Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Actionari
In functie de motorul folosit pentru actionarea unei masini de lucru, se pot distinge
urmatoarele tipuri de actionari:- actionari electrice
- actionari hidraulice
- actionari pneumatice
Fortele rezistente statice sunt constituite din forte utile si din forte de frecare.
Fortele rezistente dinamice apar datorita inertiei pieselor in miscare din intregul
sistem de actionare Deci, ele apar numai pe durata variaţiilor de viteza (porniri,
opriri, franari, accelerari).
F = Fs + Fd
F = Fs + ma
In cazul actionarilor cu miscare de rotatie, care sunt cele mai numeroase, ecuatia
miscarii capata o forma specifica, in care forţele se înlocuiesc cu momente:
M = Ms + Md
in care:
Buton cu apasare
Limitator de cursa
Releul este un comutator comandat electric. Este construit dintr-o bobina, in care
este introdus un miez din fier si care dispune de unul sau mai multe contacte.
Aceste contacte pot fi activate daca se alimenteaza bobina si ia nastere un camp
magnetic ce atrage lamela cu contacte.
Motoarele de c.c. cu perii sunt larg utilizate in diverse aplicatii, de la jucarii pana la
pornirea autovehicolelor. Aceste motoare nu sunt scumpe, sunt usor de comandat
(actionat) si sunt disponibile intr-o gama mare de forme si dimensiuni.
- stator
- rotor
- perii
- colector sau comutator
Statorul genereaza campul magnetic care inconjoara rotorul. Acest camp este
generat in doua feluri: cu ajutorul unor magneti permanenti sau cu ajutorul spirelor
unor electromagneti.
Tipurile diferite de motoare de c.c cu perii se disting prin constructia statorului sau
a modului cum infasurarile bobinelor sunt conectate la sursa de tensiune.
Rotorul,denumit si armatura este realizat din una sau mai multe infasurari. Cand
aceste infasurari sunt alimentate cu tensiune(energizate) ele produc camp
magnetic.Polii magnetici ai rotorului vor fi atraşi de polii opusi generati de stator,
producând rotirea rotorului.
Cat timp motorul se roteste, infasurarile sunt energizate continuu in secvente
diferite, astfel încât polii magnetici generaţi de către rotor nu vor depasi polii
generati in stator.Acestă intrerupere(schimbare) a campului in infasurarile rotorului
este denumita comutatie.
Daca dorim sa pornim un motor de curent continuu intr-un singur sens, atunci putem
realiza acest lucru utilizand un tranzistor compus de tip Darlington NPN, care poate
suporta curenti mari de ordinul amperilor.
Totusi, realizarea unui circuit cu ajutorul componentelor discrete este utilizata mai
rar, deoarece traim in epoca circuitelor integrate, sau a chip-urilor.
Acest tip de senzor include un oscilator, al carui bobina constituie fata sensibila a
senzorului. Un camp magnetic alternativ este generat in fata acestei bobine.
Deoarece semnalul dat de oscilator este foarte slab, s-a introdus un amplificator.
Senzorul are trei fire conectoare. Doua se refera la alimentarea acestuia, plus si
minus. Al treilea, sa-i spunem firul median, va face contact cu minusul cand senzorul
are in fata un metal. Astfel, va fi realizat circuitul inchis de aprindere a becului din
imaginea de mai jos. Exista si senzori care in momentul cand sunt activati de
metale, realizeaza un contact intre firul median si firul de plus al senzorului. De
aceea trebuie testata functionarea senzorului inainte de a-l monta in instalatii mai
complexe.