AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Definición : Son circuitos integrados compuestos de hasta cientos o miles de transistores que
permiten la amplificación y manipulación de señales eléctricas. Sus usos pueden ser variados,
pasando desde sumadores, restadores, multiplicadores, integradores, derivadores, hasta funciones
exponenciales, divisiones y muchas más.

El amplificador operacional es uno de los circuitos integrados más importantes y usados en las
aplicaciones analógicas. Tiene como ventajas más interesantes su bajo coste, su pequeño tamaño y
su versatilidad, que permite un uso generalizado en amplificación, filtros, computación analógica,
comparación, rectificación, etc..
Un amplificador operacional (desde ahora AO) tiene básicamente tres terminales, tal y como vemos
en la ilustración. Estos son las dos entradas (una negativa y otra positiva) y la salida. Por supuesto
tiene otros terminales como los destinados a su alimentación y compensación.

Símbolo del AO

Según observamos en el modelo, el AO se puede representar por una impedancia de entrada (muy
alta), otra de salida (baja) y una ganancia de voltaje (muy alta). A continuación vemos una tabla con
los parámetros típicos de los AO.

Modelo del AO
 CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LOS AMPLIFICADORES A.O

Propiedad
(741) (LF351)

Impedancia de entrada ( R i ) 1Ω 1013 Ω

Impedancia de salida ( R o ) 75 Ω 75 Ω

Ganancia en lazo abierto ( a o ) 2 x 103 103

Ancho de banda en lazo abierto 5 Hz 20 Hz

Ancho de banda de ganancia unitaria 1 MHz 2 MHz

Razón de eliminación de modo común (CMRR) 95 dB 100 dB

Rapidez del voltaje de salida (SR) 0,7 V/μs 13 V/μs

Valores típicos aproximados de los OA

Se acostumbra a idealizar el AO, por lo que podemos considerar la resistencia de entrada nula y la de
salida infinita. También son infinitos la ganancia de voltaje y el ancho de banda.

Este concepto de AO ideal hace que el análisis y diseño de circuitos con AO sea muy simple, y los
resultados preliminares con este concepto suelen ser suficientes en muchos casos.

Pueden ser manipulados en lazo abierto, presentando ganancias típicas de 5000 o más, o en lazo cerrado
en donde la ganancia estará definida por los elementos externos que se le conecten. Las figuras permiten
ver los dos tipos de configuraciones y sus ganancias.

A.) Ganancia en Lazo abierto: A= 5000

 B.) Ganancia en Lazo cerrado: A= R2/R1

Elementos que constituyen un Amplificador Operacional.

Debe observarse que las etapas de acople no poseen condensadores, esto para permitir el trabajo de los
amplificadores tanto en cc como en CA, ya que con los condensadores no se podría tener amplificación
de DC.

AMPLIFICADORES QUE CONFORMAN UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

Está compuesto por BJT, FET, MOSFET, o UJT. Tiene dos entradas independientes y dos salidas
independientes. La figura permite observar la configuración de un amplificador diferencial. El análisis
DC que se realiza a este circuito y los siguientes permite encontrar el punto de trabajo Q (Vceq e Iceq).
Mediante el análisis en AC se encuentra la amplificación del transistor.

A continuación se presenta el circuito esquemático de un amplificador diferencial, es de

observarse la simetricidad del mismo, por lo que muchos cálculos pueden realizarse para una sola sección
en tanto que la otra presenta los mismos cálculos.

Análisis DC: Debido a la simetría del circuito sólo se trabaja una mitad, los cálculos son igual de válidos
para las dos. Mediante análisis en pequeña señal se puede obtener las siguientes fórmulas:

Icq = (Vee-Vbe)/(2*Re + Rs/hfe) y Vceq = Vee + Vcc - Icq*(2*Re+Rc)

Para el análisis en AC se pueden tener 4 opciones:

1. Entrada simple, salida simple (Desbalanceada)

2. Entrada doble, salida simple. En este caso el voltaje diferencial es 2 veces la señal del voltaje de
entrada.

Vi1 = -Vi2

Vd = Vi1 - Vi2, entonces Vd = 2*Vi

Vi = Vd / 2

3. Entrada doble, salida diferencial o balanceada: En donde la salida es la diferencia entre el voltaje en
uno de los lados del circuito y el otro lado, teniéndose que: Vt = Vot2 - Vot1.
4. Entrada en modo común, salida balanceada. El voltaje resultante es cero, debido a la simetricidad y
complementariedad de las señales en las dos salidas del circuito.

Vemos que la suma de las señales de salida es cero.

La ganancia del amplificador diferencial. Ad ‘ = Vo1 / Vd = Vo2/ Vd (desbalanceada) y Ad = (Vo2 -

Vo1)/ Vd (balanceada).

Mediante el manejo de ecuaciones de malla y del análisis en AC de los transistores se puede llegar a las
siguientes ecuaciones:

Ad’ = -Rc*hfe/(2*(Rs + hie))

Ad = Rc*hfe/(Rc+hie)

Cálculo de la ganancia en modo común.

Partiendo de las siguientes relaciones

: Ie1 = Ie2, Ie = 2*Ie1, Ac = (Vo2-Vo1)/Vc y A’c = Vo1/Vc,

y haciendo análisis de pequeña señal para transistores se obtiene que:

Vo1 = Vo2 = -hfe*Rc*Vc /(Rs + hie +2*Re*(1+hfe))

y reemplazando para encontrar Ac = (Vo2 - Vo1)/Vc,

se obtiene que su valor es cero.

CMRR : Relación de rechazo en modo común. Es una medida de la cantidad de ruido que el amplificador
operacional puede desechar. Idealmente debe ser infinito, pero su valor real está dado por:

CMRR’ = Abs ( A’d/A’C) = 0.5 + Re(1+Hfe)/(Rs + hie), esto es para una salida desbalanceada. Notamos
que para obtener un CMRR infinito, Re debe ser muy grande, pero si se hace muy grande el transistor
entra en corte y no nos conviene. Para corregir esto se reemplaza a Re por una fuente de corriente
constante, ya que esta posee una Re grande y la corriente no varía. De esta forma el circuito que debemos
utilizar es el

fig. del circuito de una fuente de corriente constante

TRANSISTOR EN BASE COMÚN COMO FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE.

Trabaja como fuente de corriente constante, presentando alta resistencia de salida Ro Y dado que trabaja
como elemento pasivo no presenta ganancia.
Fig. configuración de un transistor en B.C
como fuente de corriente constante

Las ecuaciones de este circuito nos presentan las siguientes relaciones:

Vb3 = Vbe3 + Ie3*Re3 - Vee (1) Voltaje entre base y tierra del transistor T3.
De donde Ie3 = ( I*R3 - Vbe3)/Re3 y Vee = I*(R2+ R3), de donde I = Vee/(R2+R3).

Reemplazando se encuentra que Ie3 = [ Vee*R3/(R2+R3) - Vbe3]/Re3 y el voltaje en dc es equivalente a

Vdc = Vcc - Ic1*Rc1 - Ie3*Re2 - Vbe2. Se puede observar que variando Ie3 que depende de las
resistencias R3 y R2 es posible conseguir un voltaje de DC igual a cero.

El análisis de mallas de este circuito nos permite encontrar que:

I3=(Vd-Vbe+I2*R2)/R3 I2=(vee-Vd)/(R2+R1), en donde Vd es la caída de voltaje en el diodo

Finalmente se encuentra que I3=(Vee*R2/(R1+R2))/R3, de donde se puede observar que I3 es constante.

Como este transistor no tiene alimentación alterna, entonces trabaja como elemento pasivo (no amplifica),
lo único que da es una Ro muy alta Ro = 1/hob. Esta fuente de corriente permite que haya una CMRR
muy alta, por esto donde haya Re colocamos 1/hob. Hob = hoe /(1+hfe), en donde un valor típico para
encontrar el hoe es 1/80K.

Ejemplo: Dado el siguiente ejercicio encontrar el CMRR’ utilizando una resistencia y el mismo circuito
pero usando una fuente de corriente constante. Los datos son los siguientes:

hie = 1,5K

hfe = 100

1/hoe = 80K
hob = hoe /(1+hfe)

a. Con Re.

Rs = Re*(1+hfe) = 50*(100 +1) = 5050

Ad = Rc*hfe/(Rs + hie) = (5000)*(100)/(5050 + 1,5K) = 76,34

De esta forma usando una resistencia Re de 10K encontrar un CMRR de 155, en tanto que haciendo el
reemplazo por una fuente de corriente constante de hasta 124K (1000 veces mas).

AMPLIFICADOR CASCODE.

El análisis en DC de este circuito nos permite encontrar que

Icq1 = Icq2 = [Vcc*R1/(R1+R2+R3) - Vbe1]Re, Vb1 = Vcc*R1/(R1+R2+R3),

Vce1 = Vcc*[(R2 + R1)/(R2 + R1 + R3)] - Vbe - [Vb1 - vbe1]*(Rc1+Re1)/Re

Vce2 = Vcc - [Vcc*(R1+R2)/(R1+R2+R3) - Vbe] - [(Vcc*R1/(R1+R2+R3))-Vbe1]*Rl/Re

El análisis en AC nos permite encontrar el valor de la ganancia,

A = -hfe*Rl / (Rs+hie)

Muchas veces la onda que sale de un amplificador operacional posee un voltaje dc, cuando el cascode
posee un valor de A= 1 esta onda baja.
AMPLIFICADOR CASCODE PARA DESPLAZAMIENTO DE DC

En esta configuración el transistor 1 está en configuración de emisor común, el transistor t2 está en

configuración de seguidor o colector común y el transistor tres está en configuración de base común, es
decir, como fuente de corriente constante.

Las ecuaciones de este circuito son las que siguen:

Vcc = Ic1*R1 + Vb2

Vb2 = Vcc - Ic1*Rc1

Vdc = Ccc - Ic1*R1 - Ie2*Re2 - Vbe = 0

se observa que el nivel DC es cero a la salida.

AMPLIFICADOR DARLINGTON.
Uso : Este amplificador es muy útil ya que permite el aumento de la impedancia de entrada y también
permite obtener una alta ganancia de corriente.

Ai = io / Ib1 = ( Ic1 + Ic4 ) / Ib4 = ?1*Ie1 / Ib4 + ?4*Ie4 / Ib4, por regla de la cadena se obtiene que:
Ie1 / Ib4 = ( Ie1/ Ib1)*(Ib1 / Ie4)*(Ie4 / Ib4) = (hfe1 + 1)*(1)*(hfe4 +1), por lo que reemplazando para
encontrar Ai, obtenemos que,

Ai ? hfe² , de donde se observa que la ganancia de corriente es el cuadrado de la ganancia para un sólo
transistor.

La impedancia de entrada se calcula teniendo en cuenta la siguiente fórmula,

Ri = hie4 + (hfe +1)*hie1, en donde hie = (hfe +1)*Vt/ Ieq, por lo cual, se obtiene que,

Ri = (hfe +1)*Vt/Ieq4 + (Hfe+1)² * Vt/Ieq1, si reemplazamos Ieq4 como = Ieq1/(hfe +1), entonces,

Ri = 2(hfe+1)*hie1 = 2*hie4. Vemos que la impedancia de entrada está multiplicada por 2.

Podemos ahora hacer un resumen de los elementos que hasta el momento se han estudiando, mediante un
diagramadebloques,quedándonosasí:

Características del Amplificador Diferencial

Se pueden mencionar las siguientes:

a.) Alta impedancia de entrada, Zin.

b.) Alto ancho de banda, Bw

.
c.) Ganancia grande.

d.) Slew rate: Variación del voltaje de salida en función del tiempo (v/?s), el cual entre más alto
mucho mejor.

e.) Drift (pequeña) : Indica la variación del voltaje o la corriente en función de la temperatura.
f.) CMRR’ : Debe ser grande. Recuérdese que este valor indica la cantidad de ruido que puede ser
eliminado. Para lograr un mayor CMRR’ se debe utilizar un amplificador diferencial con fuente de
corriente constante. El segundo amplificador diferencial no necesita ser tan exigente en sus
parámetros (puede utilizar la Re). El amplificador de potencia debe tener una impedancia baja para
obtener corriente alta.

Dado que el amplificador operacional trabaja con señales tanto en AC como en DC no debe tener acoples
entre etapas utilizando condensadores.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Ideales Reales
Zin = ? Zin Alta
Zout = 0 Zout ?100?
Ganancia A = ? Ganancia A = 10^6 (lazo abierto)
Respuesta en frecuencia = ? desde cc hasta Mhz
Ancho de banda Bw = ? BW muy grande
Slew rate = ? Slew rate muy grande
Drift = 0 Drift = ?I/?T ? nA/?C o ?V/?T? ?V/?C

Referencias del Amplificador operacional 741 según diferentes fabricantes.

Fabricante Código
Fairchield ?A741
National LM741
Motorola MCI741
 RCA CA741
Texas SN741
Signetics SA741
Siemens TBA221(741 )

Maneja corrientes de salida de hasta 10 o 20 mA.

CONFIGURACION DE PINES DEL 741

Los pines 1 y 5 son para reducir el offset o voltaje de salida propio del amplificador cuando las entradas
del amplificador están puestas a cero voltios.

El pin 2 es la entrada inversora, es decir que si una señal entra por este pin a la salida saldrá invertida.

El pin 3 es la entrada no inversora. El pin 4 es la entrada de voltaje negativo o Vee.

El pin 6 es la salida del amplificador operacional y el pin 7 es la alimentación positiva o Vcc. El pin
número 8 no posee conexión.

OFFSET.

Como ya se explicó es un voltaje presente en la salida del amplificador aún cuando los voltajes de las dos
entradas sean cero. Este efecto es causado por el ruido que el amplificador operacional amplifica y lo
presenta a la salida del mismo. Para disminuir este efecto existe gran variedad de técnicas.

El amplificador 741 posee dos pines disponibles para realizar esto. Estos pines (1 y 5) internamente están
conectados a las entradas del amplificador diferencial. Debido a que los cambios de temperatura hacen
cambiar el offset, se hace necesario estar calibrando este valor constantemente, lo cual es una desventaja,
ya que es un proceso monótono y muy variable.

La figura nos permite ver como realizar esto,

Fig. de la configuración del 741 para reducir el offset

Otra forma de reducir el offset es a través de una resistencia de ecualización, que consiste en el paralelo
de las dos o varias resistencias conectadas como retroalimentación y que en últimas constituyen la
ganancia del circuito. La gráfica permite comprender mejor como calcularla y donde ponerla.
Fig. del circuito para reducir el offset mediante una resistencia de ecualización

El voltaje de polarización de un 741 es típicamente de 15 V – 1.5%, y presenta un máximo de hasta 22v

dependiendo del fabricante.

Existen algunas referencias de amplificadores operacionales que no necesitan la alimentación negativa,

esto también depende de las necesidades del sistema, ya que es posible que las salidas deseadas siempre
sean positivas y no tengan valores negativos.

GANANCIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

En lazo abierto es A = Vo / Vi, este valor también puede encontrarse en decibeles, donde se tiene que:

Adb = 20*log A, si A=10^n, entonces Adb = 20*n.

A de potencia = 10*log (Vo/Vi)², para máxima transferencia de potencia Zi = Zo. Finalmente se tiene que
A de potencia en db = 20*log (Vo/Vi).

CONFIGURACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

a. Lazo Abierto.
A= 10^6, está dada por el fabricante.

Se usa principalmente en la implementación de comparadores.

b. Lazo cerrado con realimentación positiva.

A = 1 + R2/r1. Se usa en la implementación de osciladores.

c. Lazo cerrado con realimentación negativa.

A = -R2/R1. Se usa para hacer inversiones de una señal.

DÉCADAS Y OCTAVAS.

Una frecuencia varía una década si f2 = 10*f1 o en forma más general, f2 = 10^n*f1. Cuando se desea
trabajar con octavas, usamos base 2, quedando así f2 = 2*f1, o en forma general, f2 = 2^n*f1.

Ej. Cuántas décadas separan las frecuencias de 0.5 Hz y 50 Khz y cuántas octavas.

50 KHz = 10^n * (0.5 Hz), despejando,

106n = 1E 5, de donde n = 5.

En octavas tenemos,
2^n = 1 * 10^5 , entonces log 2^n = 5, despejando n, se obtiene,
n = 5/log 2 = 16, 61 octavas.

b. si f2 está 8 octavas por encima de f1 que es de 3Hz, cuál es el valor de f2.

F2 = (3 Hz)*2^8 = 768 Hz.

d. si Vo = 1,5 v y Vi = 5 mV, encontrar Avdb.

Adb = 20*Log (1.5/5 mW) = 49,54 db.

CONCEPTO DE CORTO Y TIERRA VIRTUAL.

Ib1 = Ib2 = 0.

Ib = (Ib1 + Ib2) / 2, donde Ib equivale a input bias current, para el 741 es de 80 nA típicamente.

I1 + i2 = 0, entonces (V1 – Va)/ R1 + (Vo-Va)/(Ro + R2) = 0, se tiene que Vo = Avo*Vd y Vd = Vb–Va.

Reemplazando se encuentra que,

Vb = [ -V1*(R0 + R2) + Va*(R0 + R2 +Avo*R1 + R1)] / Avo*R1.

Aplicando el límite a Vb cuando Avo tiende a infinito, se encuentra que Va = Vb, si esto sucede se
encuentra que Vd es cero y encontramos aquí un corto virtual, y además que Io es cero.

Se puede decir además que el punto a y el punto b se encuentran a tierra virtual.

APLICACIONES LINEALES Y NO LINEALES DE LOS AMPLIFICADORS

OPERACIONALES
CURVAS DE GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Entre el punto A y B hay una atenuación de 20 db/dec. El punto B es la frecuencia de ganancia unitaria ft.
Para el 741 el ft es de 1 MHz.

En lazo cerrado:

Avf BW = ft', ft' es en lazo cerrado.

Slew Rate: Es la variación o rapidez del cambio de voltaje en la respuesta de salida. Para el 741 este valor
es de 0.5 V/?s, y está dada por la fórmula SR = dVo/dt.

Para una entrada senoidal, Vo = Vp*sen wt, el SR = w*Vp, donde w es la frecuencia de la señal y Vp es el
voltaje de pico.
Se puede también representar el Slew Rate como S.R = 2*?*f*Vp.

Ej. si f = 1 MHz, encontrar el Vp.

Vp = 0.5 V/?s/(2*?* 1 MHz), se tiene que Vp = 80 mV.

Frecuencia de Corte.

La ganancia está a 3 db por debajo de Avo max en lazo abierto.

Avo = Avomax / ?2, aplicando el logaritmo, 20*log Avo = 20* log Avo/?2, despejando y aplicando las
reglas de los logaritmos tenemos que: Avo (db) = Avom(db) - 3 db = A.
Si Avom = 58, entonces el punto A = 32,26 db.

Ej: Para el 741 se desea una señal de salida de amplitud máxima = 12 V, calcular la frecuencia máxima de
la señal de entrada.

Dado que el SR de un 741 es de 0.5 V/ ?s = 2*?*f*vp, la frecuencia de la señal es 6631,46 Hz.

Para un amplificador operacional de S.R = 0.4 v/ ?s, determinar la ampliftud máxima de la señal de salida
para f= 100 KHz.

Vp = 4 V/ ?s/ 2*?*100 kHz = 6,36 V.

APLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Decimos que el A.O va a trabajar como amplificador.

Amplificador inversor.

I1 + I2 = 0, de donde las ecuaciones de nodos nos dan,

(Vi - Va) / R1 + (Vo - Va) / R2 = 0, como Vb = 0 y Va = V0, se tiene que,

Vi / R1 = - Vo / R2, entonces Av = - R2 / R1.
Amplificador no inversor.

Va = Vb = Vi, las ecuaciones nos dan,

(0 - Va) / R1 + (Vo - Va) / R2 = 0, reemplazando Va = Vi, se obtiene,

-Vi / R1 + (Vo - Vi) / R2 = 0, despejando, A = R2 * (R1 + R2)/ (R1 * R2) ,

entonces: A = 1 + R2 / R1.

Amplificador Operacional seguidor de tensión (Buffer).

Las características de este circuito son: Rf = 0,

Resistencia de entrada casi infinita, ganancia A = 1, impedancia de salida casi cero.
Se usa como adaptador de impedancias y como aislador de etapas.

Amplificador operacional sumador inversor.

La ecuación de este amplificador es: Vio = -Rf*V1 / R1 - Rf*V2 / R2- rf*Vf / R3 .

 Amplificador operacional sumador no inversor.

La ecuación de salida de este amplificador es:

Vo = [( R3*R1*V1 + R2*R1*V2 + R3*R2*V3) * ( R1 + RF )] / [R1 * ( R3*R1 +R2*R1 + R3 * R20]

Amplificador operacional sustractor.

Vo = ( V2 - V1) * R2 / R1

Amplificador operacional de instrumentación.

Características : Impedancia de entrada alta, impedancia de salida mucho menor a los amplificadores
convencionales. Ancho de banda más grande, ganancia A mayor, C'MRR de hasta 100 db, Slew rate
mayor y drift más pequeño.
Las ecuaciones de este circuito son;

( Vx - V1 ) / R2 + ( V2 - V1 ) / Rg = 0, despejando Vx, obtenemos,

Vx = ( V1* Rg + V1* R2 - V2*R2) / Rg

Realizando el mismo procedimiento encontramos Vy, de donde,

Vy = ( V2* Rg - V1*R2 + V2* R2) / Rg, y para el tercer amplificador tenemos que Vo = ( V2 - V1)* R2/
R1, para este caso Vo = Vy - Vx, reemplazando y despejando encontramos que ,

Vo = ( 1 + 2*R2 / Rg ) * ( V2 - V1 ). Podemos decir que V2 es la señal que se controla. V1 es la

referencia o set point.
 Fig. del amplificador de instrumentación.

Amplificador operacional derivador.

C*

dV/d t + Vo / R2 = 0, despejando Vo = -R*C* dV / dt.

A = - R2 / ( 1 / j * W * C), entonces A = 2* ? * f * C * R2

Al circuito anterior se le agrega una resistencia R1 para estabilizar la ganancia. Se trabaja a frecuencias
bajas.

Con esta nueva resistencia se tiene que

A = R2 / R1 / ( ? [ 1 + ( 1 / ( 2*?* f * C* R1) )² ]),
si f es muy grande la ganancia se convierte en
A = - R2 / R1. La frecuencia de corte se encuentra como,

Fc = 1 / (2*?*R1* C),

Si la frecuencia de la señal de entrada es mayor que la frecuencia de corte se obtiene un circuito inversor.

Si la frecuencia de entrada es menor que la frecuencia de corte se tiene un circuito derivador.

Podemos realizar una tabla de señales de entrada y su señal diferenciada.

Entrada Salida
Triangular Rectangular
Seno Coseno
Rectangular Spikes

Amplificador Operacional Integrador

Vi / R1 + C* dVo / dt = 0,

despejando dVo / dt = - Vi / C*R1,

integrando encontramos que,

Vo = - 1 / R1* C * por la integral de la señal de entrada

A continuación se presenta la tabla de entrada y su respectiva salida después de un circuito integrador.

Entrada Salida
Rectangular Triangular
Seno -Coseno
Triangular Seno

La ganancia de este circuito se encuentra mediante, a = -1 / (j*w*C*R1).

Para obtener una mejor estabilidad se adiciona una resistencia Rf. El interruptor tiene como función
garantizar que al inicio el condensador no tenga carga y las condiciones iniciales sean cero.

Con la resistencia Rf, la ganancia del circuito está dada por,

A = - Rf / ( j* Rf * W * C + 1)* R1, se puede observar que para frecuencias de entrada mayores a la
frecuencia de corte se tiene un circuito integrador y para frecuencias menores se tiene un circuito
inversor. Por esto este circuito funciona a frecuencias altas.

La frecuencia de corte se encuentra mediante, fc = 1 / ( 2* ? * Rf * C)

Fig. del amplificador operacional integrador con resistencia de estabilización.

AMPLIFICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

COMPARADORES

Compara una señal de entrada con una referencia. Su salida son pulsos discretos y tiene 2 tipos de salida,
o bien alto ( Vsat positivo) y bajo (vsat negativo). Se clasifica en inversor y no inversor.

Si Vi > 0 entonces Vo es +Vsat,

si Vi < 0 entonces Vo es -Vsat.

Si el voltaje en la entrada inversora es diferente de cero ,o sea el voltaje referencia es diferente de cero la
forma de la onda de salida en función del voltaje nos queda,
Comparador inversor.

Es similar al anterior salvo que si Vi > 0, entonces el voltaje de salida Vo = - Vsat y si es menor que 0,
entonces el voltaje de salida es +Vsat.

Estos circuitos también son útiles como detectores de cruce por cero, ya que al pasar una señal por cero el
voltaje de salida cambia.

Dado que Vo = A* (V2 - V1), si V1 = 0 entonces Vo = A * V2, si V2 = 0,

Entonces Vo = -A * V1.

No siempre es conveniente trabajar con Vsat, entonces podemos colocar limitantes de tensión de salida.

1. Los diodos que se encuentran a la entrada del amplificador son para protección contra sobrecorriente.

2. El diodo Zener fija el valor del voltaje de salida a su valor Zener.

Comparador Regenerativo o Disparador Smitch

Usa realimentación positiva, por lo cual es regenerador.

Histéresis : Es el retraso que sufre la señal de salida al cambiar. Existe en algunos circuitos electrónicos y
válvulas que se utilizan en el control de procesos industriales.
 Vh = Vds - Vdi, en donde Vds es el voltaje de disparo superior y Vdi es el voltaje de disparo inferior.
Típicamente el voltaje de histéresis es de 50 a 100 mV.

FORMAS DE ONDA PARA UN REGENERADOR SCHMITT TRIGGER

Y PARA UN CIRCUITO CON HISTERESIS

Señal de circuito con histéresis

Vh = Vds - Vdi, en donde Vds es el voltaje de
disparo superior y Vdi es el voltaje de disparo inferior

Inversor Schmitt
 Fig. de la curva característica del inversor Smitch

Vsat = Vc – 1.5 V

-Vsat = -Vc + 1.5

Vds = Vsat * R1 / ( R1 + R2 ), Vdi = -Vsat* R1 / ( R1 + R2 )

Si Vi = Vds o Vi = Vdi hay cambio de estado, mientras no sea así no hay cambio.

AMPLIFICADORES LOGARÍTMICOS Y ANTILOGARÍTMICOS.

AMPLIFICADOR LOGARITMICO

Ic = Ies*(e ^ (q*Vbe/ K*T) - 1)

Ic = Corriente de Colector.

Ies = Corriente entre Emisor y Base, cuando B y C están en corto.

Q= Carga del electrón = 1,60 x 10 ^ -19 C.

K = Constante de Boltzman = 1,38 x 10 ^ -23 J/ K.

T = Temperatura absoluta en Kelvins. K = ? C + 273

Vbe = Voltaje entre Base y Emisor.

Vo = - Vbe, Ic = Vi / R1, Ic = Ies*e ^ (q*Vbe/K*T), aplicando el logaritmo encontramos que,

Ln Ic/Ies = q*Vbe / K*T, despejando Vbe y haciendo Vbe = -Vo, obtenemos que,

Vo = - (K*T* Ln (Ic / Ies) ) / q, a T = 298 K (25 °C), tenemos que K*T/q = 26 mV.

AMPLIFICADOR ANTILOGARÍTMICO.

Si vi = Positivo, se utiliza un transistor tipo PNP, si Vi es

negativo se trabaja con NPN.

Ic = Ies* e ^ (q*Vbe / K*T ), y en donde Ic = -Vo / R1, por lo que despejando Vo, se obtiene, Vo =
-R1*Ies*e ^ (q*Vi/K*T).

OPERACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

Multiplicación ( X*Y).

Fig. del circuito multiplicador mediante amplificadores operacionales

Vo1 = -K*T*Ln(X / R*Ies)/q, si hacemos R = 1 y a Ies = 1, tenemos que:

Vo1 = -(K*T*Ln X)/q y Vo2 = -(K*T*Ln Y )/ q, por lo que,

Vo3 = K*T*(Ln X + Ln y) / q, y en donde,

Vo = -e ^ (*K*T*Ln(X*Y) / q*K*T), finalmente se obtiene que Vo = - X*Y, y después de otro inversor se
puede obtener Vo = X*Y.

Este mismo esquema puede ser utilizado para encontrar el cuadrado de un número, si hacemos ambas
entradas iguales. También es posible con un poco de ingenio lograr sacar la raiz cuadrada.

Haciendo una generalización es posible conseguir el inverso de un número, teniendo en cuenta que 1/X =
e ^ Ln (1/X) = e ^ (Ln 1 - Ln X).

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA DE PRESICIÓN.

Fig. del rectificador de onda completa de precisión

En este circuito es necesario tener bien regulado el offset. La resistencia R/2 es la que permite obtener la
señal amplificada en la salida. Si se invierte la polaridad de los 2 diodos se consigue rectificación de onda
negativa.

Los diodos utilizados en este circuito son superdiodos, es decir que poseen alta velocidad y una caída de
voltaje baja.

CONVERSORES

Convertidor de Corriente a Voltaje.

If = Io + Is, Io 0 If - Is, y ya que

If = -Vs / Rf = Ii e Is = Vs / Rs,
se tiene que Io = If - (-If*Rf / Rs),
despejando se obtiene que Io / Ii = 1 + Rf / Rs.
CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE.
Vo = Vi * ( 1 + Rl / Rs). Rl es una carga flotante, es decir que no presenta conexión a tierra.
Io = Vo / ( Rl + Rs), entonces Io = (Vi*(1+ Rl / Rs)) / (Rl + Rs), finalmente,
Io = Vi / Rs.

Debido a que se tiene un circuito con tierra flotante este no es muy útil para muchas aplicaciones, para
mejores resultados existen otros circuitos conversores que operan con voltajes referenciados a tierra.

GENERADORES DE SEÑAL

GENERADOR DE SEÑAL CUADRADA.

Convertidor de cualquier onda a cuadrada: Podemos disponer de varios circuitos que permiten hacer esto
tales como un schmitt trigger, un circuito astable con transistores o con el 555, o podemos utilizar un
derivador cuando la entrada es una señal triangular.

Vo = ± Vpp *Rf*C / T/2

GENERADOR DE SEÑAL TRIANGULAR.

Podemos utilizar un integrador cuando la entrada es del tipo cuadrada.

Vo = ± Vpp / 4*R*fc*C, y en donde,

Fc = 1/(2*?*Rf*C).

DE TRIANGULAR A PULSO.
D = W / T * 100 % ? Duty Cycle o Ciclo de trabajo. Si w = 1 ms y T= 10 ms el ciclo de trabajo es del
10%.

OSCILADORES

Definición: Un oscilador es un circuito que genera como salida una señal que se repite continuamente y
que puede ser de corriente continua pulsante o corriente pulsante.

Se puede considerar como una fuente de voltaje o corriente que suministra una forma de onda adecuada a
un circuito para que este opere.

Como característica principal el generador no necesita una señal de entrada, ya que las oscilaciones
resultan de una conversión de energía eléctrica dc ( baja frecuencia) a una energía eléctrica de forma
alterna.

Los osciladores están compuestos por elementos activos tales como, transistores, fets, amplificadores,
entre otros que se encargan de la conversión de energía. Los elementos pasivos tales como: resistencias,
condensadores, y bobinas se encargan de dar la frecuencia de oscilación y la estabilidad del oscilador, en
donde la estabilidad es la medida del cambio de la frecuencia de salida en función de la temperatura y
otros factores adicionales.

Cuando se requiere mucha estabilidad se hace uso de cristales resonantes. Cabe añadir que los
osciladores son circuitos que operan con realimentación positiva.

Clasificación : Se realiza de acuerdo a dos parámetros:

a. Forma de onda de salida

b. Frecuencia.

Grupo A: De acuerdo a la forma de la salida.

1. Senosoidales:

Están los osciladores armónicos : Que funcionan con redes del tipo RC, tales como el método por
desplazamiento de fase el de puente de Wien. Y los de redes tipo LC tales como el Colpitts, Amstrong,
Hartley, y a Cristal. Los senosoidales son los más usados en telecomunicaciones.

2. No senosoidales:

Trabajan con señales del tipo triangular, diente de sierra y rectangulares. También se les denomina de
relajación. Se les puede clasificar de acuerdo al tipo de transistor: UJT, diodos Schockley, multivibradores
( astable, transistorizados o con el 555).

Grupo B: De acuerdo a la frecuencia.

Se los tiene como de audio, cuando trabajan en frecuencias de 2 a 20 Khz y de alta frecuencia cuando
llegamos a los Ghz . Otras clasificaciones se dan de acuerdo al uso y la frecuencia de trabajo.

Oscilador Senosoidal: En este tipo la frecuencia de salida debe ser estable, si no lo es se dice que es
inestable.

Xs Xd Xo
A
Xf
B

Fig. del diagrama de bloques de un oscilador

Xs + Xf = Xd, A = Xo/Xd y B = Xf/Xo, ya que Af = Xo/Xs, despejando se obtiene que Af = A/ (1-

A*B), si A*B =1 entonces Af → ∞ , en donde el criterio de Barkhaussen exige que A*B sea igual a 1, en
la práctica es un 5% mayor que uno.

La primera oscilación se debe al ruido errático inherente en todo circuito, esto debido al movimiento
aleatorio de los electrones

Circuito por desplazamiento de fase:

fig. del circuito oscilador por desplazamiento de fase

Realizando las mallas correspondientes a este circuito se puede encontrar que Vo = Vf*(1-5*α² - J(6*∝ -
∝³)), en donde ∝ = 1/WCR, por lo que podemos hallar B mediante la fórmula B = Vf/Vo. Para un desfase
de 180° se encuentra que 6*∝ -∝³= 0, de donde ∝=√6, reemplazando se encuentra que B = -1/29 y ya
que A*B = 1, entonces A=-29. La Fosc = 1/(2*π*√6*R*C). Finalmente es posible encontrar que el valor
de la resistencia de realimentación R2 = 29*R.

Oscilador Colpitts.

Se obtiene el desfase debido a C1, C2 y a L. Cc acopla el voltaje de salida a la base. Como C1 está entre
base y emisor se incluye la capacitancia de entrada del transistor Ci, de donde C1’ = C1 + Ci, quedando la
frecuencia de trabajo como : F = 0.159/ √(L*C1’ *C2/ (C1’ + C2))
 fig. del circuito oscilador Colpitts

Oscilador Amstrong.

Funciona en forma similar al Colpitts pero este trabaja con 2 bobinas en lugar de dos condensadores. La
frecuencia de trabajo está dada por la fórmula: F = 1/ 2*π*√((L1 + L2)*C), y donde L1 = L2/A.

fig. del circuito oscilador tipo Amstrong

Oscilador a Cristal.

El cristal debe poseer el efecto piezoeléctrico. Este efecto lo tienen las sales de
Rochelle, la turmalina y el cuarzo. Las sales son las que mejor presentan
resultados pero son muy quebradizas, son utilizadas en audífonos, parlantes y
agujas fonocaptoras. La turmalina es muy cara y es la que menos presenta el
efecto, se utiliza en altas frecuencias.

El cristal debe poseer el efecto piezoeléctrico. Este efecto lo tienen las sales de
Rochelle, la turmalina y el cuarzo. Las sales son

las que mejor presentan resultados pero son muy quebradizas, son utilizadas
en audífonos, parlantes y agujas fonocaptoras. La turmalina es muy cara y es la
que menos presenta el efecto, se utiliza en altas frecuencias. El cuarzo es el más
útil debido a su gran disponibilidad en la naturaleza.

El dibujo permite observar el circuito equivalente de un cristal. De este circuito se debe notar que Rs, Ls
y Cs son el tanque propio del material. Si se aplica una diferencia de potencial entre las dos caras laterales
se produce, internamente, un sistema electromecánico , esto producirá una vibración a una frecuencia
para la cual fue diseñado el cristal.

Se usa el cristal para obtener una salida con muy buena estabilidad, que puede ir desde los Khz hasta los
Ghz. El factor de calidad va desde los cientos hasta los kilocientos. El cristal oscila a frecuencias bajas
donde la impedancia es baja y a altas en donde la impedancia tiende a infinita.

La fórmula del cristal es la siguiente : F = 1/ 2*π*√(L*(C*Cm/(C+Cm)))

Puente de Wien.

fig. del circuito de oscilación en puente de Wien

Este circuito permite el manejo de frecuencias de oscilación bajas. Mediante resolución de ecuaciones de
malla y del uso de la transformada de Laplace se puede encontrar que B = 1/3 y A = 3, la Fosc= 1/2*π
*R*C y dado que se implementa mediante amplificadores no inversores se obtiene que A = 1+R3/R4, de
donde R3 = 2*R4.

Circuito no Senosoidal o de relajación.

Estos también son conocidos como multivibradores. Existen diferentes clases, entre ellos el monoestable
y el astable, que se estudiarán con mayor profundidad en la sección del circuito 555.

Multivibrador Monoestable.

Es lo mismo que un detector de flancos, genera un pulso de salida de corta duración en respuesta al flanco
de subida o de bajada de unas señal de disparo aplicada a la entrada. Sin embargo, los monoestables son
circuitos más especializados, precisos y versátiles.

Son utilizados en una gran variedad de aplicaciones: eliminación de ruido e señales digitales,
estrechamiento o alargamiento de pulsos, temporización, monitoreo de eventos, entre otros.

Básicamente un multivibrador monoestable es un circuito que genera en su salida un pulso de cierta

duración, en respuesta a uno de los flancos de subida o bajada, de una señal aplicada a la entrada. La
duración del pulso es determinado por un circuito RC externo. En condiciones normales la salida del
multivibrador es un nivel estable (bajo o alto).

Cuando es disparado, la salida pasa al estado opuesto y permanece en ese estado durante un periodo fijo
de tiempo, al cabo del cual retorna al valor estable original. Este estado se conoce como inestable o estado
activo.

La palabra monoestable indica que posee un solo estado estable, a diferencia de un biestable que tiene dos
estados estables (puede permanecer indefinidamente en uno o cero), o de un astable que no posee un
estado estable.
Básicamente existen dos tipos de multivibradores monoestables, los redisparables y no redisparables. En
ambos casos, la aplicación de una señal de disparo válida causa un cambio de estado de la salida y su
permanencia en estado inestable durante un determinado periodo de tiempo. Al terminar se vuelve a su
estado estable.

Mientras un monoestable no redisparable ignora estas señales, uno redisparable las acepta, iniciando con
cada una un nuevo ciclo de temporización.

Monoestable no redisparable.

En un monoestable no redisparable o estándar, el arribo de una señal de disparo inicia un ciclo interno de
temporización, el cual causa que la salida del monoestable cambie de estado cuando comienza el ciclo de
temporización y retorne a su estado estable cuando este ciclo termina.

Una vez que el ciclo de temporización se ha iniciado, el multivibrador no redisparable es inmune a los
efectos de señales de disparo subsecuentes, hasta que el periodo de temporización termina. Cualquier
señal de disparo aplicada durante este tiempo no tendrá efecto alguno en la salida. Se puede disponer de
una señal de reset que permita terminar o abortar el periodo de temporización en cualquier momento.

T T

Diagrama de tiempos del funcionamiento de un multivibrador monoestable

no redisparable

Monoestable redisparable

En este tipo, cualquier señal de disparo retorna el dispositivo a su estado estable e inicia un nuevo ciclo de
temporización, incluso si la señal de disparo se aplica en medio de un ciclo existente. En otras palabras,
cada pulso de disparo provoca un nuevo pulso de salida.

Es posible tener estado activo tanto tiempo como se desee, siempre y cuando se apliquen pulsos de
redisparo antes de que se termine el ciclo de temporización en curso.
 1

∆t T

Diagrama de tiempo de un multivibrador monoestable redisparable

Oscilador Astable mediante transistores.

Tanto transistores, resistencias y condensadores deben poseer los mismos valores para garantizar igual
tiempo de trabajo y simetría en la onda. Cualquier variación se notará en la no simetría de la onda
cuadrada producida en la salida.

La operación de este circuito es el uso de transistores en la región de corte y saturación. Al alimentar el

circuito, necesariamente uno de los condensadores se cargará primero y hará que el transistor
correspondiente entre en saturación, en tanto que el otro permanecerá en corte, después el otro transistor
entrará en saturación obligando al primero a entrar en corte y así sucesivamente.

Este circuito también se conoce como la balanza, debido al movimiento oscilatorio de corte y saturación
de los transistores.
 fig. del oscilador astable mediante transistores

Multivibrador Astable.

Presenta el mismo
funcionamiento que el
anterior, salvo que en este
caso se hace uso del
integrado LM555. El
funcionamiento del mismo
se explicará con más
detalle en una
proxima sección, cuando
se trate más
profundamente al circuito
integrado 555.

Fig. del multivibrador astable mediante el circuito integrado 555

FILTROS

El filtro es un cuadripolo que deja pasar determinadas frecuencias, atenuando o impidiendo el paso de
otras.
Un filtro activo es aquel que implementa el uso de amplificadores operacionales (transistorizados), en
lugar de sólo implementarlos mediante condensadores o bobinas, como es el caso de los filtros pasivos.
Presenta como ventajas el hecho de no disponer de bobinas, lo cual haría al circuito más grande,
amplifican más debido a sus altas ganancias, disminuyen el ruido, permiten la realización de filtros de
ordenes superiores. La desventaja es la limitante en frecuencia, la cual está dada por el amplificador
operacional.

Clasificación de los filtros.

A. De acuerdo a la función que desempeñen.

B. Tecnología empleada.
C. Fórmula matemática empleada para obtener la curva característica.

A. De acuerdo a la función.

Filtro pasobajo:

Este permite el paso de frecuencias entre 0 y la frecuencia de corte Fc, más allá de estas frecuencias, la
señal es atenuada.

Filtro pasaalto:

Permite el paso de frecuencias mayores a la de corte, atenuando todas aquellas que se encuentren por
debajo de esta frecuencia.

Filtro pasabanda:
Está constituido por dos filtros, primeramente un filtro pasaaltos, seguido por uno pasabajos, de esta
forma se logra tener dos frecuencias de corte, quedando una región central en donde se obtiene la máxima
señal, a esta región se le conoce como de paso de banda. Para frecuencias inferiores a la frecuencia de
corte f1 o para frecuencias superiores a la frecuencia de corte f2, la señal se atenúa.

Filtro rechazabanda:

Es el contrario del anterior, existiendo dos frecuencias de corte, en medio de las cuales la amplitud de la
señal es mínima y dos regiones antes de la frecuencia de corte f1 o después de la frecuencia de corte f2,
en donde la señal tiene máxima amplitud.

2. Tecnología empleada.

- Pasivos: Implementados mediante el uso de sólo condensadores, bobinas y resistencias.

- Activos: Durante su desarrollo han evolucionado pasando por generaciones, a continuación se presenta
esta evolución y la tecnología implementada.

Primera generación: Implementadas mediante válvulas. Tenían gran disipación de potencia, mucho
ruido y poca amplificación.

Segunda generación: Emplearon los transistores.

Tercera generación: Emplean amplificadores operaciones en conjunto con resistencias y condensadores.

Cuarta generación: Digitales. Se logra mediante conversión de señales de análoga a digital y de digital a
análoga. En la etapa digital, se implementan algoritmos de filtrado digitales, lo que hace este tipo de
filtros muy sofisticados y precisos.

3. Por la Fórmula matemática.

Existen diferentes tipos: Butterworth, Chevichev, Caurier. Los cuales se implementan dependiendo de las
respuestas y la complejidad deseada del mismo. Los más implementados son los de Butterworth, debido a
su facilidad y buena respuesta en frecuencia.

Filtro Activo Pasobajo de primer orden.

Por la fórmula de Butterworth este filtro se puede describir mediante la

siguiente fórmula,

| H(jw)| = Kpb / [ ? ( 1 + (w / wc) ² ª ) ],

en donde Kpb ? Ganancia cuando w = 0, wc ?
Frecuencia de corte del filtro y a ? Orden del filtro.

El orden del filtro se refiere al número de polos que tiene el circuito y que son los que dan la forma de la
respuesta del mismo en el dominio de la frecuencia. Este orden está dada por el número de desacople o
acople que tiene la estructura, formada por las resistencias y los condensadores.

Si la relación w / wc es >> 1, entonces | H(jw) | ? Kpb*(wc / w ) ª.

Si aplicamos el logaritmo a esta fórmula podemos encontrar que:

| H(jw) | (db) = 20*log Kpb - 20*a*log (w / wc), podemos ver que la atenuación depende de las
frecuencias y del orden del circuito. Para un filtro de orden 1, se tiene que la atenuación es de 20 db /dec,
en tanto que uno de orden 2 tiene como atenuación 40 db/dec.

Filtro pasabajo de segundo orden.

Si R3 = R4 y C2 = C1, se tiene que Fc = 1 / ( 2* ? * R * C). En caso de que no sean iguales, se encuentra

que Fc = 1 / ( 2* ? * ? (R3*R4*C1*C2)).
El valor crítico para una curva plana es Alc y debe ser 1,586 en lazo cerrado. Alc se obtiene mediante la
siguiente relación,

Alc = 1 + R1 / R2.

Para la realización de filtros de mayor orden, se acoplan filtros de orden 1 o 2 hasta lograr el orden
deseado.

Ej. Construir un filtro de primer orden que tenga como frecuencia de corte el valor de 1,5 Khz.
Encontrar los condensadores y resistencias dentro de un rango comercial.

Fc = 1 / 2*? * R *C, escogemos C = 22 nF, y se encuentra que R = 4800?.

2. Para el siguiente circuito encontrar la frecuencia de corte.

Fc = 1 / 2*? * R *C, reemplazando se obtiene que Fc = 4823 Hz.

Filtro Pasaaltos de primer orden

Ejercicio:
Diseñe un filtro pasabanda con las siguientes frecuencias de corte Fc1 = 159 Hz y Fc2 = 723 Hz.?

Filtro Pasaaltos de segundo orden