Temă Mecanică 1 2020-2021

Tema 1 – Reducerea sistemelor de vectori

Asupra paralelipipedului din figura următoare acționează sistemul de forțe (vectori)

   
{ }
S = F1 , F2 , F3 , M c . Se consideră cunoscute următoarele mărimi:
   
= =
F1 f 22 =
, F2 2 f 14 , F3 3=
f , M c 10lf

Se cere:
1. Să se reducă sistemul S în polul O și să se precizeze cazul de reducere.
2. Să se reprezinte grafic în polul O componentele torsorului sistemului S.
3. Să se scrie expresia torsorul sistemului S în polul C.
4. Să se determine axa centrală a sistemului de forțe și să se reprezinte grafic pe
desen.
5. Să se determine momentul minim al sistemului și să se reprezinte grafic.

1
 Temă Mecanică 1 2020-2021

Rezolvare:
Reducerea sistemului S în polul O
Pentru calculul expresiilor analitice ale forțelor folosind metoda versorului avem nevoie
de coordonatele punctelor:
A ( 0;0;3l ) B ( 0; 4l ;0 )
C ( l ; 2l ;3l ) D ( 2l ;3l ;0 )

Calculul forțelor
      
  DA −2li − 3l j + 3lk −2li − 3l j + 3lk   
F=1 F1 ⋅ = f 22 ⋅ = f 22 ⋅ = −2 f i − 3 f j + 3 f k
( −2l ) + ( −3l ) + ( 3l )
2 2 2
DA l 22
      
  CB −li + 2l j − 3lk −li + 2l j − 3lk   
F=2 F2 ⋅ =
 2 f 14 ⋅ = 2 f 14 ⋅ = −2 f i + 4 f j − 6 f k
( −l ) + ( 2l ) + ( −3l )
2 2 2
CB 14l
  
  OA 3lk 3lk 
F3 = F3 ⋅  =3 f ⋅ =3 f ⋅ =3 f k
( 3l ) 3l
2
OA

Rezultanta sistemului S
 3    
R = ∑ Fi = F1 + F2 + F3
i =1
   
R= ( −2 f − 2 f ) ⋅ i + ( −3 f + 4 f ) ⋅ j + ( 3 f − 6 f + 3 f ) ⋅ k
  
R= −4 f i + f j

Calculul momentelor polare față de polul O

  
i j k
        
( )
M o F1= OD × F= 1 2 l 3 l 0 = ( 9lf − 0 ) i + ( 0 − 6lf ) j + 
 −6lf − ( −6lf ) 
 =
k 9lf i − 6lf j
−2 f −3 f 3f
  
i j k
      
( )
M o F2 = OC × F2 = l 2l 3l = ( −12lf − 12lf ) i +  −6lf − ( −6lf )  j +  4lf − ( −4lf )  k
−2 f 4f −6 f
     
( )
M o F2 = OC × F2 =−24lf i + 8lf k
  
i j k
       
( )
M o F3 = OA × F3 = 0 0 3l = ( 0 − 0 ) i + ( 0 − 0 ) j + ( 0 − 0 ) k = 0
0 0 3f

sau

2
 Temă Mecanică 1 2020-2021

  
( )
M o F3 = 0 deoarece dreapta suport trece prin polul O

M c  OX     
   ⇒ M c =+ M c ⋅ i =10lf i
M c ↑↑ i 

Momentul rezultant în polul O

          
∑ M ( F ) + M= ( ) ( ) ( )
3
=
m o o i c M o F1 + M o F2 + M o F3 + M c
i =1
   
m=o ( 9lf − 24lf + 10lf ) ⋅ i − 6lf ⋅ j + 8lf ⋅ k
   
mo =−5lf i − 6lf j + 8lf k

Scrierea torsorului în polul O

 
{
τ o = R, mo }
   

R = −4 f i + f j ≠0
τ o =      
mo =
 −5lf i − 6lf j + 8lf k ≠ 0

Calculul invarianților
Invariantul vectorial:
 
I1 = R
   
I1 =
−4 f i + f j ≠ 0
Invariantul scalar:
 
I 2= R ⋅ mo

I 2 = ( −4 f ) ⋅ ( −5lf ) + f ⋅ ( −6lf ) + 0 ⋅ 8lf = 14lf 2 ≠ 0

Cazul de reducere

Sistemul este echivalent cu o forță unică (egală cu rezultanta) și un cuplu, având ca

suport axa centrală. Deoarece I 2 > 0 sistemul de forțe este echivalent cu o solicitare de șurub

drept.
Torsorul sistemului S în polul M
  3 
 R = ∑ Fi
τM = i =1
m   
 C = mo + CO × R

3
 Temă Mecanică 1 2020-2021

      
C ( l ; 2l ;3l ) ⇒ CO = ( 0 − l ) i + ( 0 − 2l ) j + ( 0 − 3l ) k =−li − 2l j − 3lk
  
i j k
   
mC = −5lf i − 6lf j + 8lf k + −l −2l −3l
−4 f f 0
      
mC = −5lf i − 6lf j + 8lf k + 3lf i + 12lf j − 9lf k
   
mC = −2lf i + 6lf j − lf k
  
 R = −4 f i + f j
τ C =     
mC = −2lf i + 6lf j − lf k

I 2 = ( −4 f ) ⋅ ( −2lf ) + f ⋅ 6lf + 0 ⋅ ( −lf ) = 14lf 2 ≠ 0

Reprezentarea grafică a torsorului în polul O

Determinarea axei centrale

  
i j k
  f 0  −4 f 0  −4 f f 
R × mo =−4 f f 0 = i− j+ k
−6lf 8lf −5lf 8lf −5lf −6lf
−5lf −6lf 8lf
       
R×m= o (8lf 2
− 0 ) i − ( −32lf 2 − 0 ) j +  24lf 2 − ( −5lf 2 ) =
k 8lf 2 i + 32lf 2 j + 29lf 2 k
 2
R = R2
 2
R =( −4 f ) + ( f ) ⋅ ( −4 f ) +( f ) =
2 2 2 2
17 f 2

4
 Temă Mecanică 1 2020-2021

sau
 
R ⋅ R = R 2 = ( −4 f ) ⋅ ( −4 f ) + f ⋅ f = 17 f 2
   
r = x ⋅i + y ⋅ j + z ⋅ k
  
   8lf 2 i + 32lf 2 j + 29lf 2 k  
=
x ⋅i + y ⋅ j + z ⋅ k
17 f 2
+ λ ⋅ −4 f i + f j ( )
Înmulțim ecuația scalar la stânga, succesiv, cu fiecare versor din baza ortonormată
dreaptă se obține:

   ⋅i
   8lf 2 i + 32lf 2 j + 29lf 2 k   
=
x ⋅i + y ⋅ j + z ⋅ k
17 f 2
+ λ ⋅ −4 f i + f j ( ) ⋅j

⋅k

     8lf 2   32lf 2   29lf 2     

x ⋅ i ⋅ i + y ⋅ j ⋅ i + z ⋅=
k ⋅i
17 f 2
i ⋅ i +
17 f 2
j ⋅ i +
17 f 2
k ⋅ i + λ (
⋅ −4 f i ⋅ i + f j ⋅i )
      8lf 2   32lf 2   29lf 2      
x ⋅ i ⋅ j + y ⋅ j ⋅ j + z ⋅ k=
⋅j
17 f 2
i⋅ j +
17 f 2
j⋅ j+
17 f 2 (
k ⋅ j + λ ⋅ −4 f i ⋅ j + f j ⋅ j )
      8lf 2   32lf 2   29lf 2      
x ⋅ i ⋅ k + y ⋅ j ⋅ k + z ⋅ k=
⋅k
17 f 2
i ⋅ k +
17 f 2
j ⋅ k +
17 f 2
k ⋅ k + λ ⋅ −4(f i ⋅ k + f j⋅k )
Dar
       
{
B.O.N .dr. i; j; k } i ⊥ j; i ⊥ k ; j ⊥ k
   
( )
i ⋅ i = i ⋅ i ⋅ cos  i; i = 1 ⋅1 ⋅ cos 0° = 1 ⋅1 ⋅1 = 1
     
( )
j ⋅ j = j ⋅ j ⋅ cos  j; j = 1 ⋅1 ⋅ cos 0° = 1 ⋅1 ⋅1 = 1
     
( )
k ⋅ k = k ⋅ k ⋅ cos  k ; k = 1 ⋅1 ⋅ cos 0° = 1 ⋅1 ⋅1 = 1
      
( )
j ⋅ i = i ⋅ j = j ⋅ i ⋅ cos  j; i = 1 ⋅1 ⋅ cos 90° = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0
      
( )
k ⋅ i = i ⋅ k = k ⋅ i ⋅ cos  k ; i = 1 ⋅1 ⋅ cos 90° = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0
       
( )
k ⋅ j = j ⋅ k = k ⋅ j ⋅ cos  k ; j = 1 ⋅1 ⋅ cos 90° = 1 ⋅1 ⋅ 0 = 0

 8l
 x= + λ ⋅ ( −4 f )
17

 32l
 y= + λ ⋅( f )
 17
 29l
 z= + λ ⋅0
 17
Axa centrală trece prin punctul

5
 Temă Mecanică 1 2020-2021

 8 32 29 
⇒ P  l; l; l  ∈ ∆c
 17 17 17 
P ( 0, 47l ;1,88l ;1, 7l )

cu vectorul director ( −4 f ; f ;0 )
  
Se observă că vectorul director este de fapt rezultanta sistemului S: R =−4 f i + f j
Calculul torsorului minim
 
{
τ min = R; mmin }
 
 R ⋅ m 
=
mmin o
⋅R
R2
 14lf 2  
m=min
17 f 2
⋅ − 4(f i+ f j )
  
m=min 0,82 l ⋅ −4( f i+ f j )
dar
 
R ⋅ mo  
> 0 ⇒ R ↑↑ m min
R2
 
Deoarece 0,82l >0, atunci rezultanta R și momentul minim mmin sunt vectori coliniari

și de același sens. Rezultă astfel o solicitare de șurub drept.

Reprezentarea grafică a axei centrale și torsorului minim

6
 Temă Mecanică 1 2020-2021

BAREM DE CORECTARE
Nr. Subiect Cunoștințe/abilități/performanțe Punctaj acordat
crt. temă evaluate
1. Aplicație - 1. Calculul formelor analitice ale forțelor din 3 x 0,3
Reducerea sistem
2. Calculul vectorului rezultant 0,3
sistemelor
3. Calculul momentelor polare ale forțelor ce 3 x 0,3
de forțe
alcătuiesc sistemul
4. Calculul momentului cuplu 0,4
5. Calculul momentulul polar rezultant 0,4
6. Scrierea torsorului sistemului, al invariantului 0,2 + 0,2 +0,2
vectorial și calculul invariantului scalar
7. Identificarea cazului de reducere și enunțarea 0,2 + 0,3
acestuia
8. Reprezentarea grafică a rezultantei și a 0,3 + 0,3
momentului polar rezultant
9. Scrierea torsorului sistemului într-un alt pol 2 x 0,25
10. Scrierea ecuației vectoriale a axei centrale 0,25
11. Calculul produsului vectorial dintre 0,5
rezultantă și momentul polar rezultant
12. Calculul produsului scalar al invariantului 0,5
vectorial cu el însuși
13. Ecuația axei centrale a sistemului de forțe 0,25
14. Calculul produselor scalare ale ecuației axei 3 x 0,4
centrale cu B.O.N.
15. Eliminarea parametrului scalar λ și 0,25
identificarea unui punct P(x, y, z) ce aparțime
axei centrale
16. Reprezentarea grafică a axei centrale 0,25
17. Ecuația vectorială a momentului minim 0,25
18. Calculul momentului minim al sistemului de 0,25
forțe și specificarea tipului de solicitare
19. Reprezentarea grafică a momentului minim 0,2
Punctaj din oficiu 1
TOTAL 10