Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
electromecanice
1.Generalitati
Releele reprezinta categoria cea mai importanta de aparate din cuprinsul unei instalatii de
protectie si comanda automata.
In general, prin releu se intelege un aparat care fiind supus unei actiuni exterioare, realizeaza automat o
operatie, pentru o gama data de valori ale marimii aplicate la intrare care provoca actionare acestuia.
In functionarea oricarui releu este caracteristica variatia brusca(in salt) a marimii de iesire cand marimea
de intrare, de regula, atinge sau depaseste o valoare prescrisa, numita valoare de actionare (excitare).La
scaderea marimii de intrare sub o anumita valoare, numita valoare de revenire are loc saltul invers al
marimii de iesire.
Raportul intre valoarea de revenire si cea de actionare se numeste factor de revenire Krev.
Marimile care caracterizeaza un anumit releu sunt urmatoarele:
-natura marimii de intrare (sau actionare )
-puterea ce trebuie absorbita la intrarea pentru ca releul sa actioneze (cu valori cuprinse intresub
1W si circa 40W);
-curentul (puterea) rezultat in circuitul de iesire, in conditile unei tensiuni admisibile date si in
functie de natura sarcinii (de exemplu, se spune ca un contact rupe 2A la 110V si sarcina rezistiva, sau
0,5A la 220V si sarcina inductive)
-numarul si pozitia contactelor releului : Un releu poate avea un numar de contacte normal deschise si
(sau) un numar de contacte normal inchise. Prin pozitia normala a unui contact se itelege pozitia
acestuia cand releul este neexcitat (sau pozitia in stare de magazie a releului );
-domeniul de actionare sau gama de reglaj pentru marimea de intrare ;
-timpul propriu de actionare, care masoara timpul scurs intre momentul aplicarii marimii de
actionare, pana la inchiderea contactelor (de la valoari de circa 10-50ms, la relee instantanee, la valorii
de 0,1….10s si mai mult, in cazul releelor cu actionare temporizata prin constructia lor).
2.Clasificare
Rleele elecromecanice (cu contacte ) se pot clasifica in mai multe categorii.
Dupa principiul de constructie si functionare a elementului sensibil al releului se
deosebesc:
-relee electromagnetice (nepolarizate sau polarizate)
-relee electrodinamice (fara fier sau cu fier)
-relee magnetoelectrice
-relee magnetice (cu circuite magnetice saturabile sau cu amplificatoare magnetice)
-relee electronice (cu tuburi cu vid sau cu gaz si element de executie electromecanic)
Relee electromagnetice
Releele construite pe principiul electromagnetic sunt cele mai raspandite relee electrice cu
contacte.Aceste relee sunt utilizate in curent continuu si alternativ; functionarea lor se bazeaza pe
atragerea unei armaturi de otel de catre o bobina cu miez de fier (electromagnet).
Releele electromagnetice de curent si tensiune sunt relee de curent maxim, si tensiune maxima si de
tensiune minima. Din aceasta categorie fac parte releele de tip RC (relee de curent) si de tip RT (relee
de tensiune ), fabricate in tara.
tensiune au spire multe si subtiri, fiind construite astfel incat sa reziste la o tensiune
In cazurile in care capacitatea de rupere a contactelor sau numarul de contacte de lucru ale releelor
principale electromagnetice (de exemplu de tensiune, de timp etc.) sunt insuficiente se folosesc relee
inermediare .
Releele inermediare de tip RI, se construiesc in
tara noastra. Sunt aparate electromagnetice cu armatura
basculanta, de curent continuu sau alternativ;in fig. 1.3
este reprezentat schematic un astfel de releu. Circuitul
magnetic este construit din tole magnetice. Cand
curentul circula prin infasurarea bobinei 1, miezul ei
atrage armatura basculanta 2, impruna cu puntea de
contacte mobile 3, care deschid contactele fixe , normal
inchise 5 si inched contactele, fixe, normal deschise 4
si, in consecinta, releul actioneaza. Dupa intreruperea
curentului din bobina 1, sub actiunea resortului 6,
armatura basculanta 2, revine imediat in pozitia initiala
si contactele releului revin la pozitia normala (releu
dezexcitat).
Timpul de actionare a releelor inermediareeste de numai
cateva sutimi de secunda si din aceasta cauza,
ele influientiaza putin aspra timpului de actionare
a protectiei
Releele
intermediare se
utilizeaza fie pentru a
“amplifica” un semnal
mai slab, de la un
traductor sau un alt
releu , fie pentru
multiplicarea
numarului de circuite.
Releele
intermediare se
executa pentru
tensiuni nominale de
24, 48, 110 si 220 V,
avand tensiunea
minima de actionare
0,5Un (la aceasta
tensiune este invinsa
forta antagonista a
resortului 6).
Contactele releului
suporta , fara sa se
deformeze, un curent
de 5A timp de 20 min.
In fig 1.4 este
reprezentat un astfel
de releu intermediar
RELEE ELECTROMAGNETICE DE SEMNALIZARE
Releul de semnalizare tip Rds, fabricat de asemenea in tara, este un releu electromagnetic care
semnalizeaza optic si isi inchide contactele, in functie de marimea de actionare (curentul continuu sau
tensiunea continua) ce se aplica bobinei.
In fig. 1.5 este reprezentata schema constructiva a unui asemenea releu .
In momentul in care infasurarea 2 a electromagnetului 1 este parcursa de current (bobina se
alimenteaza la bornele A, B), armatura mobila 3 este atrasa spre electromagnet. Cand armatura 3 se
deplaseaza , clapeta de semnalizare (steguletul) 6 nu mai este sustinuta si cade sub actiunea greutatii
proprii, efectuand o rotatie de 900pana in dreptul ferastruici 7 . Clapeta 6 este readusa manual in pozitia
normala (corespunzatoare starii dezexcitate a releului) cu ajutorul butonului 8. Intregul mecanism al
releului este inchis intr-o carcasa , avand o ferastruica in dreptul pozitie clapetei cazute .
Daca steguletul (clapeta ) este in dreptul vizorului , inseamna ca releul a lucrat . Readucerea clapetei
se face manual pentru ca personalul de serviciu sa fie obligat sa inregistreze protectia care a lucrat .
Deoarece actionarea unor tipuri de protectii este insotita de o semnalizare luminoasa s-a prevazut o lama
de contact 4, care, la rotirea clapetei , inchide contactele 5 ale circuitului de semnalizare .
Releele de semnalizare din seria Rds se construiesc in doua variante ;
-releu tensiune, avand bobina cu un numar mai mare de spire (se conecteaza in derivatie cu infasurarea
releului de timp, sau cu infasurarea releului intermediary.
-releu de current, avand bobina cu spire mai groase si mai putine (se leaga in serie cu bobina de
declansare a dispozitivului de actionare a intreruptorului, sau infasurarea releului intermediar).
Relee magnetoelectrice
Functioanare releelor magnetoelectrice se bazeaza pe cuplul care se exercita aspura unei bobine
parcurse de curent continuu de catre campul magnetic al unui magnet permanet.
In figura 1.6 este prezentat schematic un releu magnetoelectric.In intrefierul magnetului permanet 1
se gaseste un miez cilindric 2, de fier moale, in jurul caruia se poate roti un cadru mobil 3, care poarta
bobina 4 a releului.Curentul continuu I este adus la bobina releului prin intermediul unor antagoniste. O
data cu rotirea intr-un sens sau altul a cadrului mobil se deplaseaza contactul fix 6, solidar cu cadrul, ceea
ce provoaca inchiderea sau deschiderea contactelor fixe 7.
Cuplul aplicat bobinei releului este proportional cu, curentul care o parcurge conform relatiei :
M=KI
Releele magnetoelectrice sunt foarte sensibile, putand fi construite pentru puteri de actionare de
ordinul 10-10 W. Ele prezinta insa dezavantajul ca nu pot funciona in curent alternativ, deoarece atunci
cuplul midiu de actionare este nul.
Relee de inductie
Releele de iductie sunt relee electrice cu contacte a caror functionare se bazeaza pe cuplurile si
fortile electromagnetice care se exercita asupra unor conductoare masive sau filiforme (situate intr-un
camp magnetic variabil in timp), in care se induc curenti prin inducti electromagnetica.
Relee de inductie sunt de mai multe feluri : de curent, directionale, de impedanta,diferentiale si
releele-balanta (ele lucreaza numai in curent alternativ).
Releu de inductie directional de putere
In cele ce urmeaza se prezinta, spre exemplificarea, releul de inductie directional de putere.
Releul de putere directional (tip IMB 171/1), cu doua bobine cu rotor cilindric, actionand la schimbarea
sensului puterii electrice este reprezentat schematic in figura 1.7.
In principiu, releul este format dintr-un circuit magnetic m cu poli aparenti, un rotor cilindric de aluminiu
r, infasurarile de curent si tensiune plasate pe jugul m, un contact normal deschis c si un contact mobil
actionat de paleta p, fixata pe axul rotorului cilindric. Cilindrul de otel f, plasat in interiorul cilindrului de
aluminiu r, serveste la reducerea reluctantei circuitului magnetic total. In intrefierul electromagnetului M
se roteste cilindrul de aluminiu ( polii sunt notati cu M in figura 1.8.), avand rolul de a amortiza
oscilatiile rotorului, si un resort antagonist RA, care mentine contactele releului dezexcitat in pozitia
„normal deschis”.
Infasurarea este formata de doua bobine legate in serie, aşezate pe doi poli, iar Infasurarea de
tensiune din patru bobine legate in serie, aşezate pe toate laturile circuitului magnetic exterior.
In figura 1.9 este reprezentata diagrama fazoriala a tensiunilor si a curenţilor.
Funcţionarea releului de putere se bazează pe acţiunea reciproca dintre fluxurile magnetice
variabile in timp si curenţii indus de acestea in elementul mobil al releului ( rotorul cilindric r ).
Cuplul de rotaţie al releului este dat de relaţia :
M rot = K Ф I Ф U cos ( φ r + α ). ( 1. 5. )
Ur
Z
Ф I = K1 I r ; Ф U = K 2 I t = K 3 U = K 4 U r ( 1. 6. )
M rot = K’ U r I r cos ( φ r + α ). ( 1. 7. )
Expresia U r I r cos ( φ r + α ) are aspectul unei puteri. După cum aceasta expresie este
pozitiva sau negativa, releul acţionează sau nu acţionează ( rotorul se roteşte intr-un sens sau altul ). De
aceea, releele de putere se mai numesc si relee direcţionale.
Pentru α = 0, cuplul de rotaţie maxim se obţine la valoarea : φ r = 0. In acest caz, releul are o
caracteristica de acţionare cosinusoidala si se numeşte releu Wattmetrie ( acţionează numai pentru U r Ir
cos φ r > 0 ).
Daca in serie cu bobina de tensiune se leagă un condensator de capacitate C, care defazează
curentul I t, compensând complet reactanţa inductiva a bobinei ( ceea ce echivalează cu α = 90 0 ),
expresia cuplului M rot devine ( in modul ) : M rot = K’ U r I r sin φ r, iar condiţia de acţionare al releului
este : U r I r sin φ r > 0. Un asemenea releu are o caracteristica sinusoidala si poarta numele de releu
varmetrie.
Valorile uzuale pentru unghiul α sunt cuprinse intre 30 0 si 45 0. Releul direcţional intra in
funcţiune atunci când cuplul de rotaţie M rot întrece cuplul antagonist, dat de resortul RA ( fig. 1. 8. ) .
Funcţionarea releului direcţional poate fi studiata pe caracteristica unghiulara al releului, care reda
dependenta dintre tensiunea de acţionare U act si defazajul φ r pentru I r = ct ( fig. 1. 9. ). Pe aceasta curba,
pentru fiecare curent I r dat se poate citi care este valoarea tensiunii de acţionare
U r = U act corespunzătoare unui anumit defazaj φ r 0 . Pentru diferite valori ale lui I r se obţine o
familie de astfel de caracteristici cu Ir = ct . Cu ajutorul curbelor U act = f ( φ r )
pentru I r = ct, se poate determina unghiul φ r la care releul direcţional are cea mai mare sensibilitate
numit si unghiul sensibilităţii maxime ( fig. 1. 10. )
Construcţia si funcţionarea releelor statice
Din punct de vedere al rapidităţii de acţionare, releele electronice statice (fara contacte) sunt
superioare celor electromecanice, datorita eliminării inerţiei elementelor in mişcare. In plus, timpul
propriu de acţionare a releelor electronice este foarte redus (aproape nul), iar revenirea se produce mai
rapid. Protecţiile realizate cu relee electronice permit obţinerea unor caracteristici de acţionare
complicate, necesare in cazul protecţiilor complexe (de exemplu, protecţia de distanta), ceea ce conduce
la o buna selectivitate si sensibilitate a protecţiei prin relee. In comparaţie cu releele electromecanice,
functioanrea releelor electronice este mai puţin influenţata de şocuri mecanice, vibraţii, sau de prezenta
prafului in atmosfera. Durata mare de viata, independenta de conditile exploatării, consumul redus de
putere si numărul mare de acţionari sigure (practic nelimitat) conferă, de asemenea, însemnate avantaje
releelor electronice de protecţii.
O data cu apariţia semiconductoarelor si a circuitelor integrate (de data mai recenta), protecţiile cu
relee electronice fara contacte au capatat o utilizare din ce in ce mai larga. Sa extins, tot o data , utilizarea
releelor cu contacte in gaz (relee „reed” sau relee „fara armatura”). Schemele de protecţie cu relee statice
au permis aplicarea unora dintre principiile moderne ale automatici in tehnica protecţiei prin relee (ca de
exemplu, principiul adaptrii si cel al optimalităţii).
Releele electronice sunt influentate de factori perturbatori (in special de variatiile temperaturii
mediului ambiant) in masura mult mai mare decat releele elctromecanice. Trecerea de la tranzistoarele
cu germaniu la tranzistoarele cu siliciu a micsorat acest dezavantaj.
Vecinatatea dintre instalatiile electromagnetice protejate, prin care circula curentii de ordinul
kiloamperilor, si schemele electronice de protectie, prin care circula curenti de ordinul microamperilor,
constituie o dificultate in utilizarea releelor electronice. Dificultatea este determinata de faptul ca supra
tensiunile induse in circuitele electronice (din cauza variiatiei curentilor din instalatiile protejate, in
special la efectuarea unor comutari in circuitele primare, de inalata tensiune) pot conduce in deterioararea
tranzistoarelor.
Pentru micsiorarea valorilor supratensinilor induse este necesar ca echipamentele electronice de
protectiie sa fie judicios amplasate in raport cu circuitele primare protejate, sa fie folosite cabluri
ecranate, sa se realizeze in bune conditii legaturile la pamant.
De asemenea, influenta comutarilor din circuitele operative de curent continuu ale statilor
electrice asupra functinarii releelor electronic constituie un dezavantaj al acestei categorii de releele.
2. Perspective
Una dintre solutiile care se contureaza in prezent consta in folosirea in paralel a noilor protectii
electronice cu protectiile clasice, cu relee electromecanice. In acest mod, marea responsabilitate a
protectiei unor importante instalatii electroenergetice este impartita intre protectiile electronice si
echipamentele indelung verificate cu relee electromecanice, care le dubleaza pe cele electronice.
Aceasta dublare este justificata economic, intrucat pentru instalatiile electro energetice importante
linia actuala consta nu numai in dublarea protectiilor de baza prin protectii de rezerva, ci chiar in
dublarea protectiilor de baza, pentru crestere sigurantei in functioanare.
Folosirea circyuitelor integrate permite extinderea utilizarii protectiilor electonice, datorita
avantajelor acestor circuite din punct de vedre al fiabilitatii, performantelor si miniatirizarii.
Releele directionale IMB 171/1 sunt relee rapide, cu timp de actionare foarte scurt, de cateva
sutimi de secunda. Coeficientul de revenire este : Krev=0,7.