áreas del ejido según su destino. El croquis
a mano alzada de un ejido es base fundamental para realizar los trabajos
técnico-operativos del PROCEDE, ya que sirve para conocer la estructura de un
ejido tales como colindantes, rasgos naturales (ríos, arroyos, lagos, lagunas,
cerros,etc.) y culturales (líneas de telégrafo, eléctrica, teléfono, vía de
ferrocarril, carreteras, caminos, lineas de conducción, ductos, pozos,
presas,estaciones de microondas, zonas arqueológicas, etc.); ubicar sus
grandes áreas (parcelada, asentamiento humano,uso común, y explotación
colectiva), además de facilitar la planeación de las labores de medición y
procesamiento de la información generada por los equipos de manera eficiente
y con la calidad requerida.

Estos croquis en lo que respecta a la etapa del procesamiento de la

información topográfica nos permite llevar un control del procesamiento y de la
conformación del ejido (unión de líneas) ya que cuenta con los vértices
numerados de acuerdo a la normatividad, numeración de parcelas, solares y
ubicación del trazo de poligonales.

FORMATOS DE CONTROL DE LA MEDICION.

Existen algunos formatos para el control de la medición tales como :

Formato para poligonales en el cual se anotan las estaciones usadas, las
correcciones a realizar, los datos de cierre de la poligonal, un croquis y su
numeración de vértices. Formato de modificación de datos, en este formato se
anotan las correcciones y modificaciones que debe hacer el técnico en procesos
al archivo de poligonación o radiación después de haber bajado la información a
la PC y respaldarla. Estas modificaciones suelen ser errores a la hora de
introducir datos como altura de estación, altura de prisma , vertice de estación,
lectura erronea,etc, a la Libreta Electrónica. Formato de control de cobertura de
las radiaciones , estos se realizan para cada trabajo de radiaciones anotando en
ellos las estaciones utilizadas para radiar, el orden en que fueron medidos los
vértices y los vertices de doble radiación, esto con el fin de comparar el numero
total de vértices tanto del formato como el del archivo magnético.

FORMATO DE CONTROL DE CALIDAD Y PRECISION DE TRABAJOS.

En este formato se registra la información de los datos tales como:

equipo que se utilizó SOKKIA O ZEISS, tipo de trabajo poligonal o radiación,
archivo SDR, número de vértices para la doble radiación y porcentaje aceptado
de los mismos, número de lados, cierre angular y azimut de inicio en el caso de
trabajo de poligonación, puntos de control o estaciones utilizadas, precisión en
campo, precisión en proceso, total de vértices compensados, puntos excéntricos
(desplazados o intersecciones), programas que se utilizaron en el control de
calidad (verpol, verifica y control), programa de ajuste y factor de varianza
resultado del proceso, y algunas observaciones durante el mismo.

Todos estos formatos tienen como encabezado inicial los siguientes

datos: Nombre del estado donde se encuentra el ejido, nombre del municipio y
nombre del ejido cada uno de ellos con su respectiva clave, número de
polígono y de hojas, nombre del responsable de brigada y del técnico en
procesamiento según sea el caso.

En las siguientes hojas se muestran algunos formatos que fueron

utilizados para el proceso.